用于将外科紧固件分配到软介质中的夹紧装置制造方法
【专利摘要】一种用于分配外科紧固件的夹紧装置包括下臂和上臂，所述下臂具有近端、远端和在所述近端与所述远端之间延伸的纵向轴线，所述上臂与所述下臂枢转地连接。致动器与所述上臂和所述下臂联接以使所述臂的所述远端朝向彼此移动，从而闭合所述夹紧装置。外科紧固件分配器固定到所述下臂的所述远端。所述分配器包括仓体，所述仓体具有包括外科紧固件分配器开口的顶面。垫枢转地连接到所述上臂的所述远端。当所述夹紧装置闭合时，所述垫的底面对所述仓体的所述顶面施加夹紧力，以用于以垂直于所述纵向轴线的角度来分配所述外科紧固件之一。
【专利说明】用于将外科紧固件分配到软介质中的夹紧装置
[0001]相关专利申请的交叉引用
[0002]本申请涉及与此同一日提出申请的且名称为“DEVICES FOR DISPENSING SURGICALFASTENERS INTO TISSUE WHILE SIMULTANEOUSLY GENERATING EXTERNAL MARKS THATMIRROR THE NUMBER AND LOCAT1N OF THE DISPENSED SURGICAL FASTENERS” 的共同转让美国专利申请号N0.(代理人参考编号:ETH5640USNP)，所述美国专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
【技术领域】
[0003]本发明涉及医疗装置，更具体地讲涉及用于将外科紧固件分配到软介质中的夹紧
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【背景技术】
[0004]疝是一种病症，其中一小段环状肠在患者腹肌壁或腹股沟内穿过薄弱部位或缺陷而突起。疝可能起因于先天性缺陷，或可能是由于拉重物或提升重物而造成。疝可能会使患者留有穿过缺陷而突起的难看的肠组织隆起，且当流向突起组织的血流被截断时，可能会引起疼痛、提升能力降低、肠阻塞或可能有其它并发症。
[0005]可能需要外科手术来修复疝。在疝修复手术期间，通过开放切口或内窥镜穿过套管针而进入缺陷并进行仔细检查。在任一种情况下，由于围绕缺陷区域的微妙的血管和神经网络，仔细检查是必需的。因此，外科医生必须以娴熟的技能和非常谨慎的态度来进行疝修复手术。
[0006]修复疝可能会涉及利用缝合线或紧固件来使缺陷闭合。疝修复手术也可能涉及将外科假体装置(诸如，网眼补片)放置在开口缺陷上并利用传统缝合线或外科紧固件将所述网眼补片附接到腹壁或腹股沟底板。网眼补片充当屏障，并防止肠通过缺陷而被挤出。
[0007]一种常见的疝为腹疝。通常，这种疝出现在腹壁上，并可由以前的切口或穿刺造成，或由受压的组织薄弱区域造成。根据患者的个人特征和疝的性质而定，存在若干种可被外科医生利用的修复手术。在腹腔内补片植入术(IPOM)修复技术中，使用具有平坦的修复层的特定网片，所述修复层熔合到周边周围的固定层。所述固定层具有开口以利于固定装置插入在各层之间。在IPOM修复期间，直接在腹疝部位上方做切口。将网片卷起并将其插入穿过所述切口和疝而进入腹膜前间隙。接着将所述网片居中定位在疝下面，且使修复层向下面对内脏。可置入留置缝合线以定位所述网片。接着，利用固定装置将固定层固定到腹壁。对顶部固定层的固定也将会固定底部修复层。在将网片固定并平靠在腹壁上之后，可利用缝合线来缝合疝缺陷和皮肤切口。
[0008]目前，存在各种各样的用于将网眼补片附接到组织的外科器械和紧固件。所使用的最早的外科器械类型之一为外科缝合器，其中一叠堆钉容纳在钉仓内且在所述器械内通过弹簧机构按顺序推进。辅助机构用于从堆叠中分离出最远侧的钉以将剩余钉保持在堆叠中并使所述最远侧的钉进给到钉成型机构中此种类型的进给机构见于授予Rothfuss等人的美国专利 N0.5，470，010 和 N0.5，582，616 中。
[0009]另一种疝网片附着器械利用像一小段弹簧一样的螺旋线材紧固件。多个螺旋线材紧固件被连续存储在5mm的轴内，且螺旋进入组织中。使用负载弹簧将所述多个螺旋紧固件在轴内朝远侧进给。突起延伸进入轴中，以防止在负载弹簧的作用下从紧固件的叠堆中弹出紧固件，从而允许旋转紧固件通过。这些类型的器械和紧固件见于授予Bolduc等人的美国专利N0.5，582，616和N0.5，810，882中以及Stein等人的美国专利N0.5，830，221中。
[0010]用于疝网片附着的其它外科紧固件利用可重新加载的单发器械或利用容纳少量紧固件的旋转盒。这些类型的外科紧固器械公开在授予Edward Phillips的美国专利N0.5，203，864和N0.5，290，297中。这些器械没有获得外科团体的认可，可能是由于其单发能力和旋转盒的大尺寸造成的，这可能会将这种器械的使用局限于开放式手术。
[0011]授予Fogelberg 等人的美国专利 N0.5，601，573、N0.5，833，700 和 N0.5，921，997教导了一种具有进给机构的施夹器，所述进给机构利用往复式进给条来进给夹子的叠堆。进给器底板可操作地与朝远侧移动的进给条接合并随着所述朝远侧移动的进给条移动，并且与朝近侧移动的进给条滑动地接合。进给器底板将夹子的叠堆与朝远侧移动的进给条一起朝远侧推动，并且相对于朝近侧移动的进给条保持静止。阀门调节机构从叠堆中分离出最远侧夹子，并且在可将所述最远侧夹子分配到血管上时使所述叠堆保持静止。
[0012]授予Klieman等人的美国专利N0.4，325，376教导了以串联方式将夹子的叠堆存储在夹子盒内的施夹器。利用棘爪朝远侧推动最近侧的夹子，所述棘爪在每次致动器械时利用往复式构件朝远侧进行棘轮转动。随着棘爪朝远侧进行棘轮转动，其会朝远侧推动夹子的置堆。
[0013]共同转让的美国专利申请公开N0.2002/0068947教导了一种用于递送多个单个外科紧固件的装置，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。在一个实施例中，递送装置包括具有远端和近端的驱动机构。驱动机构具有移动构件和固定的相对构件，由此移动构件可相对于递送装置朝近侧和远侧移动。移动构件具有用于刺穿组织的尖锐远端。该装置包括位于第一构件和第二构件之间的至少一个外科紧固件。外科紧固件中的每一个具有近端和远端。该装置还具有致动器，所述致动器具有至少两个顺序位置。第一位置用于朝远侧推进移动构件并刺穿组织，并且第二位置用于使所述移动构件朝近侧移动，从而部署紧固件的远端。
[0014]上述器械沿着与所述器械的纵向轴线平行的轴线分配外科紧固件。在一些情况下，此分配角度使得医疗人员难以沿着与用于接收紧固件的组织表面正交的轴线插入外科紧固件。此外，传统器械要求操作者利用他或她的手作为辅助以用于对接收紧固件的组织提供相反的力。这常常会导致医疗人员被外科紧固件的锋利末端刺伤。
[0015]有鉴于上述缺陷，仍然需要用于利用外科紧固件更经济且有效地固定假体装置的改善的系统、装置和方法。具体地讲，仍然需要以垂直于用于接收紧固件的组织表面的角度容易地分配外科紧固件的器械。另外，仍然需要不要求医疗人员使用第二只手作为用于接收外科紧固件的组织的砧座的器械。另外，还需要一种用于当已施加足够的压缩时分配外科紧固件并且提供已获得预定压缩水平的指示的器械。另外，还需要一种用于在患者的外层皮肤表面上提供清晰的标测图的装置，所述标测图用于指示已插入的外科紧固件的位置以及已分配到组织中的外科紧固件的总数目。
【发明内容】
[0016]在本发明的一个实施例中，一种夹紧装置包括外科紧固件分配器，所述外科紧固件分配器适于将外科紧固件分配到软介质中以用于将假体装置(诸如，外科网片植入物)固定到所述软介质。具体地讲，所述实施例可用于在IPOM修复手术期间固定分层网片植入物。所述夹紧装置优选地包括一对相对的臂，所述一对相对的臂适于定位在所述目标软介质的相对侧上。所述臂的第一臂可定位在手术开口内以与所述软介质的内表面(例如，内腹壁的腹膜)相对，且所述臂的第二臂可定位在手术腔之外以与所述软介质的外表面相对(例如，患者的外层皮肤表面)。
[0017]在一个实施例中，所述夹紧装置优选地包括:固定的下臂，所述下臂具有手枪式握把柄部；和滑动的触发器，所述触发器与致动组件联接以用于闭合所述上臂和所述下臂的所述远端并用于在所述目标介质的相对表面上产生夹紧力。在夹紧操作期间，所述夹紧装置有利地执行如下三种功能，也就是:夹紧所述软介质，以与所述软介质的所述表面正交的角度将外科紧固件一次一个地递送到所述软介质中以将假体装置固定到所述软介质，和制备所述夹紧装置以用于在下一击发循环期间分配另一个外科紧固件。在一个实施例中，所述夹紧装置可以不与所述软介质的所述表面正交或垂直的角度将外科紧固件递送到所述软介质中。
[0018]在一个实施例中，所述外科紧固件分配器优选地包括无菌仓体，所述无菌仓体容纳预定数目的外科紧固件(例如，20个)，所述外科紧固件被预先加载入所述仓体中以用于提供具有多重击发性能的所述夹紧装置。在一个实施例中，所述仓体可为无菌的且在被加载到所述下臂(诸如，所述下臂的所述远端)上之前作为单独部件。
[0019]本文所公开的夹紧装置有利地以一致的、受控的和可重复的方式从所述夹紧装置的所述远端分配外科紧固件。优选地，所有外科紧固件均以相同的力并以相同的角度插入软介质中。在一个实施例中，所述外科紧固件分配器的所述远端优选地具有间隔件或对齐元件，所述间隔件或对齐元件首先紧贴网眼补片的接缝或边缘(例如，分层网袋的接缝)定位，以确保从所述外科紧固件分配器分配的外科紧固件在距所述接缝一固定距离的位置处被递送。所述间隔件使得手术人员能够牢靠地且重复地在距所述接缝所述固定距离处递送所述外科紧固件。
[0020]在一个实施例中，在将所述外科紧固件分配器初始插入并定位在手术开口内时，所述仓体的所述远端处的所述间隔件优选地遮住所述外科紧固件和用于插入所述外科紧固件的插入叉。所述外科紧固件和所述插入叉优选地只在已适当地插入并定位所述下臂和所述外科紧固件分配器之后才被暴露。在一个实施例中，所述仓体与所述外科紧固件分配器的支承托盘枢转地连接，且所述仓体的所述远端在所述夹紧装置压缩时向下挠曲或枢转以暴露加载到所述插入叉上的外科紧固件。
[0021]在一个实施例中，力限制系统会防止使用者对周围组织施加过度的压缩力和过分的应力。在一个实施例中，所述夹紧装置优选地包括预先加载的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接所述夹紧臂之一的两个末端。在一个实施例中，所述拉伸弹簧有利地以一定角度附接，从而在这两个部件之间形成扭矩。所述弹簧使所述夹紧装置闭合直到达到所述扭矩值。此时，所述压缩力超过所述拉伸弹簧上的预加载水平且所述弹簧开始收起任何剩余的压缩力，从而防止所述臂的所述远端进一步行进、同时使所述臂的所述近端继续行进。
[0022]在一个实施例中，所述夹紧装置的钳口提供相当大的开口，并可包括可调节的特征结构，以补偿患者的组织厚度和具有不同大小、形状和尺寸的网片的范围。此外，本文所公开的夹紧装置可与卷起的平的网片和分层的有缘网片一起使用。
[0023]在一个实施例中，所述夹紧装置优选地包括垫，所述垫被固定到所述臂之一的远端。所述垫是自调节的以提供用于所述外科紧固件分配器的相反的力。所述自调节垫也有利于单手使用，因为不需要以使用者的第二只手提供反压力。一个实施例中，所述垫为固定到所述臂之一的所述远端的枢转垫。在一个实施例中，利用线性机构将所述垫固定到所述臂之一。
[0024]在一个实施例中，所述夹紧装置具有滑动握把柄部，所述滑动握把柄部优选地提供安全控制并允许单手使用。优选地，所述滑动握把柄部也使使用者的手不受阻碍，并提供清晰的视线以将所述装置的所述远端插入腔中。在一个实施例中，所述夹紧装置优选地通过以齿条和小齿轮系统传递所述触发器上的线性力来致动，以产生旋转扭矩。
[0025]在一个实施例中，所述夹紧装置可包括枢转型柄部，所述柄部从所述臂偏置以用于符合人体工程学的单手使用。所述臂优选地围绕主枢轴点枢转，从而使扭矩被递送到所述臂的夹紧末端。
[0026]在一个实施例中，所述枢转垫有利地包括标记物，所述标记物使外科医生判断并看到已定位在体内的所述外科紧固件在皮肤上的位置。由于所述标记物在分配外科紧固件时与所述分配器开口对齐，因此所述标记物会产生关于已插入腹壁中的所述外科紧固件的位置的准确拷贝或图像。此外，标记物系统也会优选地提供对已分配到所述腹壁中的外科紧固件的总数目的指示。
[0027]在一个实施例中，一种用于分配外科紧固件的夹紧装置优选地包括:下臂，所述下臂具有近端、远端和在所述近端和所述远端之间延伸的纵向轴线；和上臂，所述上臂与所述下臂枢转地连接并具有与所述下臂的所述远端相对的远端。所述上臂优选地是弯曲的并具有与所述下臂相对的凹形表面。所述夹紧装置有利地包括致动器，所述致动器与所述上臂和所述下臂联接以使所述上臂和所述下臂的所述远端朝向彼此移动，从而闭合所述夹紧装置。
[0028]在一个实施例中，外科紧固件分配器优选地固定到所述下臂的所述远端以用于分配外科紧固件。所述外科紧固件分配器有利地包括仓体，所述仓体具有其中形成有外科紧固件分配器开口的顶面。多个外科紧固件有利地被预加载入所述仓体中以通过所述分配器开口一次分配一个。所述夹紧装置优选地包括垫，所述垫枢转地连接到所述上臂的所述远端，所述垫具有与所述分配器开口相对的底面。在一个实施例中，当所述夹紧装置闭合时，所述垫枢转以进行自调节，使得所述垫的所述底面对所述仓体的所述顶面施加夹紧力以从所述分配器开口分配所述外科紧固件之一。
[0029]在一个实施例中，所述致动器优选地包括:手柄，所述手柄固定到所述下臂；和触发器，所述触发器安装在所述下臂上并与所述上臂连结。所述触发器适于被朝向所述手柄牵拉以闭合所述夹紧装置从而产生夹紧力并分配外科紧固件。所述触发器适于移动远离所述手柄以打开所述夹紧装置从而释放所述夹紧力。在一个实施例中，所述致动器有利地包括触发器复位弹簧，所述触发器复位弹簧与所述触发器联接以用于正常地推动所述触发器移动远离所述手柄。
[0030]所述致动器也可包括齿条和小齿轮系统，所述齿条和小齿轮系统将所述触发器与所述上臂连结。在一个实施例中，所述齿条和小齿轮系统有利地包括具有齿的齿条。所述齿条沿着所述下臂的纵向轴线滑动。所述上臂的所述近端包括具有齿的小齿轮，所述齿与所述齿条上的所述齿啮合。
[0031]在一个实施例中，所述外科紧固件分配器优选地包括支承托盘，所述支承托盘具有:近端，所述近端与所述下臂的所述远端连接；和远端，所述远端包括沿着垂直于所述下臂的纵向轴线的轴线延伸的插入叉，其中所述仓体覆盖所述支承托盘。在一个实施例中，所述插入叉沿用于相对于所述下臂的纵向轴线限定恒定或预定角度的轴线延伸。在一个实施例中，所述仓体优选地具有:近端，所述近端与所述支承托盘的近端枢转地连接；和远端，所述远端可相对于所述支承托盘的远端自由移动，所述仓体的顶面在所述仓体的近端和远端之间延伸，且所述分配器开口与所述插入叉对齐。所述外科紧固件分配器也优选地包括仓体复位弹簧，所述仓体复位弹簧与所述仓体和所述支承托盘接触以用于正常地推动所述仓体的远端远离所述支承托盘，其中所述外科紧固件串联排列以从所述分配器开口一次分配一个，且其中所述外科紧固件中的每一个具有朝向所述仓体的所述顶面的插入端。在一个实施例中，所述仓体复位弹簧优选地接合所述仓体和所述支承托盘，以用于正常地将所述仓体的顶面推入与所述下臂的纵向轴线平行的平面中。在一个实施例中，所述仓体不枢转地连接到所述支承托盘，且所述仓体适于相对于所述支承托盘上下移动。
[0032]在一个实施例中，所述外科紧固件分配器可包括外科紧固件推进器弹簧，所述弹簧与所述外科紧固件连通以用于朝所述仓体的远端推动所述外科紧固件。所述外科紧固件推进器弹簧优选地适于推动前外科紧固件移动以与所述支承托盘的所述远端处的所述插入叉接合，从而通过所述仓体的所述分配器开口进行分配。所述外科紧固件优选地沿着彼此平行并垂直于所述下臂的纵向轴线的平面延伸。在一个实施例中，所述插入叉有利地适于保持所述外科紧固件并沿着垂直于所述下臂的所述纵向轴线的轴线分配所述外科紧固件。
[0033]在一个实施例中，所述仓体优选地可在延伸的位置和压下的位置之间枢转，在所述延伸的位置处，所述仓体的顶面与所述下臂的纵向轴线平行，而在所述压下的位置处，所述仓体的顶面相对于所述下臂的纵向轴线倾斜。在一个实施例中，所述仓体当处于所述压下的位置处时被所述垫压缩。所述仓体复位弹簧优选地在所述仓体处于所述压下的位置处时被压缩。
[0034]在一个实施例中，当所述仓体处于所述延伸的位置处时，所述串联的外科紧固件中的前外科紧固件和所述插入叉被所述仓体覆盖。当所述仓体处于所述压下的位置处时，所述前外科紧固件和所述插入叉通过所述分配器开口至少部分地被暴露，以用于将所述外科紧固件插入软介质中。
[0035]在一个实施例中，所述仓体优选地具有从其远端突出的间隔件，所述间隔件延伸超过所述支承托盘的远端以使所述分配器开口与所述外科紧固件分配器的最远端间隔开。所述间隔件有利于使所述外科紧固件分配器相对于外科网片的边缘或接缝对齐，从而确保所述外科紧固件远离所述边缘或接缝而被插入一适当距离。
[0036]在一个实施例中，所述上臂上的所述垫有利地包括可在其所述底面处接近的标记物，当所述夹紧装置闭合时，所述标记物与所述分配器开口对齐。所述标记物有利地适于在患者的外层皮肤表面上产生视觉指示器，所述视觉指示器反映插入所述患者内表面中所述外科紧固件之一的位置。
[0037]在一个实施例中，所述垫有利地包括斜垫圈，所述斜垫圈适于在所述垫和所述仓体之间的所述夹紧力达到预定水平时产生可听见的喀喇音。所述喀喇音提供已将足够的压缩力施加到所述软介质以用于将所述外科紧固件之一分配到所述软介质中的指示。
[0038]在一个实施例中，一种用于分配外科紧固件的夹紧装置优选地包括:下臂，所述下臂具有近端、远端和在所述近端和所述远端之间延伸的纵向轴线；和上臂，所述上臂与所述下臂枢转地连接并具有与所述下臂的所述远端相对的远端。所述夹紧装置有利地具有致动器，所述致动器与所述上臂和所述下臂联接以用于使所述上臂和所述下臂的所述远端朝向彼此移动，从而闭合所述夹紧装置以在其两者之间产生夹紧力。
[0039]一种外科紧固件分配器可固定到所述下臂的所述远端。所述外科紧固件分配器有利地在其中加载有多个外科紧固件。所述外科紧固件分配器优选地包括分配器开口，所述分配器开口适于一次一个地分配所述外科紧固件。
[0040]所述夹紧装置有利地包括垫，所述垫枢转地连接到所述上臂的所述远端，所述垫具有与所述分配器开口相对的底面，其中当所述夹紧装置闭合时，所述垫的所述底面对所述外科紧固件分配器的所述顶面施加相对的夹紧力，以沿着垂直于所述下臂的纵向轴线的轴线分配所述外科紧固件之一。
[0041]在一个实施例中，所述外科紧固件分配器有利地包括支承托盘，所述支承托盘具有:近端，所述近端与所述下臂的所述远端连接；和远端，所述远端包括沿着垂直于所述下臂的所述纵向轴线的轴线延伸的插入叉。所述分配器优选地包括仓体，所述仓体覆盖所述支承托盘，所述仓体具有:近端，所述近端与所述支承托盘的所述近端枢转地连接；远端，所述远端可相对于所述支承托盘的所述远端自由移动；顶面，所述顶面在所述仓体的所述近端和所述远端之间延伸；和所述外科紧固件分配器开口，所述开口形成于所述顶面中并与所述插入叉对齐。所述外科紧固件分配器也有利地包括仓体复位弹簧，所述仓体复位弹簧与所述仓体和所述支承托盘接触以用于正常地推动所述仓体的所述远端远离所述支承托盘。
[0042]在一个实施例中，多个外科紧固件可设置在所述仓体内，且所述外科紧固件串联排列以用于从所述分配器开口一次分配一个。所述外科紧固件中的每一个优选地具有朝向所述仓体的所述顶面取向的插入端。在一个实施例中，当所述夹紧装置闭合时，所述垫的所述底面对所述仓体的所述顶面施加夹紧力。所述仓体可在延伸的位置和压下的位置之间枢转，在所述延伸的位置处，所述仓体的所述顶面与所述下臂的所述纵向轴线平行，而在所述压下的位置处，所述仓体的所述顶面相对于所述下臂的所述纵向轴线倾斜。
[0043]以下将更详细地描述本发明的这些和其它优选实施例。
【专利附图】
【附图说明】
[0044]图1显示了根据本发明一实施例的一种夹紧装置的右侧视图，所述夹紧装置包括:下臂；外科紧固件分配器，所述外科紧固件分配器固定到所述下臂的远端；和上臂，所述上臂与所述外科紧固件分配器相对。
[0045]图2显示了图1所示夹紧装置的左侧剖视图。
[0046]图3A显示了图1和图2所示外科紧固件分配器的左侧视图。
[0047]图3B显示了图3A所示外科紧固件分配器的剖视图。
[0048]图4A显示了根据本发明一实施例加载到图3A和图3B所示外科紧固件分配器中的外科紧固件的透视图。
[0049]图4B显示了图4A所示外科紧固件的俯视平面图。
[0050]图4C显示了图4A所示外科紧固件的右侧正视图。
[0051]图4D显示了图4A所示外科紧固件的左侧正视图。
[0052]图5显示了与图4A到图4C所示外科紧固件对齐的图3A到图3B所示外科紧固件分配器的插入叉。
[0053]图6A到图6C显示了一种利用图3A和图3B所示外科紧固件分配器将外科紧固件部署到软介质中的方法。
[0054]图7显示了垫的剖视图，所述垫适于枢转地连接到图1所示夹紧装置上臂的远端。
[0055]图8显示了根据本发明一实施例，图1所示夹紧装置处于夹紧位置处以用于分配外科紧固件从而将外科网片固定到软介质。
[0056]图9显示根据本发明一实施例，图1所示夹紧装置处于夹紧位置处以将有缘网片固定到软介质。
[0057]图10显示根据本发明一实施例，图1所示夹紧装置处于打开、准备击发位置处以在外科手术过程中将平的外科网片固定到软介质。
[0058]图1lA到图1lC显示根据本发明一实施例的具有标记物的垫，所述垫枢转地连接到图1所示夹紧装置的上臂的远端。
[0059]图12A到图12C显示根据本发明另一个实施例的具有标记物的垫，所述垫枢转地连接到图1所示夹紧装置的上臂的远端。
[0060]图13显示根据本发明另一个实施例的用于分配外科紧固件的夹紧装置，所述外科紧固件包括下臂和上臂。
[0061]图14A显示根据本发明一实施例图13所示夹紧装置具有固定到下臂的远端的外科紧固件分配器和安装在与上臂接合的下部柄部中的力限制机构。
[0062]图14B显示根据本发明一实施例图14A所示夹紧装置处于闭合位置以用于将外科紧固件分配到软介质中。
[0063]图15显示根据本发明一实施例包括下臂和上臂的夹紧装置的示意图，所述下臂和所述上臂通过剪式千斤顶机构接合并具有同轴的柄部。
[0064]图16显示根据本发明一实施例包括下臂和上臂的夹紧装置的示意图，所述下臂和所述上臂通过剪式千斤顶机构接合并具有偏置的柄部。
[0065]图17显示根据本发明一实施例包括下臂和上臂的夹紧装置的示意图，所述下臂和所述上臂通过平行连杆机构接合。
[0066]图18显示根据本发明一实施例包括下臂和上臂的夹紧装置的示意图，所述下臂和所述上臂通过齿条和小齿轮齿轮机构接合。
【具体实施方式】
[0067]参见图1，在一个实施例中，用于将外科紧固件分配到软介质中的夹紧装置20优选地包括下臂22和外科紧固件分配器28，所述下臂具有近端24和远端26，所述外科紧固件分配器28固定到下臂22的远端26。外科紧固件分配器具有适于在每次击发循环过程中分配单个外科紧固件的远端30，如本文将更详细地描述。下臂22有利地沿纵向轴线Al-Al延伸。夹紧装置20优选地包括:柄部32，所述柄部设置在下臂22的近端24处；和触发器34，所述触发器适于相对于所述下臂优选地沿纵向轴线Al-Al滑动以用于操作所述夹紧装置。柄部32优选地具有朝向下臂22的远端26的向前倾斜的角度，以确保使用者的手和腕可在夹紧装置20的操作过程中处于更为有利的符合人体工程学的位置。
[0068]在一个实施例中，夹紧装置20优选地包括具有近端38和远端40的上臂36。上臂36的近端38优选地通过齿条和小齿轮系统枢转地固定到下臂22。在一个实施例中，上臂36限定圆弧或曲线。夹紧装置20有利地包括垫42，所述垫枢转地连接到上臂36的远端
40。垫42优选地枢转，以使得所述垫可自调节，从而当上臂36的远端40朝向仓组件28枢转以移动到闭合的夹紧位置处时，与外科紧固件分配器28的顶面相对。
[0069]参见图2，在一个实施例中，下臂22优选地包括柄部32和与柄部32联接的可滑动触发器34。可滑动触发器34有利地包括下部末端50，所述下部末端通过紧固件54固定到齿条和小齿轮系统的齿条52。齿条52优选地包括齿条齿56,所述齿条齿接合小齿轮60上的小齿轮齿58，所述小齿轮优选地固定到上臂36的近端38。夹紧装置20有利地包括触发器复位弹簧62，所述触发器复位弹簧在齿条52的近端和能够在下臂22的近端24处插入开口中的弹簧张紧器64之间延伸。
[0070]在操作时，当触发器34被朝向下臂22的近端24牵拉时，触发器34和齿条52沿轴线A1-A1朝向下臂22的近端24移动。齿条52以逆时针方向旋转小齿轮60，以使上臂36的远端40和垫42朝向外科紧固件分配器28的远端30摆动。当上臂36的远端40朝向仓组件28移动时，垫42优选地移动成与外科紧固件分配器28的远端30相对地对齐。当触发器34朝向柄部32移动时，触发器复位弹簧62优选地压缩在齿条52和弹簧张紧器64之间。当释放触发器34时，存储在触发器复位弹簧62中的能量推动触发器34沿轴线A1-A1朝向下臂22的远端26滑动。
[0071]参见图3A和图3B，在一个实施例中，外科紧固件分配器28优选地包括附接臂66，所述附接臂可固定到夹紧装置20的下臂22的远端26 (图2)。外科紧固件分配器28有利地具有从附接臂66朝远侧突出的支承托盘68。支承托盘68优选地具有:近端70，所述近端邻近附接臂66 ;远端72，所述远端与近端70间隔开；和插入叉74，所述插入叉从支承托盘68的远端72向上突出。在一个实施例中，附接臂66和支承托盘68优选地沿下臂22 (图2)的纵向轴线A1-A1延伸，且叉74优选地沿与轴线A1-A1垂直的垂直轴线Y1-Y1延伸。如本文将更详细地描述，插入叉74适于接合外科紧固件以用于驱动所述外科紧固件进入软介质(诸如,组织)中。
[0072]在一个实施例中，夕卜科紧固件分配器28有利地包括其中加载有多个外科紧固件78的仓体76。仓体76优选地具有近端80和远端82，所述近端通过枢轴销81枢转地固定到支承托盘68的近端70，所述远端朝向和远离支承托盘68的远端72自由枢转。仓体76优选地具有邻近其远端82的分配器开口 84，叉74和外科紧固件78可穿过所述分配器开口。在一个实施例中，当仓体76的远端82朝向支承托盘68的远端72向下移动时,插入叉74和加载于所述插入叉上的前外科紧固件穿过仓体76中的分配器开口 84。仓体78的远端82有利地包括突出超过支承托盘68的远端72的距离为D1的间隔件86。如本文将更详细地描述，间隔件86优选地确保仓体78中的分配器开口 84定位在假体装置的周边边缘或接缝(诸如，外科网片的周边边缘或接缝)内，使得外科紧固件不会固定在所述假体装置的所述边缘或接缝上。
[0073]在开放式IPOM手术中，对用于固定的外科紧固件或大头钉的放置是至关重要的。外科紧固件应被放置在距网片的边缘一恰当距离处。如果间隙过大(>5mm)，则腹壁和假体网片之间的组织的截留风险将会增加。这可能会影响向内生长行为并可能会导致严重的并发症。在开放式IPOM手术中，难以控制对外科紧固件的恰当定位，这是因为与其中手术人员清楚地观察到医疗装置并对所述医疗装置进行控制的腹腔镜式手术相比，IPOM手术中的视觉控制更加困难。本发明提供一种用于克服先前技术装置的缺陷的夹紧装置。
[0074]在一个实施例中，外科紧固件分配器28优选地包括仓体复位弹簧88，所述仓体复位弹簧在支承托盘68和仓体76之间延伸以用于正常地推动仓体76移动到图3A和图3B所示的初始延伸的位置处。当将向下的力(大致沿轴线Y1-Y1))施加到仓体76的顶面83时，仓体复位弹簧88被压缩在仓体76和支承托盘68之间。当移除所述力时，仓体复位弹簧88推动仓体76枢转回到图3A和图3B所示的初始位置，在所述初始位置处仓体的顶面83与轴线A1-A1平行。
[0075]在一个实施例中，外科紧固件分配器28优选地包括外科紧固件推进器90，所述外科紧固件推进器适于朝向仓体76的远端82推动外科紧固件78以用于与插入叉74接合。外科紧固件分配器30也有利地包括在推进器90和弹簧止挡器94之间延伸的外科紧固件推进器弹簧92。
[0076]在一个实施例中，夕卜科紧固件78以串联方式加载入外科紧固件分配器28的仓体76中。外科紧固件重新加载弹簧92有利地朝向仓体28的远端82推动所述串联的外科紧固件78。在插入叉74已将前外科紧固件分配到软介质中之后，下一个外科紧固件被朝向仓体76的远端82向远侧推进以与插入叉74对齐，从而使得另一个夹紧和分配循环可以开始。分配过程可重复进行，直到仓体76中的所有外科紧固件78已从外科紧固件分配器28分配。每当将装置夹紧到软介质上时便分配单个紧固件。
[0077]参见图4A到图4D，在一个实施例中，夹紧装置优选地分配适于插入软介质(诸如，组织)中的外科紧固件78。外科紧固件78优选地设计成用于将外科网片固定到组织。外科紧固件和用于插入所述外科紧固件的夹紧装置可结合成一个或多个特征结构，所述特征结构公开在2009年5月12日提交的共同转让的美国专利申请序列号12/464，143、2009年5月12日提交的美国专利申请序列号12/464，151、2009年5月12日提交的美国专利申请序列号12/464，165和2009年5月12日提交的美国专利申请序列号12/464，177中，所述美国专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
[0078]在一个实施例中，夕卜科紧固件78有利地包括:远端100和近端102 ;第一腿部104,所述第一腿部具有设置在所述第一腿部的远端处的第一尖端106 ;和第二腿部108，所述第二腿部具有设置在所述第二腿部的远端处的第二尖端110。在一个实施例中，当第一腿部104和第二腿部108从所述腿部的近端朝向远端移动时，所述腿部的横截面尺寸会减小。外科紧固件78优选地包括桥接器112，所述桥接器邻近外科紧固件的近端102并且连接第一腿部104和第二腿部108的近端。在一个实施例中，桥接器可定位在外科紧固件的近端和远端之间的任何位置处，只要其使第一腿部和第二腿部相互连接即可。外科紧固件78优选地包括从弟一尖立而106向后关出的至少Iv弟一倒钩114和从弟_■尖纟而110向后关出的至少一个第二倒钩116。虽然在每个腿部上只示出一个倒钩，但是其它外科紧固件可在每个腿部或尖端上具有多个倒钩。在一个实施例中，第一尖端106和第二尖端110的形状可为锥形。各尖端可形成有锋利的前尖头，或可为更钝的。
[0079]在一个实施例中，第一尖端106和第二尖端110具有远侧刺穿尖端，所述远侧刺穿尖端相对于对应的第一腿部104和第二腿部108的纵向轴线偏斜。在一个实施例中，远侧刺穿尖端相对于第一腿部和第二腿部的纵向轴线向外偏斜。尖端之间的距离优选地大于腿部之间的距离，以增加将假体装置的纤维捕获在腿部之间的可能性。在一个实施例中，第一尖端106和第二尖端110具有钝的远侧刺穿尖头，以使外科紧固件能够渗透组织、同时使向操作者的手的不期望的渗透最小化。
[0080]参见图4B，在一个实施例中，桥接器112优选地包括面朝外科紧固件78的远端100的凹形内表面118和面朝所述外科紧固件的近端102的凸形外表面120。第一腿部104具有外壁，所述外壁具有第一肋122，所述第一肋沿所述第一腿部的纵向轴线A2-A2延伸，且第二腿部108包括外壁，所述外壁具有第二肋124，所述第二肋沿第二腿部108的纵向轴线A3-A3延伸。在个实施例中，弟一尖立而106和弟_■尖纟而110的远纟而处的刺芽尖头之间的距离D2优选地大于第一腿部104和第二腿部108的相对内表面之间的距离D3。第一尖端106和第二尖端110的远侧刺穿尖头之间较宽的相对距离优选地确保外科紧固件78将接合多孔假体装置上的股线(诸如，外科网片的股线)以用于执行疝手术。在一个实施例中，向外偏斜的远侧刺穿尖端使得捕获外科网片纤维的能力增强，其中，网片纤维被彼此分开而不需要增加每个腿部之间的跨度。
[0081]参见图4C，在一个实施例中，第一腿部104具有沿所述第一腿部的纵向轴线A2延伸的第一肋122。当从如图4C所示的侧面观察时，第一肋122优选地与第一刺穿尖端106的远侧尖头大体对齐。参见图4D，在一个实施例中，第二腿部108具有沿第二腿部108的纵向轴线A3延伸的第二肋124。当从图4D所示的侧面观察时，第二肋124优选地与第二尖端110的远侧尖头对齐。
[0082]参见图5，在一个实施例中，外科紧固件78优选地被推进至与位于支承托盘68 (图3A和图3B)的远端72处的插入叉76对齐。在一个实施例中，插入叉76优选地包括上部末端130，所述上部末端适于接合外科紧固件78的一个或多个表面以用于将所述外科紧固件引导插入软介质中。在一个实施例中，插入叉76的上部末端130包括第一尖齿132和第二尖齿136，在所述第一尖齿中形成有第一内唇缘134，在所述第二尖齿中形成有第二内唇缘138。在一个实施例中，内唇缘134，138优选地彼此相对，并沿与夹紧装置20 (图1和图2)的下臂22的纵向轴线A1-A1垂直的轴线Y1-Y1延伸。在操作时，第一尖齿132和第二尖齿136的相对的内唇缘134，138优选地适于接合外科紧固件78的对应第一腿部104和第二腿部108的上的肋。内唇缘134，138与肋的接合优选地使外科紧固件86与叉76的远端130对齐，并使所述外科紧固件在植入组织期间稳定。通过外科紧固件推进器弹簧92使外科紧固件78接触内唇缘134，138。外科紧固件78沿着轴线A1-A1进行加载直到所述外科紧固件接触唇缘134，138。插入叉和轴线A1-A1，之间90°角确保外科紧固件以与软介质的表面正交的角度被插入所述软介质中。在一个实施例中，推进第一尖齿132和第二尖齿136的最远侧尖端，直到其邻接设置在第一腿部104和第二腿部108的远端附近的凸形座置表面。
[0083]尽管本发明不受任何具体操作理论的限制，然而据信，提供具有带沟槽的尖齿的插入叉76以接合外科紧固件78的腿部外表面上的肋，将会在从夹紧装置的外科紧固件分配器28 (图3A和图3B)分配外科紧固件时增强所述外科紧固件的稳定性和对所述外科紧固件的控制。此外，插入力的至少一部分被提供成更靠近外科紧固件78的腿部104，108的远端，而不像先前技术紧固件一样仅位于外科紧固件的近端处。在紧固件的远端附近对外科紧固件提供插入力可使得能够使用小的和/或更薄形的外科紧固件，因而特别是外科紧固件可利用较小的力而被插入。
[0084]参见图6A到图6C,在一个实施例中，夕卜科紧固件分配器28适于将外科紧固件78递送到软介质(诸如，组织)中。参见图6A，仓复位弹簧88正常地将仓体76推入初始、不挠曲位置处，在所述位置处仓体76的顶面83与下臂22(图1)的纵向轴线A1-A1平行。在初始、不挠曲位置处，所有外科紧固件78均不会暴露在仓体76之外。此外，仓体76的远端82处的间隔件86覆盖安装在插入叉74上的前外科紧固件78A。当仓体76处于初始位置处时，间隔件86具有前表面，所述前表面优选地与插入叉74间隔一距离D1，从而确保外科紧固件78 (当分配时)与用于修复疝的假体装置(诸如，外科网片)的周边边缘或接缝向内间隔开。
[0085]参见图6B，在一个实施例中，当夹紧装置闭合时，将向下的力F1施加到仓体76的顶面83上，于是仓体76的远端82围绕枢轴销81枢转从而将所述仓体移动到挠曲位置处。在挠曲位置处，仓体76的顶面83限定相对于纵向轴线A1-A1的角度。当仓体76的远端82朝向支承托盘68的远端72枢转时，前外科紧固件78A和插入叉74的上部部分穿过仓体76中的分配器开口 84而进入软介质中。叉74优选地使暴露的外科紧固件78A稳定，以在外科紧固件被驱动进入软介质中时控制其角度和取向。当仓体76枢转时，仓复位弹簧88受到压缩以用于在其中存储能量。在一个实施例中，在击发循环结束时，当移除向下的力F1时，仓复位弹簧88使仓体返回到图6A所示的初始、不挠曲位置，随之仓体76的顶面83与轴线A1-A1平行。
[0086]参见图6C，在已从叉74分配前外科紧固件之后，夹紧装置20(图1)打开以移除仓体76上的向下的力F1。当移除向下的力时，仓复位弹簧88释放存储在其中的能量以使仓体76返回到图6A所示的初始、不挠曲位置。当仓体76返回到图6A所示的不挠曲位置处时，重新加载弹簧92会推动推进器90朝向仓体76的远端82移动以将第二外科紧固件78B推进至与插入叉74接合。当第二外科紧固件78B被加载到插入叉74上时，仓体76返回到图6A所示的初始、不挠曲位置处。在这个阶段，夹紧装置已为另一个夹紧和击发循环作好准备以将第二外科紧固件78B插入组织中。
[0087]参见图1和图7，在一个实施例中，垫42通过固定凸缘150枢转地连接到夹紧装置20的上臂36的远端40，所述固定凸缘具有适于接收枢轴销(未示出)的开口 152。垫42有利地包括底面154和顶面156，所述底面适于与外科紧固件分配器28相对，所述顶面背离所述底面。垫42优选地包括内腔158，所述内腔适于接收斜垫圈160，所述斜垫圈用于在已通过夹紧装置20施加足够的压缩力以适当地递送外科紧固件时提供触觉反馈(例如，喀喇音)。在一个实施例中，斜垫圈160有利地在被压缩时产生喀喇音，从而为手术人员提供如下可听见的信号:已通过夹紧装置施加足够的压缩力以将外科紧固件恰当地递送到组织中。垫42可包括形成于其顶面156中的开口 162，以能够使由垫圈160产生的喀喇音从中穿过。
[0088]参见图8，在一个实施例中，夹紧装置20可用于将假体装置(诸如，外科网片植入物160)固定到腹部组织162。在一个实施例中，手术开口 164形成于软介质162中以进入患者的体内区域。外科网片161紧贴腹部组织162的内表面定位。接着，夹紧装置20可用于从固定到下臂22的远端的外科紧固件分配器28分配外科紧固件78。外科紧固件78用于将外科网片160固定到软介质162。
[0089]在一个实施例中，载送外科紧固件分配器28的下臂22插入穿过手术开口 164而进入患者体内。夹紧装置的上臂36保持在患者体外，其中垫42与外科紧固件分配器28的远端30相对。触发器34可被朝向手柄32牵拉以使齿条52朝向下臂22的近端24滑动。当齿条52朝近侧移动时，齿条齿56接合小齿轮齿58以使小齿轮60以逆时针方向旋转，此继而使上臂36的远端40朝向外科紧固件分配器28的远端30旋转。当牵拉触发器34时，垫42的底面154枢转并进行自调节从而接合软介质162的外表面。垫42与上臂36的远端40的枢转连接会确保垫42的底面154保持大致垂直于插入叉74和外科紧固件78的垂直取向。牵拉触发器34直到足够的向下的力施加到仓体76以使所述仓体朝向支承托盘68挠曲，从而可通过插入叉74驱动前外科紧固件78穿过外科网片161而进入软介质162中。垫42内的斜垫圈160优选地在已通过下臂22和上臂36的远端施加足够的压缩时，产生可听见的喀喇音。
[0090]在已分配外科紧固件分配器中的前外科紧固件78之后，可释放触发器34。存储在触发器复位弹簧62中的能量使齿条52朝向下臂22的远端滑动，以使上臂36的远端40枢转远离仓组件28的远端30。仓体76接着自由地枢转远离支承托盘68,以使得下一外科紧固件78可被推进至与插入叉74接合。可重复上述循环以从夹紧装置20的外科紧固件分配器28分配另外的外科紧固件。
[0091]参见图9，在一个实施例中，夹紧装置20可用于将有缘外科网片161’固定到软介质162’。在图9中，下臂22和外科紧固件分配器28穿过手术开口 164’。外科紧固件分配器28的远端上的间隔件86被推进穿过有缘外科网片161’的各层，直到间隔件86邻接网片161’的外周边接缝。间隔件86确保外科紧固件分配器28的远端82处的开口 84定位在外科网片161’的外周边166’内。可牵拉夹紧装置20的触发器以使上臂36的远端40朝向外科紧固件分配器28的远端82枢转。上臂36和下臂22朝向彼此合拢，直到通过对应臂的远端施加足够的夹紧力以压下外科紧固件分配器上的仓体从而分配外科紧固件。可通过位于枢转垫42内的斜垫圈产生可听见的喀喇音，以指示已通过夹紧装置施加足够的压缩。
[0092]重复上述分配循环，直到所分配的外科紧固件围绕外科网片161’的整个外周边166’。在一个实施例中，各外科紧固件间隔开不多于两厘米，以确保在外科网片161’和软介质162’之间不产生间隙。
[0093]参见图10，在一个实施例中，夹紧装置20被用于具有折叠的边缘168"的外科网片161"上。仓组件优选地在外科网片161"和折叠的边缘168"之间推进，直到间隔件86邻接外科网片161"的外周边边缘166"。可闭合夹紧装置20，以使得上臂36的远端40朝向附接到下臂22的远端的外科紧固件分配器28枢转。通过对应下臂22和上臂36的远端施加压缩力，直到从外科紧固件分配器28分配外科紧固件。当通过设置在枢转地连接的垫42内的斜垫圈产生可听见的喀喇音时，手术人员便可辨知已施加足够的压缩力以用于分配外科紧固件。上述过程优选地围绕外科网片161"的外周边166"重复进行，以围绕所述网片的所述外周边分配多个紧固件。
[0094]参见图1lA到图11C，在一个实施例中，垫142适于枢转地连接到图1和图2所示夹紧装置20的上臂36的远端40。垫142有利地包括一对凸缘150A，150B，所述凸缘具有从中穿过的对齐的开口 152A，152B，所述开口适于接收枢轴销以用于使垫142与上臂36 (图1)的远端40枢转地连接。
[0095]参见图11B，垫142优选地包括底面154，所述底面适于邻接软介质的外表面，诸如，患者的外层皮肤表面。参见图11C，在一个实施例中，垫142优选地包括固定到凸缘150A, 150B的内部部分180。内部部分180包括设置在其下部末端处的标记物182。标记物182可为适于在患者的皮肤表面上形成油墨标记的油墨标记物。垫142优选地包括围绕上部部分180延伸的下部部分184。下部部分184包括垫142的底面154。底面154优选地包括形成于其中的开口 185，所述开口能够使标记物182从中穿过。当将压缩力施加到下部构件184的底面154时，下部构件184的底面154优选地朝向上部构件180的顶面156滑动，以使得标记物182突出穿过底面154中的开口 185从而对表面进行标记。垫142优选地包括止挡器186并使底面154停止朝顶面156进一步滑动移动。
[0096]当利用本文所公开的夹紧装置施加外科紧固件时，垫142的底面154有利地与用于分配外科紧固件的仓体的远端相对。标记物182优选地与设置在仓体76的远端82处的开口 84对齐。标记物182在患者皮肤表面上提供的记号提供关于已插入软介质中的外科紧固件的位置的确切镜像。因此，为手术人员提供一种用于保持追踪已分配的外科紧固件的数目和每一外科紧固件的确切位置的准确方法。
[0097]图12A到图12C显示具有标记物282的另一个垫242，所述标记物可用于标记患者的皮肤表面以指示已插入患者组织中的外科紧固件的位置。参见图12A和图12B，垫242优选地包括一对固定凸缘250A，250B，所述固定凸缘分别具有对齐的开口 252A，252B，所述开口适于接收枢轴销以用于将垫242固定到图1和图2所示夹紧装置的上臂的远端。垫242优选地包括适于接收标记物282的管255。
[0098]图12C显示插入垫242的管255中的标记物282。垫242具有底面254、顶面256和在底面254和顶面256之间延伸的开口 285。标记物282的下部末端优选地延伸进入开口 285，以用于当将垫242压缩抵靠患者的皮肤表面时在患者的皮肤表面上作标记。如上所述，标记物282提供一种用于识别已插入患者组织中的外科紧固件的位置并用于指示插入所述患者组织中的外科紧固件的总数目的有效且高度准确的方法。
[0099]参见图13，在一个实施例中，用于分配外科紧固件的夹紧装置320优选地包括下臂322和外科紧固件分配器328，所述下臂沿纵向轴线A4-A4延伸，所述外科紧固件分配器固定到下臂322的远端。外科紧固件分配器328包括具有远端372的支承托盘368，所述远端包括适于将外科紧固件驱动进入软介质的叉374。插入叉374优选地沿着大致垂直于下臂322和支承托盘368的纵向轴线A4-A4的轴线Y1-Y1延伸。下臂322优选地与手柄332联接。
[0100]夹紧装置320优选地包括与下臂322枢转地连接的上臂336。上臂336具有与下臂322枢转地联接的近端338和从其远离的远端340。垫342与上臂336的远端340枢转地连接。上臂336有利地与触发器334连接。
[0101]在操作时，触发器334可被朝向柄部332牵拉以使上臂336的远端340朝向支承托盘368的远端372移动。触发器334优选地包括安装在加载件之下的内拉簧362，所述加载件通过缆线系统递送穿过臂，直到已获得对所述臂的足够的压缩。此时，进一步朝向柄部332牵拉触发器334将不会导致通过上臂和下臂的远端而施加额外的压缩力。相反，内拉簧362会继续延伸。
[0102]参见图14A，在一个实施例中，外科紧固件分配器328优选地包括与支承托盘368枢转地联接的仓体376。仓体376优选地在其远端处具有间隔件386，所述间隔件突出超过支承托盘368的远端372。仓体376优选地在其中加载有多个外科紧固件(未示出)。在击发循环期间，当朝向手柄332牵拉触发器334时，在垫342和外科紧固件分配器328之间施加压缩力，直到外科紧固件之一从仓体376的远端382处的分配器开口分配。
[0103]图14B显示夹紧装置320处于闭合位置，且枢转地连接的垫342与仓体376的远端382处的分配器开口 384相对。当软介质被压缩在垫342和仓体376之间时，仓体376的远端382沿向下方向朝向支承托盘368枢转，直到支承托盘368的远端处的插入叉推动前外科紧固件穿过分配器开口 384而插入软介质中。
[0104]本发明的其它实施例可包括与本发明的图1和图2所示线性机构不同的连杆机构。在这些替代实施例中，各柄部元件相对于彼此枢转，同时上臂和下臂以线性或平行方式朝向彼此和远离彼此移动。图15到图18为显示用于联接上臂和下臂和枢转柄部的连杆机构的示意图。尽管未示出，然而可预见的是图15到图18所示实施例可包括以上图1到图10所显示和所描述的一个或多个特征结构。
[0105]参见图15，在一个实施例中，用于将外科紧固件分配到软介质中的夹紧装置420优选地包括下臂422和上臂436，所述下臂和所述上臂利用剪式千斤顶连杆机构455接合在一起。夹紧装置420具有第一柄部432和第二柄部434，所述第一柄部和所述第二柄部与对应的下臂422和上臂436同轴。当第一柄部432和第二柄部434朝向彼此枢转以靠近夹紧装置420时，剪式千斤顶连杆机构会使下臂422和上臂436以线性或平行方式朝向彼此移动以用于分配前外科紧固件(例如，参见图6B)。
[0106]参见图16，在一个实施例中，用于将外科紧固件分配到软介质中的夹紧装置520优选地包括下臂522和上臂536，所述下臂和所述上臂利用剪式千斤顶连杆机构555接合在一起。夹紧装置520具有第一柄部532和第二柄部534，所述第一柄部和所述第二柄部分别从下臂522和上臂536偏置。当第一柄部532和第二柄部534朝向彼此枢转以靠近夹紧装置520时，剪式千斤顶连杆机构会使下臂522和上臂536以线性(即，平行)方式朝向彼此移动以用于分配前外科紧固件(例如，参见图6B)。
[0107]参见图17，在一个实施例中，用于将外科紧固件分配到软介质中的夹紧装置620优选地包括下臂622和上臂636，所述下臂和所述上臂利用平行连杆布置655接合在一起。夹紧装置620具有适于相对于彼此枢转的第一柄部632和第二柄部634。当第一柄部632和第二柄部634朝向彼此枢转以靠近夹紧装置620时，平行连杆布置655t会使下臂622和上臂636以平行方式朝向彼此移动以用于分配前外科紧固件(例如，参见图6B)。
[0108]参见图18，在一个实施例中，用于将外科紧固件分配到软介质中的夹紧装置720优选地包括下臂722和上臂736，所述下臂和所述上臂利用齿条和小齿轮齿轮机构755接合在一起。夹紧装置720具有适于相对于彼此枢转的第一柄部732和第二柄部734。当第一柄部732和第二柄部734朝向彼此枢转以靠近夹紧装置720时，齿条和小齿轮齿轮机构755使下臂722和上臂736以平行方式朝向彼此移动以用于分配前外科紧固件(例如，参见图6B)。
[0109]本文所显示和所描述的连杆机构不仅仅是可用于提供夹紧装置的下臂和上臂之间的线性运动的各类型的机构。其它实施例可具有包括像手风琴式系统一样的多个连杆机构的剪式千斤顶机构。在一个实施例中，可利用蜗轮机构。在这些实施例中，各柄部元件有利地在上臂和下臂以线性/平行方式移动时朝向彼此和远离彼此枢转。
[0110]在一个实施例中，滑动引导件可用于使连接到彼此的上臂和上柄部朝向连接到彼此的下臂和下柄部移动，同时保持上臂和下臂之间的线性/平行移动。在这个实施例中，上臂/上柄部部件相对于下臂/下柄部以线性/平行方式移动。
[0111]虽然上述涉及本发明的实施例，但是在不脱离本发明的基本范围的情况下可设计本发明的其它和更多实施例，这仅受下述权利要求范围的限制。例如，本发明设想本文所述的任何实施例中所示或以引用方式并入本文的任何特征可与本文所述的任何其它实施例中所示或以引用方式并入本文的任何特征结合，并且仍然落在本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种用于分配外科紧固件的夹紧装置，包括: 下臂，所述下臂具有近端、远端和在所述近端与所述远端之间延伸的纵向轴线； 上臂，所述上臂与所述下臂连接并具有与所述下臂的所述远端相对的远端； 致动器，所述致动器与所述上臂和所述下臂联接以用于使所述上臂和所述下臂的所述远端朝向彼此移动，从而闭合所述夹紧装置； 外科紧固件分配器，所述外科紧固件分配器固定到所述下臂的所述远端，所述外科紧固件分配器包括仓体，所述仓体具有带有外科紧固件分配器开口的顶面； 多个外科紧固件，所述多个外科紧固件预先加载入所述仓体中；和垫，所述垫枢转地连接到所述上臂的所述远端，所述垫具有与所述分配器开口相对的底面，其中当所述夹紧装置闭合时，所述垫的所述底面通过组织将夹紧力施加到所述仓体的所述顶面上以从所述分配器开口分配所述外科紧固件之一。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其中所述致动器包括: 手柄，所述手柄固定到所述下臂； 触发器，所述触发器安装在所述下臂上并与所述上臂连结，其中所述触发器适于朝向所述手柄牵拉以闭合所述夹紧装置以及移动远离所述手柄以打开所述夹紧装置。
3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其中所述致动器还包括触发器复位弹簧，所述触发器复位弹簧与所述触发器联接以用于正常地推动所述触发器移动远离所述手柄。
4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其中所述致动器还包括齿条和小齿轮系统，所述齿条和小齿轮系统将所述触发器与所述上臂连结，所述齿条和小齿轮系统包括具有齿的齿条和位于所述上臂的所述近端处的小齿轮，所述齿条沿所述下臂的纵向轴线滑动，所述小齿轮具有与所述齿条上的所述齿啮合的齿。
5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其中所述外科紧固件分配器包括: 支承托盘，所述支承托盘具有近端和远端，所述近端与所述下臂的所述远端连接，所述远端包括沿垂直于所述下臂的所述纵向轴线的轴线延伸的插入叉； 覆盖所述支承托盘的所述仓体，所述仓体具有近端和远端，所述近端与所述支承托盘的所述近端枢转地连接，所述远端能够相对于所述支承托盘的所述远端自由移动，所述仓体的所述顶面在所述仓体的所述近端与所述远端之间延伸，并且所述分配器开口与所述插入叉对齐；和 仓体复位弹簧，所述仓体复位弹簧与所述仓体和所述支承托盘接触以用于正常地推动所述仓体的所述远端远离所述支承托盘，其中所述外科紧固件串联排列以从所述分配器开口一次分配一个，并且其中所述外科紧固件中的每一个具有朝向所述仓体的所述顶面取向的插入端。
6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其中所述仓体复位弹簧接合所述仓体和所述支承托盘，以用于将所述仓体的所述顶面正常地推入与所述下臂的所述纵向轴线平行的平面中。
7.根据权利要求5所述的夹紧装置，其中所述外科紧固件沿彼此平行并垂直于所述下臂的所述纵向轴线的平面延伸。
8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其中所述外科紧固件分配器还包括外科紧固件推进器弹簧，所述外科紧固件推进器弹簧与所述外科紧固件联接以用于朝向所述仓体的所述远端推动所述外科紧固件。
9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其中所述外科紧固件推进器弹簧适于将所述外科紧固件中的前面的一个推进至与所述支承托盘的所述远端处的所述插入叉接合，从而通过所述仓体的所述分配器开口进行分配。
10.根据权利要求9所述的夹紧装置，其中所述插入叉适于沿相对于所述下臂的所述纵向轴线的固定角度保持并分配所述外科紧固件。
11.根据权利要求10所述的夹紧装置，其中所述仓体能够在延伸的位置与压下的位置之间枢转，在所述延伸的位置处，所述仓体的所述顶面与所述下臂的所述纵向轴线平行，在所述压下的位置处，所述仓体的所述顶面相对于所述下臂的所述纵向轴线倾斜，并且其中当所述仓体处于所述压下的位置处时，所述仓体复位弹簧被压缩。
12.根据权利要求11所述的夹紧装置，其中当所述仓体处于所述延伸的位置处时，所述前外科紧固件和所述插入叉被所述仓体覆盖，并且当所述仓体处于所述压下的位置处时，所述前外科紧固件和所述插入叉通过所述分配器开口至少部分地被暴露。
13.根据权利要求12所述的夹紧装置，其中所述仓体包括从其远端突出的间隔件，所述间隔件延伸超过所述支承托盘的所述远端以用于使所述分配器开口与所述外科紧固件分配器的最远端间隔开。
14.根据权利要求1所述的夹紧装置，其中所述上臂是弯曲的并具有与所述下臂相对的凹形表面。
15.根据权利要求1所述的夹紧装置，其中所述垫包括能够在其所述底面处接近的标记物，当所述夹紧装置闭合时，所述标记物与所述分配器开口对齐，其中所述标记物适于在患者外层皮肤表面上产生视觉指示器，所述视觉指示器反映插入所述患者内表面中的所述外科紧固件之一的位置。
16.根据权利要求1所述的夹紧装置，其中所述垫包括斜垫圈，所述斜垫圈适于当在所述垫与所述仓体之间的夹紧力达到预定水平时产生能够听见的喀喇音。
17.一种用于分配外科紧固件的夹紧装置，包括: 下臂，所述下臂具有近端、远端和在所述近端与所述远端之间延伸的纵向轴线； 上臂，所述上臂与所述下臂枢转地连接并具有与所述下臂的所述远端相对的远端； 致动器，所述致动器与所述上臂和所述下臂联接以使所述上臂和所述下臂的所述远端朝向彼此移动，从而闭合所述夹紧装置以在其两者之间产生夹紧力； 外科紧固件分配器，所述外科紧固件分配器固定到所述下臂的所述远端，所述外科紧固件分配器中加载有多个外科紧固件，所述外科紧固件分配器包括分配器开口，所述分配器开口适于一次一个地分配所述外科紧固件；和 垫，所述垫枢转地连接到所述上臂的所述远端，所述垫具有与所述分配器开口相对的底面，其中当所述夹紧装置闭合时，所述垫的所述底面对所述外科紧固件分配器的所述顶面施加所述夹紧力，以用于沿垂直于所述下臂的所述纵向轴线的轴线分配所述外科紧固件之一 O
18.根据权利要求17所述的夹紧装置，其中所述垫包括能够在其所述底面处接近的标记物，当所述夹紧装置闭合时，所述标记物与所述分配器开口对齐，并且所述标记物适于在外表面上产生视觉指示器，所述视觉指示器与插入内表面中的所述外科紧固件之一的位置匹配。
19.根据权利要求17所述的夹紧装置，其中所述外科紧固件分配器包括: 支承托盘，所述支承托盘具有近端和远端，所述近端与所述下臂的所述远端连接，所述远端包括沿垂直于所述下臂的所述纵向轴线的轴线延伸的插入叉， 覆盖所述支承托盘的仓体，所述仓体具有:近端，所述近端与所述支承托盘的所述近端枢转地连接；远端，所述远端能够相对于所述支承托盘的所述远端自由移动；顶面，所述顶面在所述仓体的所述近端与所述远端之间延伸；和所述外科紧固件分配器开口，所述外科紧固件分配器开口形成于所述顶面中并与所述插入叉对齐，和 仓体复位弹簧，所述仓体复位弹簧与所述仓体和所述支承托盘接触以用于正常地推动所述仓体的所述远端远离所述支承托盘。
20.根据权利要求19所述的夹紧装置，还包括设置在所述仓体内的所述多个外科紧固件，其中所述外科紧固件串联排列以从所述分配器开口 一次分配一个，并且其中所述外科紧固件中的每一个具有朝向所述仓体的所述顶面取向的插入端，其中当所述夹紧装置闭合时，所述垫的所述底面对所述仓体的所述顶面施加所述夹紧力，并且其中所述仓体能够在延伸的位置与压下的位置之间枢转，在所述延伸的位置处，所述仓体的所述顶面与所述下臂的所述纵向轴线平行，在所述压下的位置处，所述仓体的所述顶面相对于所述下臂的所述纵向轴线倾斜。
【文档编号】A61B17/068GK104168841SQ201380014612
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2013年3月14日 优先权日:2012年3月16日
【发明者】D.索尔斯, M.卡迪纳勒, B.奧尔, S.科恩, J-P.斯特拉伊恩兹 申请人:伊西康公司