专利名称：多工位机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种P4肘关节。
背景技术：
目前市场上广泛使用的肌电控制的肘关节在结构上是由一个微型电机作为动力源，通过各级齿轮传动来使肘关节运动，这种结构的优点是靠肌电信号来控制肘并节上下运动，缺点是重量重，工作时噪音大，导致有的患者不满意，如果有一种肘关节在结构上简单，紧凑，减少零件的加工误差和装配误差，就可以提高产品质量的稳定，而且操作简单，使患者对假肢用得更加放心，省心。
发明内容为了克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位机械手，能够在结构上紧凑，外观美观，重量轻，装配简单，安装便捷的P4肘关节。本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种多工位机械手，包括肘箱座总成、肘箱座、支撑总成和前臂筒，支撑总成连接肘箱座总成和前臂筒，所述的肘箱座总成顶部为半圆球形，下部为圆柱形，内部为空腔，半圆球形表面有一槽，槽的两端各有螺丝孔，此槽起装配半圆齿条的作用，槽的下端有一小孔起穿贝纶绳作用，此孔下端还有一带沉孔的小孔，调节制动螺母穿过，两侧面有一通孔，其特征在于:所述的肘箱座总成和前臂筒在O0 125°的范围内有十四档锁定。所述的前臂筒是一个丁字形状的零件，一端有一小长孔另一端有齿槽，下端有一小孔和一长槽。所述的支撑总成是 一个带有台阶的圆柱形的零件，一端有槽，且有一小孔，另一端带有螺纹。本实用新型结构，装配工艺简单，重量轻，可以与美容手头，索控手头，肌电手头等相匹配，便于安装，而且患者操作简单。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，本实用新型一种多工位机械手，包括肘箱座总成1、肘箱座4、支撑总成2和前臂筒3，支撑总成2连接肘箱座总成I和前臂筒3，所述的肘箱座总成I顶部为半圆球形，下部为圆柱形，内部为空腔，半圆球形表面有一槽，槽的两端各有螺丝孔，此槽起装配半圆齿条的作用，槽的下端有一小孔起穿贝纶绳作用，此孔下端还有一带沉孔的小孔，调节制动螺母穿过，两侧面有一通孔，肘箱座4和前臂筒3在0° 125°的范围内有十四档锁定。前臂筒3是一个丁字形状的零件，一端有一小长孔另一端有齿槽，下端有一小孔和一长槽。支撑总成2是一个带有台阶的圆柱形的零件，一端有槽，且有一小孔，另一端带有螺纹。肘箱座4和前臂筒3在0° 125°的范围内有十四档锁定位置，以尽可能达到患者需要的各种曲屈角度，操纵钮可以沿前臂筒3上方槽内前后拔动，可以使定位座上的齿和肘箱座总成I上半圆齿条上齿槽相啮合和分离，通过向后拔动操纵钮，使肘箱座总成和前臂筒之间锁定在0° 125°的范围内的某一位置，通过向前拔动操纵钮，锁定打开，使得前臂筒可以在0° 125°的范围内 自由摆动。
权利要求1.一种多工位机械手，包括肘箱座总成(1)、肘箱座(4)、支撑总成(2)和前臂筒(3)，支撑总成(2)连接肘箱座总成(1)和前臂筒(3)，所述的肘箱座总成(1)顶部为半圆球形，下部为圆柱形，内部为空腔，半圆球形表面有一槽，槽的两端各有螺丝孔，此槽起装配半圆齿条的作用，槽的下端有一小孔起穿贝纶绳作用，此孔下端还有一带沉孔的小孔，调节制动螺母穿过，两侧面有一通孔，其特征在于:所述的肘箱座(4)和前臂筒(3)在0° 125°的范围内有十四档锁定。
2.根据权利要求1所述的一种多工位机械手，其特征在于:所述的前臂筒(3)是一个丁字形状的零件，一端有一小长孔另一端有齿槽，下端有一小孔和一长槽。
3.根据权利要求1所述的一种多工位 机械手，其特征在于:所述的支撑总成(2)是一个带有台阶的圆柱形的零件，一端有槽，且有一小孔，另一端带有螺纹。
专利摘要一种多工位机械手，包括肘箱座总成(1)、肘箱座(4)、支撑总成(2)和前臂筒(3)，支撑总成(2)连接肘箱座总成(1)和前臂筒(3)，其特征在于所述的肘箱座(4)和前臂筒(3)在00～1250的范围内有十四档锁定。本实用新型结构，它采用一种被动式锁定机构，装配工艺简单，重量轻，可以与美容手头，索控手头，肌电手头等相匹配，便于安装，而且患者操作简单。
文档编号A61F2/58GK203154009SQ20132014707
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月28日 优先权日2013年3月28日
发明者苏朝品 申请人:江苏新天洋机械制造有限公司