头部固定系统和方法

文档序号:1247657阅读:748来源:国知局
头部固定系统和方法
【专利摘要】一种头部固定系统,包括:平台;固定环,其可旋转地耦合到环支座,该环支座从该平台的上表面延伸,其中该固定环包括沿该固定环的圆周延伸的多个槽;头部支撑件,其被构造为插入到该固定环中的多个槽中的第一个槽内;第一固定柱,其具有与患者颅骨啮合的第一固定销,其中该第一固定柱被构造为插入到固定环中的多个槽中的第二个槽内;第二固定柱,其具有与患者颅骨啮合的第二固定销,其中该第二固定柱被构造为插入到固定环中的多个槽中的第三个槽内;以及MRI线圈,其包括顶部线圈构件和可移动地安装到平台的底部线圈构件,其中该MRI线圈可相对于该固定环旋转并且独立于该固定环。
【专利说明】头部固定系统和方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及手术工作平台。更具体地,本发明涉及便于手术器械及观察器械与患者对准的头部固定系统及其使用方法。

【背景技术】
[0002]在美国,每年大概有200、000患者被诊断为脑瘤。这些脑瘤中大概有17,000例为“良性”,这意味着这些肿瘤块不会发生癌变。然而,这些脑瘤中其他大概183,000例为“恶性”(即,癌性),这意味着它们会引起或者导致患者死亡。大约10%的癌性脑瘤为“原发性”肿瘤,这意味着肿瘤源于脑部。原发性肿瘤通常由急剧生长且取代或替代正常脑组织的、具有突变DNA的脑组织构成。最常见的原发性肿瘤被认为是预示脑部神经胶质细胞的癌症的神经胶质瘤。大多数情况下,原发性肿瘤以单块(single masses)形式出现。但是往往,这些单块可能呈巨大而不规则的多叶(mult1-lobed)形,并且/或者渗入到周围脑组织中。原发性肿瘤通常无法诊断,直到患者感受到诸如头疼、习性改变(altered behav1r)或知觉障碍等之类的症状。然而,等到症状出现时,肿瘤可能已经很大而且具有侵袭性。
[0003]一个众所周知的治疗癌性脑肿瘤的方法为手术。具体地,手术包含颅骨切开术(cran1tomy)(即,移除一部分颅骨)、解剖、以及全部或部分肿瘤切除。手术的目的包括移除或减少脑内活跃的恶性细胞的数目,并且降低因相邻脑结构上的肿瘤的作用所引起的疼痛或功能性障碍。然而,就其本身而言,手术的侵害性大、而且风险高。此外,对于某些肿瘤而言,手术通常只是部分有效的。在其它肿瘤中,手术本身可能并不可行,它可能冒损伤患者的风险、不能被患者所忍受、和/或可能包含巨大的成本和康复。
[0004]另一个众所周知治疗癌性脑肿瘤的方法为立体定位射波手术(SRS)。具体地,SRS为这样的治疗方法,即使射波的多个交叉束指向肿瘤,使得这些束的交叉点接收致命剂量的射波,同时保持任一束的路径中的组织不受损害。SRS为非侵害性的并且通常作为一个门诊手术来执行。然而,在治疗后的数月后,通常不能确认肿瘤已经被杀死或被中和。此外,在可能需要高剂量的射波来杀死肿瘤的情况下,例如,在存在多个或者复发肿瘤的情况下,对患者而言,通常在杀死全部肿瘤之前就已经达到了 “安全阈值”,在这里,过多量的射波就是不可取的。
[0005]近年来,已经出现了通过“加热”(也可被称为过热或热疗)来治疗肿瘤的方法。具体地,众所周知,高于57°C时,通过被称为凝固性坏死或切断术的处理,所有的活组织几乎会被立即并且不可恢复地损害或杀死。恶性肿瘤,由于其高血管化(vascularizat1n)及变异的DNA,比正常组织更易受到加热所引发的损害。可以使用各种能源,如激光、微波、射频、电以及超声波源。依据应用和技术,热源可以是体外的(即,身体外部)、组织外(即,肿瘤外部)或组织内(即,肿瘤内部)。
[0006]组织内热疗(ITT)是被设计为加热并从肿瘤内消灭肿瘤的处理。这种类型的治疗的优点在于能量被直接施加到肿瘤而不经过周围的正常组织。这种类型的治疗的另一个优点在于能量沉积更有可能贯穿整个肿瘤延伸。
[0007]—个示例性ITT处理始于将光纤插入到肿瘤内,其中,该肿瘤在其“插入”端具有沿与纤维的长度大致呈直角的方向来使外部源的激光改变方向的元件。因此激光的能量延伸到末端或尖端周围的组织并且影响加热。在被限制到相对较小的角度的束中指引能量,使得当纤维发生旋转时,束也会绕纤维的轴线发生旋转以影响纤维周围不同位置处的肿瘤的不同部分的加热。因此,纤维可以纵向移动并且旋转,以影响肿瘤的所有体积上的肿瘤的加热,并且在不对周围组织产生明显影响的情况下,将肿瘤加热到期望的温度。
[0008]除了具备患者解剖及肿瘤位置知识的外科医生之外,ITT处理中所使用的纤维还可由经过较少指导或没有经过指导的外科医生来控制或操作。因此,外科医生很难影响将整个肿瘤加热到期望水平同时还使周围组织的损害减到最少的被控加热。
[0009]众所周知,可使用磁力共振成像系统来确定肿瘤的位置和要被切除的其他损害。尽管这些成像系统已经辅助外科医生来确定要被切除的肿瘤的位置,但是,一旦肿瘤的位置为外科医生绘制出来,成像系统的使用就会停止。具体地,以前的切除步骤在开始治疗之前需要从成像系统中移除患者。然而,患者的移动、以及一些组织的部分切除或凝固,可以明显改变要被切除的肿瘤的位置。结果,消除了在切除过程中提供可控精确性的任何可能性。
[0010]众所周知,磁力共振成像系统可用来通过修改成像顺序来确定图像内组织的温度,并且确定温度随时间的变化。
[0011]1990年4月3号公告的、转让给美国卫生与人力资源服务部的美国专利N0.4,914,608 (LeBiahan)公开了一种确定组织温度的方法。
[0012]1994年2月8号公告的、转让给美国卫生与人力资源服务部的美国专利N0.5, 284, 144(Delannoy)公开了一种用于癌症热疗(hyperthermia treatment)的装置,其中外部非侵害性加热系统安装在磁力共振成像系统的线圈内。该公开为纯理论性的,并且涉及与温度的MRI测量的可行性相关的首次试验和外部加热系统。该专利的公开没有导致在商业上可行的热疗系统。
[0013]转让给通用电气公司(General Electric)的美国专利N0.5, 368, 031和5,291,890涉及MRI受控加热系统,其中点热源产生预定的热分布,为了得到受热区域整体受热,该热分布接着被监控以确保实际的热分布与预计的热分布一致。受专利保护的配置还是没有导致在商业上可行的热疗手术系统。
[0014]1987 年 6 月 9 号公告的、转让给 Memorial Hospital for Cancer and AlliedDiseases的美国专利N0.4,671,254(Fair)公开了一种肿瘤经受冲击波的非手术治疗肿瘤的方法。这种类型的治疗不包括监控和控制冲击波效果的监控系统。
[0015]1998年10月20号公告的、尚未转让的美国专利N0.5,823,941 (Shaunnessey)公开了一种被设计为支撑光纤的专门修改的内腔镜。该光纤发射光能并且可被纵向移动并且可沿其轴线轴向旋转以引导能量。该设备用于切除肿瘤,并且能量被配置来足以影响要被切除的肿瘤的蒸发。在该过程中所形成的气体可通过内腔镜藉以吸力来排出。肿瘤图像由MRI所获得,其之后被用于在手术过程中编程要被取走光纤的移动途径。再次,在控制光纤移动的过程中没有反馈,且该操作完全依赖于前期分析。这种配置也没有实现商业或医学上的成功。
[0016]1995年10月3号公告的、转让给Boston Scientific Corporat1n的美国专利N0.5,454,807 (Lennox) \公开了一种在利用来自光纤的光能照射肿瘤的设备。经过光纤内的导管提供冷却液以在允许向更深的组织施加增加的能量的同时施加表面冷却并且防止表面损坏。又一次,这种配置没有提供加热效果的反馈控制。
[0017]1996年7月28号公告的、转让给MRC System GmbH的美国专利5,785,704 (Lennox)也公开了一种使用激光束和透镜来照射脑肿瘤的特定配置。具体地,该配置使用高速脉冲激光能来实现光剥离(photo-disrupt1n)效果,但是并未公开能量的反馈控制的方法。
[0018]Kahn 等人在 Journal of Computer Assisted Tomographyl8 (4):519-532, July/August 1994 中;Kahn 等人在 Journal of Magnetic Resonance Imaging8:160-164,1998中;以及Vogl等人在Rad1logy209:381_385,1998均公开了通过光纤将激光的热能施加到肿瘤的方法,其中在施加热能期间使用MRI监控肿瘤外围的温度。McNichols,RJ等人在 Lasers in Surgery and Medicine, 34:48-55, 2005 的、标题为“MR Thermometry-BasedFeedback Control of LITT at980nm”的文章中公开了通过MRI反馈监控配置的能量控制。此外,Vogl的文章中公开了一种用于冷却探针末端处组织的冷却系统,该冷却系统由德国柏林的Somatex进行商业提供。该系统通过在外管内安装包含光纤的内管来形成。冷却液经过两个管之间并且在内管内形成连续的流。
[0019]尽管ITT在某些应用中效率很高,但是由于ITT不能将能量专门且精确地集中在肿瘤上以避免对周围的正常脑组织造成损害,所以用ITT来治疗脑肿瘤已经受到了限制。事实上,由于许多脑肿瘤的形状高度不规则,上述问题变得复杂。
[0020]聚焦激光间质热疗(f-LITT)是基于激光的热疗技术的下一总体性改进。特别地,f-LITT能够通过热能的沉积进行精确的控制,从而使医生能够将细胞损害专门控制在几乎任何大小和形状的肿瘤块内。然而,这需要能够使医生精确地固定患者头部位置并且同时避免与轨迹导引件工具产生干扰的设备,其中该轨迹引导件工具通常用来引导发热治疗探针进入到肿瘤块内。
[0021]因此,迄今为止,存在以下尚未解决的需求,即建立能够精确地固定患者头部位置以使得不管进入点位于何处,都能够畅通无阻到达患者头部的进入点的头部固定设备。该头部固定设备应优选能够相对于围绕患者头部的MRI线圈独立旋转。此外,该头部固定系统应优选可与具有两个或多个可更换线圈部分的可定制MRI线圈结合使用,以适应各种轨迹线和到患者头部的进入点。


【发明内容】

[0022]本发明通过提供头部固定系统解决了上述问题,该头部固定系统包括平台;固定环,其可旋转地耦合到环支座,该环支座从该平台的上表面延伸,其中该固定环包括沿该固定环的圆周延伸的多个槽;头部支撑件,其被构造为插入到该固定环中的多个槽中的第一个槽内;第一固定柱,其具有与患者颅骨啮合的第一固定销,其中该第一固定柱被构造为插入到固定环中的多个槽中的第二个槽内;第二固定柱,其具有与患者颅骨啮合的第二固定销,其中该第二固定柱被构造为插入到固定环中的多个槽中的第三个槽内;以及MRI线圈,其包括顶部线圈构件和可移动地安装到平台的底部线圈构件,其中该MRI线圈可相对于该固定环旋转并且独立于该固定环。

【专利附图】

【附图说明】
[0023]图1是可与本发明的头部固定系统结合使用的示例性轨迹引导件的立体图。
[0024]图2示出了计划处理的第一步骤,其中MRI扫描描绘了患者脑部中的肿瘤的识别。
[0025]图3示出了计划处理的第二步骤,其描绘了由显示患者头部和图2中所识别的肿瘤位置的计划软件所产生的视觉显示。
[0026]图4A-D示出了计划处理的第三步骤,其中将虚拟的轨迹引导件放置在用户选定的进入点上方。
[0027]图5A-D示出了计划处理的第四步骤,其中调节虚拟的轨迹引导件以建立期望的轨迹。
[0028]图6A-D示出了计划处理的第五步骤,其中在虚拟的头部固定系统内显示具有轨迹引导件的患者头部。
[0029]图7A是根据本发明的头部系统的示例性实施例的立体图。
[0030]图7B是包括头部固定设备、MRI线圈以及移送床的头部固定系统的示例性实施例的立体图。
[0031]图7C是可与本发明的头部固定设备结合的MRI线圈的立体图。
[0032]图8A-8D示出了可操作地耦合到患者头部的头部固定设备。
[0033]图9-13示出了在手术过程中所使用的图7A-7C的头部固定系统。

【具体实施方式】
[0034]一般地讲,本发明包括在准备执行需要轨迹对准的手术过程中,用于对患者头部进行取向并使其固定的方法和系统。更具体地,本发明包括可调节的头部固定系统,其能够使外科医生几乎选择患者头部上的任何进入点(并且因此,任何轨迹),并且在没有与患者头部周围的MRI线圈产生干扰的风险的情况下附装合适的轨迹引导件。尽管以脑肿瘤和脑外科手术作为参考,但是本领域技术人员应理解,根据本发明的系统和方法被设计为用于需要头部固定的任何手术中。
[0035]在详细描述头部固定系统之前,将讨论可与头部固定系统一起用在手术过程中的轨迹引导件的示例性实施例。还将讨论为该过程做准备的几个可选的“计划”步骤。
[0036]图1是轨迹引导件10的一个示例性实施例的立体图,该轨迹引导件10通常包括基板11、可连接到患者的颅骨或者其他身体部分的多个支脚12、以及与支脚12数量相当的多个可调节伸缩式支腿14。如图1所示,轨迹引导件10可被取向为需要对准的工具或器械界定轨迹线T。这些工具或器件可以包括但不限于探针、导管、活检针、钻等等。
[0037]轨迹引导件10的基板11包括通过铰链装置19铰接地耦合在一起的顶夹16和底夹18,该铰链装置19可包括从顶夹16延伸、被构造为与从底夹18延伸的第二铰链部分22配合的第一铰链部分20。第一铰链部分20和第二铰链部分22可经由任何合适的连接装置(例如,销24或类似连接设备)耦合在一起。此外,在轨迹确定之后,可在闭合位置处利用夹锁25将顶夹16和底夹18锁在一起。
[0038]顶夹16和底夹18分别包括开口,开口被构造为允许球形接头可移动构件26可移动且可旋转地坐落在顶夹16与底夹18之间。球形接头可移动构件26可包括适配器容纳构件28以及延伸经过适配器容纳构件28和球形接头可移动构件26的中央容纳腔(图1中未示出)。球形接头可移动构件26的适配器容纳构件28可被构造为容纳中心球适配器30,转而该中心球适配器30可被构造为容纳并连接各种工具。
[0039]如图1所示,中心球适配器30从顶部经过球形接头可移动构件26,并且包括管状部分32和被构造为与球形接头可移动构件26的适配器容纳构件28相配合的连接部分34。第一紧固装置36可被耦合到适配器容纳构件28,第一紧固装置36用于在中心球适配器30插入球形接头可移动构件26之后,将中心球适配器30固定到球形接头可移动构件26。特别地,第一紧固装置36可以是任何合适的紧固装置,包括但不限于大头螺钉等。在将中心球适配器30完全插入到球形接头可移动构件26的适配器容纳构件28之后,可以拧紧大头螺钉以将中心球适配器30锁在适当的位置。之后,用户可通过简单地松开大头螺钉且滑动适配器30来从适配器容纳构件28内移除中心球适配器30。
[0040]中心球适配器30可包括延伸经过管状部分32及连接部分34、被构造为容纳手术工具的管腔38。各种中心球适配器内的管腔的直径可以随该管腔被设计和构造为所要容纳的探针和/或器械的尺寸发生变化。另外,中心球适配器30可包括第二紧固装置40,第二紧固装置40用于当工具一旦已经被布置在管腔38内时,就将该工具固定在合适的位置。正如本【技术领域】的普通技术人员所能理解的,第二紧固装置40与前述第一紧固装置36类似。
[0041]如图1所示,每个可调节伸缩式支腿14可包括球形接头端42和铰接端43。各支腿14的长度可以调节,并且在轨迹确定后,可用支腿凸轮锁44将支腿锁定在期望的长度处。
[0042]此外,如图1所示,轨迹引导件10可选择性地包括网状组件45,网状组件45被设计为在将轨迹引导件10放置在患者上的过程中,协助支脚12使其具备合适的间隙及取向。
[0043]为了确定轨迹引导件10合适地放置在患者上以及引导件的期望轨迹(S卩,支腿的长度/取向以及球形接头可移动构件的取向),可执行一些计划步骤。现在将描述使用定制软件程序所要执行的示例性但非限制性计划步骤。
[0044]在图2所示的第一计划步骤中,进行各种MRI扫描并将其上传到计划软件中。然后,在第二计划步骤中,由外科医生确定期望的进入点。如图3A-3D所示,可以对计划软件进行设计以显示对患者头部的及患者头部内部的肿瘤300的描绘。还显示各种可能的进入点310。计划过程继续,如图4A-4D所示,在步骤3中,将“虚拟”轨迹引导件放置在用户选定的进入点上方并且显示给外科医生。接下来,如图5A-?所示,在第四计划步骤中,调节虚拟轨迹引导件上的支腿和球形接头可移动构件以建立通往肿瘤的期望轨迹。最后,在第五计划步骤中,如图6所示,可以将患者头部和轨迹引导件显示在“虚拟的”头部固定系统内,以确定固定柱/销的期望位置及期望的固定环方位,如下面所进一步详细描述的。
[0045]如本领域普通技术人员所理解的,因为手术计划是使用软件在“虚拟”环境中执行的,所以它可以在实际手术的前几天或者前几周完成。
[0046]在手术计划完成之后,外科医生可接着或在之后的任何时间通过将患者物理地放置在头部固定系统中来进行实际的手术过程。
[0047]图7A是根据本发明的头部固定系统100的一个示例性但非限制性的实施例。如图7A所示,头部固定系统100通常包括平台102、可旋转地耦合到从平台102的上表面延伸的环支座106的头部固定环104、头部支撑件108以及多个固定柱110。头部固定环104包括沿其圆周延伸的多个槽112。如图7A所示,头部支撑件108被第一个槽112可移动地容纳,第一固定柱110A被第二个槽112可移动地容纳,第二固定柱110B被第三个槽112可移动地容纳。第一个、第二个和第三个槽112可以是依据期望轨迹的、沿头部固定环104的圆周的任意槽,并且可在上述软件计划过程中选择性地选择。如本领域普通技术人员所理解的,头部固定系统100可能包括比所示固定柱更少或者更多的固定柱。例如,在一个示例性替换实施例中,头部固定系统100包括四个固定柱。
[0048]第一固定柱110A沿其长度包括适于容纳一个或者多个固定销114A、114B的多个固定销孔116A。固定销114AU14B可以螺纹的方式分别被固定销孔116AU16B容纳,从而提供各种“穿透深度”以设置固定销。在被固定销孔容纳后,第一可调节固定销114A朝头部固定环104的中心向内延伸。除了固定销114A的“穿透深度”可调节之外,固定柱110A、110B上的多个固定销孔116AU16B给外科医生提供了各种固定销放置选择。类似地,第二固定柱110B包括第二可调节固定销114B,第二可调节固定销114B被沿着柱110B长度的多个固定销孔116B中的一者可移动地且可调节地容纳。如上面所提到的,可依据手术的性质来利用任何数量的固定柱。
[0049]头部固定环104可移动且可旋转地布置在环支座106内。头部固定环104可相对于平台102旋转(如箭头118所示),以调节患者头部的角度位置。头部固定环104可通过一个或者多个环锁定设备120锁定在期望的位置。在一个示例性实施例中,环锁定设备120可包括一个或多个可伸缩的销(未显示),该可伸缩的销被沿头部固定环104的外周边缘的多个孔122中的一者或者多者容纳。
[0050]平台102可一体化地耦合到患者板105。此外,平台102可通过铰链或本领域技术人员所公知的类似机构可拆卸地耦合到患者板105。此外,平台102可依据所期望的手术放置在患者板105附近。把手107便于在使用过程中移送患者和根据本发明的系统。
[0051]此外,如图7A所示,头部固定系统100包括一体化地或非一体化地/可拆卸地耦合到平台102的线圈支撑件124。线圈支撑件124被构造为在其上可移除地容纳MRI线圈。图7B和图7C中示出了一个示例性线圈125。线圈125包括底部线圈构件127和可更换的顶部线圈构件,例如图7C中所示的顶部线圈构件129A和129B。如本领域普通技术人员所理解的,顶部线圈构件129A优选用于从头部顶部延伸的轨迹,而顶部线圈构件129B优选用于从前额或者头部侧面延伸的轨迹。为了将顶部线圈构件129A或129B可操作地耦合到底部线圈构件127,顶部线圈构件129A和129B设有定位销131和电连接器133,定位销131和电连接器133被构造为与底部线圈构件127上的相应销槽135和电插座137配合。底部线圈构件127包括可操作地耦合到MRI电缆以将线圈125连接到MRI系统的连接器143。
[0052]参照图7A和7B,底部线圈构件127的第一端139被构造为与第一线圈导轨部分126啮合,而底部线圈构件的第二端141被构造为与第二线圈导轨部分128啮合。第一线圈导轨部分126和第二线圈导轨部分128使线圈125能够相对于头部固定环104旋转并且独立于头部固定环104。当旋转到期望的位置,线圈125可通过一个或多个线圈锁定设备130 (例如,通过示例性的摩擦锁、销、螺钉或者本领域技术人员所公知的其他装置)来进行锁定。
[0053]图8-13示出了用于将患者头部物理地放置到上述头部固定系统100的一个示例性处理。具体地,如图8所示,处理开始,将头部固定环104放置到患者P的头部周围。这可通过在患者躺在患者移送板105上的情况下将固定环104稱合到环支座106或者在患者站着或者坐着的情况下将固定环104从环支座106拆下来执行。然后,如图9所示,将第一固定柱110A和第二固定柱110B插入到头部固定环104中的合适槽112内,并且将第一固定销114A和第二固定销114B附装到患者头部。如本领域普通技术人员所理解的,固定销可包含任何合适的附装装置,例如螺纹轴。如果事先未将头部固定环104耦合到环支座106(即,当将固定环104附装到患者头部时未将固定环104从环支座106拆下),则下一步骤包括将患者P放置在平台102上并且将固定环104锁定在环支座106内。随后,如图10所示,使头部固定环104发生旋转以为轨迹引导件10提供通往安装位置的通路(和进入点)。
[0054]在该处理的下一步骤中,如图11所示,外科医生基于在手术计划步骤期间所获取的信息,将轨迹引导件10附装到患者P的头部。如本领域普通技术人员所理解的,必要时还可进一步旋转头部固定环104,以避免所要使用的治疗探针/器械与MRI钻孔之间的任何潜在干扰。一旦将轨迹引导件10附装到患者头部,就可以将患者运送到MRI房间并且移送到MRI桌。
[0055]过程继续,如图12所示,将MRI线圈125附装到患者平台102。本领域普通技术人员所理解的,由于患者头部上的轨迹引导件10的取向,在所示的例子中,需要顶部线圈构件129B。如图13所示,一旦组装了线圈125,外科医生就可以从视觉上验证轨迹引导件10与MRI钻孔B之间保持了最小距离D。最后,外科医生可进行MRI扫描以确认轨迹并且继续治疗/过程。
[0056]本发明的示例性实施例的以上描述仅为示例和描述目的,并不意在为全面的或者将本发明限制为所披露的严格形式。鉴于以上披露可以做出许多修改和变体。
[0057]为了解释本发明的原理及实际应用,选择并描述了这些实施例,以能够使本领域其他技术人员使用本发明及各实施例,以及适于预期特定用途的各种修改。在不脱离本发明实质和范围的情况下,替换性实施例对本发明所属技术人员是显而易见的。
【权利要求】
1.一种头部固定系统,包括: 平台,其具有上表面和下表面; 环支座,其可操作地耦合到所述平台的所述上表面; 固定环,其可旋转地耦合到所述环支座,所述固定环包括沿所述固定环的圆周延伸的多个固定环槽; 第一固定柱,其能够容纳到所述固定环槽中的第一个固定环槽内;以及 第二固定柱,其能够容纳到所述固定环槽中的第二个固定环槽内。
2.根据权利要求1所述的头部固定系统,还包括被构造为插入到所述固定环槽中的第三个固定环槽内的头部支撑件。
3.根据权利要求1所述的头部固定系统,其中,所述固定柱还包括贯穿所述固定柱的至少一个固定柱孔。
4.根据权利要求3所述的头部固定系统,还包括能够被所述至少一个固定柱孔容纳以与患者颅骨啮合的至少一个固定销。
5.根据权利要求3所述的头部固定系统,其中,所述至少一个固定柱孔包括多个固定柱孔。
6.根据权利要求5所述的头部固定系统,还包括能够被所述多个孔中的至少一者容纳的多个固定销。
7.根据权利要求1所述的头部固定系统,还包括可拆卸地耦合到所述平台的移送板。
8.根据权利要求1所述的头部固定系统,还包括耦合到所述平台的线圈支撑件。
9.根据权利要求1所述的头部固定系统,其中,所述环支座还包括第一线圈导轨和第二线圈导轨。
10.根据权利要求1所述的头部固定系统,还包括MRI线圈,所述MRI线圈具有顶部线圈构件和可移动地耦合到所述平台的底部线圈构件,其中,所述MRI线圈能够相对于所述固定环旋转并且独立于所述固定环。
11.根据权利要求9所述的头部固定系统,还包括MRI线圈,所述MRI线圈具有可旋转地与所述第一线圈导轨啮合的顶部线圈构件,以及可旋转地与所述第二线圈导轨啮合的底部线圈构件。
12.根据权利要求1所述的头部固定系统,其中,所述头部固定环包括圆周地布置在所述头部固定环的边缘上的多个固定环孔。
13.根据权利要求12所述的头部固定系统,还包括能够被所述多个固定环孔中的一者或者多者容纳的一个或者多个环锁。
14.根据权利要求10和11所述的头部固定系统,其中,所述顶部线圈构件包括能够与所述底部线圈构件上的相应销槽相配合的一个或者多个定位销。
15.根据权利要求10和11所述的头部固定系统,其中,所述底部线圈构件包括用以将所述MRI线圈连接到MRI系统的连接器装置。
16.根据权利要求10所述的头部固定系统,其中,所述线圈支撑件还包括用以将所述MRI线圈锁定在合适位置的一个或者多个线圈锁定设备。
17.一种头部固定系统,包括: 平台,其具有上表面和下表面; 环支座,其可操作地耦合到所述平台的所述上表面; 固定环,其被所述环支座可旋转地容纳,所述固定环包括沿所述固定环的圆周延伸的多个固定环槽; 第一固定柱,其能够容纳在所述固定环槽中的第一个固定环槽内,所述第一固定柱包括与患者颅骨啮合的第一固定销; 第二固定柱,其能够容纳在所述固定环槽中的第二个固定环槽内,所述第二固定柱包括与患者颅骨啮合的第二固定销;以及 MRI线圈,其被所述平台可旋转地容纳并且可移动地安装到所述平台,其中,所述MRI线圈能够相对于所述固定环旋转并且独立于所述固定环。
18.根据权利要求17所述的头部固定系统,还包括被构造为插入到所述固定环槽中的第三个固定环槽内的头部支撑件。
19.根据权利要求17所述的头部固定系统,其中,所述固定柱还包括贯穿所述固定柱的至少一个固定柱孔。
20.根据权利要求19所述的头部固定系统,还包括能够被所述至少一个固定柱孔容纳以与患者颅骨啮合的至少一个固定销。
21.根据权利要求19所述的头部固定系统,其中,所述至少一个固定柱孔包括多个固定柱孔。
22.根据权利要求21所述的头部固定系统,还包括能够被所述多个孔中的至少一者容纳的多个固定销。
23.根据权利要求17所述的头部固定系统,还包括可拆卸地耦合到所述平台的移送板。
24.根据权利要求1所述的头部固定系统,还包括耦合到所述平台的线圈支撑件。
25.根据权利要求17所述的头部固定系统,其中,所述环支座还包括第一线圈导轨和第二线圈导轨。
26.根据权利要求25所述的头部固定系统,其中,所述MRI线圈包括被所述第一线圈导轨和所述第二线圈导轨可旋转地容纳的顶部线圈构件和底部线圈构件。
27.根据权利要求17所述的头部固定系统,其中,所述头部固定环包括圆周地布置在所述头部固定环的边缘上的多个固定环孔。
28.根据权利要求27所述的头部固定系统,还包括可被所述多个固定环孔中的一者或者多者容纳的一个或者多个环锁。
29.根据权利要求10所述的头部固定系统,其中,所述线圈支撑件还包括用以将所述MRI线圈锁定在合适位置的一个或者多个线圈锁定设备。
30.一种使用头部固定系统的方法,所述方法包括: 提供头部固定系统,所述头部固定系统包括固定环、第一固定柱和第二固定柱,所述固定环具有沿所述固定环的圆周延伸的多个固定环槽,所述第一固定柱能够容纳到所述固定环槽中的第一个固定环槽内,所述第一固定柱包括至少一个固定销,所述第二固定柱能够容纳到所述固定环槽中的第二个固定环槽内,所述第二固定柱包括至少一个固定销; 将所述头部固定环放置到患者头部周围; 将所述第一固定柱可调节地插入到所述固定环槽中的所述第一个固定环槽内; 将所述第二固定柱可调节地插入到所述固定环槽中的所述第二个固定环槽内; 抵靠患者头部放置所述固定销以将所述固定环固定成抵靠患者头部。
31.一种使用头部固定系统的方法,所述方法包括: 将轨迹引导件放置在患者头部上以建立进入点的轨迹; 提供头部固定设备,所述头部固定设备包括: 平台,其具有上表面和下表面,所述平台包括MRI线圈容纳导轨; 环支座,其可操作地耦合到所述平台的所述上表面; 固定环,其可旋转地耦合到所述环支座,所述固定环包括沿所述固定环的圆周延伸的多个固定环槽; 第一固定柱,其能够容纳到所述固定环槽中的第一个固定环槽内;和第二固定柱,其能够容纳到所述固定环槽中的第二个固定环槽内,所述固定柱包括一个或多个固定销; 将所述固定环放置在患者头部周围; 调节所述固定环槽内的所述第一固定柱和所述第二固定柱; 利用所述固定销将所述固定柱固定到患者头部; 将所述固定环锁定在所述环支座内; 旋转所述固定环以提供通往所述进入点的通路; 通过将所述MRI线圈放置在所述MRI线圈容纳导轨内,来将所述MRI线圈附装到所述平台; 进行MRI扫描以确定所述轨迹。
【文档编号】A61B5/055GK104254296SQ201280028371
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2012年4月5日 优先权日:2011年4月8日
【发明者】吉纽斯·达克帕诺, 马克·格兰特, 沙尔曼·库雷希 申请人:曼特瑞斯医药有限责任公司
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