五指连动机械假肢手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种残疾人用的五指连动机械假肢手，是由手指、手掌、假肢臂筒、动力曲柄组成，手指内设置有手指连动装置，手掌内设置有导程连动装置，导程连动装置一端与手指连动装置连接，另一端通过假肢臂筒上的钢索与动力曲柄连接，当动力曲柄往复运动时，拉动钢索，钢索拉动导程连动装置，导程连动装置拉动手指连动装置，五根手指就会一齐弯曲、一齐复位，形成假肢手的工作状态，本实用新型结构简单，成本低廉、容易操作，使用灵活方便。
【专利说明】五指连动机械假肢手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种假肢手，特别是涉及一种五指连动机械假肢手。
【背景技术】
[0002]目前，在现有假肢手的制造领域中，很多假肢手都不能达到五根手指一起连动，发挥手指作用不够明显，能做到五指连动的假肢手，却又存在制造工艺复杂，制做成本高、不易操作方面的缺陷，使用者长时间都不能灵活使用，特别是机电假肢手，很多残疾人安装1-2年的时间，还不能熟练操作，给残臂使用者带来诸多不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、易操作、成本低廉，并且五根手指同时弯曲、同时复位的五指连动机械假肢手。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种五指连动机械假肢手，其由手指、手掌、假肢臂筒、动力曲柄组成；所述的手指由手指外壳、定位连杆、连动曲柄、连动连杆、手指复位弹簧、销轴、铆钉组成，其手指定位连杆一端与连动曲柄、连动连杆连接，另一端与手指外壳连接，将其固定在指尖的外壳上，构成手指连动装置，在手指关节处设置有销轴，销轴横穿连动曲柄固定在手指外壳上，在手背外壳关节处设置有手指复位弹簧，起到复位作用；所述的手掌由手掌外壳、导程滑块组成，其导程滑块在手掌壳内，由导程轴架、导程轴、导程复位弹簧、导程连接孔组成，其导程轴架固定在手掌的外壳上，由4个导程轴架支撑2根导程轴，导程滑块一端通过导程连接孔与手指连动装置连接，另一端通过导程连接孔与钢索连接，当导程滑块沿导程轴往复运动时，五根手指自动弯曲、复位，构成导程连动装置；所述的假肢臂筒由钢索、卡扣、钢索限位弹簧、钢索导向座、钢索导向滑轮组成，假肢臂筒一端与手掌用铆钉连接，另一端与动力曲柄用销轴螺栓连接，在臂筒的外侧设置有钢索，钢索一端与手掌内的导程连动装置连接，另一端通过卡扣、钢索限位弹簧、钢索导向座、钢索导向滑轮与动力曲柄的曲柄短端连接，其限位弹簧可限制钢索最大拉伸距离；所述的动力曲柄由曲柄短端、销轴螺栓、曲柄长端、绑复带组成，动力曲柄的曲柄短端与钢索连接，曲柄长端设置有绑复带，可将假肢手固定在使用者的残臂肘关节上，当使用者的残臂带动动力曲柄往复运动时，钢索就会通过假肢臂筒往复拉动导程滑块，导程滑块带动手指连动装置，五根手指即可往复弯曲、复位，形成假肢手的工作状态。
[0005]本实用新型的有益效果:本实新型所述的五指连动机械假肢手，能实现五根手指同时弯曲，又可以同时复位，残疾的部分和关节部分往复运动就可以操控，结构简单，成本低廉、操作容易等优点，使用灵活方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0007]图2是图1中的假肢臂筒结构示意图。[0008]图3是图1中的动力曲柄结构示意图。
[0009]图4是图1中的手掌导程滑块结构示意图。
[0010]图5是图4中的手掌导程滑块俯视图。
[0011]图6是图1中手指结构示意图。
[0012]图7是图6中手指剖视图。
[0013]图中:丨、手指外壳 2、定位连杆 3、连动曲柄 4、连动连杆 5、手指复位弹簧 6、销轴7、铆钉8、手掌外壳9、导程轴架10、导程轴11、导程复位弹簧12、导程连接孔13、钢索14、卡扣15、钢索限位弹簧16、钢索导向座17、钢索导向滑轮18、曲柄短端19、销轴螺栓20、曲柄长端21、绑复带22、导程滑块23、手指24、手掌25、假肢臂筒26、动力曲柄。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:五指连动机械假肢手其由手指、手掌、假肢臂筒、动力曲柄组成。
[0015]请参阅附图所示:所述的手指(23)由手指外壳(I)、定位连杆(2)、连动曲柄(3)、连动连杆(4)、手指复位弹簧(5)、销轴(6)、铆钉(7)组成，其手指(23)定位连杆(2)—端与连动曲柄(3)、连动连杆(4)连接，另一端与手指外壳(I)连接，将其固定在指尖的外壳上，构成手指连动装置，在手指(23)关节处设置有销轴(6)，销轴(6)横穿连动曲柄(3)固定在手指外壳(I)上，在手背外壳关节处设置有手指复位弹簧(5)，起到复位作用；所述的手掌
(24)由手掌外壳(8)、导程滑块(22)组成，其导程滑块(22)在手掌壳内，由导程轴架(9)、导程轴(10)、导程复位弹簧(11)、导程连接孔(12)组成，其导程轴架(9)固定在手掌的外壳
(8)上，由4个导程轴架(9)支撑2根导程轴(10)，导程滑块(22)—端通过导程连接孔(12)与手指连动装置连接，另一端通过导程连接孔(12)与钢索(13)连接，当导程滑块(22)沿导程轴(10)往复运动时，五根手指自动弯曲、复位，导程复位弹簧(11)起到复位作用，构成导程连动装置；所述的假肢臂筒(25)由钢索(13)、卡扣(14)、钢索限位弹簧(15)、钢索导向座
[16]、钢索导向滑轮(17)组成，假肢臂筒(25)—端与手掌(24)用铆钉连接，另一端与动力曲柄(26)用销轴螺栓(19)连接，在假肢臂筒(25)的外侧设置有钢索(13)，钢索(13)—端与手掌(24)内的导程连动装置连接，另一端通过卡扣(14)、钢索限位弹簧(15)、钢索导向座(16)、钢索导向滑轮(17)与动力曲柄(26)的曲柄短端(18)连接，其钢索限位弹簧(15)可限制钢索(13)最大拉伸距离；所述的动力曲柄(26)由曲柄短端(18)、销轴螺栓(19)、曲柄长端(20)、绑复带(21)组成，动力曲柄(26)的曲柄短端(18)与钢索(13)连接，曲柄长端(20)设置有绑复带(21)，可将假肢手固定在使用者的残臂肘关节上。当使用者的残臂带动动力曲柄(26)往复运动时，钢索(13)就会通过假肢臂筒(25)往复拉动导程滑块(22)，导程滑块(22)带动手指连动装置，五根手指即可往复弯曲、复位，形成假肢手的工作状态。
【权利要求】
1.一种五指连动机械假肢手，其由手指、手掌、假肢臂筒、动力曲柄组成，其特征在于:所述的手指由手指外壳、定位连杆、连动曲柄、连动连杆、手指复位弹簧、销轴、铆钉组成，其手指定位连杆一端与连动曲柄、连动连杆连接，另一端与手指外壳连接，构成手指连动装置，在手指关节处设置有销轴，销轴横穿连动曲柄固定在手指外壳上，在手背外壳关节处设置有手指复位弹簧；所述的手掌由手掌外壳、导程滑块组成，其导程滑块由导程轴架、导程轴、导程复位弹簧、导程连接孔组成，其导程轴架固定在手掌的外壳上，由4个导程轴架支撑2根导程轴，导程滑块一端通过导程连接孔与手指连动装置连接，另一端通过导程连接孔与钢索连接，构成导程连动装置；所述的假肢臂筒由钢索、卡扣、钢索限位弹簧、钢索导向座、钢索导向滑轮组成，假肢臂筒一端与手掌用铆钉连接，另一端与动力曲柄用销轴螺栓连接，在臂筒的外侧设置有钢索，钢索一端与手掌内的导程连动装置连接，另一端通过卡扣、钢索限位弹簧、钢索导向座、钢索导向滑轮与动力曲柄的曲柄短端连接；所述的动力曲柄由曲柄短端、销轴螺栓、曲柄长端、绑复带组成，动力曲柄的曲柄短端与钢索连接，曲柄长端设置有绑复带。
【文档编号】A61F2/54GK203693845SQ201420062452
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月12日 优先权日:2014年2月12日
【发明者】尹彦双 申请人:尹彦双