专利名称：一种跟踪座椅的制作方法
技术领域：
本实用新型属于智能控制领域，具体涉及一种跟踪座椅。
背景技术：
国内智能椅技术起步较晚，和国外先进技术相比较还有较大的差距。市场上现存的智能椅主要两种，一种是具备医疗保健功能的智能椅，另一种是以伤残人士为对象的智能轮椅。然而随着科技的进步，人们普遍对身边日常用具的智能化要求日益提高，特别是对于一些大型的图书馆和会务场馆，由于座椅分布范围较广，不易管理，因此对座椅的智能化要求也越来越高。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种适用于大型图书馆和各种大型会务场所的跟踪座椅，能方便人们对座椅的使用。为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案予以解决:一种跟踪座椅，包括轮椅和安装在轮椅上的万向轮，所述的轮椅的左轮和右轮上分别安装有直流电机，该跟踪座椅还包括设置在轮椅椅背上的测距传感器、图像采集器、驱动器和微处理器，其中测距传感器、图像采集器和驱动器分别与微处理器连接，驱动器的输出端连接直流电机 。所述的微处理器采用TMS320F2812处理器。所述的测距传感器采用ZLDS10X型激光位移传感器。所述的图像采集器采用CXD摄像头。所述的驱动器采用L298N驱动芯片。本实用新型利用图像采集器获取用户的体貌特征信息，测距传感器测量座椅和用户之间的距离，微处理器对传感器信息进行分析处理，并通过控制直流电机来实现座椅以一定的距离和速度对用户实时跟踪，方便了人们使用座椅，尤其适用于图书馆和会务场所使用；该跟踪座椅结构简单，成本低并且使用方便。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图中标号的含义:1_轮椅，2-测距传感器，3-图像采集器，4-微处理器，5—驱动器，6一畜电池，7一万向轮，8—直流电机，9一右轮，10一左轮；
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
遵从上述技术方案，如图1所示，本实施例给出一种跟踪座椅，包括轮椅I和安装在轮椅I上的万向轮7，所述的轮椅I的左轮10和右轮9上分别安装有直流电机8，该跟踪座椅还包括设置在轮椅I椅背上的测距传感器2、图像采集器3、驱动器5和微处理器4，其中测距传感器2、图像采集器3和驱动器5分别与微处理器4连接，驱动器5的输出端连接直流电机8。在本实施例中，微处理器4采用TMS320F2812处理器，该处理器整合了微处理器及微控制器的最佳特性，是一种32位定点微处理器控制器，其频率高达150MHz，采用哈佛总线结构，具有统一的存储模式，包括4M可寻址程序空间和4M可寻址数据空间。同时片内具有128 X 16位的FLASH存储器和18KX 16位的SRAM，以及4KX 16位的引导ROM。最大支持外扩512KX 16位的SRAM和512KX 16位的FLASH。具有两个事件管理器(EVA、EVB)以及外设中断模块(PIE)，最大支持96个外部中断。该处理器用于分析处理CCD摄像头采集的图像信号，并根据测距传感器2获取的距离信息综合判断，驱动直流电机8从而控制座椅的运动。所述的测距传感器2采用ZLDS10X型激光位移传感器，该传感器具有0.01%高分辨率，0.1%高线性度，9.4KHZ高响应、IP67高防护等级和可同步等特点。同时，它的工作温度范围宽，特别适合工业环境下的高精度应用。所述的图像采集器3采用CXD摄像头，用于采集图像信号，传递给微处理器4进行处理。所述的驱动器5采用L298N驱动芯片，该驱动芯片的作用是根据微处理器4发出的指令驱动直流电机8，驱动负载能力强并且具有电路保护功能。本实施例中，跟 踪座椅的供电采用蓄电池6，蓄电池6安装在座椅背后，不影响座椅整体的美观，也能方便蓄电池6充电。该跟踪座椅的工作模式为:未接通蓄电池6的电源时，该跟踪座椅可以当作一般的座椅来使用；当用户按下跟踪座椅的电源开关后，安装于跟踪座椅上的测距传感器2和图像采集器3开启，分别采集跟踪座椅和用户之间的距离信息和用户的身体高度、身体宽度等信息。完成基本信息采集后，TMS320F2812微处理器4会执行相应的处理程序，这些信息用来保证跟踪座椅不会“跟丢”用户，即该座椅通过图像采集器3最初采集到的用户影像，如果该用户在一定时间内都处于图像采集器3的前方，则微处理器4在对用户影像进行数字化处理后，对用户的体貌特征进行锁定和跟踪，即一把跟踪座椅在锁定一位用户后，只会跟踪这一位用户。然后微处理器4会根据用户的移动速度，执行相应的电机控制程序，通过驱动器5来控制电机运转进而使跟踪座椅进行左转、右转或直线前进等，实现以一定的距离、一定的速度跟踪用户，随时方便用户使用。尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。本实用新型采用的电子元器件均为已知产品，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案即可知电子元器件的具体连接方式。
权利要求1.一种跟踪座椅，包括轮椅(I)和安装在轮椅(I)上的万向轮(7 )，其特征在于，所述的轮椅(I)的左轮(10 )和右轮(9 )上分别安装有直流电机(8 )，该跟踪座椅还包括设置在轮椅(1)椅背上的测距传感器(2)、图像采集器(3)、驱动器(5)和微处理器(4)，其中测距传感器(2)、图像采集器(3)和驱动器(5)分别与微处理器(4)连接，驱动器(5)的输出端连接直流电机(8)。
2.如权利要求1所述的跟踪座椅，其特征在于，所述的微处理器(4)采用TMS320F2812处理器。
3.如权利要求1所述的跟踪座椅，其特征在于，所述的测距传感器(2)采用ZLDS10X型激光位移传感器。
4.如权利要求1所述的跟踪座椅，其特征在于，所述的图像采集器(3)采用CCD摄像头。
5.如权利要求1所述的跟踪座椅，其特征在于，所述的驱动器(5)采用L298N驱动芯片。·
专利摘要本实用新型公开了一种跟踪座椅，包括轮椅和安装在轮椅上的万向轮，所述的轮椅的左轮和右轮上分别安装有直流电机，该跟踪座椅还包括设置在轮椅椅背上的测距传感器、图像采集器、驱动器和微处理器，其中测距传感器、图像采集器和驱动器分别与微处理器连接，驱动器的输出端连接直流电机。本实用新型利用图像采集器获取用户的体貌特征信息，测距传感器测量座椅和用户之间的距离，微处理器对传感器信息进行分析处理，并通过控制直流电机来实现座椅以一定的距离和速度对用户实时跟踪，方便了人们使用座椅，尤其适用于图书馆和会务场所使用；该跟踪座椅结构简单，成本低并且使用方便。
文档编号A61G5/04GK203122803SQ20122074670
公开日2013年8月14日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者高闯, 徐淑芬, 郝天天 申请人:长安大学