移动型放射线摄像设备和系统以及控制方法

移动型放射线摄像设备和系统以及控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种移动型放射线摄像设备和系统以及控制方法。所述移动型放射线摄像设备包括：放射线生成部件，用于生成放射线；台车；支持构件，其形成在所述台车上，并且用于以相对于所述台车能够移动的方式保持所述放射线生成部件；检测部件，用于检测所述放射线生成部件是否配置在特定非摄像位置；以及控制部件，用于根据利用所述检测部件的检测结果来对所述支持构件的动作进行限制。
【专利说明】移动型放射线摄像设备和系统以及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于通过使被检者暴露至放射线来获得该被检者的放射线图像并且检测如此获得的放射线图像的放射线摄像设备。
【背景技术】
[0002]近年来，作为医疗所用的X射线摄像设备，广泛使用在病房或手术室内拍摄X射线图像时使用的移动型X射线摄像设备、以及具有用于从C型臂投射X射线的X射线管和用于检测作为该投射结果的X射线图像的X射线检测器的设备。
[0003]在利用移动型X射线摄像设备拍摄被检者的X射线图像时，将X射线管放置于躺在床上的被检者上方的位置。在针对被检者的摄像部位实现了 X射线检测器和X射线管的良好定位的情况下获得适合诊断的X射线图像。
[0004]尽管移动型X射线摄像设备经过病房内的各床之间的小空间、以及担架和其它医疗设备来回经过的病房的走廊，但在进行X射线摄像时该移动型X射线摄像设备的保持X射线管的臂广泛伸展。根据日本特开2006-81690所论述的X射线摄像设备，保持X射线管的臂是能够伸缩的。然而，在移动型放射线摄像设备具有能够自由伸缩的臂的情况下，该臂可能与该设备的其它构件碰撞或者与该设备周围的其它结构碰撞。这可能会导致损坏或故障。

【发明内容】

[0005]根据本发明的方面， 一种移动型放射线摄像设备，包括:放射线生成部件，用于生成放射线；台车；支持构件，其形成在所述台车上，并且用于以相对于所述台车能够移动的方式保持所述放射线生成部件；检测部件，用于检测所述放射线生成部件是否配置在特定的非摄像位置；以及控制部件，用于根据所述检测部件的检测结果来对所述支持构件的动作进行限制。控制部件使(诸如臂等的)支持构件在不使用的情况下停止伸缩，并由此降低该支持构件与设备的其它零部件碰撞的风险。
[0006]根据本发明的另一方面，一种移动型放射线摄像系统，包括:上述的移动型放射线摄像设备；以及摄像设备，其包括X射线图像传感器，并且用于将所述X射线图像传感器所获得的X射线图像发送至所述移动型放射线摄像设备。
[0007]根据本发明的又一方面，一种移动型放射线生成设备的控制方法，包括:检测放射线生成部件是否配置在特定非摄像位置；以及根据检测结果来对用于配置所述放射线生成部件并且设置放射线的照射范围的支持构件的动作进行限制。
[0008]通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1示出根据本发明典型实施例的移动型X射线摄像设备的结构。
[0010]图2示出X射线生成单元和周围组件的结构。[0011]图3是根据典型实施例的移动型X射线摄像设备的外观图。
[0012]图4是根据另一典型实施例的移动型X射线摄像设备的外观图。
[0013]图5是根据典型实施例的移动型X射线摄像设备的框图。
[0014]图6是示出根据典型实施例的移动型X射线摄像设备的控制的流程图。
[0015]图7示出根据典型实施例的X射线摄像设备的另一结构。
[0016]图8A和8B是根据典型实施例的移动型X射线摄像设备的另一框图。
[0017]图9是示出根据典型实施例的另一控制的流程图。
[0018]图10A、10BU0C和IOD示出根据典型实施例的移动型X射线摄像设备的另一外观图。
[0019]图11是根据典型实施例的移动型X射线摄像设备的另一框图。
[0020]图12是示出典型实施例的另一控制的流程图。
[0021]图13是示出根据典型实施例的 控制单元的另一结构示例的框图。
【具体实施方式】
[0022]图1示出根据典型实施例的移动型X射线摄像设备的结构。
[0023]在图1中，X射线管I是生成并发射X射线的放射线生成部件。X射线管I固定至设置构件或支持构件。由于X射线管I用于进行各种摄像，因此X射线管I的位置和姿势需要根据摄像形态而改变。设置构件用于改变X射线管的位置并且设置放射线的照射范围。支持构件设置在作为台车的台车(或推车)部6上。支持构件以X射线管I相对于台车部6能够移动的方式保持该X射线管。设置构件或支持构件例如包括:准直器2 ;臂3，用于保持X射线管I ;以及支柱4，用于间接地保持X射线管I。另外，设置构件可以是用于改变放射线生成单元的位置和姿势并且设置放射线的照射范围的构件。
[0024]在X射线摄像设备处于例如待机状态的非摄像状态的情况下或者在操作员正将该设备移动至其它场所的情况下，减小X射线摄像设备整体的大小很重要。这是因为如果X射线摄像设备与医院内的结构碰撞，则该移动型X射线摄像设备自身或其它结构可能会受到该碰撞的不利影响。因而，例如，在操作员将X射线摄像设备移动至其它场所的情况下，操作员使臂3收缩以使得臂3相对于支柱4下降并且X射线管I配置于特定非摄像位置(即，原始位置或容纳位置)。检测传感器100是通过检测臂3与台车部6的接触来检测X射线管I是否处于非摄像位置的接触传感器。检测传感器100例如配置在臂3上或台车部6上的面向臂3的位置处。在检测传感器100检测到接触的情况下，作为该检测的结果生成检测信号，并且将该检测信号输出至控制单元101。仅在臂3接触台车部6的情况下才可以生成该检测信号。此外，在臂3接触台车部6的情况下可以生成检测信号，或者在臂3没有接触台车部6的情况下可以生成表示“没有检测到接触”的信号。此外，在接触为瞬间的情况下可能没有生成检测信号。换句话说，仅在连续检测到预定时间段或者预定压力的接触的情况下才可以生成检测信号。
[0025]在接收到检测信号时，控制单元101限制设置构件的至少一个动作。例如，控制单元101禁止臂3的伸缩动作或者禁止臂3的沿着支柱4的升降动作。例如，根据图1所示的示例，在控制单元101限制设置构件的一个动作的情况下，即使臂3从原始位置伸展，也可以避免X射线管I (放射线生成单元)与监视器9的碰撞。此外，由于禁止了臂3的升降，因此还可以避免臂3与台车部6的碰撞。
[0026]接着，将说明设置构件。准直器2限制X射线管I的X射线的照射范围。臂3是呈筒状或杆状并且在水平方向上延伸的支持构件。臂3在其一端处保持X射线管I。根据典型实施例，臂3至少包括使X射线管I在水平方向上移动的伸缩机构以及伸缩位置固定机构。支柱4是呈筒状或杆状并且在垂直方向上延伸的支持构件。支柱4保持臂3。臂支持单元5使臂3的一端(除固定至X射线管I的端以外的端)与支柱4的侧面相连接。臂支持单元5包括使得臂3能够沿着支柱4移动的单元和使得臂3在该移动之后能够固定至任意位置的单元。台车部6保持支柱4。移动机构7使得台车部6能够移动并且包括多个轮胎或脚轮。移动机构7通过使轮胎或脚轮以接触地面的状态转动来移动台车部6。支柱转动单元8使台车部6和支柱4相连接。利用安装在支柱转动单元8中的轴承，支柱4可以在台车部6上以垂直地面的轴为中心转动。
[0027]由于在支柱转动单元8和其它设置构件上设置有无励磁制动器(off brake)，因此可以根据无励磁制动器的通电状态来将支柱4的转动停止在任意位置处。无励磁制动器由控制单元101进行通电并且仅在其从控制单元101接收到特定信号的情况下才使得能够进行限制动作。无励磁制动器是被称为迪曼锁(deadman lock)型动作限制构件的动作限制构件的示例。在使用采用迪曼锁的动作限制构件的情况下，在利用诸如电池102等的供电单元向移动型X射线摄像设备供给电力时，控制单元101使得能够通过选择性地不向设置构件的动作限制构件供给电力来解除动作的限制。根据动作限制构件，可以降低设备失控的可能性并且可以实现安全性高的移动型放射线摄像设备。
[0028]在保持X射线管I的臂3能够伸缩并且处于原始位置的情况下，控制单元101可以限制臂3的伸缩。在控制单元101限制臂3的伸缩的情况下，可以降低X射线管101与监视器9碰撞的可能性。
[0029]在上述臂3由支柱4以能够升降的方式支持的情况下，如果臂3处于原始位置，则控制单元101限制X射线管I的下降动作。对于上升动作，由于该动作被视为X射线管I从容纳位置脱离的安全动作，因此控制单元101允许进行该动作。在仅要限制下降动作的情况下，可以在臂支持单元5上设置用于检测操作员对臂3的操作力的负荷传感器。然后，例如，在向上施加等于或大于特定阈值的负荷的情况下，控制单元101向采用迪曼锁的动作限制构件传递电力并且允许进行移动。另一方面，在向下施加负荷的情况下，控制单元101不对动作限制构件通电并且限制下降移动。
[0030]在上述支柱4能够伸缩并且采用多级结构的情况下，如果X射线管I位于原始位置，则控制单元101可以限制支柱4的伸缩。控制单元101可以限制支柱的伸展和收缩移动这两者。从容纳位置向着非容纳位置的移动可以通过臂3的升降来进行。这是因为，如果支柱4的高度过高，则支柱4可能会撞击天花板。因而，维持高度方向上的紧凑大小很重要。与上述臂3相同，控制单元101可以仅允许支柱4的伸展并且限制支柱4的收缩。这对于具有支柱4而省略了臂3的升降功能的移动型放射线生成设备而言是有效的。在臂3和支柱4同时上升的情况下，可以更加快速地进行设备的设置并且可以使X射线管I高效地工作。
[0031]此外，在上述支柱4在轴方向上能够转动的情况下，在X射线管I处于原始位置时，控制单元101可以限制支柱4的转动。因此，可以降低由于支柱4的转动而导致导杆10和导杆容纳单元11被不期望的接触所损坏的可能性。
[0032]此外，可以使用不同于上述的迪曼锁型动作限制构件的动作限制构件。如电磁制动器那样，这种动作限制构件在其从控制单元101接收到电力或特定信号的情况下限制设置构件的操作。例如，在设备被配置成手动进行设置构件的定位的情况下，该设置构件将根据设置构件之间的摩擦而被固定。针对操作员所施加的操作力，将根据控制单元101所控制的电磁制动器来限制设置构件的动作。
[0033]监视器9是显示信息的显示单元。监视器9设置在台车部6的上面侧上。通过控制单元101的控制，监视器9显示作为被检者的患者的信息、患者所处的场所、以及检查信息列表。监视器9上所显示的信息包括经由通信单元(未示出)从外部放射信息系统(RIS)获得的被检者信息和利用该通信单元要发送至外部影像归档和通信系统(PACS)的图像信息。此外，可以将摄像条件的设置和摄像完成的X射线图像经由监视器9发送至医院内的网络。可以在监视器9上设置诸如触摸面板等的位置检测装置。该位置检测装置检测接触位置并且输出用于使用该显示信息的信号。因而，操作员可以使用监视器9上所显示的信息。[0034]导杆10相对于臂3或X射线管I突出。导杆容纳单元11设置在台车部6上。导杆10嵌入导杆容纳单元11内。在操作员将设备移动至其它场所的情况下，导杆10将臂3和X射线管I引导至容纳位置。在导杆10或导杆容纳单元11上设置有接触传感器100。接触传感器100检测导杆10是否嵌入导杆容纳单元11内。
[0035]图2示出X射线管I的详细结构。准直器转动机构13是准直器2相对于X射线管I转动所利用的机构。准直器转动机构13可以在维持准直器2所限制的照射场的形状的情况下使X射线发射区域转动。X射线管倾斜机构14使X射线管I倾斜。生成单元转动机构15是X射线管I以臂3的长度方向上的轴为中心转动所利用的机构。各转动机构13~15包括转动停止单元并且包括无励磁制动器。对于转动停止单元,可以使用电永磁保持件。在使用电永磁保持件的情况下，各转动机构13~15的转动轴可以吸附至磁体从而保持于适当位置。电永磁保持件是在通电的情况下对动作进行限制的动作限制构件的示例。
[0036]导杆10或导杆容纳单元11上的接触传感器100检测X射线管I是否处于作为在将设备移动至其它场所的情况下X射线管I的位置的预定容纳位置。在接触传感器100检测到X射线管I处于该容纳位置的情况下，控制单元101可以停止转动机构13~15的转动。
[0037]作为设置构件其中之一的准直器2可以通过使用转动机构13来相对于发射方向转动。准直器2可以将放射线束整形成圆形或方形场。在利用准直器2将放射线束在发射方向上整形成方形场的情况下，即使用于检测矩形的检测区域的放射线检测器以与摄像形态相对应的位置和姿势配置，也可以设置适当的发射区域。控制单元101可以限制准直器2相对于发射方向的转动。由于准直器2的转动受到限制，因此可以降低准直器2与例如监视器9或监视器9的固定构件碰撞的可能性。在根据准直器2的转动、不存在准直器2与监视器9或移动型放射线摄像设备的不同构件碰撞的可能性的情况下，控制单元101不限制准直器2的转动。
[0038]作为设置构件其中之一的X射线管倾斜机构14可以使X射线管I倾斜。倾斜是X射线管I以通过X射线管I的中心附近并且垂直于发射方向的轴为中心的转动动作。控制单元101可以限制X射线管倾斜机构14所进行的X射线管I的倾斜动作。通过限制该倾斜动作，例如，可以降低X射线管I与诸如监视器9等的构件碰撞的可能性。
[0039]作为设置构件其中之一的生成单元转动机构15使得X射线管I相对于臂3的轴方向能够转动。控制单元101可以限制生成单元转动机构15所进行的X射线管I的转动。由于X射线管I的转动受到限制，因此可以降低X射线管I或臂3与移动型放射线摄像设备的其它构件碰撞的可能性。导杆10和导杆容纳单元11在它们处于容纳位置的状态下彼此接触。如果向导杆10和导杆容纳单元11施加大负荷，则这两者还可能被损坏。
[0040]除了上述位置以外，容纳位置或非摄像位置可以是如下位置中的任一位置:作为在移动型放射线摄像设备在空间上移位时放射线生成单元的位置所预先确定的位置、在移动型放射线摄像设备处于照射范围内时放射线生成单元的位置、以及在放射线生成单元的放射线受到限制时放射线生成单元的位置。在各情况中，在X射线管I处于容纳位置的情况下，除了使X射线管I安全地移动至非容纳位置以外的设置构件的动作将被控制单元101禁止。因而，减少了对移动型X射线摄像设备的冲击并且提高了可用性。此外，在X射线管I处于容纳位置的情况下，根据控制单元101的控制，可以在监视器9上显示使X射线管I从容纳位置安全地移动时对于操作员而言有用的图或图标。
[0041]图3和4是根据典型实施例的移动型放射线摄像设备的外观图。利用与图1和2中的附图标记相同的附图标记所表示的组件表示这些组件是相同组件。
[0042]手柄301是在移动型放射线摄像设备的操作员移动台车部6时该操作员所保持的构件。尽管在图3中没有详细示出，但沿着监视器9的外周设置的手柄301在从上方观看时呈U字形。根据图3所示的示例，在操作员利用手柄301移动该移动型放射线摄像设备时，操作员面向前进移动 方向350。
[0043]准直器2固定至X射线管I的发射放射线的开口。X射线管I是放射线生成单元的示例。从准直器2的下部的发射面发射整形后的放射线束。在移动型放射线摄像设备中形成有相对于前进移动方向350垂直的高度的一部分减小的凹部300。准直器2可以容纳在凹部300中。可以将准直器2在凹部300内的该位置称为非摄像位置(容纳位置、原始位置)。
[0044]在准直器2设置在凹部300内的原始位置的情况下，X射线管I和准直器2配置于较低位置。因而，降低了前方视野被X射线管1、准直器2和臂3遮挡的可能性并且向操作员提供了较好视野。凹部300是相对于臂3接触的台车部6的上面和固定有监视器9的监视器固定单元的上面凹进的部位。另一方面，凹部300在与前进移动方向350交叉的方向上可以不呈凹状。根据该结构，在X射线管I从原始位置移动的情况下，即使通过支柱4根据支柱转动单元8的转动而使X射线管I和准直器2移动，也可以避免X射线管I和准直器2与台车部6接触。因此，即使在X射线管I处于非摄像位置的情况下，控制单元101也并非必须限制支柱4的转动动作并且允许该转动。这样，提高了移动型放射线摄像设备的便利性。
[0045]可以利用遮蔽构件来保护凹部300的底面，其中该遮蔽构件吸收或反射放射线，以使得从X射线管I泄漏的X射线不会对台车部6内部的控制单元101和电池102产生不利影响。此外，该遮蔽构件可以安装至该底面的内侧即台车部6的内部、和形成凹部300的构件的底面的里侧上。
[0046]如图3所示，在准直器2的发射面侧上设置有向着发射方向突出的突出部304。在X射线管I处于非摄像位置的情况下，突出部304例如接触移动型放射线摄像设备的台车部6内所形成的凹部300的上面。突出部304用作止动件并且用于降低准直器2的发射面被台车部6的上面损坏的可能性。通过将诸如橡胶等的弹性构件或缓冲构件用于突出部304，可以减少施加于准直器2或台车部6的上面的冲击。可以使用多个突出部作为突出部304并且可以将这些突出部配置在照射范围以外的区域中。此外，还可以在X射线管I和臂3上设置具有突出部或具有相似功能的止动构件。
[0047]此外，如图3所示，可以向准直器2的侧面固定一对准直器手柄305。通过把持该对准直器手柄305，操作员可以容易地转动准直器2或移动用于X射线管I的定位的各种设置构件。此外，该对准直器手柄305可以在沿着发射方向的比突出部304离准直器2的发射面更远的位置处延伸。在这种情况下，该对准直器手柄305可以具有上述的突出部304的功能。此外，可被配置成台车部6的上面的高度沿着该对准直器手柄305减小。
[0048]如图3所示，在凹部300沿着与前进移动方向350垂直的方向不是呈凹状的情况下，该对准直器手柄305在非摄像位置(容纳位置)处露出以使得操作员可以把持这些手柄。因此，操作员可以通过操作该对准直器手柄305来容易地操作X射线管I。
[0049]臂3采用缩放式或套叠式结构因而是能够伸缩的。根据图3所示的示例，臂3是具有采用嵌套式或套叠式结构的三个可伸缩臂的四级伸缩臂。臂3包括:第一级，其能够升降地固定至支柱4 ;第二级，其能够移动地接合至第一级；第三级，其可移动地接合至第二级；以及第四级，其可移动地接合至第三级。X射线管I固定至第四级的一端。此外，臂3可以由例如五级或六级的四个以上的可移动部分构成。在臂3的最大长度固定的情况下，臂的级数增加得越多，各级的长度缩短得越多。在臂由包括三个可伸缩部分的四级构成的情况下，臂的最大长度是使第二级、第三级和第四级伸展至相对于支柱的最远位置的、从支柱到第四级的端部的距离。此外·，臂的最小长度是使第二级、第三级和第四级向着支柱侧完全收缩到第一级内的、从支柱到第一级的端部的距离。在使用四级伸缩臂的情况下，与使用三级伸缩臂的情况相比，可以在更大程度上缩短长度。因而，在维持最大长度的同时，在收缩时可以进一步缩短臂长度。此外，以这种方式，尽管移动型放射线摄像设备的整体大小缩小，但即使在放射线生成单元处于原始位置的情况下，操作员也可以检查监视器9上所显示的信息。即使在操作员正实际移动该移动型放射线摄像设备时该操作员无需检查监视器9的信息，例如在操作员正在病房外等待时或者在其它医护专业人员正在确定患者的位置时，即使在X射线管I处于原始位置的情况下，该操作员也能够便利地从监视器9获得信息。因而，在实现了设备的小型化并且维持了臂3的最大长度的同时，可以大大提高该设备的便利性。
[0050]支柱4包括可移动支柱302和固定支柱303。固定支柱303固定地固定至台车部6，而可移动支柱302是以能够升降的方式固定的。可移动支柱302经由臂支持单元5支持臂3。因而，可移动支柱302间接地支持X射线管I。此外，固定支柱303利用支柱转动单元8绕由图3所示的点划线所示的轴能够转动。由于可移动支柱302根据固定支柱303的转动而转动，因此X射线管I相应地绕支柱4的轴转动。
[0051]由于支柱4是能够伸缩的，因此在支柱4收缩(例如，X射线管I处于原始位置)的情况下，支柱4的高度被设置为低。在支柱4的高度被设置为低的情况下，这可以防止挡住操作员的视野并且提高了前方可视性。连同包括四级以上的臂3 —起，能够伸缩的支柱4有助于大大提高移动型放射线摄像设备的前方可视性。
[0052]根据图3所示的示例，导杆10并非必须相对于臂3突出。可以利用台车部6所设置的导杆10和导杆容纳单元11上设置的磁体和磁力传感器来检测臂3和X射线管I是否处于作为移动设备时这两者所处的位置的容纳位置。此外，根据图3所示的设备，在X射线管I从容纳位置移动时，停止转动机构13~15的转动。此外，可以停止除了以下两个动作(臂支持单元5在沿支柱4的垂直向上方向上的移动以及根据支柱转动单元8的制动解除的支柱4的转动)以外的设备的所有动作。
[0053]根据图4所示的典型实施例的移动型放射线摄像设备的外观图，利用相同的附图标记来表示与图3所示的组件相同的组件并且可以不重复针对这些组件的说明。本实施例与参考图3所述的典型实施例相似，并且将主要说明与参考图3所述的点不同的点。
[0054]根据图4所示的示例，凹部300包括一对壁构件401，其中该对壁构件401覆盖X射线管I或准直器2的相对于前进移动方向350的两个侧面中的至少一部分。X射线管I或准直器2的容纳空间由一对壁构件401和凹部300构成。一对壁构件401可以与台车部6 一体形成。由于X射线管I或准直器2的侧面被一对壁构件401覆盖，因此可以降低X射线管I或准直器2承受外部冲击的可能性。
[0055]尽管根据图3所示的示例、监视器9的显示面配置在沿着垂直方向的准直器2和X射线管I的接合部附近，但根据图4所示的示例，监视器9配置在准直器2的上方。根据典型实施例，X射线管I和准直器2的重量约为30kg并且支柱4在收缩时的高度约为1.0m~1.5m。因而,对于身高1.6m~1.7m的成年人,视野不会被支柱4挡住。此外,在操作员沿着前进移动方向350向前观看时，配置有监视器9的位置使得视线的差异较小。此外，由于监视器9倾斜了迎角，因此可以减少与视线相关联的移动。
[0056]另外，根据图4所示的示例，在X射线管I从容纳位置移动的情况下，不仅停止各转动机构13~15的转动而且还可以停止除了臂支持单元5相对于支柱4的垂直移动以外的所有动作。因此，进一步降低了 X射线管I与监视器9碰撞的可能性。
[0057]根据上述结构，由于在操作员移动设备时禁止X射线管I的转动，因此可以降低X射线管I接触监视器9的可能性。因而，操作员可以容易地将X射线管I从容纳位置移动并且可以提高操作员的可操作性。
[0058]接着，将参考图5来从设备控制的观点说明根据典型实施例的移动型放射线摄像设备。由于具有与图1的附图标记相同的附图标记的组件与这些组件相同，因此不重复针对这些组件的说明。
[0059]在臂3上设置有:放射线生成单元1 (X射线管I);准直器2 ；以及负荷检测传感器507，用于检测臂3从操作员接收到的操作力。另外，在臂3的底面上设置有接触传感器501，其中该接触传感器501用于检测与台车部6的特定构件是否接触。接触传感器501例如是磁力传感器。接触传感器501被配置成如下:例如在包括伸缩机构531的臂3相对于非摄像位置伸缩的情况下，接触传感器501接近或接触台车部6的特定构件。在操作员使臂3容纳的情况下，如果放射线生成单元I倾斜，则放射线生成单元I可能接触设备的诸如监视器9等的其它构件。因而，臂3可被配置成在这种情形下臂3不接触台车部6。[0060]在支柱4可伸缩的情况下，支柱4包括可移动支柱541和固定支柱542。驱动控制单元500控制设备的各设置构件的移动和动作，确定放射线生成单元的位置，并且对设置放射线的照射范围的各设置构件的动作进行限制。驱动控制单元500的容纳检测单元502检测从接触传感器501发送来的信号。在从接触传感器501接收到表示接触的信号时，容纳检测单元502判断为容纳完成。制动器控制单元503将使设置部件的各制动器工作所利用的信号输出至各设置构件。
[0061]在使放射线生成单元I的准直器2转动的准直器转动机构13、使X射线管I倾斜的X射线管倾斜机构14、以及X射线管I绕支柱4的轴转动所利用的生成单元转动机构15上分别设置准直器转动制动器513、X射线管倾斜制动器514和生成单元转动制动器515。对于这些制动器513~515，可以使用迪曼锁型无励磁制动器。
[0062]在使臂3伸缩的伸缩机构531上设置对臂3的伸缩进行限制的伸缩制动器508。伸缩机构例如是套叠式伸缩机构。在针对臂支持单元5的升降所设置的臂升降机构551上设置对臂支持单元5的升降进行限制的升降制动器504。升降制动器504可以设置在支柱4侧上。
[0063]在针对可移动支柱541的支柱升降机构543上设置对可移动支柱541的升降进行限制的升降制动器505。此外，在支柱转动单元8上设置对支柱4的转动进行限制的支柱转动制动器506。
[0064]在X射线管I处于容纳位置的情况下，根据从制动器控制单元503输出的信号来使制动器工作。因而，机构13~15的动作和移动受到限制。在采用迪曼锁型制动器的情况下，在非通电状态下使制动器工作。因而，制动器控制单元503通过不进行制动器解除控制来限制动作。
[0065]摄像控制单元59 1、显示控制单元594和驱动控制单元500与图1所示的控制单元101相对应。摄像控制单元591包括:生成控制单元592,用于对放射线生成单元I所进行的放射线的生成进行控制；以及图像拍摄控制单元593，用于对放射线摄像设备595进行控制。放射线摄像设备595例如包括X射线图像传感器和读取单元。X射线图像传感器包括:图像传感器单元，其包含荧光材料，用于将放射线转换成可见光；以及多个光电转换元件，用于将该可见光转换成电信号。读取单元对该电信号进行放大和AD转换并且生成放射线图像数据。将该放射线图像数据经由放射线摄像设备595的通信电路发送至移动型放射线摄像设备内的显示控制单元594的摄像控制单元591，并且根据显示控制单元594的控制而显示在监视器9上。放射线摄像设备595例如是盒型平板检测器(FPD)。选择满足摄像目的的FPD并且将该FPD设置到移动型放射线摄像设备。可以将移动型放射线摄像设备和放射线摄像设备一起称为移动型放射线摄像系统。
[0066]图6是示出根据典型实施例的移动型放射线摄像设备的控制的流程图。在步骤S601中，例如在用户按下电源按钮时，从电池102向设备的各单元供给电力并且移动型放射线摄像设备启动。在步骤S602中，驱动控制单元500判断臂3是否处于容纳位置。驱动控制单元500根据容纳检测单元502是否检测到从接触传感器501输出的信号来进行该判断。在驱动控制单元500判断为放射线生成单元I处于非摄像位置(容纳位置)的情况下(步骤S602中为“是”)，该处理进入步骤S603。
[0067]在步骤S603中，驱动控制单元500根据从负荷检测传感器507获得的信号来判断是否向臂3施加向上力。在驱动控制单元500判断为施加了向上力并且进一步判断为该向上力大于预定阈值的情况下(步骤S603中为“是”)，该处理进入步骤S605。在步骤S605中，制动器控制单元503解除臂支持单元5的升降制动器504。在步骤S606中，制动器控制单元503解除可移动支柱541的升降制动器505。因而，在检测到向上力的情况下，放射线生成单元I可以从非摄像位置移动。之后该处理返回至步骤S602。另一方面，在步骤S603中没有检测到向上力的情况下(步骤S603中为“否”)，该处理进入步骤S604。在步骤S604中，制动器控制单元503使所有的制动器工作并且限制各设置构件的操作。在制动器已经工作的情况下，利用制动器控制单元503来维持制动器的工作。在臂处于容纳位置的情况下，除非检测到向上力，否则不解除升降制动器504和505。在步骤S607中，控制单元判断电源是否断开。在控制单元判断为电源断开的情况下(步骤S607中为“是”)，该处理结束。在控制单元判断为电源尚未断开的情况下(步骤S607中为“否”)，该处理返回至步骤S602。
[0068]在步骤S602中，在驱动控制单元500判断为放射线生成单元I不是处于容纳位置的情况下(步骤S602中为“否”)，该处理进入步骤S608。在步骤S608中，制动器控制单元503根据来自负荷检测传感器507的信号来判断是否施加了操作力。在制动器控制单元503判断为施加了操作力的情况下，制动器控制单元503解除各制动器。在设置有包括例如马达的辅助机构的情况下，根据驱动力来驱动马达。因此，用户可以利用较小的力使各设置构件移动。将根据操作员的操作来确定各设置构件的位置。
[0069]将参考图7来说明根据本发明的另一典型实施例的移动型X射线摄像设备的结构。根据本实施例，检测X射线管和监视器的相对位置并且本发明的应用范围扩大。
[0070]在图7中，利用附图标记I~6和9~11表示的组件与图1中利用相同的附图标记表示的组件相同。支柱转动单元8基于根据第一典型实施例的支柱转动单元8,但还包括转动角度传感器，其中该转动角度传感器用于检测支柱4相对于台车部6的转动角度。控制单元12控制设备整体的驱·动。准直器转动机构13、X射线管倾斜机构14和生成单元转动机构15基于根据第一典型实施例的转动机构13~15,但这三者各自还包括用于检测转动角度的转动角度传感器。将支柱转动单元8和转动机构13~15的转动角检测的结果发送至控制单元12。根据本实施例的移动型X射线摄像设备包括齿条16和17以及小齿轮18和19。向各小齿轮18和19设置转速传感器。将各转速传感器检测到的结果发送至控制单元12。控制单元12基于小齿轮的转数来计算小齿轮在齿条上的位置。换句话说，在臂支持单元5沿着支柱4移动的情况下，可以根据臂支持单元5内的小齿轮18在支柱4内的齿条16上的转动和移动来计算臂支持单元5的位置。此外，在臂3在水平方向上移动的情况下，可以根据臂3内的小齿轮19在臂支持单元5内的齿条17上的转动和移动来计算臂3的位置。此外，由于臂3经由生成单元转动机构15连接至X射线管1，因此可以根据发送至控制单元12的转动角度检测的结果来计算X射线管I和台车部6的相对位置。换句话说，由于监视器9固定至台车部6，因此控制单元12可以计算监视器9和X射线管I的相对位置。尽管在图7中示出利用臂3和臂支持单元5的I级伸展式臂，但该臂可以包括多级。在臂包括多级的情况下，可以使用与臂内的级数相对应的齿条和小齿轮以及与小齿轮18和19所使用的传感器等同的转速传感器。此外，为了获得小齿轮的稳定转动，可以在支柱4和臂支持单元5之间或者在臂支持单元5和臂3之间设置线状引导件。在X射线管I内设置有加速度传感器的情况下，可以根据基于加速度传感器的检测结果所进行的X射线管I的移动量的计算来获得X射线管I相对于容纳位置的相对位置。此外，在X射线管I和监视器9各自上设置有例如POLYHEMUS Inc.所提供的传感器的3维位置传感器的情况下，可以根据各绝对位置来获得相对位置。控制单元12包括转动角度表。该转动角度表包括X射线管I和监视器9在它们处于非接触状态的情况下相对于各转动机构13~15的转动的相对位置。以这种方式，即使X射线管I从作为在操作员移动设备时X射线管I所处的位置的容纳位置移动，由于转动机构13~15的转动根据X射线管I和监视器9的相对位置而受到限制，因此可以避免X射线管I和监视器9接触。
[0071]接着，将参考图8A和SB来主要从设备控制的角度说明根据本典型实施例的移动型放射线摄像设备。由于利用与以上图示的附图标记相同的附图标记所表示的组件是相同组件，因此不重复针对这些组件的说明。
[0072]在放射线生成单元1、臂3、臂支持单元5、支柱4和支柱转动单元8上，分别设置有倾斜传感器700、臂长度传感器701、臂位置传感器702、支柱位置传感器703和支柱转动传感器704。倾斜传感器700检测放射线生成单元I的利用X射线管倾斜机构14的倾斜状态。臂长度传感器701检测保持放射线生成单元I的臂3的伸缩状态。臂位置传感器702检测保持放射线生成单元I的臂3相对于支柱4的升降状态。支柱位置传感器703检测间接地保持放射线生成单元I的支柱4的伸缩状态。支柱转动传感器704检测间接地保持放射线生成单元I的支柱4的转动状态。利用上述传感器来检测这些设置构件的位置和姿势状态。另外，可以设置用于检测设置构件中所包括的准直器2的转动状态的传感器和用于检测放射线生成单元I的转动状态的传感器。将这些传感器的输出输入给驱动控制单元500的X射线管位置检测单元705中。X射线管位置检测单元705基于来自这些传感器的输入来确定放射线生成单元I的位置和姿势。接触判断单元706通过参考存储在存储器708中的接触位置表707来判断放射线生成单元1、准直器2或臂3是否接触移动型放射线摄像设备的其它构件。在设置构件接触移动型放射线摄像设备的其它构件的情况下，接触位置表707存储与各传感器的输出值有关的信息。该表是基于各设置构件与移动型放射线生成设备的各构件的大小和配 置之间的关系来通过实验生成的。
[0073]此外，根据另一示例，接触判断单元706通过使用包括放射线生成单元1、臂3和支柱4的移动型放射线生成设备整体的三维结构模型来判断放射线生成单元I是否接触移动型放射线生成设备的各构件。将该三维结构模型存储在存储器708中。制动器控制单元503根据接触的判断结果来控制需要限制动作的设置构件的制动器的各动作。因而，可以减少对这些构件的冲击。
[0074]图9是示出根据上述典型实施例的系统的流程图。在步骤SO中，在操作员按下电源开关时，控制单元12启动移动型放射线生成设备。在步骤SI中，根据导杆10或导杆容纳单元11的接触传感器的检测结果，控制单元12判断X射线管I是否处于容纳位置。在X射线管I处于容纳位置的情况下(步骤SI中为“是”)，该处理进入步骤S2。在X射线管I不是处于容纳位置的情况下(步骤SI中为“否”)，该处理进入步骤S3。在步骤S2中，控制单元12禁止转动机构13~15的转动。在步骤S3中，控制单元12根据各转动角度传感器的检测结果来计算X射线管I和监视器9的相对位置。在步骤S4中，控制单元12根据转动机构13~15的转动角度传感器来检测X射线管I正面向的方向。在步骤S5中，基于步骤S3和S4中所获得的信息，控制单元12通过参考包括X射线管I和监视器9的非接触信息的转动角度表来判断X射线管I是否接近监视器9。X射线管I是否接近监视器9主要是根据控制的采样时间、设备形状和X射线管I的转速来判断的。在判断为X射线管I接近监视器9的情况下(步骤S5中为“是”)，该处理进入步骤S6。在判断为X射线管I不接近监视器9的情况下(步骤S5中为“否”)，该处理进入步骤S7。在步骤S6中，控制单元12禁止被判断为造成步骤S5中所判断的X射线管I和监视器9的接近状态的转动机构13~15中的任何或所有转动机构的转动。关于没有被判断为造成步骤S5中所判断的X射线管I和监视器9的接近状态的转动机构，控制单元12允许转动。在步骤S7中，控制单元12允许所有的转动机构13~15的转动。然后，该处理返回至步骤S3。
[0075]在步骤S6中，控制单元12可以禁止所有的转动机构13~15的转动。这样，操作员可以明确理解X射线管I的转动被禁止因而优先移动X射线管I的位置。此外，在步骤S6之后经过了预定长度的时间之后，可以解除转动的禁止。
[0076]根据上述结构，在操作员转动X射线管的情况下，可以降低X射线管接触监视器的可能性并且可以实现操作性有所提高的移动型X射线摄像设备。
[0077]图10A、10BU0C和IOD示出根据典型实施例的移动型放射线生成设备的另一结构。根据图10A、10B、10C和IOD所示的示例，将X射线管I容纳在监视器9的上方。在X射线管I处于容纳状态的情况下，防止放射线暴露所用的壁从台车部6突出。监视器9由一对导轨可滑动地支持。根据这些导轨，在操作员期望检查信息时，可以使监视器9从其容纳在X射线管I的下方的位置容易地取出。根据图10A、10BU0C和IOD所示的示例，导杆10并非必须相对于臂3突出。利用台车部6上所设置的导杆10和导杆容纳单元11的磁体和磁力传感器，可以检测臂3和X射线管I是否处于作为操作员移动设备时这两者所处的位置的容纳位置。此外，根据图10A、10BU0C和IOD所示的设备，在操作员使X射线管I从容纳位置移动时，控制单元12不仅可以禁止转动机构13~15的转动而且还可以禁止除臂支持单元5相对于支柱4的垂`直移动和臂3的伸缩移动以外的所有动作。可以利用臂3的伸缩位置固定单元来停止臂3的伸缩。此外，在设置有包括X射线管I和台车部6的用于防止放射线暴露的壁的非接触信息的转动角度表的情况下，控制单元12可以向图9的步骤S5添加关于X射线管I是否接近台车部6的用于防止放射线暴露的壁的判断处理。然后，不仅防止了 X射线管I与监视器9的接触，而且还防止了与台车部6的用于防止放射线暴露的壁的接触。
[0078]根据上述结构，在操作员配置X射线管I的位置时，可以防止X射线管I与监视器9接触并且可以实现操作性有所提高的移动型X射线摄像设备。
[0079]将参考图11来说明根据另一典型实施例的移动型放射线摄像设备。根据本实施例，X射线管I的各转动机构包括包含马达的致动器，并且本发明的应用范围扩大。根据本实施例，在转动机构13、14和15上分别设置有生成单元转动致动器1101、倾斜致动器1102和准直器转动致动器1103。致动器1101~1103由驱动控制单元500的转动控制单元1105来控制。此外，可以在支柱转动单元8上设置支柱转动致动器1104。根据上述结构，在转动机构13~15中设置传递来自马达的转动动力的转动动力传递机构。根据各马达的驱动，X射线管I可以移动至任意方向。此外，在操作员不想使用各马达的情况下，利用转动控制单元1105使该马达断电。然后，操作员可以手动移动X射线管I。[0080]图12是示出根据本发明的第三典型实施例的系统的流程图。在步骤S9中，控制单元12判断是否指示了 X射线管I的转动。例如,在操作单元(未示出)上设置有与X射线管I的转动机构13~15的转动相对应的指示按钮的情况下、并且在驱动控制单元500判断为按下了这些按钮其中之一的情况下，控制单元12判断为指示了转动。在步骤S9中，在控制单元12判断为指示了转动的情况下(步骤S9中为“是”)，该处理进入步骤S3。在控制单元12判断为尚未指示转动的情况下(步骤S9中为“否”)，该处理返回至步骤S9。
[0081]在步骤S3中，控制单元12根据各转动角度传感器的检测结果来计算X射线管I和监视器9的相对位置。在步骤SlO中，控制单元12根据步骤S3中所获得的信息以及包括X射线管I和监视器9的非接触信息的转动角度表来判断X射线管I是否在接近监视器9的区域内。在X射线管I不在这种区域内的情况下(步骤SlO中为“否”)，该处理返回至步骤S3。在X射线管I在这种区域内的情况下(步骤SlO中为“是”)，该处理进入步骤SI I。在步骤Sll中，控制单元12控制转动机构13~15并且使X射线管I转动，以使得X射线管I沿着X射线管I处于容纳位置的方向转动。在控制单元12使X射线管I移动至容纳位置之前，控制单元12通过参考包括X射线管I和监视器9的非接触信息的转动角度表来使X射线管I转动，直到X射线管I至少到达X射线管I不接触监视器9的位置为止。
[0082]根据上述结构，在X射线管移动至容纳位置的情况下可以避免X射线管和监视器的接触，并且提高了 X射线管的可操作性。
[0083]图13示出根据典型实施例的使用电子计算机的硬件和软件的移动型放射线摄像设备。根据本实施例，移动型放射线生成设备的控制单元包括中央处理单元(CPU) 1301、随机存取存储器(RAM) 1302、只读存储器(ROM) 1303、作为与监视器的接口的数字视频接口(DVI) 1304、无线通信单元1305、作为与设备的各设置构件的接口的接口(I/F) 1306、存储单元1307和馈电电路1308。以上示出的单元是利用内部总线1310相连接的。DVI1304连接至监视器1359。无线通信单元1305通过无线通信与放射线摄像单元1309进行通信。I/F1306连接至支柱转动单 元1358、固定支柱1357、可移动支柱1356、臂支持单元1355、臂1353和放射线生成单元1351。这些单元的结构和功能与上述典型实施例的结构和功能相同。除了接触位置表1372和显示在监视器1359上的图形用户界面(⑶I)数据1371以外，将各种软件程序存储在存储单元1307中。这些程序是X射线管位置获取模块1373、接触判断模块1374、制动器控制模块1375、容纳判断模块1376、显示控制模块1377、摄像控制模块1378和生成控制模块1379。这些模块分别用作根据上述典型实施例的X射线管位置检测单元、接触判断单元、制动器控制单元、容纳检测单元、显示控制单元、摄像控制单元和生成控制单元。CPU1301将这些程序载入RAM1302并且执行这些程序。因此，实现了图6、9和12中的流程图所示的控制。此外，可以将包括图11所示的转动控制单元1105的功能的转动控制模块以计算机可执行方式存储在存储单元1307中。
[0084]通过适当组合并改变上述典型实施例中所述的功能所实现的设备也包括在本发明的典型实施例中。例如，关于移动型X射线生成设备(其包括用于发射放射线的X射线管1、配置在X射线管I的X射线发射方向上并且用于限制X射线发射区域的准直器2、用于保持X射线管I的臂3、用于使得臂3能够在垂直方向上移动的支柱4、作为用于对支柱4进行支持的可移动单元的台车部6、以及台车部6的上面的监视器9)，X射线管I包括可以使X射线管I至少绕两个轴转动由此可以改变X射线发射的方向的转动机构14和15，并且准直器2包括可以使X射线管I绕作为X射线发射的中心的轴转动的转动机构13，并且在X射线管I处于设备正移动时X射线管I所处的容纳位置的情况下，控制单元101可以控制转动机构13~15，以使得可以禁止这些转动机构所进行的转动。X射线管I包括用于检测X射线管I和监视器9的相对位置的传感器700~704，并且驱动控制单元500根据传感器700~704的检测结果来允许所有的转动机构13~15的转动。此外，各转动机构13~15包括用于检测转动角度的传感器，并且根据X射线管I和监视器9的相对位置检测传感器和转动角度传感器的检测结果，可以对转动机构13~15进行控制，以使得可以独立禁止这些机构各自的转动。此外，转动机构13~15还包括使得能够进行自动转动的致动器1101~1103，并且根据X射线管I和监视器9的相对位置检测传感器和转动角度传感器的检测结果，可以使各转动机构13~15独立转动由此可以改变X射线发射的方向。
[0085]此外，例如，尽管根据操作员按下指示按钮来控制转动机构13~15的操作，但可以针对上述各设置构件或支持构件来设置开关。根据典型实施例，可以针对各支持构件设置一个开关。根据另一典型实施例，除了开关以外或者代替开关，可以对多个支持构件各自或者对所有的支持构件设置开关。在该开关接通的情况下，驱动控制单元500的制动器控制单元503解除支持构件的动作的限制。此外，在利用容纳检测单元502在容纳位置中检测到X射线管I的情况下，即使开关接通，制动器控制单元503也不解除对支持构件中的一部分支持构件的动作的限制。更具体地，X射线管I的除垂直方向上的向上移动以外的移动、换句话说向下移动和侧向移动受到限制。这样，由于除非按下开关否则支持构件不移动，因此可以提高安全性。
[0086]此外，通过不仅设置一个开关而且还设置多个开关，可以降低操作员无意地按下开关的可能性。因而，可以降低支持构件的无意移动的可能性并且可以提高安全性。
[0087]另外，尽管将移 动型放射线生成设备描述为根据上述示例的X射线摄像设备，但本发明不限于该设备，并且使用其它类型的放射线的摄像设备也包括在本发明的典型实施例中。
[0088]此外，移动型摄像设备不限于上述设备。移动型摄像设备可以是具有臂伸缩功能、臂升降功能以及支柱伸缩和升降功能中的一个功能的设备。
[0089]根据上述示例，尽管将支柱描述为在垂直方向上延伸并且将臂描述为在水平方向上延伸的梁构件，但支柱和臂各自可以在第一方向和不同于第一方向的第二方向上延伸。
[0090]非摄像位置(容纳位置)不限于上述示例，并且可以存在多个非摄像位置、范围或区域。
[0091]尽管对于X射线管I可以使用具有反射靶材的转动阳极型X射线管，但对于放射线生成单元还可以使用具有透过靶材的固定阳极型X射线管。在使用这种X射线管的情况下，由于不需要转动阳极所用的机构，因此可以缩小放射线生成单元的大小。此外，由于针对支持结构的耐负荷性的要求降低，因此可以使臂3和支柱4更加薄型化和紧凑化。此外，至少可以降低除放射线生成单元以外的结构的制造成本。
[0092]根据本发明的典型实施例，降低了在X射线管移动时该X射线管与监视器或附近的其它构件碰撞的可能性并且可以提高可操作性。
[0093]还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如，非瞬态计算机可读存储介质)上的计算机可执行指令以进行本发明的上述实施例中的一个或多个的功能的系统或设备的计算机和通过下面的方法来实现本发明的实施例，其中，该系统或设备的计算机通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以进行上述实施例中的一个或多个的功能来进行上述方法。该计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其它电路中的一个或多个，并且可以包括单独计算机或单独计算机处理器的网络。例如可以从网络或存储介质将这些计算机可执行指令提供至计算机。该存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算机系统的存储器、光盘(诸如致密盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)?)、闪速存储装置和存储卡等中的一个或多个。
[0094]尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功倉泛。·
【权利要求】
1.一种移动型放射线摄像设备，包括: 放射线生成部件，用于生成放射线； 台车； 支持构件，其形成在所述台车上，并且用于以相对于所述台车能够移动的方式保持所述放射线生成部件； 检测部件，用于检测所述放射线生成部件是否配置在特定的非摄像位置；以及 控制部件，用于根据所述检测部件的检测结果来对所述支持构件的动作进行限制。
2.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述支持构件包括准直器，所述准直器用于限制所述放射线生成部件的照射范围，以及 所述控制部件对所述准直器在发射方向上的转动进行限制。
3.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述支持构件包括转动机构，所述转动机构用于使所述放射线生成部件转动，以及 所述控制部件对所述转动机构使所述放射线生成部件的转动进行限制。
4.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述支持构件包括倾斜机构，所述倾斜机构用于使所述放射线生成部件倾斜，以及 所述控制部件对所述倾斜机构使所述放射线生成部件的倾斜进行限制。
5.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述支持构件包括臂部件，所述臂部件能够伸缩并且用于保持所述放射线生成部件，以及` 所述控制部件对所述臂部件的伸缩进行限制。
6.根据权利要求5所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述臂部件包括基部和以能够移动的方式连接至所述基部的嵌套型的移动部，以及 所述移动部包括三级以上。
7.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述支持构件包括:臂部件，用于保持所述放射线生成部件；以及支柱部件，用于以能够升降的方式保持所述臂部件，以及 所述控制部件对所述臂部件相对于所述支柱部件的移动进行限制。
8.根据权利要求7所述的移动型放射线摄像设备，其中，在所述放射线生成部件配置于特定的所述非摄像位置的情况下，所述控制部件允许所述臂部件的向上移动并且限制所述臂部件的向下移动。
9.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述支持构件包括:臂部件，用于保持所述放射线生成部件；以及支柱部件，其能够伸缩并且用于保持所述臂部件，以及 所述控制部件对所述支柱部件的伸缩进行限制。
10.根据权利要求9所述的移动型放射线摄像设备，其中，在所述放射线生成部件配置于特定的所述非摄像位置的情况下，所述控制部件允许所述支柱部件的伸展并且限制所述支柱部件的收缩。
11.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述支持构件包括支柱部件，所述支柱部件能够转动并且用于间接地保持所述放射线生成部件，以及 所述控制部件对所述支柱部件的转动进行限制。
12.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，还包括识别部件，所述识别部件用于基于所述支持构件的位置和姿势的检测信息来识别所述放射线生成部件的位置。
13.根据权利要求12所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述识别部件获得来自如下传感器至少之一的检测:用于检测所述支持构件中所包括的准直器的转动状态的传感器；用于检测所述放射线生成部件的转动状态的传感器；用于检测所述放射线生成部件的利用倾斜机构的倾斜状态的传感器；用于检测保持所述放射线生成部件的臂部件的伸缩状态的传感器；用于检测保持所述放射线生成部件的臂部件相对于支柱部件的升降状态的传感器；用于检测间接地保持所述放射线生成部件的支柱部件的伸缩状态的传感器；以及用于检测间接地保持所述放射线生成部件的支柱部件的转动状态的传感器。
14.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，还包括迪曼锁型的动作限制构件，所述动作限制构件作用于所述支持构件，以及 所述控制部件通过在向所述移动型放射线摄像设备供给电力的状态下控制所述动作限制构件，来对所述支持构件的动作进行限制。
15.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，还包括判断部件，所述判断部件用于判断所述放射线生成部件与所述移动型放射线摄像设备的其它构件是否接触，以及所述控制部件根据所述判断部件的判断结果来对所述支持构件的动作进行限制。
16.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述支持构件包括:臂部件，用于保持所述放射线生成部件；以及支柱部件，其能够转动并且用于保持所述臂部件，以及 在所述放射线生成部件处于所述非摄像位置的情况下，所述控制部件允许所述支柱部件的转动动作。
17.根据权利要求2所述的移动型放射线摄像设备，其中，还包括突出部，所述突出部用于相对于所述准直器的发射面沿着所述发射方向突出，以及 在所述放射线生成部件处于所述非摄像位置的情况下，所述突出部接触所述台车。
18.根据权利要求2所述的移动型放射线摄像设备，其中，还包括手柄部件，所述手柄部件用于在沿着所述发射方向的远离所述准直器的发射面的位置处延伸。
19.根据权利要求18所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述手柄部件在所述非摄像位置处露出。
20.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，还包括容纳部，所述容纳部具有覆盖处于所述非摄像位置的所述放射线生成部件和准直器至少之一的至少一个侧面的壁。
21.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，还包括显示部件，所述显示部件配置在处于所述非摄像位置的所述放射线生成部件的准直器的上方。
22.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，还包括: 显示部件；以及 导轨，其以能够滑动的方式能移动地保持所述显示部件。
23.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，所述非摄像位置是如下位置至少之一:被确定为所述移动型放射线摄像设备能够移动的情况下的所述放射线生成部件的位置的位置；所述移动型放射线摄像设备处于照射范围内的情况下的所述放射线生成部件的位置；以及所述放射线生成部件的放射线的生成受到限制的位置。
24.根据权利要求1所述的移动型放射线摄像设备，其中，还包括开关， 所述控制部件响应于所述开关接通来解除所述支持构件的动作限制，以及 在所述检测部件检测到所述放射线生成部件配置在特定的所述非摄像位置的情况下，即使所述开关接通，所述控制部件也不解除所述支持构件的一部分动作限制。
25.—种移动型放射线摄像系统，包括: 根据权利要求1至24中任一项所述的移动型放射线摄像设备；以及摄像设备，其包括X射线图像传感器，并且用于将所述X射线图像传感器所获得的X射线图像发送至所述移动型放射线摄像设备。
26.—种移动型放射线生成设备的控制方法,包括: 检测放射线生成部件是否配置在特定非摄像位置；以及 根据检测结果来对用于配置所述放射线生成部件并且设置放射线的照射范围的支持构件的动作进 行限制。
【文档编号】A61B6/00GK103705255SQ201310451874
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】大村理 申请人:佳能株式会社