一种带有双转向装置的电动轮椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种带有双转向装置的电动轮椅，其解决了现有电动轮椅只能通过一种方式控制转向的问题。其包括手控转向装置和脚控转向装置，手控转向装置包括设置在轮椅的椅架一侧的手控转向盒，手控转向盒里设有能折叠的手柄，手柄连接转向杆，转向杆上设有链轮，链轮通过链条和椅架另一侧转向杆上的链轮连接；脚控转向装置包括转向轴，转向轴上设有圆锥齿轮和链轮，该链轮通过链条和踏板轴上的链轮连接，踏板轴前端设有转动踏板。本实用新型扩大了电动轮椅的适用性。
【专利说明】-种带有双转向装置的电动轮椅
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于轮椅领域，尤其涉及一种带有双转向装置的轮椅。
【背景技术】
[0002] 随着国内人口老龄化的趋势变化，部分老年人由于身体机能的退化与运动功能能 力的降低，以及一些肢体障碍者由于肌肉骨骼机能衰退及运动神经损伤，皆大量的依靠轮 椅来实现代步功能。
[0003] 目前主流电动轮椅，只能通过前方导向轮实现电动轮椅转向，例如CN201631517U 公开了一种双人电动脚踏轮椅，CN102488590A公开了一种脚踏轮椅，但它们都只能实现手 控转向。这种轮椅对手部障碍人士来说使用不方便，为满足不同人士对轮椅转向的要求，需 要提出一种具有两种转向装置的电动轮椅。 实用新型内容
[0004] 为了克服电动轮椅只能手控转向的缺点，本实用新型提供一种带有双转向装置的 电动轮椅，其不但能实现手控转向还能实现脚控转向。
[0005] 本实用新型采用的技术方案为：一种带有双转向装置的电动轮椅，其包括手控转 向装置和脚控转向装置，手控转向装置包括设置在轮椅的椅架一侧的手控转向盒，手控转 向盒里设有能折叠的手柄，手柄连接转向杆，转向杆底部连接有前轮，转向杆上还设有链 轮，链轮通过一根链条和椅架另一侧转向杆上的链轮连接，该另一侧转向杆的底部连接有 另一前轮；脚控转向装置包括和手控转向盒同侧的且设置在椅架下部的转向轴，转向轴上 设有圆锥齿轮和链轮，该链轮通过一根链条和踏板轴上的链轮连接，踏板轴前端设有转动 踏板；和手柄连接的所述转向杆上设置有弹簧、电磁铁和圆锥齿轮，该圆锥齿轮能在该转向 杆上上下滑动，从而和转向轴上的圆锥齿轮啮合或分离，椅架的扶手上还设有转向转换按 钮，用以控制电磁铁的通断电。
[0006] 进一步地，所述转向轴后端通过轴承连接三通的一个开口，三通的另外两个开口 分别通过横轴和连杆连接到电动轮椅的底座和椅架，所述转向轴的前端通过轴承连接另一 个三通，所述和手柄连接的转向杆贯穿该另一个三通的另外两个开口，并通过轴承与该另 一个三通转动连接。
[0007] 进一步地，和手柄连接的所述转向杆上设置有下凸台，和转向轴前端连接的三通 的下端与下凸台抵接。
[0008] 进一步地，和手柄连接的所述转向杆上设有上凸台，上凸台上安装所述弹簧，弹簧 一端固定在上凸台的下部，另外一端固定在该转向杆上的圆锥齿轮的上端。
[0009] 本实用新型具有如下有益效果：对轮椅的转向，既能选择手控转向又能选择脚控 转向，扩大了轮椅的适用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为电动轮椅的立体图；
[0011] 图2为前轮转向俯视图；
[0012] 图3为手控转向装置结构图；
[0013] 图4为脚控转向装置结构图；
[0014] 图5为手控转向盒结构图；
[0015] 图6为圆锥齿轮啮合图。
【具体实施方式】
[0016] 为了更好地理解本实用新型的技术特点，下面结合附图对本实用新型作进一步地 说明。
[0017] 如图1-6所示，本实用新型在轮椅底座和椅架3之间设有减震机构7、支撑机构和 动力机构；采用电机驱动后轴并设置差速机构，实现对两后轮的驱动。该电动轮椅还设有 升降机构，所述升降机构设置在轮椅座椅的底部，可根据个人的不同需要，通过调节升降机 构，来调节座椅的高度。
[0018] 电动轮椅的扶手，例如左侧的扶手4上还设有速度按钮6,根据需要，按下不同的 速度按钮6,可调节轮椅前进的速度。
[0019] 轮椅椅架3的右侧设有手控转向装置，该手控转向装置包括手控转向盒2,手控转 向盒2里设有手柄1，手柄1和该侧的转向杆16连接，转向杆16底部通过轮架14和前轮轴 13连接有一前轮12,即右前轮，转向杆16上还套有链轮15,链轮15随着转向杆15同步转 动，该链轮15通过链条27和椅架3左侧的转向杆上的链轮连接，同样，在椅架左侧的转向 杆上通过轮架和前轮轴连接另一前轮，即左前轮。打开手控转向盒2后，坚起手柄1，通过转 动手柄1可以调节轮椅行进方向，即手柄1转动带动与其连接的转向杆16转动，从而带动 该侧的右前轮转向，并通过该侧转向杆16上的链轮15将转动通过链条27传递给另一侧转 向杆上的链轮，进而带动和另一侧转向杆连接的左前轮同步转过相同角度，从而达到手控 转向的目的。
[0020] 椅架3右侧下部还设有脚控转向装置的转向轴29,椅架3左侧的扶手4上还设有 转向转换按钮5,按下转向转换按钮5后，安装在右侧转向杆上的电磁铁17的电路被接通， 电磁铁17产生电磁吸力，使得安装在右侧转向杆16上的圆锥齿轮18克服弹簧19的弹力 被吸下，并与脚控转向装置的转向轴29上的圆锥齿轮22啮合，转向轴29上还设有链轮23， 链轮23通过链条11和连接在踏板轴10上的链轮21同步转动，踏板轴10上设有转动踏板 9,此时通过脚转动转动踏板9,则转动踏板9的转动将通过踏板轴10传至安装在踏板轴10 上的链轮，通过链传动，将转动传至右侧的转向轴29的链轮23,该链轮23将转动传至同轴 安装的圆锥齿轮22,通过与右侧前轮转向轴上的圆锥齿轮18的啮合将转动传至右侧转向 杆16,进而带动前端左右轮转过一定的角度，从而达到转向的目的。
[0021] 转向轴29后端通过轴承连接三通24的一个开口，三通24的另外两个口分别通过 横轴和连杆25连接到底座和椅架3,转向轴29的前端通过轴承连接另一个三通28,转向杆 16贯穿三通28的另外两个开口，并通过轴承与三通28转动连接。转向杆16上设置有下凸 台26,三通28的下端与下凸台26抵接。圆锥齿轮18通过花键与转向杆16连接，圆锥齿轮 的上部的转向杆16上设置有上凸台20,上凸台20上安装弹簧19,弹簧19为螺旋弹簧，其 一端固定在上凸台20的下部，另外一端固定在圆锥齿轮18的上端，所述的上凸台20和下 凸台26可以通过卡接或者焊接等方式设置在转向杆16上。圆锥齿轮18的下端焊接铁块， 当电磁铁17通电时，产生电磁力，使得圆锥齿轮18克服弹簧19弹力向下运动与圆锥齿轮 22啮合完成传动。
[0022] 另外，椅架下端还固定连接有固定踏板8,固定踏板8半包围转动踏板9,和转动踏 板固定连接的踏板轴10贯穿设置在固定踏板8上的空心轴，并通过轴承与空心轴转动连 接。
[0023] 手控转向机构还可以安装在椅架的左侧，其他相应部件也随之安装到相应侧。
[0024] 以上所述仅为本实用新型优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡 是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关 的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种带有双转向装置的电动轮椅，其包括手控转向装置和脚控转向装置，其特征在 于：手控转向装置包括设置在轮椅的椅架一侧的手控转向盒，手控转向盒里设有能折叠的 手柄，手柄连接转向杆，转向杆底部连接有前轮，转向杆上还设有链轮，链轮通过一根链条 和椅架另一侧转向杆上的链轮连接，该另一侧转向杆的底部连接有另一前轮；脚控转向装 置包括和手控转向盒同侧的且设置在椅架下部的转向轴，转向轴上设有圆锥齿轮和链轮， 该链轮通过一根链条和踏板轴上的链轮连接，踏板轴前端设有转动踏板；和手柄连接的所 述转向杆上设置有弹簧、电磁铁和圆锥齿轮，该圆锥齿轮能在该转向杆上上下滑动，从而和 转向轴上的圆锥齿轮啮合或分离，椅架的扶手上还设有转向转换按钮，用以控制电磁铁的 通断电。
2. 根据权利要求1所述的带有双转向装置的电动轮椅，其特征在于：所述转向轴后端 通过轴承连接三通的一个开口，三通的另外两个开口分别通过横轴和连杆连接到电动轮椅 的底座和椅架，所述转向轴的前端通过轴承连接另一个三通，所述和手柄连接的转向杆贯 穿该另一个三通的另外两个开口，并通过轴承与该另一个三通转动连接。
3. 根据权利要求1或2所述的带有双转向装置的电动轮椅，其特征在于：和手柄连接 的所述转向杆上设置有下凸台，和转向轴前端连接的三通的下端与下凸台抵接。
4. 根据权利要求1或2所述的带有双转向装置的电动轮椅，其特征在于：和手柄连接 的所述转向杆上设有上凸台，上凸台上安装所述弹簧，弹簧一端固定在上凸台的下部，另外 一端固定在该转向杆上的圆锥齿轮的上端。
【文档编号】A61G5/02GK203898575SQ201420275856
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】朱天军, 李飞, 索乾, 胡焱松 申请人:河北工程大学