基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及激光医疗器械领域，是一种基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪。包括：肿瘤内部血管三维成像系统（1）、高功率激光汽化系统（2）、光动力治疗系统（3）、吸烟系统（5）和显示及控制终端（24）；肿瘤内部血管三维成像系统（1）形成数据图像；显示及控制终端（24）进行显示、控制；高功率激光汽化系统（2）进行汽化，汽化产生的烟雾由吸烟系统（5）进行吸收处理；光动力治疗系统（3）进行光动力治疗。有益效果在于：采用血管三维成像技术可有效获得肿瘤组织中血管分布，激光汽化手术可以对组织实施精确至微米级的逐层剥离。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及激光医疗器械领域，具体而言，涉及一种激光三维汽化剥离治疗 仪。 基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪
【背景技术】
[0002] 目前在肿瘤切除手术中，主要采用高频电刀对肿瘤组织进行切除。然而，由于高频 电刀的热散射作用，往往造成伤口周围组织小血管的损伤，特别是缓慢切割操作时造成的 损伤更大，容易使手术切口液化，造成延迟愈合。而且，在采用高频电刀进行肿瘤切除的手 术中，由于不能获得清晰的手术视野以及肿瘤组织中的血管分布，容易造成大量的手术出 血，为肿瘤切除带来了较大难度。尤其是对于一些重要组织器官的肿瘤切除手术，由于需要 保留肿瘤组织中的血管，需要对血管壁上的肿瘤组织进行精细切除，从而对手术操作人员 提出了较大的要求。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决以上问题而提供一种激光三维汽化剥离治疗仪，采 用三维血管成像技术，获得清晰的手术视野及肿瘤组织中的血管分布，减小在肿瘤组织切 除中的出血问题，对血管壁上的肿瘤组织进行精细切除；同时，还可对手术区域进行光动力 治疗，消灭可能残留的肿瘤组织和迁移细胞，防止肿瘤复发和转移。
[0004] 本实用新型采用了如下技术方案：
[0005] -种基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪，其中，包括：肿瘤 内部血管三维成像系统、高功率激光汽化系统、光动力治疗系统、吸烟系统和显示及控制终 端；位于治疗位置的肿瘤内部血管三维成像系统的成像部分、高功率激光汽化系统的治疗 部分、光动力治疗系统的治疗部分与吸烟系统通过机械臂与支撑架固定；
[0006] 肿瘤内部血管三维成像系统包括：成像照明激光器、成像用短焦距聚焦透镜、成像 用长焦距聚焦透镜、反射镜、部分反射镜、光隔离器、带通滤光片、成像镜头、相机；成像照明 激光器产生的激光传输至成像用短焦距聚焦透镜和成像用长焦距聚焦透镜后，光斑直径扩 大，扩大后的光束经过反射镜和部分反射镜后照射至肿瘤组织，成为成像照明光，透过部分 反射镜的部分激光采用光隔离器进行隔离；经肿瘤组织内部血管反射的激光经过部分反射 镜、带通滤光片和成像镜头后，在相机形成数据图像，数据图像传输至显示及控制终端并进 行图像处理；
[0007] 显示及控制终端根据传输回来的数据图像，对于肿瘤内部血管三维成像系统、高 功率激光汽化系统、光动力治疗系统、吸烟系统进行控制；
[0008] 高功率激光汽化系统包括指示光激光器和高功率激光器，双色滤光片、汽化用短 焦距聚焦透镜和汽化用长焦距聚焦透镜；由高功率激光器、指示光激光器发出的激光经双 色滤光片合成后，合成光束经过汽化用短焦距聚焦透镜和汽化用长焦距聚焦透镜后，在肿 瘤组织表面聚焦，进行汽化，高功率激光与指示光具有远场同心性，合成光束在肿瘤组织表 面的聚焦光斑相互重合；
[0009] 汽化产生的烟雾由吸烟系统进行吸收处理；
[0010] 光动力治疗系统包括：光动力治疗激光器、光动力用短焦距聚焦透镜和光动力用 长焦距聚焦透镜；由光动力治疗激光器产生的激光经过光动力用短焦距聚焦透镜和光动力 用长焦距聚焦透镜的后，光斑直径得到扩大，扩大后的光束直接照射至肿瘤组织表面，对 肿瘤组织进行光动力治疗。
[0011] 如上所述的一种基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪，其中：
[0012] 高功率激光汽化系统中，将高功率激光器产生的高功率激光经过准直用长焦距聚 焦透镜和准直用短焦距聚焦透镜后准直为平行光；准直后的高功率激光经过声光偏转控制 器后，在激光汽化控制接口获得的指令下发生偏转，偏转的光束经过反射镜、双色滤光片、 汽化用短焦距聚焦透镜和汽化用长焦距聚焦透镜后在肿瘤组织表面聚焦，对肿瘤组织进行 汽化处理；高功率激光在肿瘤组织表面聚焦光斑的大小通过改变汽化用长焦距聚焦透镜和 汽化用短焦距聚焦透镜间的距离进行调节。
[0013] 如上所述的一种基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪，其中：
[0014] 高功率激光汽化系统中，将高功率激光器产生的高功率激光经过准直用长焦距聚 焦透镜和准直用短焦距聚焦透镜后准直为平行光；准直后的高功率激光经过高功率激光隔 断器后，经过双色滤光片、汽化用短焦距聚焦透镜和汽化用长焦距聚焦透镜后在肿瘤组织 表面聚焦，对肿瘤组织进行汽化处理；高功率激光在肿瘤组织表面聚焦光斑的大小通过改 变汽化用长焦距聚焦透镜和汽化用短焦距聚焦透镜间的距离进行调节；高功率激光隔断器 控制高功率激光的隔断。
[0015] 如上所述的一种基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪，其中： 所述高功率激光器产生波长为532nm的绿激光。
[0016] 本实用新型的有益效果在于：
[0017] 1.采用血管三维成像技术可有效获得肿瘤组织中血管分布，激光汽化手术可以对 组织实施精确至微米级的逐层剥离，可以保护需要保存的血管，避免误伤较大的血管，以 避免大出血的发生，既可获得清晰的手术视野又可减少手术输血的需求。
[0018] 2.采用止血效果好的激光对肿瘤组织进行汽化处理，可减小毛细血管的出血。
[0019] 3.汽化手术的同时可以选择进行光动力治疗，可以消灭手术区域周边组织和血管 附着组织中可能残留的肿瘤细胞，防止肿瘤复发和肿瘤转移。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1为本实用新型激光三维汽化剥离治疗仪的结构示意图。
[0021] 图2为本实用新型激光三维汽化剥离治疗仪成像部分的结构示意图。
[0022] 图3为本实用新型激光三维汽化剥离治疗仪激光汽化治疗部分实施方案1的结构 示意图。
[0023] 图4为本实用新型激光三维汽化剥离治疗仪激光汽化治疗部分实施方案2的结构 示意图。
[0024] 图5为本实用新型激光三维汽化剥离治疗仪光动力治疗部分的结构示意图。
[0025] 图6为本实用新型激光三维汽化剥离治疗仪自动控制部分工作流程图。
[0026] 其中：
[0027] 1.肿瘤内部血管三维成像系统
[0028] 2.高功率激光汽化系统
[0029] 3.光动力治疗系统
[0030] 4.图像处理及自动控制芯片
[0031] 5.吸烟系统
[0032] 6.光纤耦合器
[0033] 7.照明激光传输光纤
[0034] 8.指不光传输光纤
[0035] 9.高功率激光传输光纤
[0036] 10.光动力治疗激光传输光纤
[0037] 11.成像系统数据传输与控制信号线
[0038] 12.激光汽化治疗控制信号线
[0039] 13.光纤接口
[0040] 包含：肿瘤内部血管三维成像系统1、高功率激光汽化系统2、光动力治疗系统3中 的光纤接口
[0041] 14.机械臂
[0042] 15.支撑架
[0043] 16.图像传输及自动控制信号线
[0044] 1L成像照明激光器
[0045] 18.高功率激光器
[0046] 19.光动力治疗激光器
[0047] 20.指示光激光器
[0048] 21.光动力治疗激光控制线
[0049] 22.高功率激光控制信号线
[0050] 23.脚踏开关
[0051] 24.显示及控制终端
[0052] 101.成像用短焦距聚焦透镜
[0053] 102.成像用长焦距聚焦透镜
[0054] 103.反射镜
[0055] 104.成像信号传输与控制接口
[0056] 105.相机
[0057] 106.成像镜头
[0058] 107.带通滤光片
[0059] 108.光隔离器
[0060] 109.部分反射镜
[0061] 201.准直用长焦距聚焦透镜
[0062] 202.准直用短焦距聚焦透镜
[0063] 203.声光偏转控制器
[0064] 204.激光汽化控制接口
[0065] 205.高功率激光隔离器
[0066] 206.高功率激光反射镜
[0067] 207.双色滤光片
[0068] 208.汽化用短焦距聚焦透镜
[0069] 209.汽化用长焦距聚焦透镜 [0070]401.准直用长焦距聚焦透镜
[0071] 402.准直用短焦距聚焦透镜
[0072] 403.高功率激光隔断器
[0073] 404.激光汽化控制接口
[0074] 405.双色滤光片
[0075] 406.激光反射镜
[0076] 407.汽化用短焦距聚焦透镜
[0077] 408.汽化用长焦距聚焦透镜
[0078] 301:光动力用短焦距聚焦透镜
[0079] 302:光动力用长焦距聚焦透镜
【具体实施方式】
[0080] 下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步描述。
[0081] 如图1所示，本实用新型提供的是一种激光三维汽化剥离治疗仪，具体包括：肿瘤 内部血管三维成像系统1、高功率激光汽化系统2、光动力治疗系统3、吸烟系统5和显示及 控制终纟而24;
[0082] 本实用新型激光三维汽化剥离治疗仪的肿瘤内部血管三维成像系统1的成像部 分、高功率激光汽化系统2的治疗部分、光动力治疗系统3的治疗部分与吸烟系统5通过机 械臂14与支撑架15固定。
[0083] 所述激光三维汽化剥离治疗仪通过肿瘤内部血管三维成像系统1获取肿瘤组织 内部的血管分布图像，并传输至显示及控制终端24,在显示及控制终端24进行三维显示。
[0084] 操作人员在显示及控制终端24获取肿瘤组织表面与血管壁的距离信息，并对高 功率激光汽化系统2进行控制，做出是否启动高功率激光汽化系统2而进行汽化的动作判 断。
[0085] 汽化产生的烟雾由吸烟系统5进行吸收处理。
[0086] 上述各个部分的具体组成如下：肿瘤内部血管三维成像系统1所需的成像照明激 光由激光器17产生，并通过照明激光传输光纤7、光纤耦合器6和光纤接口 13进入肿瘤内 部血管三维成像系统1。
[0087] 高功率激光汽化系统2中包括两束激光，其分别由高功率激光器18和指示光激光 器20产生。由高功率激光器18产生的高功率激光通过高功率激光传输光纤9、光纤耦合器 6和光纤接口 13进入高功率激光汽化系统2。显示及控制终端24通过高功率激光控制信 号线22对高功率激光器18的光学参数进行调节，紧急情况下可通过脚踏开关23对高功 率激光器18进行紧急停止。由指示光激光器20产生的指示光通过指示光传输光纤8、光纤 耦合器6和光纤接口 13进入高功率激光汽化系统2。
[0088] 由光动力治疗激光器19产生的激光经过光动力治疗激光传输光纤10、光纤耦合 器6和光纤接口 13进入光动力治疗系统3,显示及控制终端24通过光动力治疗激光控制线 21对光动力治疗激光器19的光学参数及是否进行光动力治疗进行控制。
[0089] 如图2所示，肿瘤内部血管三维成像系统1的工作原理为：
[0090] 由成像照明激光器17产生的激光传输至光纤接口 13后，经过成像用短焦距聚焦 透镜101和成像用长焦距聚焦透镜102后，光斑直径得到扩大，扩大后的光束经过反射镜 103和部分反射镜109后照射至肿瘤组织，成为成像照明光，透过的部分激光采用光隔离器 108进行隔离。经肿瘤组织内部血管反射的激光经过部分反射镜109、带通滤光片107和成 像镜头106后，在相机105形成数据图像，数据图像传输至显示及控制终端24并进行图像 处理。
[0091] 如图3所示，高功率激光汽化系统2实施方案1的工作原理为：
[0092] 由高功率激光器18产生的高功率激光传输至光纤接口 13后，经过准直用长焦距 聚焦透镜201和准直用短焦距聚焦透镜202后，准直为平行光。准直后的高功率激光经过声 光偏转控制器203后，在激光汽化控制接口 204获得的指令下发生偏转，偏转的光束经过反 射镜206、双色滤光片207、汽化用短焦距聚焦透镜208和汽化用长焦距聚焦透镜209后在 肿瘤组织表面聚焦，对肿瘤组织进行汽化处理。高功率激光在肿瘤组织表面聚焦光斑的大 小通过改变汽化用长焦距聚焦透镜209和汽化用短焦距聚焦透镜208间的距离进行调节。 停止汽化时，经过声光偏转控制器203的准直高功率激光不发生偏转，入射至高功率激光 隔离器205。由指示光激光器20产生的激光传输至光纤接口 13后，经过准直用长焦距聚焦 透镜201和准直用短焦距聚焦透镜202准直后，经过双色滤光片207,与高功率激光合成为 一束激光，其合成光束的特点是可保持远场光斑的同心性。由高功率激光器18、指不光激光 器20发出的激光经双色滤光片207合成后，合成光束经过汽化用短焦距聚焦透镜208和汽 化用长焦距聚焦透镜209后，在肿瘤组织表面聚焦。由于高功率激光与指示光具有远场同 心性，合成光束在肿瘤组织表面的聚焦光斑相互重合，因此利用指示光可精确的标识高功 率激光在肿瘤组织中的汽化区域。
[0093] 如图4所示，高功率激光汽化系统2实施方案2的工作原理为：
[0094] 由高功率激光器18产生的高功率激光传输至光纤接口 13后，经过准直用长焦距 聚焦透镜401和准直用短焦距聚焦透镜402后，准直为平行光。准直后的高功率激光经过高 功率激光隔断器403后，在激光汽化控制接口 404获得的指令下对高功率激光进行是否隔 断处理。当进行汽化处理时，高功率激光隔断器403不进行隔断处理，高功率激光经过双色 滤光片405、汽化用短焦距聚焦透镜407和汽化用长焦距聚焦透镜408后在肿瘤组织表面聚 焦，对肿瘤组织进行汽化处理。高功率激光在肿瘤组织表面聚焦光斑的大小通过改变汽化 用长焦距聚焦透镜408和汽化用短焦距聚焦透镜407间的距离进行调节。当停止汽化时， 高功率激光隔断器403对高功率激光进行隔断处理。由指示光激光器20产生的激光传输 至光纤接口 13后，经过准直用长焦距聚焦透镜401和准直用短焦距聚焦透镜402准直后， 经过反射镜406与双色滤光片405,与高功率激光合成为一束激光，其合成光束的特点是可 保持远场光斑的同心性。由高功率激光器18、指示光激光器20发出的激光经双色滤光片 405合成后，合成光束经过汽化用短焦距聚焦透镜407和汽化用长焦距聚焦透镜408后，在 肿瘤组织表面聚焦。
[0095] 由于高功率激光与指示光具有远场同心性，合成光束在肿瘤组织表面的聚焦光斑 相互重合，因此利用指示光可精确的标识高功率激光在肿瘤组织中的汽化区域。是否进行 汽化处理由操作人员在显示及控制终端24控制。
[0096] 如图5所不，光动力治疗系统3的工作原理为：
[0097] 由光动力治疗激光器19产生的激光传输至光纤接口 13,经过光动力用短焦距聚 焦透镜301和光动力用长焦距聚焦透镜302的后，光斑直径得到扩大，扩大后的光束直接照 射至肿瘤组织表面，对肿瘤组织进行光动力治疗。是否进行光动力治疗及用于光动力治疗 的激光参数由显示及控制终端24通过光动力治疗激光控制线21对光动力治疗激光器19 进行控制。
[0098] 优选地，本实用新型还包括图像处理及自动控制芯片4,肿瘤内部血管三维成像系 统1和高功率激光汽化系统2通过成像系统数据传输与控制信号线11连接至此图像处理 及自动控制芯片4,然后此图像处理及自动控制芯片4通过图像传输及自动控制信号线16 连接至显示及控制终端24,如此，能够在图像处理及自动控制芯片4进行图形形成和前端 信号控制，从而提高本实用新型的实时性，并且，能够在图像处理及自动控制芯片4运行控 制程序，提高反应能力，减少误操作，提高手术安全性。
[0099] 在不包含此图像处理及自动控制芯片4,操作人员可以手动进行操作、控制。
[0100] 此时，所述激光三维汽化剥离治疗仪通过肿瘤内部血管三维成像系统1获取肿瘤 组织内部的血管分布图像，并通过成像系统数据传输与控制信号线11将图像信号传输至 图像处理及自动控制芯片4,然后，图像处理及自动控制芯片4通过图像传输及自动控制信 号线16将图像数据传输至显示及控制终端24 ;
[0101] 显示及控制终端24通过对图像进行分析，能够获取肿瘤组织表面与血管壁的距 离信息，然后，通过图像传输及自动控制信号线16对图像处理及自动控制芯片4进行指令 控制。图像处理及自动控制芯片4通过激光汽化治疗控制信号线12对高功率激光汽化系 统2进行自动控制，并做出是否汽化的动作。汽化产生的烟雾由吸烟系统5进行处理。
[0102] 图像处理及自动控制芯片4通过机械臂14与支撑架15固定。
[0103] 如此，是否进行汽化处理能够由显示及控制终端24与图像处理及自动控制芯片4 共同控制。
[0104] 如图6所示，图像处理及自动控制芯片4的工作流程为：
[0105] S1:相机获取信息。肿瘤内部血管三维成像系统1获取的肿瘤内部血管分布的图 像信息由成像信号传输与控制接口 104通过成像系统数据传输与控制信号线9传输至图像 处理及自动控制芯片4。
[0106] S2:合成三维图像。图像处理及自动控制芯片4通过三维图像重建技术，对S1得 到的图像信息进行三维图像重建。
[0107] S3:区别肿瘤区域与非肿瘤区域。图像处理及自动控制芯片4对S2获得的三维图 像进行特征提取，并对S2图像中是否为肿瘤区域进行判定并进行坐标化处理。若包含有肿 瘤组织，进行S4,如无肿瘤组织，返回S1。
[0108] S4:获取血管壁与肿瘤组织表面的距离信息。对于S3中包含肿瘤组织的图像进行 特征提取，获取肿瘤组织内部血管壁与肿瘤组织表面的距离信息，并与设定的距离进行比 较处理。如果获取得到肿瘤组织内部血管壁与肿瘤组织表面的距离大于设定的距离，进行S6 ;如果获取得到肿瘤组织内部血管壁与肿瘤组织表面的距离小于设定的距离，进行S5。
[0109] S5:光动力治疗。由光动力治疗系统3对肿瘤组织进行光动力治疗。光动力治疗 的时间及所需的光学参数由显示及控制终端24通过光动力治疗激光控制线21对光动力治 疗激光器19进行控制。
[0110] S6:高功率激光汽化治疗。由高功率激光汽化系统2对肿瘤组织进行汽化治疗。 汽化治疗的时间及所需的光学参数由显示及控制终端24通过高功率激光控制信号线22对 高功率激光器18的光学参数进行调节。在汽化治疗过程中，重复S1-S6对汽化过程进行实 施监测及控制。
[0111] 上述过程可以人工进行，也可以有计算机自动执行。
[0112] 本实用新型激光三维汽化剥离治疗仪的操作流程为：
[0113] 1.通过肿瘤内部血管三维成像系统1对肿瘤中的主要血管进行三维血管成像。
[0114] 2.图像处理及自动控制芯片4通过处理肿瘤内部血管三维成像系统1的图像数 据，获得肿瘤表面与血管壁间的距离。并通过图像传输及自动控制信号线16在显示及控制 终端24进行三维显示。
[0115] 3.图像处理及自动控制芯片4根据得到的肿瘤表面与血管壁间距离的数据做出 判定，通过显示及控制终端24及图像处理及自动控制芯片4对高功率激光汽化系统2下达 指令，是否进行汽化处理或光动力治疗。同时，显示及控制终端24对高功率激光器18和光 动力治疗激光器19进行控制调节。当高功率激光汽化系统2进行汽化处理时，手术中产生 的烟雾由吸烟系统5进行处理。汽化手术过程中由肿瘤内部血管三维成像系统1进行实时 监测并由图像处理及自动控制芯片4与显示及控制终端24进行实时控制。当仅进行光动 力治疗时，通过显示及控制终端24对高功率激光器18进行控制使其不产生高功率激光。
[0116] 4.手术过程中，激光对组织的汽化深度和大小可以精确到微米量级，对肿瘤组织 进行精确的逐层剥离，按需要保留血管附着组织层的厚度。
[0117] 5.光动力治疗与汽化手术同时进行，光动力治疗激光对组织穿透深度可达约10 毫米，确保消灭手术区域周边和血管附着组织中的残留肿瘤细胞。
[0118] 6.遇有紧急情况，可通过脚踏开关23和显示及控制终端24对手术进行停止处理。
[0119] 7.本实用新型激光三维汽化剥离治疗仪用于汽化的激光具有良好的止血效果，t匕 如波长为532nm的绿激光。
[0120] 8.本实用新型激光三维汽化剥离治疗仪的激光治疗部分与工作台的距离范围为 20-70cm〇
[0121] 上面对本实用新型的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本实用新型的最优 实施例，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围 内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
【权利要求】
1. 一种基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪，其特征在于，包括： 肿瘤内部血管三维成像系统（1 )、高功率激光汽化系统（2)、光动力治疗系统（3)、吸烟系统 (5)和显示及控制终端（24);位于治疗位置的肿瘤内部血管三维成像系统（1)的成像部分、 高功率激光汽化系统（2)的治疗部分、光动力治疗系统（3)的治疗部分与吸烟系统（5)通过 机械臂（14)与支撑架（15)固定； 肿瘤内部血管三维成像系统（1)包括：成像照明激光器（17)、成像用短焦距聚焦透镜 (101)、成像用长焦距聚焦透镜（102)、反射镜（103)、部分反射镜（109)、光隔离器（108)、带 通滤光片（107)、成像镜头（106)、相机（105);成像照明激光器（17)产生的激光传输至成像 用短焦距聚焦透镜（101)和成像用长焦距聚焦透镜（102)后，光斑直径扩大，扩大后的光束 经过反射镜（103)和部分反射镜（109)后照射至肿瘤组织，成为成像照明光，透过部分反射 镜（109)的部分激光采用光隔离器（108)进行隔离；经肿瘤组织内部血管反射的激光经过 部分反射镜（109)、带通滤光片（107)和成像镜头（106)后，在相机（105)形成数据图像，数 据图像传输至显示及控制终端（24)并进行图像处理； 显示及控制终端（24)根据传输回来的数据图像，对于肿瘤内部血管三维成像系统 (1)、高功率激光汽化系统（2 )、光动力治疗系统（3 )、吸烟系统（5 )进行控制； 高功率激光汽化系统（2)包括指示光激光器（20)和高功率激光器（18)，双色滤光片、 汽化用短焦距聚焦透镜和汽化用长焦距聚焦透镜；由高功率激光器（18)、指示光激光器 (20 )发出的激光经双色滤光片合成后，合成光束经过汽化用短焦距聚焦透镜和汽化用长焦 距聚焦透镜后，在肿瘤组织表面聚焦，进行汽化，高功率激光与指示光具有远场同心性，合 成光束在肿瘤组织表面的聚焦光斑相互重合； 汽化产生的烟雾由吸烟系统（5)进行吸收处理； 光动力治疗系统（3)包括：光动力治疗激光器（19)、光动力用短焦距聚焦透镜（301)和 光动力用长焦距聚焦透镜（302);由光动力治疗激光器（19)产生的激光经过光动力用短焦 距聚焦透镜（301)和光动力用长焦距聚焦透镜（302)的后，光斑直径得到扩大，扩大后的光 束直接照射至肿瘤组织表面，对肿瘤组织进行光动力治疗。
2. 如权利要求1所述的一种基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪， 其特征在于： 高功率激光汽化系统（2)中，将高功率激光器（18)产生的高功率激光经过准直用长焦 距聚焦透镜和准直用短焦距聚焦透镜后准直为平行光；准直后的高功率激光经过声光偏转 控制器（203)后，在激光汽化控制接口（204)获得的指令下发生偏转，偏转的光束经过反射 镜（206 )、双色滤光片、汽化用短焦距聚焦透镜和汽化用长焦距聚焦透镜后在肿瘤组织表面 聚焦，对肿瘤组织进行汽化处理；高功率激光在肿瘤组织表面聚焦光斑的大小通过改变汽 化用长焦距聚焦透镜和汽化用短焦距聚焦透镜间的距离进行调节。
3. 如权利要求1所述的一种基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪， 其特征在于： 高功率激光汽化系统（2)中，将高功率激光器（18)产生的高功率激光经过准直用长焦 距聚焦透镜和准直用短焦距聚焦透镜后准直为平行光；准直后的高功率激光经过高功率激 光隔断器（403)后，经过双色滤光片（405)、汽化用短焦距聚焦透镜和汽化用长焦距聚焦透 镜后在肿瘤组织表面聚焦，对肿瘤组织进行汽化处理；高功率激光在肿瘤组织表面聚焦光 斑的大小通过改变汽化用长焦距聚焦透镜和汽化用短焦距聚焦透镜间的距离进行调节；高 功率激光隔断器（403)控制高功率激光的隔断。
4.如权利要求1至3中任一项所述的一种基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化 剥离治疗仪，其特征在于：所述高功率激光器（18)产生波长为532nm的绿激光。
【文档编号】A61B5/00GK203861347SQ201420100840
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年3月6日 优先权日:2014年3月6日
【发明者】康宏向, 沈本剑, 熊力, 陈鹏, 梁洁, 苗雄鹰, 文宇, 陈卫东, 邓小峰, 周江蛟, 刘奎杰, 裴冬妮, 刘志鹏, 李婉婉 申请人:中国人民解放军军事医学科学院放射与辐射医学研究所