一种盲人用室内场所智能引导方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种盲人用室内场所智能引导方法及系统，该引导系统包括引导服务器、目的地终端机、射频识别装置和由盲人随身携带的引导终端机。当盲人进入识别区域时，由进口处的射频识别装置获取引导终端机上的射频ID卡信息并传送至引导服务器，并引导盲人到引导服务器所在地，通过与引导服务器相连的盲人键盘选择目的地，引导服务器发送引导音频，引导终端机接收及播放，使盲人按指引行走；最后由目的地的射频识别装置识别比对，发送到达目的地的音频信息，完成路径引导。应用本发明时，由于能精确发送引导音频，并且每个盲人对应一个射频ID卡，身份信息不重叠，如此能够多人同时使用；引导音频无需采用扬声器广播，避免广播扰民的问题。
【专利说明】一种盲人用室内场所智能引导方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及盲人导航【技术领域】，尤其是一种盲人用室内场所智能引导方法及系 统。
【背景技术】
[0002] 盲人由于视觉的缺陷，使其出行存在很大的困难，随着科技的进步发展，出现了多 种为盲人服务的电子产品，主要有以下几类。
[0003] 1.电子导盲犬；电子导盲犬运用了超声波测距技术，由单片机定时分别向各超声 波发生器发出脉冲信号，使其向前、左、右发射超声波，根据超声波传播速度和信号的时间 差算出电子导盲犬与障碍物之间的距离，向盲人发出声音或者震动报警信号。
[0004] 2.语音导盲系统；2004年11月30日，该系统正式在广州的盲人比较集中的公 交路线试用，其主要功能是针对盲人出行难乘车、乘错车等问题。这给盲人的出行提供了 方便，这是为残疾人利益着想的一件好事，但因每辆公交车进站后，不管站台里面有没有盲 人，都会发出声音，给附近的居民带来了一定的噪音，引来了较多投诉，使得一些公交车不 得不放弃报站，与此同时，众多的车辆同时报站也使盲人难以分辨声音方向，依然使他们的 出行困难重重。
[0005] 3.导盲手电；导盲手电其工作原理与导盲眼镜相同，都是靠盲人敏感的听觉和触 觉，但导盲手电的障碍指示不是靠声音，而是利用微型振动器，依靠手指触觉感知障碍物的 大致距离。这种导盲器的优点是扫描方便(不需要摆动头部)，容易探测低位障碍，但是其问 题依然是功能单一，仅能实现避障功能。
[0006] 以上几类电子产品为盲人的出行提供了很大的方便，但均是侧重避障，没有路径 引导功能，故还不能完全满足盲人的出行需要。
[0007] 另外，申请号为200810033637. 5、名称为一种语音盲人导航方法及系统的中国发 明专利，其公开一种在室外公共场所帮着盲人导航的方法及系统，主要是在道路交叉口等 地，采用广播播放的形式，因在公共产所，若声音大则会造成噪音，声音小则盲人听不清，造 成不便。同时也因广播的形式，容易与周围的声响相混淆。
【发明内容】
[0008] 本发明的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种盲人用室内场所智能引导 方法及系统，能使盲人在进入室内场所时，根据盲人选择的目的地，提供全面周到的语音导 航服务，引导盲人安全快速到达目的地。
[0009] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 一种盲人用室内场所智能引导方法，其特征在于：包括以下步骤： S1:首先设计一种盲人用室内场所智能引导系统，其包括引导服务器、目的地终端机、 射频识别装置和由盲人随身携带的引导终端机，每个引导终端机带有对应该盲人身份信息 的射频ID卡，在室内场所的进口处设有引导服务器，室内场所的多个目的地各安装有一目 的地终端机，在室内场所的进口处及目的地均设有射频识别装置，进口处及各个目的地上 均设有射频识别装置，进口处的射频识别装置与引导服务器相连，各目的地上的射频识别 装置与对应的目的地终端机相连，引导服务器内存储有室内场所各路径的引导音频且还连 接有一盲人键盘，盲人键盘上的按键与所在室内场所的各个目的地一一对应，引导终端机 与引导服务器、目的地终端机之间能够通过无线网络进行通讯，并能够传送数据； S2:当盲人进入室内场所时，在进口处的射频识别装置获取该区域内盲人身上所携带 的射频ID卡信息，并将获取到的射频ID卡信息通过网络传送给引导服务器，引导服务器向 引导终端机发送欢迎语音信息及室内场所进口至引导服务器之间路劲的引导音频，引导终 端机接收引导服务器发来的引导音频并缓存，然后再解码播放，将盲人引导到引导服务器 所在地； S3:通过操作与引导服务器相连的盲人键盘，按下所要去目的地对应的按键，触发引导 服务器向引导终端机发送与所选目的地相对应路径的引导音频，并向目的地终端机发送该 盲人的射频ID卡信息，引导终端机接收引导音频并缓存后播放，引导盲人在室内按设定的 路径行走，所选目的地的射频识别装置将接收到的射频ID卡信息进行存储，并实时与所在 区域内的盲人射频ID卡信息进行比对； S4:当盲人到达所要去的目的地时，所选目的地的射频识别装置识别到相对应的射频 ID卡信息，并将该信息传给目的地终端机，触发目的地终端机向引导终端机发送目的地到 达的语言信息，引导终端机接收并缓存播放，至此，完成一次引导过程。
[0010] 进一步地，在所述步骤S2中，当引导服务器发送引导音频后，引导服务器还通过 扬声器发出其所在位置提示音。
[0011] 进一步地，在所述步骤S3中，当盲人按下目的地对应的按键时，先由引导服务器 发送目的地音频确认信息至引导终端机上并播放，由盲人按下引导终端机上的确认键后， 再发送相应的引导音频；当需要重播引导音频时，按下引导终端机上的重播键即可。
[0012] 进一步地，所述盲人用室内场所智能引导系统还包括有多个辅助引导服务器，每 个辅助引导服务器上均对应连接有射频识别装置，多个辅助引导服务器均布安装在室内场 所的主干道上。所述盲人用室内场所智能引导系统还包括一用于中控管理的智能主机，所 述引导服务器和辅助引导服务器均通过网络与智能主机相连接。
[0013] 在所述步骤S3中，当盲人在行走途中，想更换目的地时，按下引导终端机上的请 求键，即能收到最近的辅助引导服务器的引导音频，将盲人引导至最近的辅助引导服务器 进行更换目的地。
[0014] 进一步地，所述引导服务器内存储的引导音频对应的路径上均设置有盲道。
[0015] 另外，本发明还公开了一种盲人用室内场所智能引导系统，其包括设置在室内场 所进口处的引导服务器、多个室内场所目的地的目的地终端机、射频识别装置和由盲人随 身携带的引导终端机，引导服务器与目的地终端机之间通过网络相连，引导服务器与一个 安装在场所进口处的射频识别装置相连接，每个目的地终端机也对应连接有一个安装在所 处目的地的射频识别装置，引导终端机与引导服务器、目的地终端机之间能够通过无线网 络相连接并传送数据。
[0016] 具体地，引导服务器包括电源模块、处理器、无线传输模块和存储有引导音频的音 频管理模块，引导服务器上的无线传输模块、音频管理模块分别与处理器相连接，引导服务 器上连接有一按键与所在室内场所的各个目的地 对应的盲人键盘；目的地终端机包括 电源模块、处理器、无线传输模块和存储有目的地提示信息的音频管理模块，目的地终端机 上的无线传输模块、音频管理模块分别与处理器相连接；引导终端机包括电源模块、处理 器、无线传输模块、音频管理模块、输入按键和射频ID卡，引导终端机上的无线传输模块、 音频管理模块、输入按键分别与处理器相连接。
[0017] 所述输入按键包括请求按键、确认按键、重复播放按键和音量调节按键。
[0018] 所述盲人用室内场所智能引导系统还包括一用于中控管理的智能主机和多个安 装在室内场所的主干道上的辅助引导服务器，每个辅助引导服务器上均对应连接有一射频 识别装置，辅助引导服务器和所述引导服务器均通过网络与智能主机相连接。
[0019] 本发明的有益效果是：将本发明应用在室内场所的公共区域，通过射频识别装置 对引导终端机上的射频ID卡进行识别后，由引导服务器向其发送精确的引导音频，人性化 地实现盲人在无人引导下，方便、有效到达指定区域。由于精确发送引导音频，并且每个盲 人对应一个射频ID卡，身份信息不重叠，如此能够多人同时使用；引导音频无需采用扬声 器广播，避免广播扰民的问题。本系统中各部件安装维护方便，成本也比较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0021] 图1为本发明之引导方法的流程图。
[0022] 图2为本发明之引导系统的方框图。
【具体实施方式】
[0023] 如图1所示，本发明一种盲人用室内场所智能引导方法，其特征在于：包括以下步 骤： S1:首先设计一种盲人用室内场所智能引导系统，其包括引导服务器、目的地终端机、 射频识别装置和由盲人随身携带的引导终端机，每个引导终端机带有对应该盲人身份信息 的射频ID卡，在室内场所的进口处设有引导服务器，室内场所的多个目的地各安装有一目 的地终端机，在室内场所的进口处及目的地均设有射频识别装置，进口处及各个目的地上 均设有射频识别装置，进口处的射频识别装置与引导服务器相连，各目的地上的射频识别 装置与对应的目的地终端机相连，引导服务器内存储有室内场所各路径的引导音频且还连 接有一盲人键盘，盲人键盘上的按键与所在室内场所的各个目的地一一对应，引导终端机 与引导服务器、目的地终端机之间能够通过无线网络进行通讯，并能够传送数据； S2:当盲人进入室内场所时，在进口处的射频识别装置获取盲人身上所携带的射频ID 卡信息，并将获取到的射频ID卡信息通过网络传送给引导服务器，引导服务器向引导终端 机发送欢迎语音信息及室内场所进口至引导服务器之间路劲的引导音频，引导终端机接收 引导服务器发来的引导音频并缓存，然后再解码播放，将盲人引导到引导服务器所在地； S3:通过操作与引导服务器相连的盲人键盘，按下所要去目的地对应的按键，触发引导 服务器向引导终端机发送与所选目的地相对应路径的引导音频，并向目的地终端机发送该 盲人的射频ID卡信息，引导终端机接收引导音频并缓存后播放，引导盲人在室内按设定的 路径行走，所选目的地的射频识别装置将接收到的射频ID卡信息进行存储，并实时与所在 区域内的盲人射频ID卡信息进行比对； S4:当盲人到达所要去的目的地时，所选目的地的射频识别装置识别到相对应的射频 ID卡信息，并将该信息传给目的地终端机，触发目的地终端机向引导终端机发送目的地到 达的语言信息，引导终端机接收并缓存播放，至此，完成一次引导过程。
[0024] 进一步地，上述盲人用室内场所智能引导系统还包括有多个辅助引导服务器，辅 助引导服务器与引导服务器在结构和功能上相同。每个辅助引导服务器上均对应连接有射 频识别装置，多个辅助引导服务器均布安装在室内场所的主干道上。如此设计，能使本发明 在较大空间或者多层楼宇应用时，多点位设计，能方便盲人朋友在室内可以就近选择对应 的引导服务器或辅助引导服务器。同时，也可以设置一用于中控管理的智能主机，与引导服 务器和辅助引导服务器均通过网络相连接。方便集中管理和数据的备份存储。
[0025] 在上述步骤S2中，当引导服务器发送引导音频后，引导服务器还通过扬声器发出 其所在位置提示音。如此，能使盲人通过声音辨别引导服务器所在的位置。
[0026] 进一步地，在所述步骤S3中，当盲人按下目的地对应的按键时，先由引导服务器 发送目的地音频确认信息至引导终端机上并播放，由盲人按下引导终端机上的确认键后， 再发送相应的引导音频；当需要重播引导音频时，按下引导终端机上的重播键即可。当盲人 在行走途中，想更换目的地时，按下引导终端机上的请求键，即能收到最近的辅助引导服务 器的引导音频，将盲人引导至最近的辅助引导服务器进行更换目的地。
[0027] 进一步地，所述引导服务器内存储的引导音频对应的路径上均设置有盲道。通过 设置盲人熟悉的盲道，人性化更好。
[0028] 另外，如图2所示：本发明还公开了一种盲人用室内场所智能引导系统，其包括设 置在室内场所进口处的引导服务器1、多个室内场所目的地的目的地终端机2、射频识别装 置和由盲人随身携带的引导终端机3,引导服务器1与目的地终端机2之间通过网络相连， 引导服务器1与一个安装在场所进口处的射频识别装置41相连接，每个目的地终端机2也 对应连接有一个安装在所处目的地的射频识别装置42。上述引导终端机3与引导服务器1 之间能够通过无线网络相连接并传送数据，也能与目的地终端机2之间能够通过无线网络 相连接并传送数据。
[0029] 具体地，引导服务器1包括电源模块11、处理器12、无线传输模块13和存储有引 导音频的音频管理模块14,引导服务器上的无线传输模块13、音频管理模块14分别与处理 器12相连接，在引导服务器1的人机操作接口 15上还连接有一按键与所在室内场所的各 个目的地一一对应的盲人键盘16。
[0030] 目的地终端机2包括电源模块21、处理器22、无线传输模块23和存储有目的地提 示信息的音频管理模块24,目的地终端机2上的无线传输模块23、音频管理模块24分别与 处理器22相连接。引导终端机3包括电源模块31、处理器32、无线传输模块33、音频管理 模块34、输入按键35和射频ID卡36,引导终端机3的无线传输模块33、音频管理模块34、 输入按键35分别与处理器32相连接。
[0031] 具体的，上述输入按键35包括请求按键、确认按键、重复播放按键和音量调节按 键。最简洁的设计，方便盲人操作。
[0032] 本实施例中，本发明之引导系统还包括用于中控管理的智能主机5和多个安装在 室内场所的主干道上的辅助引导服务器6，每个辅助引导服务器6上均对应连接有一射频 识别装置44,辅助引导服务器6和上述引导服务器1均通过网络与智能主机5相连接。
[0033] 最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护 范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换， 均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1. 一种盲人用室内场所智能引导方法，其特征在于：包括以下步骤： S1:首先设计一种盲人用室内场所智能引导系统，其包括引导服务器、目的地终端机、 射频识别装置和由盲人随身携带的引导终端机，每个引导终端机带有对应该盲人身份信息 的射频ID卡，在室内场所的进口处设有引导服务器，室内场所的多个目的地各安装有一目 的地终端机，在室内场所的进口处及目的地均设有射频识别装置，进口处及各个目的地上 均设有射频识别装置，进口处的射频识别装置与引导服务器相连，各目的地上的射频识别 装置与对应的目的地终端机相连，引导服务器内存储有室内场所各路径的引导音频且还连 接有一盲人键盘，盲人键盘上的按键与所在室内场所的各个目的地一一对应，引导终端机 与引导服务器、目的地终端机之间能够通过无线网络进行通讯，并能够传送数据； S2:当盲人进入室内场所时，在进口处的射频识别装置获取盲人身上所携带的射频ID 卡信息，并将获取到的射频ID卡信息通过网络传送给引导服务器，引导服务器向引导终端 机发送欢迎语音信息及室内场所进口至引导服务器之间路劲的引导音频，引导终端机接收 引导服务器发来的引导音频并缓存，然后再解码播放，将盲人引导到引导服务器所在地； S3:通过操作与引导服务器相连的盲人键盘，按下所要去目的地对应的按键，触发引导 服务器向引导终端机发送与所选目的地相对应路径的引导音频，并向目的地终端机发送该 盲人的射频ID卡信息，引导终端机接收引导音频并缓存后播放，引导盲人在室内按设定的 路径行走，所选目的地的射频识别装置将接收到的射频ID卡信息进行存储，并实时与所在 区域内的盲人射频ID卡信息进行比对； S4:当盲人到达所要去的目的地时，所选目的地的射频识别装置识别到相对应的射频 ID卡信息，并将该信息传给目的地终端机，触发目的地终端机向引导终端机发送目的地到 达的语言信息，引导终端机接收并缓存播放，至此，完成一次引导过程。
2. 根据权利要求1所述的盲人用室内场所智能引导方法，其特征在于：所述步骤S2 中，当引导服务器发送引导音频后，引导服务器还通过扬声器发出其所在位置提示音。
3. 根据权利要求1所述的盲人用室内场所智能引导方法，其特征在于：所述步骤S3 中，当盲人按下目的地对应的按键时，先由引导服务器发送目的地音频确认信息至引导终 端机上并播放，由盲人按下引导终端机上的确认键后，再发送相应的引导音频；当需要重播 引导音频时，按下引导终端机上的重播键即可。
4. 根据权利要求3所述的盲人用室内场所智能引导方法，其特征在于：所述盲人用室 内场所智能引导系统还包括有多个辅助引导服务器，每个辅助引导服务器上均对应连接有 射频识别装置，多个辅助引导服务器均布安装在室内场所的主干道上。
5. 根据权利要求4所述的盲人用室内场所智能引导方法，其特征在于：所述盲人用室 内场所智能引导系统还包括一用于中控管理的智能主机，所述引导服务器和辅助引导服务 器均通过网络与智能主机相连接。
6. 根据权利要求5所述的盲人用室内场所智能引导方法，其特征在于：所述步骤S3 中，当盲人在行走途中，想更换目的地时，按下引导终端机上的请求键，即能收到最近的辅 助引导服务器的引导音频，将盲人引导至最近的辅助引导服务器进行更换目的地。
7. 根据权利要求1-6任一种权利要求所述的盲人用室内场所智能引导方法，其特征在 于：所述引导服务器内存储的引导音频对应的路径上均设置有盲道。
8. -种盲人用室内场所智能引导系统，其特征在于：其包括设置在室内场所进口处的 引导服务器、多个室内场所目的地的目的地终端机、射频识别装置和由盲人随身携带的引 导终端机，引导服务器与目的地终端机之间通过网络相连，引导服务器与一个安装在场所 进口处的射频识别装置相连接，每个目的地终端机也对应连接有一个安装在所处目的地的 射频识别装置，引导终端机与引导服务器、目的地终端机之间能够通过无线网络相连接并 传送数据；引导服务器包括电源模块、处理器、无线传输模块和存储有引导音频的音频管理 模块，引导服务器上的无线传输模块、音频管理模块分别与处理器相连接，引导服务器上连 接有一按键与所在室内场所的各个目的地一一对应的盲人键盘；目的地终端机包括电源模 块、处理器、无线传输模块和存储有目的地提示信息的音频管理模块，目的地终端机上的无 线传输模块、音频管理模块分别与处理器相连接；引导终端机包括电源模块、处理器、无线 传输模块、音频管理模块、输入按键和射频ID卡，引导终端机上的无线传输模块、音频管理 模块、输入按键分别与处理器相连接。
9. 根据权利要求8所述的盲人用室内场所智能引导系统，其特征在于：所述输入按键 包括请求按键、确认按键、重复播放按键和音量调节按键。
10. 根据权利要求9所述的盲人用室内场所智能引导方法，其特征在于：所述盲人用室 内场所智能引导系统还包括一用于中控管理的智能主机和多个安装在室内场所的主干道 上的辅助引导服务器，每个辅助引导服务器上均对应连接有一射频识别装置，辅助引导服 务器和所述引导服务器均通过网络与智能主机相连接。
【文档编号】A61H3/06GK104042430SQ201410308727
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】阮剑华, 何国强, 陶健婷, 林志澄, 林日好, 敖永辉 申请人:广州市残疾人辅助器具服务中心