注射泵系统的制造方法与工艺

注射泵系统相关申请的交叉引用本申请为非临时申请，其要求2013年11月14日提交的标题为“注射泵和相关方法”(SyringePumpandRelatedMethod)(代理人案号L33)的美国临时专利申请序列号61/904,123；和2013年10月23日提交的标题为“注射泵和相关方法”(SyringePumpandRelatedMethod)(代理人案号K88)的美国临时专利申请序列号61/894,801的权益，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。本申请也是2013年3月15日提交的标题为“注射泵和相关方法”(SyringePumpandRelatedMethod)的美国专利申请序列号13/833,432，现在为2013年10月24日出版的美国公开号US-2013-0281965-A1(代理人案号K21)的部分连续案，其要求下列专利申请的优先权和权益：2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)(代理人案号J30)的美国临时专利申请序列号61/679,117；和2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案号J46)的美国临时专利申请序列号61/651,322，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)；和2012年12月21日提交的标题为“用于夹紧的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforClamping)的美国专利申请序列号13/723,238，现在为2013年7月18日出版的美国公开号US-2013-0182381-A1(代理人案号J47)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)；和2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/723,238(代理人案号J47)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国专利申请序列号13/723,235，现在为2013年8月1日出版的美国公开号US-2013-0197693-A1(代理人案号J74)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)；和2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/723,235(代理人案号J74)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)也为下列专利申请的部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的PCT申请序列号PCT/US12/71131，现在为2013年7月27日出版的国际公开号WO2013/096718(代理人案号J74WO)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)；和2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。PCT申请序列号PCT/US12/71131(代理人案号J74WO)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658，现在为2013年7月18日出版的美国公开号US-2013-0184676-A1(代理人案号J75)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)；和2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/724,568要求下列专利申请的优先权并为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号13/725,790，现在为2013年7月11日出版的美国公开号US-2013-0177455-A1(代理人案号J76)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)；和2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/725,790(代理人案号J76)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)也为下列专利申请的部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的PCT专利申请序列号PCT/US12/71490，现在为2013年6月27日出版的国际公开号WO2013/096909(代理人案号J76WO)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)；和2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。PCT申请序列号PCT/US12/71490(代理人案号J76WO)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)也要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国专利申请序列号13/723,239，现在为2013年11月7日出版的美国公开号US-2013-0297330-A1(代理人案号J77)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)；和2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/723,239(代理人案号J77)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请，即2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/723,242，现在为2012年11月28日出版的美国公开号US-2013-0317753-A1(代理人案号I78)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J76)，其公开内容在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国专利申请序列号13/723,244，现在为2013年7月25日出版的美国公开号US-2013-0188040-A1(代理人案号J79)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)；和2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/723,244(代理人案号J79)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的PCT专利申请序列号PCT/US12/71142，现在为2013年6月27日出版的国际公开号WO2013/096722(代理人案号J79WO)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)；和2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。PCT专利申请序列号PCT/US12/71142(代理人案号J79WO)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国专利申请序列号13/723,251，现在为2013年8月8日出版的美国公开号US-2013-0204188-A1(代理人案号J81)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)；和2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/723,251(代理人案号J81)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的PCT专利申请序列号PCT/US12/71112，现在为2013年6月27日出版的国际公开号WO2013/096713(代理人案号J81WO)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)；和2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。PCT专利申请序列号PCT/US12/71112(代理人案号J81WO)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/833,432(代理人案号K21)要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请，即2012年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国专利申请序列号13/723,253，现在为2013年7月25日出版的美国公开号US-2013-0191513-A1(代理人案号J85)，其要求下列专利申请的优先权和权益：2011年12月21日提交的标题为“用于输液的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforInfusingFluid)的美国临时专利申请序列号61/578,649(代理人案号J02)；2011年12月21日提交的标题为“用于估计液体输送的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery)的美国临时专利申请序列号61/578,658(代理人案号J04)；2011年12月21日提交的标题为“用于分配口服药物的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications)的美国临时专利申请序列号61/578,674(代理人案号J05)；2012年5月24日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号61/651,322(代理人案号J46)；和2012年8月3日提交的标题为“监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)的美国临时专利申请序列号61/679,117(代理人案号J30)，其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13/723,253(代理人案号J85)要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请：2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的美国临时专利申请序列号13/333,574，现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1(代理人案号I97)，和2011年12月21日提交的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)的PCT申请序列号PCT/US11/66588，现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013/095459(代理人案号I97WO)，两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。本申请也涉及一个或多个下列2013年3月15日提交的美国专利申请，其全部公开内容都在此通过引用以其整体并入：序列号为13/840,339的标题为“输液的设备”(ApparatusforInfusingFluid)(代理人案号K14)的非临时申请；标题为“输液的设备”(ApparatusforInfusingFluid)(代理人案号K14WO)的PCT申请；序列号为13/836,497的标题为“电子患者护理的系统和设备”(SystemandApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案号K22)的非临时申请；序列号为13/833,712的标题为“夹紧的系统、方法和设备”(System,MethodandApparatusforClamping)(代理人案号K23)的非临时申请；序列号为13/834,030的标题为“监控、调节和控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)(代理人案号K28)的非临时申请。本申请也可能涉及其公开内容在此通过引用以其整体并入的下列申请：2010年1月22日提交的序列号为61/297,544的标题为“医疗设施的电子订货调解系统”(ElectronicOrderIntermediationSystemforaMedicalFacility)(代理人案号H53)的非临时申请；2011年1月21日提交的序列号为13/011,543的标题为“电子患者监控系统”(ElectronicPatientMonitoringSystem)(代理人案号I52)的非临时申请；2013年1月31日提交的序列号为61/860,398的标题为“使用开口环谐振器在流体管线中检测气泡的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforBubbleDetectioninaFluidLineUsingaSplit-RingResonator)(代理人案号J31)的临时申请；2012年12月18日提交的序列号为61/738,447的标题为“使用主动整流在流体管线中检测空气的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDetectingAirinaFluidLineUsingActiveRectification)(代理人案号J32)的临时申请；2012年12月21日提交的序列号为61/740,474的标题为“用于数据通信的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforCommunicatingData)(代理人案号J80)的临时申请；2013年11月6日提交的序列号为61/900,431的标题为“监控、调解或控制流体流量的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow)(代理人案号K52)的临时申请；2013年5月23日提交的序列号为13/900,655的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案号K66)的非临时申请；2013年5月23日提交的序列号为PCT/US13/42350的标题为“电子患者护理的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案号K66WO)的国际申请；2013年7月8日提交的序列号为61/843,574的标题为“用于夹紧的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforClamping)(代理人案号K75)的临时申请；2013年8月20日提交的序列号为13/971,258的标题为“电子患者监控系统”(ElectronicPatientMonitoringSystem)(代理人案号K84)的非临时申请；2013年12月10日提交的序列号为14/101,848的标题为“使用主动整流在流体管线中检测空气的系统、方法和设备”(System,Method,andApparatusforDetectingAirinaFluidLineUsingActiveRectification)(代理人案号L05)的非临时申请；2013年12月20日提交的标题为“注射泵以及相关方法和系统”(SyringePump,andRelatedMethodandSystem)(代理人案号L50)的非临时申请；2013年12月20日提交的标题为“用于电子患者护理的计算机具体实施的方法、系统和设备”(Computer-ImplementedMethod,System,andApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案号K50)的非临时申请；和2013年12月20日提交的标题为“用于电子患者护理的计算机具体实施的方法、系统和设备”(Computer-ImplementedMethod,System,andApparatusforElectronicPatientCare)(代理人案号K50WO)的国际申请。技术领域本公开涉及泵。更具体地，本公开涉及一种用于估计注射泵的液体输送的系统、方法和设备。

背景技术：
在多种医疗应用中使用注射泵，诸如在更长时间长度内例如向重症监护病房(ICU)内的患者静脉输送液体药物。注射泵可被设计成针头、管道或其它附件可附接至注射泵。注射泵通常包括安装至轴的活塞，其将液体推出储液器。储液器可为管状结构，其在一端处具有端口，使得活塞可能将液体推出(即，排出)注射泵。注射泵可联接至致动器，致动器机械驱动活塞，以控制对患者的液体输送。注射泵也可用于输送各种药物，包括止痛剂、止呕剂或其它流体。可通过静脉液体管非常快速地或者在一段时间内给药。也可在非医疗应用中，诸如微反应器中、实验室测试中和/或化学处理应用中使用注射泵。

技术实现要素：
根据本公开的一个实施例，向患者给药的泵可包括外壳。在所述外壳内壳壳存在马达、可操作地连接至所述马达的齿轮箱、用于检测所述马达的旋转的装置、起控制所述马达的操作以及监控向所述患者输送的所述药剂的量作用的控制器，以及泵组件。该泵可被配置成，通过以不同的泵组件代替一个泵组件，该泵可分别从注射泵或蠕动泵变为蠕动泵或注射泵。在一些实施例中，通过以不同的泵组件代替一个泵组件，该泵的领域可分别从注射泵或蠕动泵变为蠕动泵或注射泵。根据本公开的另一实施例，用于向患者给药的注射泵可包括外壳、丝杠和滑动块组件。滑动块组件可包括凸轮、固定地联接至凸轮的凸轮突出体，以及能够接合丝杠并且与其分离的带螺纹部。带螺纹部可被配置成通过凸轮和凸轮突出体的旋转而在丝杠上接合与分离之间致动。在一些实施例中，滑动块组件可包括狭槽，其具有直的扩展部和弓形扩展部。在一些实施例中，凸轮的旋转可引起凸轮突出体在狭槽内移动。随着凸轮突出体在狭槽的直的扩展部内移动，带螺纹部可被配置成在与丝杠的接合与分离之间致动。在一些实施例中，注射泵还可包括夹紧装置，其被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸。在一些实施例中，凸轮突出体可不进入狭槽的直的扩展部，直到被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置已经松开该系列活塞凸缘尺寸中最大的尺寸。在一些实施例中，注射泵还可包括活塞头组件，其联接至滑动块，并且可操作地驱动注射器的活塞进入注射器的注射筒。活塞管可将活塞头组件联接至滑动块。在一些实施例中，活塞管可执行来自下列功能列的至少一项或多项另外的功能：用于至少一个旋转轴的轴衬支撑，用于将电导线引入活塞头组件并且从其中引出的通道，和用于将数据传输导线引入活塞头组件并且从其中引出的通道。在一些实施例中，注射泵还可包括注射筒凸缘夹，其被配置成固位注射器的注射筒凸缘。在一些实施例中，注射筒凸缘夹可包括用于检测注射筒凸缘的存在的装置。检测注射筒凸缘存在的装置可包括光学传感器和光源。在存在注射筒凸缘时，光源可能变暗。在一些实施例中，滑动块组件的凸轮的位置可能可调，使得用户可最优化带螺纹部在丝杠上的接合。在一些实施例中，滑动块组件还可包括至少一个偏置构件。该偏置构件可被配置成将带螺纹部偏置至丝杠上的接合位置以及丝杠上的分离位置中的一个。根据本公开的另一方面，用于向患者给药的注射泵可包括外壳、丝杠和滑动块组件。滑动块组件可包括带螺纹段，其被配置成接合丝杠以及与其分离。该注射泵还可包括活塞头组件，其联接至所述滑动块，并且可操作地驱动注射器的活塞进入所述注射器的注射筒。该注射泵还可包括夹紧装置，其被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸。被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置可至少包括第一活塞凸缘夹紧爪和第二活塞凸缘夹紧爪。第一和第二活塞凸缘夹紧爪可被配置成从第一位置致动至下列位置，其中第一和第二活塞凸缘夹紧爪每个的至少一点都依靠活塞凸缘的边缘，并且将活塞凸缘按压抵靠活塞头组件，并且起防虹吸机构的作用。在一些实施例中，被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置可包括凸轮、至少一个凸轮随动件，以及至少一个偏置构件。偏置构件可将被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的所述装置朝着第一位置偏置。在一些实施例中，该至少一个凸轮随动件沿凸轮的移动可克服偏置构件，并且允许被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置朝着第二位置移动。在一些实施例中，凸轮、至少一个凸轮随动件以及至少一个偏置构件可联接至可旋转轴。凸轮可不与所述轴一起旋转，并且可沿所述轴的轴向维度位移。该至少一个凸轮随动件可固定地联接至轴，并且可与该轴一起旋转。轴的旋转可引起该至少一个凸轮随动件沿凸轮移动，由此使凸轮沿轴的轴向维度位移。在一些实施例中，偏置构件可在不存在足以克服偏置构件的力的情况下，使被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置自动地返回至第一位置。在一些实施例中，凸轮可包括至少一个棘爪，当已经允许被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置移动至第二位置时，其中一个该至少一个凸轮随动件到达每个所述棘爪。在一些实施例中，活塞头组件还可包括压力传感器，以监控从注射器排出的药剂的压力。在一些实施例中，可由被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置将注射器的活塞凸缘保持抵靠压力传感器。在一些实施例中，注射泵还可包括注射筒凸缘夹。注射筒凸缘夹被配置成固位注射器的注射筒凸缘。在一些实施例中，注射筒凸缘夹可包括检测注射筒凸缘存在的装置。检测注射筒凸缘存在的装置可包括光学传感器和光源。在存在所述注射筒凸缘时，光源可变暗。根据本公开的另一方面，用于向患者给药的注射泵可包括外壳、丝杠和滑动块组件。滑动块组件可包括带螺纹段，其被配置成接合丝杠以及与其分离，并且可沿所述丝杠移动。该注射泵还可包括活塞头组件，其联接至所述滑动块，并且可操作地驱动注射器的活塞进入所述注射器的注射筒。该注射泵还可包括夹紧装置，其被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸。该注射泵还可包括监控夹紧装置的装置。监控夹紧装置的装置可能能够产生数据，以确定被夹紧的注射器的至少一个特征。在一些实施例中，监控夹紧装置的装置可为电位计。在一些实施例中，可通过对照数据库参考所述数据而估计监控夹紧装置的装置产生的数据。在一些实施例中，可通过对照数据库参考所述数据以及至少一个其它传感器产生的数据而估计监控夹紧装置的装置产生的数据。在一些实施例中，夹紧装置可包括凸轮、至少一个凸轮随动件和至少一个偏置构件。偏置构件可将所述夹紧装置朝着第一位置偏置。该至少一个凸轮随动件的移动可克服偏置构件，并且允许夹紧装置朝着第二位置移动。在一些实施例中，凸轮、至少一个凸轮随动件和至少一个偏置构件可联接至可旋转轴。在一些特定实施例中，凸轮可不随轴一起旋转，而是可沿所述轴的轴向维度位移。该至少一个凸轮随动件可固定地联接至轴，并且可与该轴一起旋转。轴的旋转可引起该至少一个凸轮随动件沿凸轮移动，使凸轮沿轴的轴向维度位移。在一些实施例中，偏置构件可在不存在足以克服偏置构件的力的情况下，使夹紧装置自动地返回至第一位置。在一些实施例中，凸轮可包括至少一个棘爪。当已经允许用于夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置移动至第二位置时，其中一个该至少一个凸轮随动件可到达每个棘爪。在一些实施例中，活塞头组件还可包括压力传感器，以监控从注射器排出的药剂的压力。在一些实施例中，可由夹紧装置将注射器的活塞凸缘保持在压力传感器上。在一些实施例中，注射筒凸缘夹可包括检测注射筒凸缘存在的装置。检测所述注射筒凸缘存在的装置可包括光学传感器和光源。在存在所述注射筒凸缘时，光源可变暗。根据本公开的另一方面，用于向患者给药的注射泵可包括外壳、丝杠和活塞头组件，活塞头组件可操作地联接，以随着所述丝杠的旋转而将注射器的活塞驱动到注射器的注射筒内。该注射泵还可包括至少一组冗余传感器。冗余传感器可被配置成，如果一组冗余传感器的一部分受损，则注射泵被配置成在至少治疗的持续时间内以故障操作模式运行。一个或多个该组冗余传感器被配置成监控正在输液的体积。根据本公开的另一方面，用于向患者给药的注射泵可包括外壳和注射筒保持器，注射筒保持器可在第一位置和第二位置之间移动。注射筒保持器可被偏置构件偏置至第一位置或第二位置。该注射泵还可包括注射筒接触构件。注射筒接触构件可联接至所述注射筒保持器，并且被配置成将注射器保持在外壳上的适当位置中。该注射泵还可包括检测器，其能够检测注射筒保持器的位置，并且基于注射筒保持器的位置而产生位置数据。当注射器处于所述外壳上的适当位置时，注射筒保持器可被偏置成保持注射器在所述外壳上处于适当位置。所述检测器产生的位置数据可为注射器的至少一个特征的指示，并且经估计以确定所述特征。在一些实施例中，检测器可为线性电位计。在一些实施例中，检测器可为磁线性位置传感器。在一些实施例中，注射筒保持器可被配置成锁定在第一位置和第二位置中的至少一个中。在一些实施例中，偏置构件可引起注射筒保持器自动调节为注射器的尺寸。在一些实施例中，对照数据库可参考检测器检测的位置数据，以确定注射器的该至少一个特征。在一些实施例中，对照数据库可参考检测器检测的位置数据以及来自至少一个其它传感器的数据，以确定注射器的该至少一个特征。根据本公开的另一方面，用于通过注射泵向患者给药方法可包括定义经注射泵接口输液的一个或多个参数。该方法还可包括参考所述参数与医疗数据库，并且向将通过注射泵的接口定义的进一步参数施加约束。其中一个进一步参数可为已经输液将输液的体积后，将由注射泵执行的输液行为的终止。该方法还可包括根据用于输液的定义参数而将所述药剂输液到所述患者体内，并且执行输液行为的指定终止。在一些实施例中，可从下列动作选择输液行为的终止：停止输液，以保持静脉开启的速度输液，以及继续以结束输液的速度输液。在一些实施例中，对照数据库参考这些参数以及在进一步参数上施加约束可包括对照数据库参考药剂。根据本公开的一个实施例，注射泵包括外壳、注射座和缓冲器。注射座联接至外壳。缓冲器与注射座相邻地联接至外壳。缓冲器可至少部分地围绕注射座的角部。在本公开的另一实施例中，注射泵包括外壳、注射座和电源。注射座联接至外壳。电源联接至外壳，使得外壳被配置成用于电源的散热片。注射泵可包括马达，并且马达可联接至外壳，使得外壳为用于马达的散热器。外壳可为模铸的。外壳可包含至少一种金属，和/或可为整体的。在本公开的另一实施例中，注射泵包括用户界面、天线和开口环谐振器。用户界面具有前侧和后侧。天线设置在用户界面的后侧上。开口环谐振器被布置成关于用户界面的间隔关系，并且被配置成通过天线操作。用户界面可包括触摸屏传感器。开口环谐振器可设置在触摸屏传感器的后侧上。框架可围绕具有间隙的触摸屏传感器，使得框架限定开口环谐振器。可在间隙内布置电介质。在本公开的另一实施例中，注射泵包括外壳、丝杠、马达、旋转位置传感器、滑动块组件、线性位置传感器以及一个或多个传感器。丝杠可在外壳内旋转。马达可操作地联接至丝杠，并且被配置成使丝杠旋转。马达具有集成马达旋转传感器，其被配置成提供马达旋转信号。旋转位置传感器可操作地联接至马达或丝杠，以提供旋转信号。旋转位置传感器可为磁编码器传感器。滑动块组件被配置成接合丝杠，以根据丝杠的旋转沿丝杠致动滑动块组件。线性位置传感器可操作地联接至滑动块组件，并且被配置成提供线性位置信号。该一个或多个处理器被配置成控制马达的旋转。该一个或多个处理器可操作地从马达的集成马达旋转传感器接收马达旋转信号，从旋转位置传感器接收旋转信号，并且从线性位置传感器接收线性位置信号。该一个或多个处理器被配置成确定马达旋转信号、旋转信号和线性位置信号之间是否存在矛盾。该一个或多个处理器还可被配置成通过忽略集成马达旋转传感器、旋转位置传感器和线性位置传感器中不起作用的一个而继续输液处理。在本公开的另一实施例中，注射泵包括外壳、丝杠、滑动块组件、活塞，以及第一和第二枢轴爪构件。丝杠可在外壳内旋转。滑动块组件被配置成接合丝杠，以根据丝杠的旋转而沿丝杠移动。活塞头组件联接至滑动块组件，并且被配置成将注射器的活塞驱动到注射器的注射筒内。第一和第二爪构件每个都可枢轴旋转地联接至活塞头组件。第一和第二枢轴爪构件被配置成朝着彼此枢轴旋转，以固位注射器的活塞凸缘。第一枢轴爪构件和/或第二枢轴爪构件包括弯部。注射泵还可包括联接至滑动块组件的转盘。转盘可能可操作地联接至第一和第二枢轴爪构件，以可枢轴旋转地致动第一和第二枢轴爪构件。泵可包括偏置构件，其被配置成在旋转方向中偏置转盘。偏置构件可被配置成使第一和第二枢轴爪构件自动返回至彼此远离的位置。偏置构件可被配置成使第一和第二枢轴爪构件自动返回至朝着彼此的位置。在另一实施例中，注射泵包括外壳、联接至外壳的注射座，以及固位指。固位指可枢轴旋转地联接至外壳，并且被配置成朝着设置在注射座内的注射器旋转，以固位注射器。在本公开的另一实施例中，提供一种消除已经将注射器装载到注射泵上的注射泵内的缓速的影响的方法。注射器具有注射筒和设置在注射筒内的活塞。该方法包括下列动作：接收装载到注射泵上的注射器的目标流速；确定对应于目标流速的治疗致动速度；以第一预定速度将注射器的活塞致动出注射筒，直到联接至活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力；以大于治疗致动速度的第二预定速度将注射器的活塞致动到注射筒内，直到联接至活塞的力传感器测量出超过第二预定阈值的力；和以治疗致动速度将注射器的活塞致动到注射筒内。治疗致动速度可对应于当注射泵或注射器内不存在缓速时的目标流速。该方法还可包括下列动作：估计当超过第二预定阈值时开始从活塞位置排出的体积；和/或当所排出的估计体积等于或超过目标输送体积时，停止注射泵。在本公开的另一实施例中，提供一种消除已经将注射器装载到注射泵上的注射泵内的缓速的影响的方法。注射器具有注射筒和设置在注射筒内的活塞。该方法包括下列动作：接收装载到注射泵上的注射器的目标流速；确定对应于目标流速的治疗致动速度；以第一预定速度将注射器的活塞致动出注射筒，直到联接至活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力，或者活塞移出注射筒第一预定距离；以大于治疗致动速度的第二预定速度将注射器的活塞致动到注射筒内，直到联接至活塞的力传感器测量出小于第二预定阈值的力，或者活塞移入注射筒第二预定距离；和以治疗致动速度将注射器的活塞致动到注射筒内。治疗致动速度可对应于当注射泵或注射器内不存在缓速时的目标流速。该方法还可包括下列动作：估计当超过第二预定阈值时开始从活塞位置排出的体积；当所排出的估计体积等于或超过目标输送体积时，停止注射泵；和/或如果活塞进入注射筒第二预定距离，而力检测器未测量出超过第二预定阈值的力，就使用警报。在本公开的另一实施例中，注射泵包括外壳、注射座、丝杠、马达、滑动块组件、活塞头组件，以及一个或多个处理器。注射座联接至外壳，并且被配置成固位注射器，注射器具有注射筒以及布置在注射筒内的活塞。丝杠可在外壳内旋转。马达联接至丝杠，并且被配置成旋转该丝杠。滑动块组件被配置成接合丝杠，以根据丝杠的旋转而沿丝杠移动。活塞头组件联接至滑动块组件，并且被配置成将注射器的活塞驱动到注射器的注射筒内。活塞头组件具有力传感器，其可操作地联接至注射器的活塞，以测量注射器的活塞上的活塞头组件的力。一个或多个处理器可操作地联接至马达，并且被配置成控制马达的旋转，由此控制活塞头组件的致动。该一个或多个处理器也可操作地联接至力传感器以从其接收所测量的力，并且被配置成：接收装载到注射泵上的注射器的目标流速；确定对应于目标流速的治疗致动速度；命令马达以第一预定速度将注射器的活塞致动出注射筒，直到联接至活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力；命令马达以大于治疗致动速度的第二预定速度将注射器的活塞致动到注射筒内，直到联接至活塞的力传感器测量出大于第二预定阈值的力；和命令马达以治疗致动速度将注射器的活塞致动到注射筒内。治疗致动速度可对应于当注射泵或注射器内不存在缓速时的目标流速。该一个或多个处理器可被配置成估计当超过第二预定阈值时开始从活塞的位置排出的体积。该一个或多个处理器还可被配置成当所排出的估计体积等于或大于目标输送体积时停止注射泵。在本公开的又另一实施例中，注射泵包括外壳、注射座、丝杠、马达、滑动块组件、活塞头组件，以及一个或多个处理器。注射座联接至外壳，并且被配置成固位注射器，注射器具有注射筒以及布置在注射筒内的活塞。丝杠可在外壳内旋转。马达联接至丝杠，并且被配置成旋转该丝杠。滑动块组件被配置成接合丝杠，以根据丝杠的旋转而沿丝杠移动。活塞头组件联接至滑动块组件，并且被配置成将注射器的活塞驱动到注射器的注射筒内。活塞头组件具有力传感器，其可操作地联接至注射器的活塞，以测量注射器的活塞上的活塞头组件的力。一个或多个处理器可操作地联接至马达，并且被配置成控制马达的旋转，由此控制活塞头组件的致动。该一个或多个处理器也可操作地联接至力传感器以从其接收所测量的力，并且被配置成：接收装载到注射泵上的注射器的目标流速；确定对应于目标流速的治疗致动速度；命令马达以第一预定速度将注射器的活塞致动出注射筒，直到联接至活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力，或者活塞移出注射筒第一预定距离；命令马达以大于治疗致动速度的第二预定速度将注射器的活塞致动到注射筒内，直到联接至活塞的力传感器测量出大于第二预定阈值的力，或者活塞移入注射筒第二预定距离；和命令马达以治疗致动速度将注射器的活塞致动到注射筒内。治疗致动速度可对应于当注射泵或注射器内不存在缓速时的目标流速。该一个或多个处理器可被配置成估计当超过第二预定阈值时开始从活塞的位置排出的体积，和/或当所排出的估计体积等于或大于目标输送体积时停止注射泵。该一个或多个处理器还可被配置成如果活塞进入注射筒第二预定距离，而力检测器未测量出超过第二预定阈值的力，就发出警报。本文所述的注射泵还可包括收发器，并且该一个或多个处理器被配置成通过收发器与监控客户端通信。在一些实施例中，注射泵包括患者自控镇痛(“PCA”)按钮，以输送至少一种止痛药。本公开的一些实施例包括用于将注射泵的注射器固定至泵的一侧的系统。侧装机构包括泵壳、平台、固定臂和力机构。在将泵定向为使用时，平台从泵壳的一侧水平地延伸。固定臂可枢轴旋转地连接至泵壳和力机构。力机构在固定臂上产生旋转力，驱动其进入平台或者位于平台上的注射器。力机构可允许固定臂锁定在上部位置中，从平台上的注射器移除。线结构可附接至与旋转轴相对的固定臂的一端，使得接合注射器。固定臂可在注射器上施加一至三磅的力。在一些实施例中，力机构包括第二臂、滚柱和接合板。第二臂的第一端固定至第一臂。滚柱在于第一臂相对的一端处附接至第二臂。接合板被定位为由第二臂接合，并且在臂上产生变为在所连接的固定臂中的旋转力的力。在本公开的特定实施例中，接合板在其第一端处连接至枢轴点，并且在其第二端处连接至弹簧。当第二臂接合该板时，弹簧的力和板的形状促使臂旋转，最终在固定臂中产生旋转力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。该板也可按尺寸形成，以允许第二臂在旋转三十五度的同时持续接触。在本公开的另一实施例中，接合板处于下列轨道上，其允许在基本垂直于第二臂接合的表面的平面上自由移动。弹簧朝着所接合的第二臂推动该板。板的形状与弹簧力的结合促使臂旋转，最终在固定臂中产生旋转力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。板也可按尺寸形成，以允许第二臂在旋转三十度的同时持续接触。在本公开的又另一实施例中，力机构包括第二臂和接合板。第二臂包括第一组件，其连接至固定臂，共用其旋转轴，并且基本垂直于枢轴旋转轴地伸出。第二组件在于枢轴相对的一端处附接至第一组件，并且具有朝着枢轴和远离枢轴滑动的能力，同时其其它运动保持与第一组件统一。弹簧连接至第一和第二组件，促使两个组件分开。滚柱在与枢轴相对的一端处附接至第二组件。接合板定位为由滚柱接合，并且包括弹簧，产生促使第二臂和所附接的固定臂旋转的力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。该板也可按尺寸形成，以允许第二臂在旋转五度的同时持续接触。在本公开的又另一实施例中，力机构包括轴、第一凸轮组件、第二凸轮组件、弹簧和托架。轴可枢轴旋转地连接至固定臂，使其纵轴与固定臂旋转轴对齐。第一凸轮组件绕轴轴向布置，但是不与其连接。第一凸轮组件连接至固定臂，并且与其一起旋转。第一凸轮组件的第一端具有平面部、从平面部向后设置的部分以及使两部分以锥形汇合的部分。第二凸轮组件与第一凸轮紧邻地绕轴轴向布置，但是不连接至该轴。第二组件具有固定的旋转方向，并且具有在轴上往复滑动的能力。第二组件依靠第一凸轮组件第一端的一端与第一组件的形状镜像。弹簧在与第一组件相对的一侧上与第二凸轮组件紧邻地绕轴布置。托架定位为挤压弹簧，引起弹簧将第二组件朝着第一组件推动。在一些实施例中，可使用传感器检测固定臂的角度。这种传感器可为哈利法克斯传感器。可使用来自传感器的数据确定正在使用哪种注射器。系统也可与来自活塞驱动器传感器的传感器数据一起使用该传感器数据，以确定正在使用哪种注射器。本公开的特定实施例涉及一种用于将注射泵的注射器固定至泵的一侧的方法。该方法包括：1.)将加载有向下力的固定臂提入锁定上部位置；2.)将注射器放置在固定臂之下的注射器保持边缘上；和3.)从锁定位置松开固定臂，从而以在固定臂上加载的力接合注射器。在一些实施例中，由弹簧产生被加载到固定臂上的向下力。在特定实施例中，传感器跟踪臂的位置。传感器可为哈利法克斯传感器。臂的位置可用于指示注射器适当就位，或者确定正在使用的注射器的类型。可与固定臂的位置一起使用来自活塞传感器的数据，以确定正在使用的注射器的类型。本公开的特定实施例使用一种用于将注射泵的注射器固定至泵的一侧的设备。该设备包括泵壳、平台、固定臂和力机构。在将泵壳定向为使用时，平台从泵壳的一侧水平地突出。旋转固定臂具有第一端，其可操作地在壁架之上连接至泵壳。力机构附接至固定臂并且在固定臂上产生旋转力，将与枢轴相对的固定臂的一端驱动到壁架的顶部上。固定臂可具有锁定在上部位置，从壁架移除的能力。固定臂也可具有线结构，其被配置成接合连接在其第二端处的注射器。固定臂可在注射器处于固定位置时在其上施加一至三磅的力。在一些实施例中，力机构包括第二臂、滚柱和接合板。第二臂具有第一端，其可操作地附接至第二臂，共用其旋转点。滚柱在其相对一端处附接至第二臂。接合板被定位为以下列力接合第二臂，该力促使固定臂旋转到壁架的顶部上。在特定实施例中，接合板的一端通过枢轴连接器可操作地附接至泵壳，并且相对端附接至弹簧。弹簧被配置成朝着所接合的第二臂推动接合板，在所连接的臂部上产生旋转力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。该板也可按尺寸形成，以允许第二臂在旋转三十度的同时持续接触。在其它实施例中，接合板在单一方向中具有自由运动范围，弹簧与该运动范围平行地在板上施加力。弹簧将板朝着所接合的第二臂推动，在臂部上产生旋转力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。该板也可按尺寸形成，以允许第二臂在旋转三十度的同时持续接触。在本公开的另一实施例中，力机构包括第二臂和接合板。第二臂包括第一组件，其连接至固定臂，共用其旋转轴，并且基本垂直于该轴地伸出。在与旋转轴相对的一端处连接至第一组件的第二组件具有关于第一组件的纵向旋转轴移动的自由度。弹簧促使两个组件分开。滚柱连接至与第一组件相对的第二组件的一端。接合板定位为由滚柱接合，并且挤压两个组件之间的弹簧，产生促使第二臂旋转的力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。该板也可按尺寸形成，以允许第二臂在旋转三十五度的同时持续接触。在本公开的另一实施例中，力机构包括轴、第一凸轮组件、第二凸轮组件、弹簧和托架。轴在其旋转点处连接至固定臂，将其纵轴与固定臂的旋转轴对齐。第一凸轮组件绕轴轴向布置，但不与其连接。第一凸轮组件连接至固定臂，并且与固定臂一起旋转。组件的第一端具有平面部、从平面部向后设置的部分以及使两部分以锥形汇合的部分。第二凸轮组件也绕轴轴向布置，并且定位为紧邻第一凸轮的第一端。第二组件不连接至该轴，其保持在固定位置，并且能够使该轴上下滑动。第二组件依靠第一凸轮组件第一端的一端与第一组件的形状镜像。弹簧在第一凸轮组件上推动第二凸轮组件，具有取决于凸轮的方向而促使第一组件和轴旋转的能力。在一些实施例中，可使用传感器检测固定臂的角度。这种传感器可为哈利法克斯传感器。可使用来自传感器的数据确定正在使用哪种注射器。系统也可与来自活塞驱动器传感器的传感器数据一起使用该传感器数据，以确定正在使用哪种注射器。在本公开的另一实施例中，提供一种减轻丝杠跳动的方法。该方法可应用于使用丝杠控制从注射器输送流体的注射泵。该方法包括：使用旋转位置传感器跟踪丝杠的旋转；使用线性位置传感器跟踪丝杠的线性输出；将旋转位置数据转换为距离输出数据，通过比较距离传感器数据和已转换的旋转数据而产生误差数据，使用处理器估计误差数据的相位和振幅；和通过将估计偏差包含到与丝杠距离输出的假定直接旋转关系中而控制丝杠的输出。可通过使正弦和余弦波和偏差数据交叉关联而实现估计跳动的相位和振幅。在交叉关联传感器数据之前，可将数据存储为每一度丝杠旋转的单一值，并且以低通滤波器对其滤波。估计跳动可包括考虑丝杠位移分量接近并且带螺纹驱动轴停止时的偏离振幅的变化。距离跟踪传感器可为光学鼠标传感器。在可将其用于估计相位和振幅之前，可对来自光学鼠标传感器的数据规范化，以防止传感器漂移。可对每十度丝杠旋转规范化一次来自光学传感器的CIP数据。光学传感器可产生3000CPI至8200CPI范围的数据。在本公开的另一实施例中，提供一种减轻丝杠跳动的系统。该系统包括位置传感器、旋转传感器、处理器和控制器。距离传感器具有跟踪距离的线性变化的能力，并且被配置成跟踪丝杠机构输出距离的变化，并且产生距离数据。旋转传感器具有跟踪轴的旋转变化的能力，并且被配置成跟踪丝杠驱动轴的旋转，并且产生旋转数据。旋转传感器可为哈利法克斯传感器。处理器将旋转数据转换为估计距离输出数据，并且比较其与距离传感器的距离数据。然后，处理器估计距离传感器数据和来自旋转传感器的估计距离数据之间的差的振幅和相位。可通过使正弦和余弦波与距离传感器数据交叉关联而估计振幅和相位。处理器可仅使用来自先前四次旋转的数据估计跳动偏差。处理器也可将距离数据滤波为每一旋转度的单一值。在一些情况下，处理器可不估计跳动偏差的相位和振幅，直到其已经接收了一百八十度的数据。控制器使用旋转传感器控制丝杠的输出以产生线性距离输出，并且包含偏差的已估计振幅和相位，以解决丝杠跳动。控制器可在半螺母接近丝杠的终点时假定跳动的振幅减小。距离跟踪传感器可为光学鼠标传感器。在可将其用于估计相位和振幅之前，可对来自光学鼠标传感器的数据规范化，以防止传感器漂移。可对每十度丝杠旋转规范化一次来自光学传感器的CIP数据。光学传感器可产生3000CPI至8200CPI范围的数据。在本公开的另一实施例中，提供一种向输液泵提供DC功率的设备。该设备包括电源、功率输入模块和出口适配器。功率输入模块连接至输液泵，并且被配置成从电源接收功率，并且向泵供电。电源包括：AC至DC转换模块；AC输入插孔，其被配置成接收AC电流并且向转换模块的AC侧供电；和DC输出插孔，其被配置成从转换模块接收DC电流，并且输出DC电流。电源被配置成可从功率输入模块移除。出口适配器与电源中的AC输入插孔电连通，并且被配置成插入墙壁插座中，并且向电源供电。可使用处理器监控泵的功率需求，并且基于泵的需求而调节电源的输出。当附接时，电源可位于输液泵的顶部、底部、后部或一侧上。可将泵的显示器朝着其中当附接时电源位于其中的泵的一侧偏置。可使用AC输入线连接出口适配器和电源的AC输入插孔。电源可具有附接至其外部的绕线结构，其被配置成当未将电线插入墙壁中时，使AC输入线缠绕在其上。电源也可具有端口，其被配置成一旦已经将电线缠绕该绕线结构就接收出口适配器。电源也可包括当用户命令时自动松开电线的机构。可使用DC输出线以将电源的DC输出插孔连接至电源输入模块。DC输出线可从电源输入模块移除。电源输入模块可被配置成附接至机架，使得机架和电源可互换。在一些情况下，电源可附接至杆，在其上安装有向其供电的泵。电源也可包括电池，其具有与电源的DC输出插孔电连通的负端子，以及与电源输入模块电连通的正端子。也可包括处理器和电路。处理器和电路将被配置成当电源接收AC功率时对电池充电，并且在不接收AC功率时对电池放电。在一些实施例中，将需要从泵移除电源，使得将泵附接至杆(poll)。在本公开的另一实施例中，提供一种向输液泵提供功率的系统。该系统包括电源和泵。该泵包括DC输入插孔(下文也称为DC输入端口)。电源包括AC至DC转换器、AC输入端口(下文也称为AC输入插孔)和DC输出端口，并且被配置成通过DC输入插孔向泵供电。电源可具有从泵移除的能力。电源的DC输出端口可直接地连接到泵的DC输入插孔中，将电源固定至泵。当附接时，电源可位于泵的顶部、底部、一侧或背部上。可使用电源输出线将电源模块上的DC输出端口与泵上的DC输入插孔连接，将两者电连通。例如，当以电线将电源连接至泵时，可在泵上安装被配置成保持电源的电源架。电源输入线可将电源的AC输入端口连接至墙壁插座适配器，将两者电连通。电源输入线可从电源移除。电源可包括绕线结构，其被配置成将电源输入线缠绕在其上。电源也可包括端口，其被配置成一旦已经将电线绕起，就接收墙壁插座适配器。电源可被配置成向多个泵供电。电源可联接至安装泵的杆。泵的DC插孔可被配置成当未附接电源时，将泵附接至机架。电源可包括电池，其被配置成当电流流入AC端口时被电源充电，并且当电流不流入AC输入端口时向DC输出端口供电。电源的AC端口必须接收电流，并且在对电池充电之前将其转换为DC电流。在另一实施例中，注射泵包括主体、马达、丝杠、注射座，以及活塞头组件。注射座可被配置成朝着向下的角度倾斜。马达可操作地联接至主体。丝杠可操作地联接至马达，并且马达被配置成致动丝杠。活塞头组件包括转盘、活塞管、活塞头和半螺母组件。转盘具有完全开启位置和完全闭合位置。转盘被配置成在完全开启位置和完全闭合位置之间致动。活塞管被配置成可滑动地接合主体。活塞头可操作地联接至活塞管。半螺母组件被配置成当转盘被从完全开启位置朝着完全闭合位置致动预定量时接合丝杠。该预定量可小于完全开启位置和完全闭合位置之间的半程致动位置。活塞头组件可包括两个可枢轴旋转爪构件，其被配置成抓握到位于注射座内的注射器上。转盘可被配置成将枢轴爪构件致动到开启位置。注射泵还可包括轴，其可操作地联接至转盘，使得轴和转盘被配置成转盘的致动致动该轴。凸轮可联接至轴。摇臂可枢轴旋转地联接至活塞头组件。摇臂可具有凸轮随动件，其被配置成接合凸轮，一个或多个可枢轴旋转爪构件可能可操作地联接至摇臂。注射泵还可包括第一和第二齿轮。第一齿轮联接至摇臂和可枢轴旋转爪构件。第二齿轮联接至另一可枢轴旋转爪构件。第一和第二齿轮被配置成彼此接合，并且抓握到布置在注射座内的注射器上。凸轮和摇臂可被配置成当可枢轴旋转爪构件抓握到注射器上时，转盘朝着闭合位置的另外致动引起凸轮随动件与凸轮分离。凸轮可包括棘爪，其被配置成将凸轮保持在棘爪内，直到向转盘施加预定量的扭矩以朝着闭合位置推动转盘。活塞头可为具有与其联接的杆致动器的轴。活塞管可包括杆，并且该杆联接至活塞头内的链接。半螺母组件还可包括线性凸轮，并且杆可能可操作地联接至线性凸轮。半螺母组件还可包括第一和第二半螺母臂，其每个都具有第一端和第二端。第一和第二半螺母臂的第一端被配置成接合丝杠。第一和第二半螺母臂可能可枢轴旋转地联接在一起。第一和第二半螺母臂的第一端可被配置成接合线性凸轮，使得线性凸轮朝着半螺母组件的致动引起第一和第二半螺母臂的第二端枢轴旋转地彼此接近。第一和第二半螺母臂的第一端每个都包括螺纹，其被配置成当第一和第二半螺母臂的第二端彼此接近时接合丝杠。在另一实施例中，注射泵包括主体、马达、丝杠、注射座，以及活塞头组件。马达可操作地联接至主体。丝杠可操作地联接至马达，并且被配置成致动丝杠。活塞头组件包括转盘、活塞管、活塞头和半螺母组件。转盘具有完全开启位置和完全闭合位置。转盘被配置成在完全开启位置和完全闭合位置之间致动。活塞管被配置成可滑动地接合主体。活塞头可操作地联接至活塞管。半螺母组件被配置成当转盘被从完全开启位置朝着完全闭合位置致动预定量时接合丝杠。半螺母组件包括第一和第二半螺母臂，其可枢轴旋转地联接在一起并且被配置成接合丝杠。在另一实施例中，一种用于将注射器固定至注射泵的系统包括泵壳、平台、可枢轴旋转固定臂、力机构和显示器。平台(注射座)从泵壳的一侧水平地延伸。可枢轴旋转固定臂被配置成接合坐落在平台上的注射器。力机构连接至固定臂，并且被配置成向固定臂施加旋转力，这引起向注射器施加向下的力。显示器可联接至泵壳的一侧。显示器还可包括电源按钮、警报静音按钮和/或菜单按钮。可设置监控客户端，其被配置成如本文所述从注射泵接收数据或控制注射泵中的至少一个。监控客户端可为平板计算机。一种用于从注射器排出液体并且用于减轻闭塞状况的方法包括将注射器的活塞致动到注射筒内。该方法监控注射器的注射筒内的流体压力，并且在流体压力超过预定阈值时确定存在闭塞。该方法响应所检测出的闭塞而将活塞致动出注射筒预定量，并且将注射器的活塞致动到注射筒内，直到注射器的注射筒内的测量流体压力超过另一预定阈值。根据本公开的实施例，一种用于将注射器固定至注射泵的系统可包括泵壳、从泵壳的一侧水平地延伸的平台、被配置成接合坐落在平台上的注射器的可枢轴固定臂，以及连接至固定臂的力机构。力机构可被配置成向固定臂施加旋转力，这引起向注射器施加向下的力。在该系统的一些实施例中，力机构可包括第二臂，其具有连接至固定臂的第一端和相对的第二端。在一些实施例中，滚柱可在第二端处附接至第二臂。可包括接合板，其被配置成接合滚柱并且在已连接的固定臂中产生旋转力的方向中推动第二臂。在一些实施例中，这种系统可包括连接至枢轴点的接合板的第一端，以及附接至偏置构件的相对第二端。偏置构件可被配置成产生推动第二臂的力。偏置构件可为弹簧。在一些实施例中，接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。该板也可按尺寸形成，以允许第二臂在旋转至少三十度的同时持续接触。接合板可被配置成在基本垂直于被第二臂接合的表面的平面中自由地移动。可包括偏置构件，其将接合板朝着第二臂推动。接合板可被定向为产生推动第二臂的力。接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成，以允许第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触接合板。在一些实施例中，力机构可包括连接至固定臂的第二臂。可包括第一组件，其具有连接至固定臂的第一端和相对的第二端。可包括在其相对第二端处附接至第一组件的第二组件。第二组件可被配置成关于第一组件的纵轴往复移动，同时其它方向的运动与第一组件的运动协同。可包括连接至第一和第二组件的偏置固件，以将两部分推开。可包括附接至与第一组件相对的第二组件一端的滚柱。可包括接合板，其被定位为由滚柱接合，由此在第二臂上施加力以在固定臂中产生旋转力。接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成，以允许第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触接合板。在一些实施例中，力机构可包括附接至固定臂的轴，其中轴的纵轴与固定臂的旋转轴同轴。可包括绕轴设置的第一凸轮组件，其被配置成与固定臂一起旋转。该组件的第一端可具有平面部、从平面部向后设置的部分以及使两部分以锥形汇合的锥形部。可包括绕轴与第一凸轮的第一端相邻地设置的第二凸轮组件。该组件可具有固定旋转方向，以及在轴上往复平移的能力。依靠第一凸轮组件的第二凸轮组件的一端可与第一凸轮组件的形状成镜像。可在与第一凸轮组件相对的一侧上与第二凸轮组件相邻地绕轴设置偏置构件。可包括托架，其被定位为偏置该偏置构件，并且将偏置构件的力转换为朝着第一凸轮组件偏置第二凸轮组件。凸轮的锥形部可能以关于平面部的约四十五度角锥形。在一些实施例中，可将力机构配置成允许固定臂锁定在上部位置中，从平台上的注射器移除。一些实施例还可包括线结构，其连接至与旋转轴相对的固定臂的一端。线结构可被配置成当臂部向下旋转时接合注射器。在一些实施例中，当处于固定位置时，固定臂可在注射器上施加约一至约三磅的力。一些实施例还可包括被配置成跟踪固定臂的角度的传感器。该传感器可为霍尔效应传感器。可使用来自传感器的数据确定注射器的一个或多个特征。在一些实施例中，可结合使用来自活塞驱动器传感器的数据和来自该传感器的数据，以确定注射器的一个或多个特征。根据本公开的实施例，一种用于将注射器固定至注射泵的方法包括：通过将固定臂移位至第一、锁定位置而克服偏置力；将注射器放置到固定臂之下的注射器保持平台上；和从第一位置松开固定臂，由此通过偏置力固定注射器与固定臂。在一些实施例中，可由弹簧产生偏置力。一些实施例还可包括检测固定臂的位置。该方法的一些实施例可包括基于固定臂的位置，如果固定臂未适当地固定注射器就警告用户。该方法的一些实施例还可包括使用通过检测固定臂的位置而收集的数据确定注射器的至少一个特征。一些实施例还可包括与确定注射器的至少一个特征结合，基于注射器的活塞的位置变化而使用处理器确定流体流量。一些实施例可包括与固定臂的位置结合使用来自活塞驱动臂的数据，以确定注射器的至少一个特征。该方法的一些实施例还可包括与确定注射器的至少一个特征结合，基于注射器的活塞的位置变化而使用处理器确定流体流量。在一些实施例中，使用霍尔效应传感器检测固定臂的位置。根据本公开的另一实施例，一种用于将注射器固定至注射泵的设备可包括：泵壳，其具有顶部、底部和两个一侧；平台，其从泵壳的一侧水平地突出；旋转固定臂，其具有在平台之上附接至泵壳的第一端，以及被配置成在固定臂的旋转位置接合平台的顶部的相对第二端；和力机构，其附接至固定臂。力机构可被配置成在固定臂上产生旋转力，由此朝着平台的顶部推动第二端，在一些实施例中，力机构可包括第二臂，其具有可操作地附接至固定臂，共用其旋转轴的第一端，以及相对的第二端。可包括在第二端处附接至第二臂的滚柱，其中滚柱延伸超过第二臂的第二端。可包括接合板，其被配置成以下列力接合滚柱，该力引起第二臂在产生固定臂的向下力的方向中旋转。接合板的第一端可由枢轴连接器可操作地附接至泵壳。接合板的第二端可能可操作地附接至偏置构件。偏置构件可朝着已接合的第二臂推动接合板，由此产生使第二臂旋转的力。接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成，以允许第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触接合板。接合板可在单一平面上具有一个自由度的线性自由运动范围。偏置构件可在接合板上施加力，该力的至少一个分量可处于该运动范围的方向中。偏置构件可将接合板朝着已接合的第二臂推动，由此产生使第二臂旋转的力。接合板被第二臂接合的一段表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成，以允许第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触接合板。在一些实施例中，力机构可包括第二臂，其具有可操作地附接至固定臂，使得共用其旋转轴。第二臂可包括第一组件，其具有连接至固定臂的第一端，以及从第一端延伸并且方向基本垂直于旋转轴的第二端。可包括第二组件，其具有连接至第一组件的第二端的第一端，以及相对的第二端。第二组件可具有单一移动自由度，但是另外受限于与第一组件协作运动。可包括偏置构件，其具有附接至第一组件的第一部，以及附接至第二组件的第二部。偏置构件可被配置成施加偏置力，其偏置第一组件和第二组件使其彼此分离。可包括附接至第二组件的第二端的滚柱。滚柱可延伸超过第二组件的第二端。可包括接合板，其被配置成由滚柱接合，由此挤压偏置构件，并且由此产生传递至固定臂的旋转力。在一些实施例中，接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成，以允许第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触接合板。在一些实施例中，力机构可包括附接至固定臂的轴，使得共用其旋转轴，并且使其纵轴与旋转轴对齐。可包括绕轴设置的第一凸轮组件，其被配置成与固定臂一起旋转。该组件的第一端可具有平面部、从平面部向后设置的部分以及使两部分以锥形汇合的锥形部。可包括绕轴与第一凸轮的第一端相邻地设置的第二凸轮组件。该组件可具有固定旋转方向，以及在轴上往复平移的能力。依靠第一凸轮组件的组件的一端可与第一凸轮组件的形状成镜像。可包括偏置构件，其被配置成朝着第一凸轮组件推动第二凸轮组件。在一些实施例中，力机构可被配置成允许固定臂锁定在上部位置中，其中固定臂不接触平台。可包括连接至固定臂第二端的线结构，其被配置成当固定臂旋转至固定位置时接合注射器。当处于固定位置时，固定臂可在注射器上施加一至三磅的力。可包括传感器，其被配置成检测固定臂的角度。该传感器可为霍尔效应传感器。可使用来自传感器的数据以确定注射器的至少一个特征。在一些实施例中，可与来自活塞驱动器传感器的数据一起使用来自该传感器的数据，以确定注射器的一个或多个特征。根据本公开的实施例，一种向输液泵提供DC功率的设备可包括至少一个电源输入模块，其连接至输液泵的外壳，被配置成从电源接收DC电流，并且向输液泵供电。该模块可具有被配置成接收电流的端口。电源可被配置成可移除地附接至电源输入模块，当附接时，在电源和电源输入模块之间产生电连通。电源可包括AC至DC转换模块，其被配置成将AC电流转换为DC电流，并且向泵提供恒定电压的电流。可包括AC输入插孔，其被配置成接收AC电流并且向转换模块的AC侧供电。可包括DC输出插孔，其被配置成从转换模块接收DC电流，并且输出DC电流。可包括出口适配器，其与电源中的AC输入插孔电连通，并且被配置成插入AC墙壁插座中，由此向AC输入插孔供应AC电流。当附接时，电源可位于输液泵顶部、底部、后部或一侧任何一个上。当附接电源时，显示器可被布置在紧邻电源的位置处。AC输入线(下文也称为电源线)可将出口适配器连接至电源的AC输入插孔。AC输入线可从电源移除。可包括附接至电源外部的绕线结构，其被配置成当未将电线插入时，使电源线缠绕在其上。电源可包括端口，其被配置成一旦已经将电线缠绕该绕线结构就接收出口适配器。可包括封闭卷轴，当用户命令时就自动卷起电源线。可包括DC输出线，其将电源的DC输出插孔连接至电源输入模块，在两者之间产生电连通。DC输出线可从电源输入模块移除。电源输入模块可被配置成附接至机架，使机架和电源可互换。将电源连接至电源输入模块可将电源固定至泵。电源可被配置成向多个泵供电。可包括多条DC输出线，其被配置成将电源的DC输出插孔连接至多个泵的电源输入模块，在电源和泵之间产生电连通。电源可安装在杆上，对其供电的泵也安装在该杆上。可包括电池，其具有可操作地连接至电源的DC输出插孔的负端子，以及可操作地连接至电源输入模块的正端子。可包括处理器和电路，其被配置成当电源接收AC电流时对电池充电，并且当不接收AC电流时对电池放电。在一些实施例中，必须从泵移除电源，使得将泵附接至杆。可包括处理器，以监控泵的功率需求，并且基于那些需求而调节电源的输出。转换模块可调节进入泵的电的电压和电流。在一些实施例中，杆可包括电源，以及一个或多个附接部件，以将输液泵附接至杆。根据本公开的实施例，一种用于向输液泵提供DC功率的系统可包括泵，包括DC输入插孔，以及被配置成通过DC输入插孔向泵供电的电源。电源可从泵移除。泵可包括AC至DC转换器、AC输入适配器、DC出口适配器，以及被配置成插入与电源的AC输入适配器连通的AC出口的AC出口适配器。电源的DC出口适配器可直接连接到泵的DC输入插孔中，将电源固定至泵，并且在电源和DC出口适配器之间产生电连通。所附接的电源可位于泵的后部、一侧、顶部和底部任何一个上。电源还可包括DC输出线，其被配置成将电源模块的DC出口适配器连接至泵的DC输入插孔，由此在两者之间产生电连通。泵可包括电源架，其被配置成将电源的AC至DC转换器固定至泵。可包括AC输入线，其具有被配置成连接至电源的AC输入端口的第一端，以及具有墙壁插座适配器的第二端。AC输入线可从电源移除。电源还可包括绕线机构，以绕起AC输入线。绕线机构可被配置成由用户将AC输入线缠绕到其上。电源可包括端口，其被配置成一旦绕起电线，就接收墙壁插座适配器。可将单个电源配置成向多个泵供电。电源可能能够联接至杆，杆包括用于输液泵的至少一个附接部件。泵的DC输入插孔可被配置成将泵固定至机架，并且当未附接电源时从机架接收电流。电源可包括电池，其被配置成当电流流入AC输入端口时由电源充电，并且当没有电流流入AC输入端口时向DC输出端口供电。根据本公开的实施例，一种减轻丝杠跳动误差的方法可包括使用旋转位置传感器跟踪丝杠的旋转。该方法可包括使用线性位置传感器跟踪丝杠机构的距离输出。该方法可包括将旋转位置传感器输出转换为丝杠机构的线性位移输出。该方法可包括通过确定来自线性位置传感器的数据和来自旋转位置传感器的转换数据的差而产生误差数据。该方法可包括基于误差数据，使用处理器从与丝杠机构的距离输出的假定直接关系估计偏差的相位和振幅。该方法可包括以控制器控制丝杠机构的输出。控制器可补偿估计偏差。在一些实施例中，线性位置传感器可为光学鼠标传感器。光学鼠标传感器可能以约3000CPI至约8200CPI的频率输出数据。该方法还可包括在估计相位和振幅之前规范化光学鼠标传感器数据，由此减轻传感器漂移。规范化光学鼠标传感器可包括每十度丝杠旋转就重新校准光学鼠标传感器CPI。估计相位和振幅可包括使正弦和余弦波与偏差数据交叉关联。该方法还可包括在交叉关联之前，将每一度丝杠旋转的误差数据存储为一个值。估计步骤可在丝杠的位移组件接近丝杠的带螺纹驱动轴的末端时考虑偏差振幅的变化。旋转位置传感器可为霍尔效应传感器。可仅使用来自丝杠的先前四次旋转的数据估计跳动偏差的相位和振幅。该方法还可包括在估计其相位和振幅之前对误差数据滤波。可使用低通滤波器对误差数据滤波。根据本公开的实施例，一种减轻丝杠跳动误差的系统可包括线性位置传感器，其被配置成跟踪丝杠机构的距离输出，并且产生距离数据。可包括旋转位置传感器，其被配置成跟踪丝杠的旋转，并且产生旋转数据。可包括处理器。处理器可被配置成将旋转数据转换为丝杠机构的转换距离输出。处理器可被配置成通过确定转换旋转数据和距离数据之间的差而产生误差数据。处理器可被配置成估计误差数据的振幅和相位。可包括控制器，其被配置成控制丝杠机构的距离输出。控制器可补偿误差数据的相位和振幅。在一些实施例中，线性位置传感器可为光学鼠标传感器。光学鼠标传感器可能以约3000CPI至约8200CPI的频率输出数据。在产生误差数据之前，可对距离数据规范化，以解决漂移。可由处理器每十度丝杠旋转规范化一次距离数据。可通过使正弦和余弦波与偏差数据交叉关联而估计误差数据的相位和振幅。旋转传感器可为霍尔效应传感器。控制器可假定误差数据振幅在丝杠机构的半螺母接近丝杠的末端时减小。可仅使用来自先前四次旋转的误差数据估计误差数据的相位和振幅。可将丝杠位移的每一旋转度的距离数据滤波为单一数据。处理器可不估计误差数据的相位和振幅，直到其已经接收了一百八十度的传感器数据。可在估计其相位和振幅之前对误差数据滤波。可使用低通滤波器对误差数据滤波。根据本公开的实施例，注射泵可包括主体、马达，以及可操作地联接至马达的丝杠。马达可被配置成致动丝杠。可包括注射座和活塞头组件。活塞头组件可包括具有第一位置和第二位置的转盘。转盘可被配置成在第一位置和第二位置之间致动。可包括被配置成可滑动地接合主体的活塞管。活塞头可操作地联接至活塞管。可包括半螺母组件，其被配置成接合丝杠，直到转盘被从第一位置朝着第二位置致动预定量。该预定量可小于第一位置和第二位置之间的半程位置。在一些实施例中，活塞头组件可包括两个可枢轴旋转爪构件，其被配置成抓握到位于注射座内的活塞上。转盘可被配置成致动可枢轴旋转爪构件。轴可能可操作地联接至转盘。轴和转盘可被配置成转盘的致动致动该轴。凸轮可联接至轴。可包括摇臂，其可枢轴旋转地联接至活塞头组件。摇臂可具有凸轮随动件，其被配置成接合凸轮。可枢轴旋转爪构件可能可操作地联接至摇臂。在一些实施例中，可包括联接至摇臂和可枢轴旋转爪构件的第一齿轮。可包括联接至另一可枢轴旋转爪构件的第二齿轮。第一和第二齿轮可被配置成彼此接合。可枢轴旋转爪构件可被配置成抓握到活塞上。凸轮和摇臂可被配置成当可枢轴旋转爪构件抓握到活塞上时，转盘朝着第二位置的另外致动引起凸轮随动件与凸轮分离。可包括偏置构件，其被配置成朝着凸轮推动摇臂的凸轮随动件。凸轮可包括棘爪，其被配置成将凸轮保持在棘爪内，直到向转盘施加预定量的扭矩，以朝着第二位置推动转盘。活塞头可包括轴，该轴具有与其联接的杆致动器。活塞管可包括杆。杆可通过链接而联接在活塞头内。半螺母组件可包括线性凸轮。杆可能可操作地联接至线性凸轮。半螺母组件还可能包括第一和第二半螺母臂，其每个都具有第一端和第二端。第一和第二半螺母臂的第一端可被配置成接合丝杠。第一和第二半螺母臂可能彼此枢轴联接。第一和第二半螺母臂的第二端可被配置成接合线性凸轮，使得朝着半螺母组件致动线性凸轮引起第一和第二半螺母臂的第二端彼此枢轴接近。第一和第二半螺母臂的第一端每个都可包括螺纹，其被配置成当第一和第二半螺母臂的第二端彼此接近时接合丝杠。注射座可包括至少一个倾斜面。根据本公开的实施例，注射泵可包括主体、马达，以及可操作地联接至马达的丝杠。马达可被配置成致动丝杠。可包括注射座和活塞头组件。活塞头组件可包括具有完全开启位置和完全闭合位置的转盘。转盘可被配置成在完全开启位置和完全闭合位置之间致动。可包括被配置成可滑动地接合主体的活塞管。活塞头可操作地联接至活塞管。可包括半螺母组件，其被配置成接合丝杠，直到转盘被从完全开启位置朝着完全闭合位置致动预定量。半螺母组件可包括第一和第二半螺母臂，其可枢轴旋转地联接在一起并且被配置成接合丝杠。根据本公开的实施例，一种用于将注射器固定至注射泵的系统可包括泵壳。可包括从泵壳的一侧水平地延伸的平台。可包括可枢轴旋转固定臂，其被配置成固定坐落在平台上的注射器。可包括连接至臂的力机构，其被配置成向该臂施加旋转力，这引起向注射器施加固定力。可包括联接至泵壳的用户界面。在一些实施例中，用户界面可包括电源按钮、警报静音按钮和菜单按钮。监控客户端可被配置成从注射泵接收数据或控制注射泵中的至少一个。监控客户端可为平板计算机。监控客户端可被配置成从注射泵接收数据。根据本公开的实施例，注射泵包括外壳、注射座、活塞头、压力传感器和马达，以及一个或多个处理器。注射座可操作地联接至外壳，并且被配置成固位注射器。活塞头被配置成接合注射器的活塞，以致动注射器的活塞。压力传感器被配置成联接至注射器，从而可操作地估计注射器内的流体压力。马达可操作地联接至活塞头以致动活塞头，由此致动头部的活塞。该一个或多个处理器可被配置成引起致动器在第一方向中致动，由此引起注射器排出流体。处理器可监控压力传感器，以估计注射器内的流体压力，并且当流体压力超过预定阈值时确定存在闭塞。处理器可引起致动器将活塞从注射筒致动出预定量，并且引起致动器将注射器的活塞致动到注射筒内，直到注射器内的流体压力的测量值超过另一预定阈值。在一些实施例中，可从注射筒致动出的预定量活塞可能为注射筒内径的函数。另一预定阈值可能为注射筒内径的函数。在一些实施例中，预定阈值可能处于查找表中的多个预定阈值内。预定阈值对应于在查找表中找到的注射器型号。在一些实施例中，另一预定阈值可能处于查找表中的多个预定阈值内。另一预定阈值对应于在查找表中找到的注射器型号。从注射筒致动出的预定量活塞处于查找表内的多个预定量内。从注射筒致动出的预定量活塞可对应于注射器型号。在一些实施例中，可使用联接至活塞的力传感器监控注射器的注射筒内的流体压力。该预定量可为将活塞致动出注射器的预定距离，和/或可能为注射筒内的膨胀体积的预定变化。附图说明参考附图，通过下文本公开的各种实施例的详细说明将更明白这些和其它方面，其中：图1是根据本公开实施例的具有注射泵的电子患者护理系统的图示；图2-5示出根据本公开实施例的病床系统的几幅图；图6示出根据本公开实施例的可附接至图2-5中所示的泵的一部分夹具接口的特写图；图7示出根据本公开实施例的可附接至图6中所示的另一部分接口的另一特写图；图8示出根据本公开实施例的可附接至图2-5的病床系统的泵的透视图；图9示出根据本公开实施例的图2-5中所示泵的透视图；图10-13示出根据本公开实施例的注射泵的几幅图；图14示出根据本公开实施例的安装在杆上的图10-13的注射泵的视图；图15-16图示了根据本公开实施例的图10-13的注射泵的操作部分；图17-18图示了根据本公开实施例的安装在杆上的几个医疗装置；图19-22示出根据本公开实施例的图17-18的医疗装置的几幅图；图23示出根据本公开实施例的安装在柱上的几个底座；图24-26示出根据本公开实施例的图23的底座的几幅图；图27示出根据本公开实施例的具有扬声器和电池的电路图；图28示出根据本公开实施例的注射泵的示例性实施例的视图；图29示出根据本公开实施例的注射泵的示例性实施例的视图；图30是根据本公开实施例的注射泵组件的示例性实施例的视图；图31是根据本公开实施例的注射泵组件的示例性实施例的另一视图；图32是根据本公开实施例的注射泵组件的示例性实施例的另一视图；图33是根据本公开实施例的注射泵组件的示例性实施例的另一视图；图34是根据本公开实施例的注射泵组件的示例性实施例的另一视图；图35是根据本公开实施例的注射泵组件的活塞头组件、活塞管和滑动块组件的示例性实施例的视图；图36是根据本公开实施例的注射泵组件的活塞头组件、活塞管和滑动块组件的示例性实施例的另一视图；图37是根据本公开实施例的移除活塞头组件的一半的活塞头组件顶部的示例性实施例的分解图；图38是根据本公开实施例的移除活塞头组件的一半的活塞头组件顶部的示例性实施例的装配图；图39是根据本公开实施例的活塞头组件的顶部的示例性实施例的底视图；图40是根据本公开实施例的活塞头组件和活塞管底部的示例性实施例的装配顶视图；图41是根据本公开实施例的转盘轴和注射泵的相关部分的示例性实施例的分解图；图42是根据本公开实施例的图41的示例性实施例的装配图；图43是根据本公开实施例的活塞头组件和活塞管的示例性实施例的部分装配图；图44是根据本公开实施例的移除活塞头组件外壳顶部的活塞头组件的示例性实施例的视图；图45是根据本公开实施例的图44的示例性实施例的顶视图；图46是根据本公开实施例的其中示出D形连接器的截面的活塞头组件的示例性实施例的局部视图；图47是根据本公开实施例的其中分解了滑动块组件的活塞头组件、活塞管和滑动块组件的示例性实施例的视图；图48A是根据本公开实施例的滑动块组件的示例性实施例的分解图；图48B是根据本公开实施例的丝杠、半螺母、注射筒凸轮和驱动轴的示例性实施例的视图；图49是根据本公开实施例的其中示出半螺母为透明的半螺母和注射筒凸轮的示例性实施例的局部前视图；图50是根据本公开实施例的其中半螺母处于接合位置的滑动块组件的示例性实施例的前视图；图51是根据本公开实施例的其中半螺母处于接合位置的滑动块组件的示例性实施例的前视图；图52是根据本公开实施例的其中半螺母处于未接合位置的滑动块组件的示例性实施例的前视图；图53是根据本公开实施例的丝杠和导杆上的滑动块组件的示例性实施例的截面图；图54是根据本公开实施例的注射泵组件的后面的示例性实施例的视图；图55是根据本公开实施例的齿轮箱就位的注射泵组件的后面的示例性实施例的另一视图；图56是根据本公开实施例的注射泵组件的示例性实施例的内部图；图57A是根据本公开实施例的滑动块组件和线性位置传感器就位的注射泵组件的示例性实施例的另一内部图；图57B是根据本公开实施例的磁线性位置传感器的实施例的顶视图；图58是根据本公开实施例的滑动块组件、活塞管和活塞头组件的示例性实施例的部分装配前视图；图59A是根据本公开实施例的注射泵组件的示例性实施例的视图；图59B-59J是根据本公开实施例的注射泵的电示意图；图60是根据本公开实施例的注射泵组件的示例性实施例的底部局部视图；图61是根据本公开实施例的其中小注射器的注射筒凸缘已经被注射筒凸缘夹夹住的注射泵组件的示例性实施例的局部视图；图62是根据本公开实施例的其中小注射器的注射筒凸缘已经被注射筒凸缘夹夹住的注射泵组件的示例性实施例的局部视图；图63是根据本公开实施例的注射筒保持器的示例性实施例的视图；图64是根据本公开实施例的注射筒保持器的示例性实施例的局部视图；图65是根据本公开实施例的其中注射筒保持器被锁定在完全开启位置的注射筒保持器的示例性实施例的视图；图66是根据本公开实施例的其中示出线性位置传感器印刷电路板为透明的注射筒保持器线性位置传感器的示例性实施例的视图；图67是根据本公开实施例的相位变化检测器线性位置传感器的示例性实施例的视图；图68示出根据本公开实施例的相位变化检测器线性位置传感器的示例性视图的示意图；图69示出根据本公开实施例的相位变化检测器线性位置传感器的示例性视图的示意图；图70示出根据本公开实施例的相位变化检测器线性位置传感器的示例性视图的示意图；图71示出根据本公开实施例的在屏幕上示出图形用户界面的泵的透视图；图72示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例输液编程屏幕；图73示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例输液编程屏幕；图74示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例输液编程屏幕；图75示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例输液编程屏幕；图76示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例输液编程屏幕；图77示出根据本公开实施例的实例输液的输液速度关于时间的图形表示；图78示出根据本公开实施例的实例输液的输液速度关于时间的图形表示；图79示出根据本公开实施例的实例输液的输液速度关于时间的图形表示；图80示出根据本公开实施例的实例输液的输液速度关于时间的图形表示；图81示出根据本公开实施例的实例输液的输液速度关于时间的图形表示；图82示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例给药库屏幕；图83示出根据本公开实施例的方框软件图；图84示出根据本公开实施例的提供监护功能的方法的状态图；图85A-85F示出根据本公开另一实施例的作为具体实施图84的状态图的监护功能的一个实施例的监护系统的电路图；图86示出根据本公开实施例的具有缓冲器的注射泵的另一实施例；图87示出根据本公开实施例的图86的注射泵的分解图；图88示出根据本公开实施例的图86的注射泵的上部外壳、下部外壳和电源的特写图；图89A示出根据本公开实施例的图86的泵的显示器的前视图；图89B示出根据本公开实施例的图86的泵的显示器的后视图；图90示出根据本公开实施例的触摸屏的传感器部的后部和与近场天线一起使用的基于框架开口环谐振器；图91示出根据本公开实施例的当一个或多个传感器不可用时的图86的泵的传感器使用的图示；图92示出根据本公开实施例的具有固位指以固位注射器的注射泵的侧视图；图93示出根据本公开实施例的图92的注射泵的特写图；图94示出根据本公开实施例的用于在与注射泵相关联的RFID标签内存储数据的电路；图95示出根据本公开实施例的从图94的RFID标签观察的用于阻抗的等效电路；图96示出根据本公开实施例的用于在与注射泵相关联的RFID标签内存储数据的另一电路；图97示出根据本公开实施例的与图96的电路一起使用的开口环谐振器；图98示出根据本公开实施例的消除已经在注射泵上加载注射器的注射泵中的缓速影响的方法的流程图；图99A示出根据本公开实施例的示出处于装载位置的设备的注射器固定臂的用于将注射器侧装载到输液泵上的设备的透视图；图99B示出根据本公开实施例的示出处于固定位置的注射器固定臂的图99A的设备的另一透视图；图100A示出根据本公开实施例的驱动注射器固定臂的力机构，示出该注射器固定臂处于固定位置的实施例；图100B示出根据本公开实施例的，注射器固定臂处于装载位置的图100A的驱动注射器固定臂的力机构；图101A示出根据本公开实施例的驱动注射器固定臂的力机构，示出该注射器固定臂处于固定位置的另一实施例；图101B示出根据本公开实施例的，注射器固定臂处于装载位置的图101A的驱动注射器固定臂的力机构；图102A示出根据本公开实施例的驱动注射器固定臂的力机构，示出该注射器固定臂处于装载位置的另一实施例；图102B示出根据本公开实施例的，注射器固定臂处于固定位置的图102A的驱动注射器固定臂的力机构；图103A示出根据本公开实施例的驱动注射器固定臂的力机构，示出该注射器固定臂处于装载位置的另一实施例；图103B示出根据本公开实施例的，注射器固定臂处于固定位置的图103A的驱动注射器固定臂的力机构；图104A示出根据本公开实施例的当固定臂处于固定位置时的图103A-103B的力机构的凸轮；图104B示出根据本公开实施例的当固定臂处于中间位置时的图103A-103B的力机构的凸轮；图104C示出根据本公开实施例的当固定臂处于装载位置时的图103A-103B的力机构的凸轮；图105示出根据本公开实施例的用于将注射器侧装载到输液泵上的方法的流程图；图106示出根据本公开实施例的用于减轻丝杠跳动误差的系统的实施例；图107示出根据本公开实施例的用于减轻丝杠跳动误差的方法的流程图；图108示出根据本公开实施例的具有附接至泵的背部的模块电源的泵的侧视图；图109示出根据本公开实施例的采用外部电源的泵的侧视图；图110示出根据本公开实施例的采用附接至泵的底部的电源的泵的侧视图；图111示出根据本公开实施例的采用附接至泵的顶部的电源的泵的侧视图；图112示出根据本公开实施例的用于将电源线固定至电源的结构；图113示出根据本公开实施例的具有采用电源向固定至机架的几个泵供电的机架的系统；图114A-114J示出根据本公开实施例的注射泵组件的几幅图；图115A-115B示出根据本公开实施例的图114A-114J中所示的注射泵组件的固位夹的两幅图；图116A-116C示出根据本公开实施例的移除注射座的图114A-114J中所示的注射泵组件的几幅图；图117A-117C示出根据本公开实施例的图114A-114J中所示的注射泵组件的注射座的几幅图；图118A-118B示出根据本公开实施例的移除注射座的图114A-114J中所示的注射泵组件的几幅图；图119A-119B示出根据本公开实施例的图114A-114J中所示的注射泵组件的几幅图，以示出爪构件抓握到注射器的活塞的凸缘上的动作；图120示出根据本公开实施例的从图114A-114J中所示的注射泵组件移除盖板的活塞头，以示出转盘旋转的机械影响；图121A-121C示出根据本公开实施例的从图114A-114J中所示的注射泵组件移除盖板并且移除电路板的活塞头的几幅图，以示出转盘旋转的机械影响；图122A-122B示出根据本公开实施例的在图114A-114J中示出的注射泵组件的活塞头组件中使用的凸轮的两幅图；图123A-123B示出根据本公开实施例的在图114A-114J中示出的注射泵组件的活塞头组件的内腔的两副特写图；图124示出根据本公开实施例的在图114A-114J中示出的注射泵组件的活塞头组件；图125A-125B示出根据本公开实施例的移除活塞管的在图114A-114J中示出的注射泵组件的活塞头组件的两幅图；图126A-126I示出根据本公开实施例的图114A-114J中的注射泵组件的几个附加图；图127示出根据本公开实施例的图114A-114J中示出的注射泵组件的透视侧视图，其中该组件联接至显示器；和图128示出根据本公开实施例的用于从注射器排出流体并且提供减轻闭塞条件的方法的流程图。具体实施方式图1示出根据本公开实施例的用于电子患者护理的系统1的示例性布置。系统1包括经支架3和11链接至多个患者护理装置的监控客户端2，包括连接至较小液体袋5并且从其输液的输液泵4、连接至较大液体袋7并且从其输液的输液泵6、连接至来自较小袋5的管道的液滴检测装置8，以及微型输液泵9。系统1也包括无线地连接至监控客户端2的注射泵10。在一些实施例中，监控客户端2可能以有线方式与这些患者护理装置通信，如图1中所示用于输液泵4和6以及微型输液泵9(经由支架3和11)。另外或者可替选地，监控客户端2可与患者护理装置无线地通信，在注射泵10和监控客户端2之间不存在有线连接时建议如此。在一些实施例中，监控客户端2和患者护理装置之间的有线连接也提供将电功率从监控客户端2供应给患者护理装置的机会。在该示例性实施例中，监控客户端2可包括将来自附接至监控客户端2的电池，或者来自从病房中的电源出口(未示出)提供给监控客户端2的交流电(“AC”)线路电压的电压转换以向患者护理装置供电所必需的电子电路。另外或者可替选地，支架3向输液泵4和6供电，并且向微型输液泵9提供例如从AC线电压产生的信号。在实施例中，监控客户端2能够接收关于每个患者护理装置的信息，其与患者护理装置的装置直接链接，或者通过插接站链接，诸如患者护理装置可能安装在其上的支架3。支架3可被配置成通过标准连接底座，或者在一些情况下通过对特殊装置个体化的连接底座而接收一个或多个患者护理装置。例如，输液泵4和6可通过类似的连接底座安装至支架3，而微型输液泵9例如通过被配置成用于微型输液泵9的外壳的特殊尺寸的连接底座而安装至支架3。支架3可被配置成电子识别安装在插接站上的特殊患者护理装置，并且无线地或者通过有线连接将该识别信息发送至监控客户端2。另外或者可替选地，无线患者护理装置例如可在发现协议期间将识别信息无线地发送至监控客户端2。另外，可能以被发送至监控客户端2的治疗信息(例如，患者治疗参数，诸如用于预定输液液体的输液速度)对特殊患者护理装置编程。例如，注射泵10可包括识别信息和处理信息，诸如已经向患者处方的是哪种药，注射泵10的贮液器中存在哪种液体，处方是将向患者输送多少液体以及时间多长，授权护理者是谁等等。在本公开的一些实施例中，监控客户端2与EMR记录通信，以验证经预先编程的治疗信息对于已识别的患者安全，和/或预先编程的治疗信息匹配存储在EMR记录中的指定治疗。在一些实施例中，液滴检测装置8可能无线地或者以有线连接与监控客户端2通信。如果检测出了异常液体流动状况(例如，通往患者体内的管道已经堵塞)，则可向监控客户端2发出信号，其(1)可在位于监控客户端2上的用户界面中，或者在护士站或手持通信装置更远离的用户界面中显示来自液体容器5的液体的流速，(2)可触发听觉或视觉警报，和/或(3)可引起监控客户端2通过终止输液或者以其它方式改变泵送速度而改变连接至袋5的泵4的输液速度。异常液体流动状况也可在输液泵4或液滴检测装置8上导致可听警报(和/或振动警报)，或导致输液泵4改变或停止泵送，例如当异常液体流动状况超过预定操作范围时如此。警报可在几个装置上同时发生，或者按预定方案。例如，当在与输液泵4连接的管线中发生闭塞时，(1)液滴检测装置8使用其内部扬声器和内部振动马达警报，(2)之后，输液泵4使用其内部扬声器和内部振动马达警报，(3)然后，监控客户端2使用其内部扬声器和内部振动马达警报，并且(4)最后，远程通信客户端(例如，智能电话、黑莓电话、安卓电话、苹果电话等等)使用其内部扬声器和内部振动马达警报。在一些实施例中，注射泵10可连接至液滴检测装置8，并且检测上述异常液体流动状况。在一些实施例中，注射泵10可编程，以允许监控客户端2和注射泵10之间的通信由于下列原因而故障，继续以预定泵送速度操作，即由于监控客户端2和输液泵10之间的通信通道中的监控客户端2或者注射泵10本身中故障。在一些实施例中，当正在输液的药物被预先设计成在系统的其它部分故障的情况下不悬置或保持时能够进行这种独立功能选项。在一些实施例中，注射泵10经编程从而以故障安全模式独立地操作，并且也可被配置成直接从液滴检测装置8，而非通过监控客户端2接收信息(例如，在其中与注射泵10结合使用液滴检测装置8的实施例中)；采用这种选项，注射泵10可在一些实施例中经编程，从而如果液滴检测装置8检测出异常流动状况(诸如输液管中存在自由流动状况或气泡)就停止输液。在一些实施例中，一个或多个泵4、6和10可具有内部液体流量计，和/或可能作为孤立装置独立操作。另外或者可替选地，在其中一起使用装置8和10的实施例中，可由监控客户端2经液滴检测装置8的流量计独立地确定注射泵10的内部液体流量计。监控客户端2也可向药房发送处方。该处方可为使用注射泵10输液的处方。药房可包括连接至网络，例如互联网的一个或多个计算机，以接收处方，并且在一个或多个计算机内对处方排队。药房可使用处方配药(例如，使用联接至一个或多个计算机的自动配药装置，或者由药剂师观察一个或多个计算机的队列而手动配药)，预先填充注射泵10的贮液器或筒，和/或根据处方在药房处对注射泵10编程(例如，将治疗方案编程到注射泵10中)。贮液器或筒可由自动配药装置自动填充，和/或注射泵10可由自动配药装置自动编程。自动配药装置可产生条形码、RFID标签和/或数据。条形码、RFID标签和/或数据内的信息可包括治疗方案、处方和/或患者信息。自动配药装置可：将条形码贴在注射泵10上，或者注射泵10的贮液器、筒或一次性部分上；将RFID标签贴在注射泵10上，或者注射泵10的贮液器、筒或一次性部分上；和/或以信息或数据对注射泵10或者注射泵10的贮液器、筒或一次性部分内的RFID标签或存储器编程。可将数据或信息发送至数据库，数据库使用序列号或条形码、RFID标签或存储器内的其它识别信息使处方与注射泵10，或者注射泵10的贮液器、筒或一次性部分相关联。注射泵10可具有扫描仪，例如RFID询问器，其询问者注射泵10的贮液器、一次性部分或筒，以确定贮液器内是否为正确流体，或者是否为正确的贮液器、一次性部分或筒，被编程到注射泵10内的治疗是否对应于贮液器、一次性部分或筒内的流体，和/或注射泵10以及注射泵10的贮液器、一次性部分或筒对于特殊患者是否正确(例如，从患者的条形码、RFID或其它患者证明确定的)。例如，比较注射泵10扫描的贮液器、一次性部分的序列号与电子医疗记录中的序列号，以确定其是否正确地对应于电子医疗记录中的患者的序列号；注射泵10可扫描患者的RFID标签或条形码，以获得患者的序列号，也将其与电子医疗记录中的患者的序列号比较(例如，注射泵10的贮液器、一次性部分或筒的序列号或者存储在注射泵10的存储器内的序列号应与在电子医疗记录中扫描的患者的序列号相关联)。在一些实施例中，如果序列号不匹配，则注射泵10可发出错误或警报。另外或者可替选地，监控客户端2可扫描贮液器、一次性部分、筒或注射泵10，以确定贮液器内是否为正确的流体，是否为正确的贮液器，被编程到注射泵10内的治疗是否对应于贮液器、一次性部分或筒内的流体，和/或贮液器和注射泵10对于特殊患者是否正确(例如，从患者的条形码、RFID或其它患者证明确定的)。另外或者可替选地，监控客户端2或注射泵10可询问电子医疗记录数据库和/或药房，从而例如使用注射泵10或者注射泵10的贮液器、筒或一次性部分的条形码序列号验证处方或者下载处方。可由监控客户端2监控输送至患者的液体，以确定正在输送的所有药物对于患者是否安全。例如，监控客户端2可记录注射泵10发送至监控客户端2的从注射泵10输送的药物，并且监控客户端2也可记录正在从输液泵4和6和/或微型输液泵9输送的药物。监控客户端1可从所记录的数据确定正在输送的药物的总量和类型是否安全。例如，监控客户端2可确定IV袋5是否禁用注射泵10内的药物。另外或者可替选地，在一些实施例中，监控客户端2可监控IV袋8中的液体输送以及注射泵10输送的一次或多次快速输液，以确定总剂量是否超过预定阈值，例如IV袋5和注射泵10内的药物可能为相同类型或一类药剂，并且监控客户端2可确定当将药剂组合地输送至患者体内时是否安全。注射泵10也可与输液泵4和6和/或微型输液泵9通信，以做出相同确定；在该示例性实施例中，输液泵10可与装置直接通信(通过无线或有线通信)，或者通过监控客户端2(通过无线或有线通信)通信。在本公开的一些实施例中，一个或多个通信模块(例如，每个都具有通过一个或多个协议通信的能力)可连接至注射泵10，和/或可连接在一起并且然后连接至注射泵10，以使得注射泵10能够通过通信模块通信。注射泵10包括触摸屏界面11(可分离)、开始按钮12和停止按钮13。然而，在一些可替换实施例中，按钮12为PCA按钮，以向患者输送止痛药。用户界面11可用于对治疗方案编程，诸如流速、快速输液量或其它治疗参数。在将治疗方案编程到注射泵10中之后，注射泵10可查询数据库(例如，电子医疗记录(“EMR”)、减少用药差错系统(“DERS”)或其它数据库)，以确定该治疗方案对于特殊患者或者对于任何患者是否安全。例如，注射泵10可查询EMR数据库(例如，通过无线链接、有线链接、WiFi、蜂窝电话、网络或其它通信技术)，以基于EMR记录中存储的患者信息(例如，年龄、体重、过敏性、身体状况等等)而确定来自注射泵10的治疗方案是否安全。另外或者可替选地，注射泵10可查询DERS数据库(例如，通过无线链接、有线链接、WiFi、蜂窝电话、网络或其它通信技术)，以基于DERS记录中的预定安全标准确定来自注射泵10的治疗方案是否安全。在一些实施例中，如果确定治疗方案安全，则提示可要求治疗方案的用户确认。在用户确认后，用户(例如，护理者、护士或其它授权人员)可按下开始按钮12。在一些实施例中，可在任何时间按下停止按钮13以停止治疗。在一些实施例中，如果EMR和/或DERS确定治疗方案超过第一组标准，则如果用户确认治疗(例如，通过附加警告、用户密码，和/或附加证明或授权等等)则治疗就继续；在该实施例中，如果EMR和/或DERS确定治疗方案超过第二组标准，例如在任何条件下对于任何患者，该治疗都不安全，则EMR或DERS就可防止进行治疗。示例性病床布置图2-9示出涉及系统200的各种视图。图2示出包括几个泵201、202和203的系统200。泵201、202、203可联接在一起，以形成可连接至杆208的泵组。系统200包括...