一种呼吸跟踪装置及放射治疗系统的制造方法

本发明属于医疗领域中的精确放射治疗领域，尤其涉及一种呼吸跟踪装置及放射治疗系统。

背景技术：
精确放射治疗是基于高清晰度图像检测装置来进行精确定位、摆位、照射等一体化的三维治疗技术。精确放射治疗可以减少靶区周围正常组织并发症概率，提高肿瘤区照射剂量，增加肿瘤控制率。但是人体肿瘤，特别是胸腹部肿瘤会随人体的呼吸运动而移动，而照射野是相对静止的，这就造成靶区及其周围重要正常组织的受照射剂量与计划制定时有明显区别，放疗治疗的精确度受到影响。所以，在做肿瘤，特别是胸腹部肿瘤的精确放射治疗中，采用呼吸跟踪装置来降低呼吸运动的不良影响是非常有必要的。现有呼吸跟踪装置，一般是采用人体外固定标志体，通过高速摄像机采集标志体的运动规律来判断肺部的呼吸情况；或者通过在人体胸部安装捆绑式伸缩带来采集人体胸部起伏情况来判断肺部的呼吸情况。在做呼吸情况采集时要求病人在吸气末或呼气末采集呼吸情况，来做治疗计划。在治疗时根据高速摄像机采集的信号或捆绑式伸缩带采集的信号来分析病人是否到达呼气末或吸气末，只有病人在呼气末或吸气末的相对平稳时，治疗设备才开始治疗，当病人再次开始吸气或呼气时设备停止治疗，从而来实现呼吸跟踪。但是这样的呼吸跟踪装置是间断性的，不具备实时跟踪的特性，不能精确的跟踪治疗由于呼吸带来位置移动的肿瘤。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种呼吸跟踪装置及放射治疗系统，旨在解决现有技术不能精确的跟踪治疗由于呼吸带来位置移动的肿瘤的问题。本发明是这样实现的，一种呼吸跟踪装置，包括呼吸控制模块、分析比对模块以及治疗控制模块，其中：所述呼吸控制模块，连接于所述分析比对模块，用于控制输出的呼吸流量和呼吸频率，并将肿瘤位置移动的时间轨迹坐标值及病人呼吸波形及频率发送到所述分析比对模块；所述分析比对模块，连接于所述呼吸控制模块以及所述治疗控制模块，接收所述呼吸控制模块发送的所述肿瘤位置移动的时间轨迹坐标值及所述病人呼吸波形及频率，将所述病人呼吸波形及频率与计划设计时采集的呼吸波形及频率做比对，当所述病人呼吸波形及频率与所述计划设计时采集的呼吸波形及频率的差值小于或等于预设值时，指示所述治疗控制模块依照所述肿瘤位置移动的时间轨迹坐标值控制治疗装置进行治疗；以及所述治疗控制模块，连接于所述分析比对模块，根据所述分析比对模块的指示，依照所述肿瘤位置移动的时间轨迹坐标值控制治疗装置进行治疗。较优的，当所述病人呼吸波形及频率与所述计划设计时采集的呼吸波形及频率的差值大于预设值时，所述分析比对模块指示所述治疗控制模块停...