上下肢互助装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种上下肢互助装置，包括分别与上肢和下肢相固定的两个固定机构，以及分别与两个所述固定机构相连的两个伸缩机构，其中一个所述伸缩机构作为主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构运动；所述固定机构包括相互铰接的主动板和从动板，所述主动板与上下肢中主动部相连的，所述从动板与上下肢中从动部相连的，所述主动板和所述从动板分别与所述伸缩机构的两端相连。操作简单，体积小，质量轻，方便携带，使用者通过上肢的运动带动伸缩机构拉伸或压缩，从而带动下肢共同运动，达到复健、运动或助力的目的。
【专利说明】上下肢互助装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种复健机构，特别是涉及一种上下肢互助装置。
【背景技术】
[0002] 随着医学技术逐步发展成熟，人们于生活中、工作中所受到的身体上的伤害亦可 得到较好的治疗，但医学治疗仅能治愈身体当前所遭受的损伤，若受伤过重，仅仅靠医学治 疗不能完全恢复至健康状态，则会留有各种后遗症，而这些问题则需依靠复健来恢复，使患 者恢复至原有的健康状态或者将其所遗留的后遗症影响减到最低。
[0003] 复健，包含的范围非常广泛，风灾水灾受损后的复原，桥梁受损后的重建，家园的 重建，社会的重整，心灵的改革等都是复健的范畴，在医学领域中，疾病发生后告一个稳定 的段落，可能留下后遗症或造成身心的障碍，如何让病人剩下来好的部份与残留功能发挥 到最好的程度，让他能够回到家庭，回到社会，回到工作，让他能独立自主的生活，这就是复 健医学的实质意义。
[0004] 复健的发展虽然只有短短的数十年，但复健医疗确实对于病人，家属，社会，国家 都有正面的价值，复健医疗的好坏与推展也可作为国家社会福利与进步的指标，在复健医 学的领域中除了较具成熟的神经疾病复健，骨关节风湿疾病复健，心肺疾病复健，儿童复健 夕卜，仍有许多领域有待开发，未来的复健医学将朝着医学的专业领域去发展。
[0005] 目前市面上推出众多适合人体各部位使用的复健器材，其中适用于腿部的复健机 构往往体积庞大，组合构件复杂不易使用，价格昂贵，不适于广泛使用。
【发明内容】
[0006] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种上下肢互助装置，该 上下肢互助装置体积小、质量轻，操作简单，价格便宜，可令使用者通过上肢部分的运动带 动下肢共同运动轻松达到复健目的。
[0007] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种上下肢互助装置，包括分别与 上肢和下肢相固定的两个固定机构，以及分别与两个所述固定机构相连的两个伸缩机构， 其中一个所述伸缩机构作为主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构运动；所述固定机构包括相 互铰接的主动板和从动板，所述主动板与上下肢中主动部相连的，所述从动板与上下肢中 从动部相连的，所述主动板和所述从动板分别与所述伸缩机构的两端相连。
[0008] 进一步地，所述主动板和所述从动板为铝板。
[0009] 优选地，所述主动板和所述从动板上均设有固定绑带。
[0010] 进一步地，所述伸缩机构为气缸。
[0011] 优选地，两个所述伸缩机构的伸缩缸间通过循环气路相连。
[0012] 进一步地，所述伸缩机构一端设有与气源相连的三通接口开关。
[0013] 优选地，所述伸缩机构为液压缸。
[0014] 如上所述，本发明的一种上下肢互助装置操作简单，体积小，质量轻，方便携带，使 用者通过上肢的运动带动伸缩机构拉伸或压缩，从而带动下肢共同运动，达到复健、运动的 目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1显示为本发明上下肢互助装置的结构示意图。
[0016] 图2显示为伸缩机构3的结构示意图。
[0017] 图中标号说明
[0018] 1 主动板
[0019] 2 从动板
[0020] 3 伸缩机构
[0021] 31 第一气室
[0022] 32 第二气室
[0023] 33 第三气室
[0024] 34 第四气室
[0025] 35 活塞
[0026] 4 固定绑带
[0027] 5 气管
【具体实施方式】
[0028] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明 书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0029] 请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用 以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可 实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调 整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技 术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"中间"及 "一"等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的 改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0030] 图1显示为本发明上下肢互助装置的结构示意图，包括分别与上肢和下肢相固定 的两个固定机构，以及分别与两个固定机构相连的两个伸缩机构3,其中一个伸缩机构3作 为主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构3运动；固定机构包括相互铰接的主动板1和从动板 2,主动板1与上下肢中主动部相连的，从动板2与上下肢中从动部相连的，主动板1和从动 板2分别与伸缩机构3的两端相连。本发明结构简单，上述的上下肢中主动部即上肢的下 臂或下肢的小腿，上下肢中从动部即上肢的大臂或下肢的大腿，通过主动部的运动带动从 动部运动，进而带动伸缩机构运动，若上肢健康下肢不健康，则上肢上的伸缩机构作为主伸 缩机构，其可以带动装在下肢的伸缩机构运动，进而下肢的伸缩机构带动下肢的小腿和大 腿运动；同理反向使用就可以下肢带动上肢运动，因此，本装置可以轻松完成上下肢协助运 动。
[0031] 该上下肢互助装置的主动板1和从动板2优选为铝板，铝合金密度小，质量轻，便 于携带且不易腐蚀，作为复检机构使用时，不会对病人身体造成压迫，从而感觉十分舒适， 作为助力结构使用时，不会造成额外的负担，主动板1和从动板2上均设有固定绑带4,可将 上下肢互助装置与使用者的上下肢固定。
[0032] 该装置的伸缩机构3可为气缸，两个伸缩机构3的伸缩缸间通过循环气路相连，各 伸缩机构3的一端设有与气源相连的三通接口开关，本装置中三通接口开关可与外部大气 相通；伸缩机构3也可为液压缸，在伸缩机构3的伸缩缸内充满液体即可实现，利用液压助 力可获得更好的助力效果。
[0033] 图2显示为两伸缩机构的结构示意图，如图2所示，伸缩机构包括伸缩缸和活塞 35,活塞35将每个伸缩缸的内部空间分为两个气室，本实施例中，将作为主伸缩机构的伸 缩缸内部分为第一气室31和第二气室32,将另一个伸缩机构3的伸缩缸内部分为第三气室 33和第四气室34,各个气室间分别通过四根气管5两两相连通，即第一气室31通过两根气 管5分别与第三气室33和第四气室34相连通，第二气室32通过两根气管5分别与与第三 气室33和第四气室34相连通。当使用者的下臂向上臂靠近进行收缩运动时，主伸缩机构 中的活塞35向下运动，第二气室32中的气体被压缩，气体通过气管5到达从伸缩机构的伸 缩中，推动从伸缩机构的活塞35向上运动，从而带动下肢共同运动。同理，当上肢伸直时， 主伸缩机构中的活塞35向上运动，第二气室32的体积增大，压强减小，因此第四气室34中 的气体经过气管5进入到第二气室32中，使从伸缩机构的活塞向下运动，从而带动下肢进 行收缩运动。
[0034] 本实施例中伸缩机构3的伸缩缸一端设有三通接口的开关，可连接外部空气加大 压强。也可在伸缩缸内充入液体，利用液压加强该装置的助力效果。
[0035] 具体实施时，使用者需要复健下肢时，利用固定绑带4将该上下肢互助装置的两 个固定机构分别固定在使用者的上肢与下肢上，其中作为主伸缩机构的部分固定在使用者 的上肢上，作为从伸缩机构的部分固定在使用者的下肢上，并且将固定机构中的主动板1 固定于上肢的小臂或下肢的小腿上，从动板2固定于上肢的大臂或下肢的大腿上，使用者 自主对上肢进行弯曲或拉伸运动，主伸缩机构各气室内的气体通过体积的改变转变为能 量，通过该互助装置的传导，将能量传递至从伸缩机构中，带动从伸缩机构中的活塞35上 下运动，从而使得使用者的下肢被动进行拉伸或弯曲运动，使上下肢进行共同运动，达到了 复健的目的。
[0036] 同理，本装置也可用于腿部的助力以及腰部的复健与助力等方面。
[0037] 综上所述，本发明一种上下肢互助装置结构简单，使用简单方便，生产成本低廉， 充分利用上肢部分的运动带动下肢被动进行运动，从而达到复健目的。同时该装置也可作 为助力结构，通过上肢部分的运动加强下肢的运动效果。该互助装置的主体材料优选为铝 合金，铝合金在使用过程中耐腐蚀，可有效保证产品的使用时间，且铝合金密度小，质量轻， 作为复检机构使用时，不会对使用者的身体造成压迫，提高了产品的舒适度，同时该装置作 为助力结构使用时，不会对于使用者造成额外的负担。本发明质量轻，体积小，便于携带、储 存以及使用；此外，本上下肢互助装置结构简单，操作方便，且生产成本低廉，所以，本发明 有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0038] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因 此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1. 一种上下肢互助装置，其特征在于，包括分别与上肢和下肢相固定的两个固定机构， 以及分别与两个所述固定机构相连的两个伸缩机构（3)，其中一个所述伸缩机构（3)作为 主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构（3)运动；所述固定机构包括相互铰接的主动板（1)和 从动板（2)，所述主动板（1)与上下肢中主动部相连的，所述从动板（2)与上下肢中从动部 相连的，所述主动板（1)和所述从动板（2)分别与所述伸缩机构（3)的两端相连。
2. 根据权利要求1所述的上下肢互助装置，其特征在于，所述主动板（1)和所述从动板 (2)为错板。
3. 根据权利要求1所述的上下肢互助装置，其特征在于，所述主动板（1)和所述从动板 (2)上均设有固定绑带（4)。
4. 根据权利要求1所述的上下肢互助装置，其特征在于，所述伸缩机构（3)为气缸。
5. 根据权利要求4所述的上下肢互助装置，其特征在于，两个所述伸缩机构（3)的伸缩 缸间通过循环气路相连。
6. 根据权利要求4所述的上下肢互助装置，其特征在于，所述伸缩机构（3)-端设有与 气源相连的三通接口开关。
7. 根据权利要求1所述的上下肢互助装置，其特征在于，所述伸缩机构（3)为液压缸。
【文档编号】A61H1/02GK104055649SQ201310090968
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年3月20日 优先权日:2013年3月20日
【发明者】曹家骏, 陈则徐, 刘何聪 申请人:上海交通大学