一种捶背椅的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推杆，推板，偏心轮，第一组弹簧，第二组弹簧，撑杆；第一组弹簧一端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板连接，支撑板上设有推杆伸入孔，撑杆固定在支撑板上；第二组弹簧一端与外箱体内底面连接，另一端与推板连接；推杆与推板垂直连接，推杆前端与锤杆中部铰接，锤杆尾部与支撑板铰接；偏心轮转动带动推板前后移动，推板带动推杆前后移动，推杆带动锤杆摆动。
【专利说明】一种捶背椅
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多功能座椅，具体来说，是一种捶背座椅，属于按摩器械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现在人们都追求产品的功能多样化，座椅在人们的不断的创新下已有具备很多附加功能。如可辅助行走，辅助上下楼梯，辅助站立，按摩椅等。
[0003]中国人口正快速步入老年化社会,老年人的健康问题越来越成为人们关心的社会问题，解决老年人腰背酸痛的问题也是一个很有实际意义的课题，还有现在上班一族由于长时间的坐着办公，腰背的酸痛问题也越来越普遍。本项目正是基于这些现状而提出的一个基于人体背部曲面的捶背椅，是解决人们腰背酸痛的一个很好的方案。
[0004]相比于现在市场上的按摩椅，捶背椅很好的模仿了人用双手捶背的动作，让捶背感觉更真实，也更适合人们捶背的需求。[0005]捶背装置，是模仿人们捶背的动作，通过机械结构实现捶背手的往复运动，通过控制电机的速度等控制捶背手的力度和频率的大小。
[0006]现有捶背椅，针对捶打背部部位的力度不可控，针对性和舒适性均不佳，捶打范围也较小，舒适度不足，同时，拆卸不便，维护不便。
【发明内容】
[0007]本发明需要解决的技术问题是:现有捶背椅，针对捶打背部部位的力度不可控，针对性和舒适性均不佳，捶打范围也较小，舒适度不足。
[0008]本发明采取以下技术方案:
[0009]一种捶背椅，包括靠背，所述靠背上固定设有上下移动机构3，左右移动机构1，所述左右移动机构I通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构I上下移动，所述左右移动机构I通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块5左右移动；所述竖直滚珠丝杠两侧各设有一根竖直导杆，对左右移动机构进行导向；所述捶背机构模块5包括外箱体,锤杆501,支撑板507,推杆502,推板503,偏心轮504,第一组弹簧508,第二组弹簧509,撑杆505 ;所述第一组弹簧508 —端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板507连接，所述支撑板507上设有推杆502伸入孔,所述撑杆505固定在支撑板507上；所述第二组弹簧509 —端与外箱体内底面连接，另一端与推板503连接；推杆502与推板503垂直连接，推杆502前端与锤杆501中部铰接，锤杆501尾部与支撑板507铰接；偏心轮504转动带动推板503前后移动，推板503带动推杆502前后移动，推杆502带动锤杆501摆动。
[0010]本技术方案的特点在于:
[0011]本捶背椅充分考虑人体的背部并不是全部处于一个平面，在捶打背部不同部位时，可以调节力度；能做到对背部全面的自动锤击和对背部特定需求部位的重点锤击；通过左右运动以实现捶背装置的横向移动，大大提高了装置捶打的背部范围。将敲打装置整合在一个模块上，撑杆抵住人体背部，适应人体背部曲面，而且使得敲击力度更加均匀稳定。
[0012]进一步的，所述外箱体内的底面上设有导轨506，所述外箱体内部的部件沿导轨506前后滑动，调节固定的位置。更好的根据人体背部曲线进行敲击位置的选择。
[0013]进一步的，所述第一组弹簧508的数量为四根，分别与支撑板507的四个角连接。结构更加稳定，合理。
[0014]进一步的，所述推板503的数量为两块。实现两个锤杆同时进行敲击。
[0015]更进一步的，第二组弹簧的数量为四根。结构更稳定。
[0016]进一步的，所述支撑杆505的数量为三根，呈等边三角形布置，局部敲击位置更准确。
[0017]进一步的，支撑板507与偏心轮504所在轴之间通过连杆连接。使偏心轮与支撑板之间的距离保持基本恒定。
[0018]本发明的有益效果在于:
[0019]I)充分考虑人体的背部并不是全部处于一个平面，在捶打背部不同部位时，可以调节力度。
[0020]2)能 做到对背部全面的自动锤击和对背部特定需求部位的重点锤击；
[0021]3)通过左右运动以实现捶背装置的横向移动，大大提高了装置捶打的背部范围。
[0022]4)将敲打装置整合在一个模块上，撑杆抵住人体背部，适应人体背部曲面，而且使得敲击力度更加均匀稳定。
[0023]5)真实模仿人体捶背动作，舒适性高。
[0024]6)拆卸方便，便于维护。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本发明捶背椅的主视图。
[0026]图2是本发明捶背椅的左视图。
[0027]图3是本发明捶背椅的俯视图。
[0028]图4是捶背椅实现捶背功能部分的主体结构。
[0029]图5是图4中部分结构的放大示意图。
[0030]图6是锤击动作原理示意图。
[0031]图7是捶背机构模块中，支撑板、撑杆、第一弹簧、偏心轮轴等结构的立体示意图。
[0032]图8是图7的主视图。
[0033]图9是图8的左视图。
[0034]图10是图8的俯视图。
[0035]图11是捶背机构模块中，部分结构的主视图。
[0036]图12是图11的左视图。
[0037]图13是图11的俯视图。
[0038]图14是捶背机构模块中，除外箱体之外，主体结构的立体示意图。
[0039]图15是捶背机构模块的整体结构示意图。
[0040]图16是捶背机构模块中，外箱体的结构示意图。[0041]图中，1.左右移动机构，2.左右移动机构的电机，3.上下移动机构，4.捶背椅承载主体，5.捶背机构模块,6.导杆,7.上下移动机构的电机,501.锤杆,502.推杆,503.推板，504.偏心轮，503a.连接弹簧的耳，504.偏心轮，505.撑杆，506.导轨，507.支撑板，508.第一组弹簧，509.第二组弹簧。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
[0043]本发明的目的在于用机械装置解决人们背部的酸痛或不适等问题。该发明的灵感是来源与人们自由的捶背动作，设计可适应人体背部曲线的捶背椅装置。能实现对人体背部全方位的锤击，高度模仿了普通人捶背动作，能在人体不是平面的背部保持锤击力度大小最小程度的变化，能适应不同人群对锤击力度大小不同的要求，能满足人们自动全面捶背和重点位置重点锤击的需求。
[0044]下面分机构的不同功能对本发明进行详细的介绍:
[0045]上下移动机构部分:
[0046]所述上下移动机构，包括固定于座椅上的外部箱体、一个电机带动的滚珠丝杠螺母副、两个导杆、一个上下移动机构的全部。具体实现方式，是用滚珠丝杠带动左右移动机构整体上下移动，具体将滚珠丝杠螺母嵌在左右移动的箱体上，实现其与左右移动机构的箱体能整体同时上下移动如图所示，由于上下移动的装置较大，为保持装置的平衡，考虑加两个导杆保持其平衡，在导杆与箱体接触的位置安装滑块以减小其摩擦和稳定性。如图1和图2所示
[0047]左右移动机构部分:
[0048]所述左右移动机构，包括捶背装置安装的外部箱体、一个电机带动的滚珠丝杠螺母副和锤击装置的全部`。具体实现方式是，通过滚珠丝杠带动上面的螺母左右移动，由于螺母固定在捶背装置上，从而带动捶背装置的左右移动，为保持平衡，也考虑用一个导杆进行平衡。
[0049]捶背机构部分:
[0050]所述捶背机构，包括锤击功能装置部分、适应背部曲面功能装置部分。是该项目的核心部件，其能适应人体背部曲线对人体背部实现全方位的锤打。
[0051]所述锤击功能装置，包括捶背的锤杆501、电机带动轴、固定在轴上的两个相互垂直的偏心轮504、与锤杆501连接的推杆502、连接在推杆502上与偏心轮相切的竖直的推板503。直接与人体背部接触的捶背器是两个模仿人拳头的拳套，通过机构在一定角度内的往复移动实现模仿人们锤击的动作，从而实现捶背功能；推杆502是一端固定于推板503上的只有一个自由度的曲杆，通过偏心轮在转动过程中与轴的中心距的变化，从而带动推板503的往复移动，从而带动锤杆501在一定角度的锤击动作；偏心轮504与推板503的始终保持相切是通过在推板503和捶背装置的外部箱体连接弹簧509实现的，使推板503与偏心轮504直接始终有贴合力。
[0052]所述适应背部曲面装置部分，包括支撑于人体背部的三个撑杆505、与捶背装置外部箱体通过弹簧508连接的支撑板507、固定支撑板507与电机距离的连杆。适应背部曲线功能主要是通过弹簧的弹性回复力来实现的，其实现方式如下所述，用三个支撑在背部的三个撑杆505让捶背机构在背部的不同部位给弹簧不同大小的力度，使锤击背部的部位与支撑板507的距离能保持不变，从而使锤杆501在相同的锤击角度对背部不同部位的击打力始终保持不变，例如一个人在靠向捶背装置时，给了支撑板507后的弹簧508 —个压力，当捶背装置移动到背部离椅背相对较远的地方，弹簧的回复力使撑杆始终保持与背部相贴合，保持了相对距离的不变，从而使锤击力并没有发生变化。
[0053]通过撑在人体背部的撑杆和回力弹簧，使锤击装置能始终保持与背部击打部位有相同的距离，以 更好的控制击打力度的大小。更好的适应了人体背部曲面。
【权利要求】
1.一种捶背椅，包括靠背，其特征在于: 所述靠背上固定设有上下移动机构(3)，左右移动机构(I )，所述左右移动机构(I)通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构(I)上下移动，所述左右移动机构(I)通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块(5)左右移动； 所述竖直滚珠丝杠两侧各设有一根竖直导杆，对左右移动机构进行导向； 所述捶背机构模块(5)包括外箱体,锤杆(501),支撑板(507),推杆(502),推板(503),偏心轮(504),第一组弹簧(508),第二组弹簧(509),撑杆(505)； 所述第一组弹簧(508)—端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板(507)连接，所述支撑板(507)上设有推杆(502)伸入孔，所述撑杆(505)固定在支撑板(507)上； 所述第二组弹簧(509 ) 一端与外箱体内底面连接，另一端与推板(503 )连接； 推杆(502)与推板(503)垂直连接，推杆(502)前端与锤杆(501)中部铰接，锤杆(501)尾部与支撑板(507)铰接； 偏心轮(504)转动带动推板(503)前后移动，推板(503)带动推杆(502)前后移动，推杆(502 )带动锤杆(501)摆动。
2.如权利要求1所述的捶背椅，其特征在于:所述外箱体内的底面上设有导轨(506)，所述外箱体内部的部件沿导轨(506)前后滑动，调节固定的位置。
3.如权利要求1所述的捶背椅，其特征在于:所述第一组弹簧(508)的数量为四根，分别与支撑板(507)的四个角连接。`
4.如权利要求1所述的捶背椅，其特征在于:所述推板(503)的数量为两块。
5.如权利要求4所述的捶背椅，其特征在于:第二组弹簧的数量为四根。
6.如权利要求1所述的捶背椅，其特征在于:所述支撑杆(505)的数量为三根，呈等边三角形布置。
7.如权利要求1所述的捶背椅，其特征在于:支撑板(507)与偏心轮(504)所在轴之间通过连杆连接。
【文档编号】A61H23/02GK103860369SQ201410088892
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】周强, 金晓怡, 周晓磊, 周正珠, 钮冬科 申请人:上海工程技术大学