血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块，血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件，推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加压组件、推进电机、输入导向管及输出导向管，支架、输入导向管及输出导向管设于机架上，推进电机、主动轮及从动轮设于支架上，加压组件设于支架上且推压从动轮，主动轮与推进电机连接，导丝导管夹置于主动轮和从动轮之间。本发明还包括旋转组件，其包括齿轮组、齿轮安装架、旋转电机及导电滑环，齿轮安装架设于机架上，齿轮组及旋转电机设于齿轮安装架上。本发明工作效率高，可降低医生的工作强度。
【专利说明】血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块
【技术领域】
[0001]本发明属于血管介入手术辅助设备的【技术领域】，尤其涉及一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块。
【背景技术】
[0002]微创手术是一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行手术。
[0003]在微创血管介入手术中(如对脑血栓和血管瘤的手术治疗)，医生在CT等影像设备的指导下，手工把导丝、导管、气囊等器械从人体的血管介入，沿着血管到达病变位置，对病变部位进行手术治疗。这种手术治疗方式具有创口小、风险低、对病人危害小、术后恢复快等优点，现已成为心脑血管治疗的重要手术治疗方式。
[0004]但是，由于人体内血管分支多、分布复杂，因此血管介入手术操作复杂、难度高，再加上在现有技术中，医生只能手工把导丝、导管、气囊等器械从人体的血管介入，医生需要十分小心、缓慢地推进或旋转导丝和导管，其更进一步地降低了手术的效率、加长了手术的时间，医护人员需要更长时间地接触具有放射性的影像医疗设备，影响了医护人员的身体健康。虽然，目前医护人员会穿着铅服以降低辐射，但是，铅服十分厚重，给医护人员的手术操作带来了不便。另外，长时间手工操作导丝和导管，使得医护人员更容易觉得疲劳，手部颤动，影响手术效果，给患者带来一定的风险。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种工作效率高、准确度高的血管介入手术导丝导管操作`模块。
[0006]本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作模块是这样实现的，一种血管介入手术导丝导管操作模块，包括:
[0007]机架，其包括一底板和两支撑板，两所述支撑板垂直且平行相对设于所述底板上；
[0008]推进组件，用于驱动所述导丝或所述导管前进，其包括支架、主动轮、从动轮、加压组件、用于驱动所述主动轮转动的推进电机、用于引导所述导丝或所述导管运动方向的输入导向管及输出导向管，所述支架固设于两所述支撑板之间，所述推进电机固设于所述支架上，所述主动轮与所述从动轮设于所述支架上且两者传动配合，所述主动轮的轴向与所述从动轮的轴向平行，所述加压组件设于所述支架上且朝所述主动轮的中心方向推压所述从动轮，所述主动轮与所述推进电机的转轴连接，所述输入导向管及所述输出导向管分别固设于两所述支撑板上且位于所述主动轮和所述从动轮的公切线上，所述导丝或所述导管夹置于所述主动轮和所述从动轮之间。
[0009]进一步地，还包括旋转组件，其包括用于驱动所述导丝或所述导管转动的齿轮组、齿轮安装架、用于驱动所述齿轮组转动的旋转电机以及用于向所述推进电机导电的导电滑环，所述齿轮安装架设于其中一所述支撑板上，所述导电滑环设于另一所述支撑板上，所述齿轮组及所述旋转电机均设于所述齿轮安装架上，所述齿轮组与所述旋转电机连接。[0010]更进一步地，所述加压组件包括上弹簧、下弹簧、导柱、压板及旋钮，所述从动轮设有从动轮轴，所述从动轮轴上设有容所述导柱穿过的滑移孔，所述导柱穿过所述滑移孔且固设于所述支架上，所述上弹簧及所述下弹簧套设于所述导柱上，所述从动轮轴夹置于所述上弹簧与所述下弹簧之间，所述压板上设有容所述导柱穿过的通孔，所述导柱穿过所述通孔，所述压板压设于所述上弹簧上端，所述旋钮设于所述支架上且其下端顶压所述压板。[0011]具体地，所述推进组件还包括轴承，所述支架设有用于容置所述轴承的轴承孔，所述主动轮设有主动轮轴，所述轴承套设于所述主动轮轴上且置于所述轴承孔内。[0012]更具体地，所述上弹簧的弹性系数大于所述下弹簧的弹性系数。[0013]特别地，所述上弹簧的弹性系数小于所述下弹簧的弹性系数。[0014]进一步地，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述旋转电机的转轴连接，所述从动齿轮设有轴孔，所述导丝或所述导管穿设于所述从动齿轮的轴孔内。[0015]更进一步地，所述推进组件还包括轴承盖，所述轴承盖固设于所述支架上且盖合于所述轴承上。[0016]本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作模块具有以下技术效果:[0017](1)本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作模块通过主动轮和从动轮的配合转动，驱动夹置于它们之间的导丝或导管做前进运动；通过加压组件为从动轮提供挤压主动轮的压力，使得主动轮和从动轮可以夹紧导丝或导管，保证导丝或导管可以连续地进行前进运动而不发生断续的现象。另外，通过输入导向管及输出导向管的定位作用，保证导丝或导管可以准确在主动轮和从动轮之间运动而不发生错位现象。可见，本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作模块可以驱动导丝或导管进行连续、平稳的前进运动。[0018](2)本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作模块通过加设旋转组件，可以实现导丝或导管旋转的效果，这样，导丝或导管不但能够进行前进运动，而且还能够同时进行旋转运动。[0019]本发明还提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置，包括:一个机座和两个上述血管介入手术导丝导管操作模块，两所述血管介入手术导丝导管操作模块固设于所述机座上。[0020]进一步地，其中一个所述血管介入手术导丝导管操作模块穿设所述导丝，另一个所述血管介入手术导丝导管操作模块穿设所述导管。[0021]本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置具有以下技术效果:[0022]本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置，可以平稳、连续、准确地推进和旋转导丝和导管，有效提高手术的效率，减轻医护人员的工作强度，减少手术所需的时间，缩短医护人员接触辐射设备的时间，保护了他们的身体健康。
【专利附图】
【附图说明】[0023]图1为本发明实施例中血管介入手术导丝导管操作装置的示意图；[0024]图2为本发明实施例中血管介入手术导丝导管操作模块安装了旋转组件的示意图；
[0025]图3为本发明实施例中推进组件的示意图；
[0026]图4为本发明实施例中血管介入手术导丝导管操作模块未安装旋转组件的示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028]参见图1，本发明实施例提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块。
[0029]参见图4，本发明实施例所提供的血管介入手术导丝导管操作模块，包括:
[0030]机架1，其包括一底板11和两支撑板12，两所述支撑板12垂直且平行相对设于所述底板11上；
[0031]推进组件2 (参见图3)，用于驱动所述导丝5或所述导管6前进，其包括支架21、主动轮22、从动轮23、加压组件24、用于驱动所述主动轮22转动的推进电机25、用于引导所述导丝5或所述导管6运动方向的输入导向管26及输出导向管27，所述支架21固设于两所述支撑板12之间，所述推进电机25固设于所述支架21上，所述主动轮22与所述从动轮23设于所述支架21上且两者传动配合，所述主动轮22的轴向与所述从动轮23的轴向平行，所述加压组件24设于所述支架21上且朝所述主动轮22的中心方向推压所述从动轮23，所述主动轮22与所述推 进电机25的转轴连接，所述输入导向管26及所述输出导向管27分别固设于两所述支撑板12上且位于所述主动轮22和所述从动轮23的公切线上，所述导丝5或所述导管6夹置于所述主动轮22和所述从动轮23之间。
[0032]加压组件24为从动轮23提供推力，使其挤压导丝5或导管6及主动轮22，推进电机25通电带动主动轮22转动，由于摩擦力的作用，导丝5或导管6随之前进运动，从动轮23也随之转动，实现推进导丝5或导管6的效果。由于输入导向管26及输出导向管27的定位作用，导丝5或导管6可以准确地在主动轮22和从动轮23之间运动。
[0033]本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作模块通过主动轮22和从动轮23的配合转动，驱动夹置于它们之间的导丝5或导管6做前进运动；通过加压组件24为从动轮23提供挤压主动轮22的压力，使得主动轮22和从动轮23可以夹紧导丝5或导管6，保证导丝5或导管6可以连续地进行前进运动而不发生断续的现象。另外，通过输入导向管26及输出导向管27的定位作用，保证导丝5或导管6可以准确在主动轮22和从动轮23之间运动而不发生错位现象。可见，本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作模块可以驱动导丝5或导管6进行连续、平稳的前进运动。
[0034]参见图2，本发明实施例所提供的血管介入手术导丝导管操作模块还可以包括旋转组件3，其包括用于驱动所述导丝5或所述导管6转动的齿轮组31、齿轮安装架32、用于驱动所述齿轮组31转动的旋转电机33以及用于向所述推进电机25导电的导电滑环34，所述齿轮安装架32设于其中一所述支撑板12上，所述导电滑环34设于另一所述支撑板12上，所述齿轮组31及所述旋转电机33均设于所述齿轮安装架32上，所述齿轮组31与所述旋转电机33连接。
[0035]旋转电机33为齿轮组31提供源动力，齿轮组31再驱动整个推进模块进行旋转运动，从而带动导丝5或导管6进行旋转运动。本发明实施例所提供的血管介入手术导丝导管操作模块通过加设旋转组件3，可以实现导丝5或导管6旋转的效果，这样，导丝5或导管6不但能够进行前进运动，而且还能够同时进行旋转运动。导电滑环34可以防止本发明在工作过程中发生缠线现象，其内部具体工作原理为该【技术领域】的已知技术，在本实施例中不再赘述。
[0036]参见图3，所述加压组件24包括上弹簧241、下弹簧242、导柱243、压板244及旋钮245，所述从动轮23设有从动轮轴231，所述从动轮轴231上设有容所述导柱243穿过的滑移孔，所述导柱243穿过所述滑移孔且固设于所述支架21上，所述上弹簧241及所述下弹簧242套设于所述导柱243上，所述从动轮轴231夹置于所述上弹簧241与所述下弹簧242之间，所述压板244上设有容所述导柱243穿过的通孔，所述导柱243穿过所述通孔，所述压板244压设于所述上弹簧241上端，所述旋钮245设于所述支架21上且其下端顶压所述压板244。旋钮245螺纹连接于支架21上，旋动旋钮245就可调节其挤压压板244的程度，压板244向下挤压上弹簧241，上弹簧241挤压从动轮轴231，从动轮轴231挤压下弹簧242，上弹簧241及下弹簧242发生形变，从动轮轴231在导柱243上滑移，从而实现调节主动轮22与从动轮23夹持导 丝5或导管6的夹持力。
[0037]所述推进组件2还包括轴承28,所述支架21设有用于容置所述轴承28的轴承孔，所述主动轮22设有主动轮轴221，所述轴承28套设于所述主动轮轴221上且置于所述轴承孔内。轴承28可保证主动轮22的转动更顺畅，导丝5或导管6的前进更连续、平稳。
[0038]特别地，所述上弹簧241的弹性系数大于所述下弹簧242的弹性系数，或者，所述上弹簧241的弹性系数小于所述下弹簧242的弹性系数。可以理解，上弹簧241与下弹簧242不相同的弹性系数，可以更灵活地调节主动轮22及从动轮23对导丝5或导管6的夹持力，也可以防止夹持力过大而损坏导丝5或导管6。
[0039]作为本发明的其中一种可选实施方式，所述齿轮组31包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述旋转电机33的转轴连接，所述从动齿轮设有轴孔，所述导丝5或所述导管6穿设于所述从动齿轮的轴孔内。当然，齿轮组31还可以根据具体需要设置，以实现驱动整个推进模块进行旋转运动，从而实现旋转导丝5或导管6的效果。
[0040]参见图4，所述推进组件2还包括轴承盖29，所述轴承盖29固设于所述支架21上且盖合于所述轴承28上，轴承盖29起到固定和保护轴承28的作用。
[0041]参见图1，本发明实施例所提供的血管介入手术导丝导管操作装置，包括:一个机座4和两个上述血管介入手术导丝导管操作模块，两所述血管介入手术导丝导管操作模块固设于所述机座4上。
[0042]本发明根据实际血管介入手术的需要，提供了其中一种优选实施方式，需要说明的是，本发明并不仅限于这一种实施方式，可以根据需要灵活设置。该实施方式是这样的:其中一个血管介入手术导丝导管操作模块设置了旋转组件3 (结合参见图3)，其穿设导丝5 ;另一个血管介入手术导丝导管操作模块没有设置旋转组件3，其穿设导管6。可以理解，前者可以实现推进和旋转导丝5的效果，后者可以实现推进导管6的效果，两者配合工作，可以达到完成手术的目的。本发明实施例的体积尺寸仅为121mmX108mmX 100mm。
[0043]本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置，结构简单、体积小，可以平稳、连续、准确地推进和旋转导丝5和导管6，有效提高手术的效率，减轻医护人员的工作强度，减少手术所需的时间，缩短医护人员接触辐射设备的时间，保护了他们的身体健康。
[0044]本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置还可以有其他任何在本实施例中得到支持的设置方式，例如，其中一个所述血管介入手术导丝导管操作模块穿设所述导丝5，另一个所述血管介入手术导丝导管操作模块穿设所述导管6。
[0045]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种血管介入手术导丝导管操作模块，其特征在于，包括: 机架，其包括一底板和两支撑板，两所述支撑板垂直且平行相对设于所述底板上； 推进组件，用于驱动所述导丝或所述导管前进，其包括支架、主动轮、从动轮、加压组件、用于驱动所述主动轮转动的推进电机、用于引导所述导丝或所述导管运动方向的输入导向管及输出导向管，所述支架固设于两所述支撑板之间，所述推进电机固设于所述支架上，所述主动轮与所述从动轮设于所述支架上且两者传动配合，所述主动轮的轴向与所述从动轮的轴向平行，所述加压组件设于所述支架上且朝所述主动轮的中心方向推压所述从动轮，所述主动轮与所述推进电机的转轴连接，所述输入导向管及所述输出导向管分别固设于两所述支撑板上且位于所述主动轮和所述从动轮的公切线上，所述导丝或所述导管夹置于所述主动轮和所述从动轮之间。
2.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管操作模块，其特征在于:还包括旋转组件，其包括用于驱动所述导丝或所述导管转动的齿轮组、齿轮安装架、用于驱动所述齿轮组转动的旋转电机以及用于向所述推进电机导电的导电滑环，所述齿轮安装架设于其中一所述支撑板上，所述导电滑环设于另一所述支撑板上，所述齿轮组及所述旋转电机均设于所述齿轮安装架上，所述齿轮组与所述旋转电机连接。
3.如权利要求1或2所述的血管介入手术导丝导管操作模块，其特征在于:所述加压组件包括上弹簧、下弹簧、导柱、压板及旋钮，所述从动轮设有从动轮轴，所述从动轮轴上设有容所述导柱穿过的滑移孔，所述导柱穿过所述滑移孔且固设于所述支架上，所述上弹簧及所述下弹簧套设于所述导柱上，所述从动轮轴夹置于所述上弹簧与所述下弹簧之间，所述压板上设有容所述导柱穿过的通孔，所述导柱穿过所述通孔，所述压板压设于所述上弹簧上端，所述旋钮设于所述支架上且其下端顶压所述压板。
4.如权利要求1或2所述的血管介入手术导丝导管操作模块，其特征在于:所述推进组件还包括轴承，所述支架设有用于容置所述轴承的轴承孔，所述主动轮设有主动轮轴，所述轴承套设于所述主动轮轴上且置于所述轴承孔内。
5.如权利要求3所述的血管介入手术导丝导管操作模块，其特征在于:所述上弹簧的弹性系数大于所述下弹簧的弹性系数。
6.如权利要求3所述的血管介入手术导丝导管操作模块，其特征在于:所述上弹簧的弹性系数小于所述下弹簧的弹性系数。
7.如权利要求2所述的血管介入手术导丝导管操作模块，其特征在于:所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述旋转电机的转轴连接，所述从动齿轮设有轴孔，所述导丝或所述导管穿设于所述从动齿轮的轴孔内。
8.如权利要求4所述的血管介入手术导丝导管操作模块，其特征在于:所述推进组件还包括轴承盖，所述轴承盖固设于所述支架上且盖合于所述轴承上。
9.一种血管介入手术导丝导管操作装置，其特征在于，包括:一个机座和两个权利要求1-8任一项所述的血管介入手术导丝导管操作模块，两所述血管介入手术导丝导管操作模块固设于所述机座上。
10.如权利要求9所述的血管介入手术导丝导管操作装置，其特征在于:其中一个所述血管介入手术导丝导管操作模块穿设所述导丝，另一个所述血管介入手术导丝导管操作模块穿设所 述导管。
【文档编号】A61M25/08GK103599585SQ201310589989
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】张朋, 何玉成, 胡颖, 米金鹏, 吴剑煌, 张建伟, 马炘 申请人:中国科学院深圳先进技术研究院