阵列式表面肌电图像采集器及采集方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于阵列式电极的表面肌电图像采集器及采集方法，它包括1个16通道阵列电极、1个参考电极模块、2个模拟滤波放大电路模块、2个A/D转换模块、1个数据处理模块与1个电源模块；使用时，16通道阵列电极采集十六个输入信号，经过十六个模拟滤波放大电路差分放大和滤波后，由两个A/D转换模块转换为数字信号，两个A/D转换器抢占SPI总线将数据传输给主控器MCU处理。本发明可同时高速采集、处理和传输16个通道的肌电信号，且多个采集器并联使用可扩展通道数，获取肌电图像。这避免了iEMG给人带来的痛苦，又可获得肌群协作完成某动作的肌电图像序列。
【专利说明】阵列式表面肌电图像采集器及采集方法
【技术领域】
[0001]本发明属于人体表面肌电信号采集设备制造领域，尤其涉及一种阵列式表面肌电图像采集器及采集方法。
【背景技术】
[0002]肌电信号(Electromyography, EMG)是应用电子学仪器记录肌肉静止或收缩时的电活动的曲线。一条肌纤维上动作电位传播过程形成了单纤维动作单位(Single FiberAction Potential，SFAP);—个运动单位内所有SFAP在时间和空间上的综合叠加就形成了运动单元动作电位(Motor Unit Action Potential, MUAP),运动单位持续的发放过程产生运动单位动作电位序列(Motor Unit Action Potential train, MUAPt);肌肉活动时,参与肌肉活动的多个运动单位形成的MUAPt经过由肌肉、皮下组织和皮肤等组成的容积导体的滤波作用后在检测电极处时空叠加形成了肌电图像。
[0003]传统的肌电图像采集方法是将针电极或线电极等细小电极直接插进肌肉组织进行米集，得到插入式肌电信号(indwelling or intramuscular EMG Signal, iEMG)。针电极、线电极能够很好地与肌纤维接触，MUAP互相叠加程度较低，因此可以较容易地检测出不同类型运动单位的MUAP序列。
[0004]另外一种方法称为表面肌电信号检测。表面肌电(surface Electromyography,sEMG)信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物电变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号，其振幅约为0-5000 μ V，频率0-500ΗΖ，信号形态具有较强的随机性和不稳定性。
[0005]与传统的针式肌电图信号相比，sEMG的探测空间较大，重复性较好。基础研究表明，sEMG信号源于大脑运动皮层控制之下的脊髓α运动神经元的生物电活动，信号的振幅和频率特征变化取决于不同肌肉活动水平和功能状态下的运动单位活动同步化、肌纤维募集等生理性因素，以及探测电极位置、信号串扰(Crosstalk)、皮肤温度、肌肉长度和肌肉收缩方式等测量性因素的共同作用。在控制良好的条件下，上述sEMG信号活动的变化在很大程度上能够定量反映肌肉活动的局部疲劳程度、肌力水平、肌肉激活模式、运动单位兴奋传导速度、多肌群协调性等肌肉活动和中枢控制特征的变化规律，因而对于体育科学研究、手势识别、康复医学临床和基础研究等具有重要的学术价值和应用意义。
[0006]但是以上这两种肌电信号采集方法都存在不足。
[0007]医疗实践表明，iEMG给患者带来了较大的痛苦，首先，它会对皮肤造成损害，也会给患者带来疼痛感；其次，它不适用于多次重复检测。
[0008]而目前我们能 见到的sEMG信号采集器都是单通道或者若干个分散的通道进行采集。由于肌电信号存在串扰现象使得采集到的信号不能分析多肌群之间的协作关系，再由于电极检测点密度不够精细，无法利用其进行更高水平的图形学上的研究。
【发明内容】
[0009]为克服现有肌电信号采集技术上的不足和缺陷，本发明提供了一种基于阵列式电极的表面肌电图像采集器及采集方法。它可以同时高速地采集、处理和传输16个通道的肌电信号，并可通过多个采集器的并联使用得到通道数的扩展，从而形成由密集电极组成的肌电图像。这避免了 iEMG给人带来的痛苦，又可同时获得不同肌群之间协作完成某个动作的肌电图像序列。
[0010]为此，本发明采用如下技术方案来解决以上技术问题:
一种阵列式表面肌电图像采集器，包括I个16通道的阵列电极、I个参考电极模块、2个模拟滤波放大电路模块、2个A/D转换模块、I个数据处理模块与I个电源模块。
[0011]所述16通道的阵列电极由两个8通道阵列电极组成，每个8通道阵列电极由8个电极组成，可采集8路肌电信号。
[0012]所述参考电极模块由一个电极构成，贴于人体表面肌肉组织较少的部位(如手腕)，是本发明阵列式表面肌电图像采集器的参考地。
[0013]所述模拟滤波放大电路模块包括八个模拟滤波放大电路，每个模拟滤波放大电路由一级差分放大电路、带通滤波电路与二级差分放大电路串联组成。每个模拟滤波放大电路与前端的8通道阵列电极中的一个通道相连接。模拟滤波放大电路模块对电极采集到的微弱信号进行一级差分放大后滤除20-380HZ以外的干扰信号，再经过二级差分放大，输出信号比输入信号增强60dB左右。16路信号并行传输，互不干扰。
[0014]所述A/D转换模块包括一个可进行8路并行数据采集的高速A/D转换器，将经过模拟滤波放大的8路信号转换编码为数字信号。A/D转换器的SPI接口用于接收应答数据处理模块的主控器MCU发出的命令以及将转换完成的数据发送出去。
[0015]所述数据处理模块包括一个主控器MCU，其负责向A/D转换器发送命令与将A/D转换器中转换完成的数据通过SPI总线读入后进行数据处理，并通过另一路SPI总线发送出去。
[0016]电源模块将外部提供的3.7-12V直流电压转换为+3.3V直流电压供给主控器MCU和A/D转换器的工作电压；±2.5V直流电压供给模拟放大器的工作电压和A/D转换器的正负参考电压。
[0017]本发明的另一目的是提供一种阵列式肌电图像的采集方法，该方法通过一个或多个阵列式表面肌电图像采集器来实现，该方法具体为:
1、佩戴好阵列式肌电图像采集器，即将阵列式表面肌电图像采集器的16通道的阵列电极模块贴在人体手肘以下部位，参考电极贴在手腕上。
[0018]2、初始化:启动阵列式肌电图像采集器，初始化后准备开始采集。
[0019]3、16通道阵列电极分为两个8通道阵列电极，每个8通道阵列电极采集相邻两电极之间以及最后一个电极与地之间的八个共模信号作为输入信号，16通道阵列电极共采集十六个输入信号。
[0020]4、步骤3采集的十六个输入信号分别进入两个模拟滤波放大电路模块的十六个模拟滤波放大电路。经一级差分放大后滤除20-380HZ以外的干扰信号，再经过二级差分放大。
[0021]5、经步骤4 二级差分放大的信号分别进入两个A/D转换模块，由两个A/D转换模块转换为数字信号，每转换完一次便向主控器MCU发送一次完成请求。[0022]6、两个A/D转换器采用抢占式SPI总线的方式向主控器MCU传输数据。当任一 A/D转换器数据转换完成时，立即向MCU发送完成请求。MCU收到完成信号即选通该A/D转换器的SPI接口，屏蔽另一 A/D转换器的SPI接口，并发送命令接收该A/D转换器的转换结果。如果另一 A/D转换器在当前进行数据传输的A/D转换器未完成数据传输时完成数据转换，将等待至当前正在传输数据的A/D转换器完成数据传输后立即抢占SPI总线，并开始传输。时间上的控制将不会出现数据丢失的情况出现。
[0023]7、在数据处理模块中，主控器MCU对接收到的数据进行处理，并可通过另一 SPI 口将16通道的数据发送出去。
[0024]本发明的有益效果是: 1、本发明采集表面肌电信号图像，电极只需贴在皮肤表面，无需刺入皮肤，克服了插入式肌电图像采集给人带来的痛苦。
[0025]2、本发明采集的表面肌电图像为16通道阵列式肌电图像，并可按照需求任意扩展至16XN通道，采集数据量大，并且数据的相关性强，方便肌电图像在图形学上的处理。比如8个16通道阵列式肌电图像采集器同时使用，便可获取128通道的阵列式肌电图像。克服了传统表面肌电信号采集数据的不足。
[0026]3、本发明在采用多阵列式肌电图像采集方法进行肌电图像采集时，多个单阵列式肌电图像采集器之间相互独立采集，互不干扰，减少了采集到的数据之间的干扰，增强了数据的有效性。
[0027]4、本发明采用了高速A/D转换器进行模拟信号到数字信号的转换，具有精度高，速度快的优点，同时使用MCU进行数据处理，具有功耗低、效率高的特点。
[0028]5、本发明采用了 SPI总线方式进行数据传输，简化了电路设计，缩小了采集器的体积，同时又有较高的传输速率，满足大容量数据的传输需求。
[0029]6、本发明按照便携式、可穿戴移动式设备的设计原则进行设计，产品具有体积小、功耗低、易于使用的特点。
图1是本发明阵列式表面肌电图像采集器的结构示意图；
图2是多个阵列式表面肌电图像采集器的连接示意图；
图3是数据处理模块的电路图；
图4是A/D转换模块的电路图；
图5是模拟滤波放大电路模块的电路图；
图6是电极的结构示意图；
图7是电源模块的电路图；
图8是参考电极模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面，结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0031]本发明的阵列式肌电图像采集器，包括I个16通道的阵列式电极、2个模拟滤波放大电路、2个A/D转换模块、I个数据处理模块和I个电源模块。
[0032]数据处理模块101:主要包含用于控制数据传输及数据处理的MCU (U7)。如图3所示，MCU第 49 脚(SP10_PCS0)、第 50 脚(SP10_SCK)、第 51 脚(SP10_M0SI)、第 52 脚(SP10_MISO)是MCU的SPIO接口，与A/D转换模块201-1、201_2中的A/D转换器的SPI接口相连，工作于主模式，用于向A/D转换器发送命令与接收数据。其中第49脚与A/D转换器的39脚相连，第50脚与A/D转换器的40脚相连，第51脚与A/D转换器的34脚相连，第52脚与A/D转换器的第43脚相连。
[0033]MCU 第 8 脚(面?)、第 19 脚(I1S1T)、第 23 脚(Μ1?)、第 36 脚(START)、第
45脚(CLKSEL)与A/D转换模块201_1、201_2中A/D转换器相连。其中第8脚与A/D转换器的35脚相连，控制A/D转换器是否休眠。第19脚与A/D转换器的第36脚相连，控制A/D转换器的复位。第23脚与A/D转换器的第47脚相连，接收A/D转换器转换完成的信号，产生中断。第36脚与A/D转换器的第38脚相连，控制A/D转换器的启动与停止。第45脚与A/D转换器的第52脚相连，用于选择A/D转换器的时钟信号。
[0034]MCU 第 61 脚(SPI1_PCS0)、第 62 脚(SPI1_SCK)、第 63 脚(SPI1_M0SI)、第 64 脚(SPI 1_MISO)是MCU的SPII接口，用于向外发送数据。当采用多阵列式电极采集器采集方法时，把各MCU的SPIl 口相同功能脚连接在一起即构成SPI总线，可将各个MCU的数据通过SPI总线发送出去。
[0035]MCU第26脚(PTA4)、第27脚(PTA5)只在多阵列式电极采集器采集方法时需要连接。第一个MCU的第27脚总是悬空，最后一个MCU的第26脚总是悬空。除此之外，第一个MCU第26脚与第二个MCU的第27脚相连，以此类推。第26脚用于发送下一个需要发送数据的MCU的SPIl 口的选通信号，第27脚用于接收上一个MCU发送的SPIl 口的选通信号，使能SPIl的功能。
[0036]MCU第3脚(VDD )、第30脚(VDD )、第48脚(VDD )接电源模块501的+3.3V输出，第4脚(VSS )、第31脚(VS S )、第47脚(VSS )接地，为MCU提供工作电压。第13脚(VDDA )接电源模块501的+3.3V输出，第16脚(VSSA)接地，并且第13脚与第16脚之间并联两个电容C50与C51，为MCU的内部A/D转换器等提供工作电压。第14脚(VREHl)与第13脚(VDDA)并联，第15脚(VREFL)与第16脚(VSSA)并联，为MCU的内部A/D转换器提供参考电压。
[0037]MCU第32脚(EXTAL)、第33脚(XTALO)与外部晶振Yl相连，为MCU提供时钟频率。外部振荡电路中第32脚(EXTAL)串联电容C36后接地，第33脚(XTALO)串联电容C39后接地，与并联电阻Rl5构成振荡频率微调电路。
[0038]MCU第34脚与复位电路相连，用于复位MCU的工作状态。其中复位电路由电阻R14、电容C38、按键SI组成。
[0039]A/D转换模块201-1、201-2:主要包含用于将模拟信号转换为数字信号的8路高速A/D转换器。如图4所示，A/D转换器(Ul)的第I~16脚为模拟信号的输入端，其中第2、
4、6、8、10、12、14、16脚分别与模拟滤波放大模块301-1、301-2的8路输出信号相连；第1、
3、5、7、9、11、13、15脚可以通过电阻R4接地，也可以经电阻R1、Cl低通滤波与MCU的第64脚WCT相连作为模拟信号的负参考端。
[0040]A/D 转换器的第 19 脚(AVDD_2)、第 21 脚(AVDD_3)、第 22 脚(AVDD_4)、第 54 脚(AVDD_1)、第56脚(AVDD_5)、第59脚(AVDD)接电源模块501的+2.5V输出，并且第19、21、22脚并联电容C11、C12、C13接地，第54脚、第56脚、第59脚并联电容C3、C7接地，用于滤波?’第 20 脚(AVSS_2)、第 23 脚(AVSS_3)、第 32 脚(AVSS_4)、第 53 脚(AVSS_1)、第 56 脚(AVSS_3)、第57脚(AVSS_7)、第58脚(AVSS)接电源模块501的-2.5V输出，并且第20、23、32脚并联电容C14、C16、C22接地，第56脚、第57脚、第58脚并联电容C4、C5接地，用于滤波。第48脚(DVDD_2)、第50脚(DVDD)接电源模块501的+3.3V输出，且与电容C9、C10、C15相连接地，第33脚(DGND_2)、第49脚(DGND_3)、第51脚(DGND)接地。以上电源脚为A/D转换器提供工作电压。
[0041]A/D转换器的第24脚(VREFP)、第25脚(VREFN)分别连至并联的两个电容C17、C19两端，并且第25脚接电源模块501的-2.5V输出，构成A/D转换器的参考电压输入。第26脚(VCAP4)接电容、第28脚(VCAP1)、第30脚(VCAP2)、第55脚(VCAP3)分别与电容C18、C20、C21、并联的C6与C8相连后接电源模块501的-2.5V输出，作为旁路电容。第31脚(RESVl)接地。
[0042]A/D转换器第34脚(DIN)、第39脚(疗)、第40脚(SCLK)、第43脚(DOUT)与数据处理模块101的主控器MCU的SPIO接口，其中第34脚连接至MCU的第51脚，第39脚连接至MCU的49脚，第40脚连接至MCU的50脚，第43脚连接至MCU的52脚。第35脚(PSWS
)连接至MCU的第7脚)，第36脚(IIIff )连接至MCU的第8脚，第38脚(START)连接至
MCU的第36脚。第47脚(MDV )连接至MCU的第23脚。第52脚(CLKSEL)连接至MCU的第45脚。
[0043]A/D 转换器第 60 脚(RLDINV_2)接地。第 61 脚(RLDINV)、第 62 脚(RLDIN)、第 63脚(RLDOUT)与电阻R2、R3以及电容C2构成右腿驱动电路。
[0044]模拟滤波放大电路模块301-1、301_2:用于将电极采集到的信号进行放大和滤波。如图5所示，I通道 的信号由电极I号点与2号点的信号运算得到。I号点的信号由Jl传入，2号点的信号由J2传入，分别经过R1、C2、R15、C14、C8低通滤波后由U2第I脚(-1N)、第4脚(+IN)进入U2进行差分放大。U2第2脚(Rg)、第3脚(Rg)接电阻Rgl用于调节放大倍数。第5脚(-Vs)、第8脚(+Vs)分别接电源模块501的-2.5V、+2.5V工作电压，电容Cal、Ca3用于去耦。第6脚(REF)接地。第7脚(Vout)输出放大后的信号。经过U2的信号放大了 40dB。
[0045]电容Clll、ClOl和电阻R4构成截止频率为20Hz的高通滤波器。
[0046]电阻R6、R3、R9和电容C3、C7构成第一级二阶切比雪夫低通滤波器，电阻R2、R7、、Rll和电容Cl、Cll构成第二级二阶切比雪夫低通滤波器。两级低通滤波器构成一个四阶切比雪夫低通滤波放大器，截止频率为380Hz，信号放大18dB。
[0047]U3为高精度轨到轨输出双运放，第I脚(VoutA)、第2脚(-1NA)、第3脚(+INA)为第一个运放。第5脚(+INB)、第6脚(-1NB)、第7脚(VoutB)为第二个运放。第7脚(V-)、第8脚(V+)分别接电源模块501的-2.5V、+2.5V，提供U3的工作电压。电容C5、C13用于去耦。第7脚(VoutB)输出最终信号。
[0048]高通滤波器与四阶切比雪夫低通滤波器等效于一个通带为20-380Ηζ的带通滤波器，并且经过两级放大最终共放大58dB。[0049]第2通道至第8通道与第一通道完全相同。
[0050]电极401:可贴在皮肤表面，用于采集阵列式肌电图像。如图6所示，每个阵列式肌电电极上有16个圆形电极，分为左右两个8通道电极，各拥有8个电极。
[0051]电极附着于聚酰亚胺材料制成的柔性薄膜上。薄膜长180mm,宽20mm,厚0.15mm。电极焊盘直径3.5mm,两电极圆心之间距离IOmm,上下两排电极圆心之间距离10mm。电极采用沉金工艺，厚度0.1mm。两排电极之间为通孔,直径2mm,圆心间距10mm。电路线宽0.25mm。
[0052]电源模块501:为整个采集器提供电压，可将3.7-12V外部输入电压降压至+3.3V、+2.5V、-2.5V三种电压。如图7所示，BTl为6V电池作为电源。
[0053]电压转换芯片U3用于将外部输入电压转换为+3.3V。第I脚(Vin)接外部输入电压，C26为去耦电容。第2脚(GND)接地。第3脚(EN)接外部输入电压，使能芯片。第4脚(BYP)接C31旁路电容以减少输出纹波。第5脚(Vout)为+3.3V输出电压，电容C27为滤波电容。
[0054]电压转换芯片U4用于将外部电压转换为+2.5V。第I脚(Vin)接外部输入电压，C28为去耦电容。第2脚 (GND)接地。第3脚(EN)接外部输入电压，使能芯片。第4脚(BYP)接C33旁路电容以减少输出纹波。第5脚(Vout)为+2.5V输出电压，电容C29为滤波电容。
[0055]电压转换芯片U2用于将外部电压转换为-2.5V。第I脚(COMP)接电容补偿电容C23。第2脚(GND)接地。第3脚(Vin)、第4脚(EN)接电容RlO后接外部输入电压，电容C30用于去耦。第5脚(IN)接外部输入电压，电容C34用于去耦。第6脚(SW)为开关逆变器输出，与电感L1、小信号肖特基二极管D1、电阻R9、R11、电容C25、第9脚(FB)构成反馈回路。第7脚(PS_GND)接地。第8脚(OUT)输出-2.5V电压。第10脚(VREF)与电阻R7、电容C24构成反馈参考电压电路。
[0056]参考电极模块601:如图8所不，仅有一个电极构成,与阵列式表面肌电图像米集器的地相连。使用时贴于人比表面肌肉组织较少的部位，提供电路的参考地。无论是单阵列式肌电采集器采集方法还是多阵列式肌电采集器采集方法，都只需一个参考电极模块。
[0057]本发明阵列式肌电图像的采集方法，该方法通过一个或多个阵列式表面肌电图像采集器来实现，该方法具体为:
1、佩戴好阵列式肌电图像采集器，即将阵列式表面肌电图像采集器的16通道的阵列电极模块贴在人体手肘以下部位，参考电极贴在手腕上。
[0058]2、初始化:启动阵列式肌电图像采集器，初始化后准备开始采集。
[0059]3、16通道阵列电极分为两个8通道阵列电极，每个8通道阵列电极采集相邻两电极之间以及最后一个电极与地之间的八个共模信号作为输入信号，16通道阵列电极共采集十六个输入信号。
[0060]4、步骤3采集的十六个输入信号分别进入两个模拟滤波放大电路模块的十六个模拟滤波放大电路。经一级差分放大后滤除20-380HZ以外的干扰信号，再经过二级差分放大。
[0061]5、经步骤4 二级差分放大的信号分别进入两个A/D转换模块，由两个A/D转换模块转换为数字信号，每转换完一次便向主控器MCU发送一次完成请求。
[0062]6、两个A/D转换器采用抢占式SPI总线的方式向主控器MCU传输数据。当任一 A/D转换器数据转换完成时，立即向MCU发送完成请求。MCU收到完成信号即选通该A/D转换器的SPI接口，屏蔽另一 A/D转换器的SPI接口，并发送命令接收该A/D转换器的转换结果。如果另一 A/D转换器在当前进行数据传输的A/D转换器未完成数据传输时完成数据转换，将等待至当前正在传输数据的A/D转换器完成数据传输后立即抢占SPI总线，并开始传输。时间上的控制将不会出现数据丢失的情况出现。
[0063]7、在数据处理模块中，主控器MCU对接收到的数据进行处理，并可通过另一 SPI 口将16通道的数据发 送出去。
【权利要求】
1.一种阵列式表面肌电图像采集器，其特征在于，它包括I个16通道的阵列电极、I个参考电极模块、2个模拟滤波放大电路模块、2个A/D转换模块、I个数据处理模块与I个电源模块等；其中， 所述16通道的阵列电极由两个8通道阵列电极组成，每个8通道阵列电极由8个电极组成，可采集8路肌电信号； 所述参考电极模块由一个电极构成，为参考地； 所述模拟滤波放大电路模块包括八个模拟滤波放大电路，每个模拟滤波放大电路由一级差分放大电路、带通滤波电路与二级差分放大电路串联组成；每个模拟滤波放大电路与前端的8通道阵列电极中的一个通道相连接；模拟滤波放大电路模块对电极采集到的微弱信号进行一级差分放大后滤除20-380HZ以外的干扰信号，再经过二级差分放大；16路信号并行传输，互不干扰； 所述A/D转换模块包括一个可进行8路并行数据采集的高速A/D转换器，将经过模拟滤波放大的8路信号转换编码为数字信号；A/D转换器的SPI接口用于接收应答数据处理模块的主控器MCU发出的命令以及将转换完成的数据发送出去； 所述数据处理模块包括一个主控器MCU，其负责向A/D转换器发送命令与将A/D转换器中转换完成的数据通过SPI总线读入后进行数据处理，并通过另一路SPI总线发送出去； 电源模块将外部提供的3.7-12V直流电压转换为+3.3V直流电压供给主控器MCU和A/D转换器的工作电压，±2.5V直流电压供给模拟放大电路的工作电压和A/D转换器的正负参考电压。
2.一种应用权利要求1所述阵列式表面肌电图像采集器的阵列式肌电图像的采集方法，该方法通过一个或多个阵列式表面肌电图像采集器来实现，其特征在于，该方法具体为: (1)佩戴好阵列式肌电图像采集器，即将阵列式表面肌电图像采集器的16通道的阵列电极模块贴在人体手肘以下部位，参考电极贴在手腕上； (2)初始化:启动阵列式肌电图像采集器，初始化后准备开始采集； (3)16通道阵列电极分为两个8通道阵列电极，每个8通道阵列电极采集相邻两电极之间以及最后一个电极与地之间的八个共模信号作为输入信号，16通道阵列电极共采集十六个输入信号； (4)步骤3采集的十六个输入信号分别进入两个模拟滤波放大电路模块的十六个模拟滤波放大电路；经一级差分放大后滤除20-380HZ以外的干扰信号，再经过二级差分放大； (5)经步骤4二级差分放大的信号分别进入两个A/D转换模块，由两个A/D转换模块转换为数字信号，每转换完一次便向主控器MCU发送一次完成请求； (6)两个A/D转换器采用抢占式SPI总线的方式向主控器MCU传输数据；当任一A/D转换器数据转换完成时，立即向MCU发送完成请求;MCU收到完成信号即选通该A/D转换器的SPI接口，屏蔽另一 A/D转换器的SPI接口，并发送命令接收该A/D转换器的转换结果；如果另一 A/D转换器在当前进行数据传输的A/D转换器未完成数据传输时完成数据转换，将等待至当前正在传输数据的A/D转换器完成数据传输后立即抢占SPI总线，并开始传输；时间上的控制将不会出现数据丢失的情况出现； (7)在数据处理模块中，主控器MCU对接收到的数据进行处理，并可通过另一SPI 口将16通道的数据发送出去。
【文档编号】A61B5/0492GK103735263SQ201310579380
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】金文光, 李益栋, 林上耀, 胡也 申请人:浙江大学