专利名称：黑膏药自动摊涂机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制药设备，特别是一种膏药生产设备，具体地说是一种黑膏药自动摊涂机。
背景技术：
黑膏药属于祖国医学外治法的一种古老剂型，疗效肯定，但随着现代药理学、药物制剂学的发展，黑膏药制备工艺和设备也需要不断革新。专利CN1839798A薄制黑膏药、黑膏药薄制方法及黑膏药薄制设备，该发明中黑膏药薄制设备打破传统的以手工方式将膏料摊涂于背衬材料的原始制作方法，实现了黑膏药成型的机械化连续生产。但该设备只能加工固体膏坯，若加工的药膏为流体，在药膏经过温控压片装置挤压时药膏会向各个方向不受控流动，导致摊涂面积和厚度不易控制，同时药膏会粘附在温控压片上；在坯料成型装置冲压时候，药膏也会粘附在坯料成型装置上；载药量无法控制。另外，在坯料成型装置冲压成型过程中，若药膏与坯料成型装置的粘附力大于药膏与背衬材料的粘附力和自身重力和，药膏会粘附在坯料成型装置并且会脱离背衬材料，从而影响了整个生产过程。专利CN201064559Y黑膏药定量摊涂铺膜一体机，不仅能准确控制每贴膏药的药用量，而且在膏药表面进行了铺膜，使膏药的表面光滑、外形美观、不易挥发、油质不易干燥。但该机在滩涂的过程中覆膜、成型都需要手动操作，摊涂面积和厚度不易控制，生产效率低；工人在手动覆膜和压平过程中难免会与药膏接触，加热过程中产生的气体也会对工人的健康产生不利影响。
发明内容
本发明的 目的是针对现有技术的不足，而提供一种黑膏药自动摊涂机，加工的药膏可以为固体，也可以为流体；摊涂过程中不需要人工参与，完全摆脱了用手工生产黑膏药的方法，避免膏药加热时人与膏药的接触而影响身体健康，一台机器可完成膏药的覆膜、摊涂、剪装、废料回收等多道工序。涂制的膏药面积、薄厚均匀，剂量一致，表面光滑，外形美观。实现本发明目的的技术方案是:
黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；支架设置在底座上，气缸固定在支架上，气缸活塞杆穿过支架与压板连接。压模装置和冲剪装置固定在压板上。裱褙胶辊、卷有裱褙材料的裱褙滚筒固定在裱褙滚筒连杆上，裱褙滚筒连杆固定在底座前部。覆膜胶辊、卷有覆膜的覆膜滚筒固定在覆膜滚筒连杆上，覆膜滚筒连杆固定在支架前部。
两个收卷胶辊固定在收卷连杆上，之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，收卷连杆固定在底座后部，收卷胶辊的下方设有废料回收斗，步进电机通过联轴器与收卷胶辊连接，为设备提供动力。步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连，其输出端通过电缆与步进电机相连。控制中心为可编程序控制PLC，控制膏药摊涂机的自动运行。所述控制中心还与A/D转换模块、人机界面、转速检测电路、行程开关、加热电路、继电器、声光报警装置连接。A/D转换模块与温度检测电路相连；温度检测电路的温度传感器为热电偶，设置在压模装置上，用于测量压模装置的温度。温度检测电路与A/D转换模块的模拟信号输入端固接，A/D转换模块再通过电缆与可编程序控制器连接；A/D转换模块为控制中心控制系统中常用的功能模块，其输入端与温度传感器相连，输出端与控制中心相连。步进电机驱动器按照控制中心发来的脉冲对步进电机线圈电流进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度，其输入端与控制中心相连，输出端与步进电机相连。人机界面为触摸显示屏，通过RS232或者RS422通信电缆与控制中心相连，用于设置系统参数和显示系统运行状态。控制中心对应设有转速信号处理模块，转速检测电路的转速传感器为光电编码盘，光电编码盘与步进电机同轴相连，用于测量步进电机的转速，转速检测电路连接至控制中心的输入端。转速信号处理模块将转速检测电路所测转速信号处理后得到黑膏药生产量和生产速率值，然后送到人机界面进行显示。行程开关和声光报警装置设置在支架上，行程开关为红外线行程限位开关，检测压板动作是否到位，通过电缆与控制中心连接。控制中心的输出端与加热电路、继电器、声光报警装置相连；继电器的输出端与电磁换向阀相连，电磁换向阀用于控制气体流动方向。 加热电路的电热丝固定在压模装置上，控制中心通过控制电热丝通电时间长短来控制加热时间。声光报警装置为扬声器和三色报警灯，在黑膏药自动摊涂机出现动作混乱或者温度超出预设值时候发出报警。工作时，控制中心和步进电机驱动器采用220V交流电源供电。控制中心内含有温度信号处理模块及比例积分控制模块，温度信号处理模块将温度检测电路所测温度信号处理后得到压模装置的温度t，并计算出实际压块温度t与设定值t'之差，即e = t - t'，获得误差e;比例积分控制模块以误差e为输入量，按比例积分算法计算下一时刻的控制量，然后通过控制中心输出PWM波到加热电路。本发明所述的摊涂机还包括所述的PWM波的特点为:当温度低于预设温度范围最低值时，控制中心输出占空比大的PWM波到加热电路，此种情况下加热电路中固态继电器平均接通时间长，电热丝平均加热时 间长，使压模装置温度回升到预设范围内；当温度高于预设温度范围最高值时，控制中心输出占空比小的PWM波到加热电路，此种情况下加热电路中固态继电器平均接通时间短，电热丝平均加热时间短，使压模装置温度下降到预设范围内。本发明的有益效果是:
本发明黑膏药自动摊涂机，完全摆脱了用手工生产黑膏药的方法，加工的药膏可以为固体，也可以为流体；摊涂过程中不需要人工参与，避免膏药加热时人与膏药的接触而影响身体健康，一台机器可完成膏药的覆膜、摊涂、剪装、废料回收等多道工序。还设有加热电路，温度可调，自动控温，克服了低温不好摊涂膏药的不利因素。采用PLC控制，步进电机送料，运行平稳，结构合理，操作方便，省力，成本低，生产效率高，且容易实现规模化生产。涂制的膏药面积、薄厚均匀，剂量一致，表面光滑，外形美观。
图1为实施例的机械结构示意 图2为图1中收卷胶辊的俯视 图3为实施例的电气线路连接 图4为实施例的控制流程图。图中，1.底座 2.裱褙滚筒 3.裱褙滚筒连杆 4.裱褙胶辊 5.裱褙材料
6.覆膜胶辊7.覆膜滚筒8.覆膜9.覆膜滚筒连杆10.支架11.压板12.压模装置13.气缸14.气缸活塞杆15.冲剪装置16.收卷胶辊 17.收卷连杆18.废料回收斗19.联轴器20步进电机。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的说明，但不是对本发明的限定。实施例参照图1、图2、图3，黑膏药自动摊涂机，包括底座1、支架10、气缸13、裱褙材料5、裱褙滚筒2、覆膜滚筒7、收卷胶辊16、压板11、压模装置12、冲剪装置15和废料回收斗18。支架10设置在底座I上，气缸13固定在支架10上，气缸活塞杆14穿过支架10与压板11固接，压模装置12和冲剪装置15固定在压板11上，气缸活塞杆14带动压板11上下往复运动使压模装置12、冲剪装置15完成冲压、剪切动作。裱褙胶辊4、卷有裱褙材料5的裱褙滚筒2固定在裱褙滚筒连杆3上，裱褙滚筒连杆3固定在底座I前部。覆膜胶辊6、卷有覆膜8的覆膜滚筒7固定在覆膜滚筒连杆9上，覆膜滚筒连杆9固定在支架10前部。两个收卷胶辊16固定在收卷连杆17上，之间夹有裱褙材料5，依靠摩擦力带动裱褙材料5向前运动，收卷连杆17固定在底座I后部，收卷胶辊16的下方设有废料回收斗18，步进电机20通过联轴器19与收卷胶辊16连接，为设备提供动力。步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连，输出端通过电缆与步进电机20相连。本实施例的控制中心为可编程序控制PLC，控制膏药摊涂机的自动运行。所述控制中心还与A/D转换模块、人机界面、转速检测电路、行程开关、加热电路、继电器、声光报警装置连接。A/D转换模块与温度检测电路相连；温度检测电路的温度传感器为热电偶，设置在压模装置上，用于测量压模装置的温度。温度检测电路与A/D转换模块的模拟信号输入端固接，A/D转换模块再通过电缆与可编程序控制器连接；A/D转换模块为控制中心控制系统中常用的功能模块，其输入端与温度传感器相连，输出端与控制中心相连。步进电机驱动器按照控制中心发来的脉冲对步进电机线圈电流进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度，其输入端与控制中心相连，输出端与步进电机相连。 人机界面为触摸显示屏，通过RS232或者RS422通信电缆与控制中心相连，用于设置系统参数和显示系统运行状态。转速检测电路的转速传感器为光电编码盘，光电编码盘与步进电机20同轴相连，用于测量步进电机20的转速，转速检测电路固接至控制中心的输入端。行程开关和声光报警装置设置在支架10上，行程开关为红外线行程限位开关，检测压板11动作是否到位，通过电缆与控制中心连接。控制中心的输出端与加热电路、继电器、声光报警装置相连；继电器的输出端与电磁换向阀相连，电磁换向阀用于控制气体流动方向。加热电路的电热丝固定在压模装置12上，控制中心通过控制电热丝通电时间长短来控制加热时间。声光报警装置为扬 声器和三色报警灯，在黑膏药自动摊涂机出现动作混乱或者温度超出预设值时候发出报警。工作时，控制中心和步进电机驱动器采用220V交流电源供电。参照图4，本实施例的控制流程如下:
步骤SlOl黑膏药自动摊涂机启动，交流220V电源向控制中心和步进电机驱动器供电；设备启动后启动步骤S102，压板11回到原位。步骤S103，位于上方的红外线行程限位开关检测压板11是否已经回到原位，若没有回到原位，启动步骤S102 ;若检测到回到原位，启动步骤S104，步进电机带动收卷胶辊16转动，通过摩擦力带动裱褙材料5转动距离H后停止，H为两个相邻压模装置12中心距。然后启动步骤S105，气缸活塞杆14带动压板11同时向下运动。步骤S106，当位于下方的红外线行程限位开关没有检测到压板11运动到预定位置时，则启动步骤S105 ;当位于下方的红外线行程限位开关检测到压板11运动到预定位置时，则进启动步骤S107，延时一段时间。延时时间到启动步骤S108,压板11在气缸活塞杆14的带动下抬起。步骤S109，如果位于上方的红外线行程限位开关没有检测到压板11抬起到指定位置，则启动步骤S108 ;如果位于上方的红外线行程限位开关检测到压板11抬起到指定位置后启动步骤S110，若没有停机信号，继续从S104开始，直到在步骤SllO检测到停机信号，设备断电，停止运行。
权利要求
1.黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；支架设置在底座上，气缸固定在支架上，气缸活塞杆穿过支架与压板连接，其特征在于: 压模装置和冲剪装置固定在压板上； 裱褙胶辊、卷有裱褙材料的裱褙滚筒固定在裱褙滚筒连杆上，裱褙滚筒连杆固定在底座前部； 覆膜胶辊、卷有覆膜的覆膜滚筒固定在覆膜滚筒连杆上，覆膜滚筒连杆固定在支架前部； 两个收卷胶辊固定在收卷连杆上，之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，收卷连杆固定在底座后部，收卷胶辊的下方设有废料回收斗，步进电机通过联轴器与收卷胶辊连接，为设备提供动力； 步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连，其输出端通过电缆与步进电机相连。
2.根据权利要求1所述的黑膏药自动摊涂机，其特征在于:所述控制中心还与A/D转换模块、人机界面、转速检测电路、行程开关、加热电路、继电器、声光报警装置连接； A/D转换模块与温度检测电路相连； 温度检测电路和加热电路设置在压模装置上，行程开关和声光报警装置设置在支架上； 人机界面为触摸显示屏，通过RS232电缆或者RS422电缆与控制中心相连； 控制中心有对应的转速信号处理模块，转速检测电路与步进电机同轴相连，转速检测电路接至转速信号处理模块，转速信号处理模块还与人机界面连接； 行程开关与控制中心内的可编程序控制器的输入端相连； 控制中心的输出端与加热电路、继电器、声光报警装置相连；继电器的输出端与电磁换向阀相连。
全文摘要
本发明公开了一种黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，步进电机通过联轴器与收卷胶辊连接，为设备提供动力；步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连，其输出端通过电缆与步进电机相连，控制中心为可编程序控制PLC，控制膏药摊涂机的自动运行。本发明完全摆脱了用手工生产黑膏药，加工的药膏可以为固体，也可以为流体；摊涂过程中不需要人工参与，避免膏药加热时人与膏药的接触而影响身体健康，一台机器可完成膏药的覆膜、摊涂、剪装、废料回收等多道工序。
文档编号A61J3/04GK103110518SQ201310074258
公开日2013年5月22日 申请日期2013年3月8日 优先权日2013年3月8日
发明者何少佳, 王海坤, 陈勇钢, 史剑清, 邓子信, 高韵沣, 石旅光 申请人:桂林电子科技大学