一种偏瘫运动康复治疗系统的制作方法
【专利摘要】本发明提出了一种偏瘫运动康复治疗系统，主要由三个子系统组成：辅助训练系统、信息反馈系统和康复评价系统；辅助训练系统主要包括康复机械结构部分和控制部分，直接向患者提供辅助康复训练动作和训练模式；信息反馈系统包括患者生理信号采集和处理模块以及康复训练参数和瘫肢运动参数的处理模块和参数显示模块，向患者提供康复训练过程中的各种参数；康复评价系统包括对各种信号进行比较分析模块，给出对瘫肢康复效果的评价。与传统系统相比更加人性化，能使患者恢复一定失去功能，同时实现信息的反馈与评价。
【专利说明】一种偏瘫运动康复治疗系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种医学教学领域，尤其涉及一种偏瘫运动康复治疗系统。
【背景技术】
[0002] 脑血管病是影响人群死亡率最高的疾病之一。在我国已经"七五"、"八五"、 "九五"、多次攻关的努力，目前仍是我国"十五"攻关的重大项目。从全球情况分析也不例 夕卜，据WHO在1979年对57个国家的调查，脑血管病被列为死亡原因前三位的占40个 国家。我国情况是：1987、1988、1991年城市主要死因分析表示，脑血管病为第二个主要死 因，近年来死因顺序仍然没有改变。若以小样本调查结果进行扩大计算，估计在我国每年有 120 - 150万人新患急性脑血管病，其中半数残留严重后遗症，影响生活质量，若以新老脑 卒中（中风)累计来推测，每年死于脑血管病的病例数可能高达80万一 100万。这样一个 估计数字在整个中国的人口基数中仅占据千分之一，但它对社会和家庭的经济负担以及老 年人的生活质量的影响是极其严重的。脑卒中，或称中风，亦称为脑血管意外。是指由各种 原因引起脑动脉系统和静脉系统发生病理性改变所造成的一类疾病。中风所出现的脑血液 循环障碍直接影响脑组织，并使脑细胞发生功能性或器质性改变。随着世界各国相继进入 老龄化国家，中风患者势必越来越多。科技的发展使医护人员对于急性中风患者能够采取 的比较有效治疗手段，使得中风后能够幸存下来的人越来越多。但是，通常中风患者都残留 各种各样的后遗症，包括偏瘫、语言不利、神志障碍、面瘫（口眼歪斜）、二便失禁等，其中偏 瘫居首位。因中风而导致偏瘫，常常对患者本人、家庭造成心理及其它方面的冲击。社会和 家庭需要花费极大的代价来治疗和护理这些患者，造成社会成本的极大浪费。因此，寻求有 效的康复手段，使患者能够在一定程度上恢复失去的功能，不仅有利于提高患者本身的生 活质量，也可以减轻社会的总体负担。
【发明内容】
[0003] 为了使患者一定程度恢复失去的功能，提高其生活质量，本发明提供一种偏瘫运 动康复治疗系统，该系统同时能将患者信息更好的反馈给医护人员。
[0004] 本发明是这样构成的，主要由三个子系统组成：辅助训练系统、信息反馈系统和康 复评价系统；辅助训练系统主要包括康复机械结构部分和控制部分，直接向患者提供辅助 康复训练动作和训练模式；信息反馈系统包括患者生理信号采集和处理模块以及康复训 练参数和瘫肢运动参数的处理模块和参数显示模块，向患者提供康复训练过程中的各种参 数；康复评价系统包括对各种信号进行比较分析模块，给出对瘫肢康复效果的评价。
[0005] 本发明的功能在于，帮助偏瘫患者恢复一定失去的功能，同时可以将所有患者信 息进行实时反馈与评价。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1为偏瘫运动康复治疗系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0007] 下面结合附图，对本发明做进一步详述。
[0008] 如图1所示，本发明提出了一种偏瘫运动康复治疗系统，主要由三个子系统组成： 辅助训练系统、信息反馈系统和康复评价系统。辅助训练系统主要包括康复机械结构部分 和控制部分；信息反馈系统包括患者生理信号采集和处理模块以及康复训练参数和瘫肢运 动参数的处理模块和参数显示模块；康复评价系统包括对各种信号进行比较分析模块。
[0009] 辅助训练系统的主要功能提供治疗方案。训练系统中内含预先设定的训练方案， 患者可以选择适合自己的方案完成训练；也可以根据患者的实际情况完成训练参数设置， 或者根据康复评价结果对治疗方案进行调整和优化。实现运动检测。患者的运动参数和机 器人的辅助力参数检测由辅助训练系统来完成，这些参数被输入反馈系统进行简单处理后 以直观的形式显示在反馈系统的界面上，让患者及时了解瘫肢的运动状态；参数同时输入 康复评价系统，形成患者康复过程中的原始记录，以便按照评价方案完成对患者瘫肢运动 功能的定期评价或者实时评价。
[0010] 信息反馈系统的主要功能是运动参数处理。训练参数输入信息反馈系统后，系统 完成对参数的处理，得到能够准确描述瘫肢运动功能的信息。生理信号的采集和处理。本 文所说的生理信号指瘫肢的表面肌电信号，这些信号不仅反映了瘫肢的功能状态，而且能 够解释患者运动功能下降的原因，有助于患者理解自己的生理状态，有针对性地加强瘫肢 的训练。同时可以通过表面肌电信号来研究瘫肢肌肉的疲劳程度，以便根据瘫肢肌肉的疲 劳程度调整机器人辅助康复方案。通过视频界面实现信息反馈。所有反馈信息均以直观的 方式反馈给患者，如曲线或者直方图。
[0011] 康复评价系统的主要功能是根据辅助训练系统和信息反馈系统提供的运动和生 理信息，对患者在康复训练过程中的不同阶段内的信息进行分析比较，获得患者功能状态 随时间变化的趋势，以指标或者评分的形式完成对患者运动功能的评价。
[0012] 以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，凡依 据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，仍属于本发明 技术方案的范围内。
【权利要求】
1. 一种偏瘫运动康复治疗系统，主要由三个子系统组成：辅助训练系统、信息反馈系 统和康复评价系统；辅助训练系统主要包括康复机械结构部分和控制部分；信息反馈系统 包括患者生理信号采集和处理模块以及康复训练参数和瘫肢运动参数的处理模块和参数 显示模块，向患者提供康复训练过程中的各种参数；康复评价系统包括对各种信号进行比 较分析模块，给出对瘫肢康复效果的评价。
2. 根据权利要求1所述的偏瘫运动康复治疗系统，其特征在于，辅助训练系统直接向 患者提供辅助康复训练动作和训练模式。
3. 根据权利要求1所述的偏瘫运动康复治疗系统，其特征在于，信息反馈系统向患者 提供康复训练过程中的各种参数。
4. 根据权利要求1所述的偏瘫运动康复治疗系统，其特征在于，康复评价系统可以给 出对瘫肢康复效果的评价。
【文档编号】A61H1/00GK104107130SQ201310138703
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年4月22日 优先权日:2013年4月22日
【发明者】李称鑫, 张丹丹, 刘雁飞 申请人:天津市天堰医教科技开发有限公司