一种自动移动式喷雾灭菌器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及灭菌消毒【技术领域】，具体涉及一种可智能化控制的自动移动式喷雾灭菌器，所述的自动移动式喷雾灭菌器，包括灭菌器本体，灭菌器本体包括设有加药口的储液罐、喷头、与压缩气体相连接的第一调压阀和第二调压阀，储液罐设有出液管和进气管，出液管通过第一连接管道连接到喷头，第二调压阀与进气管相连接，第一调压阀通过第二连接管道连接到碰头，所述移动式喷雾灭菌器还设有驱动平台、控制单元、与控制单元相连接的感应单元，驱动平台内设有与控制单元相连接的驱动机构和转向装置。本实用新型所述的自动移动式喷雾灭菌器灭菌彻底、对操作人员无伤害，而且可使实现在灭菌空间内运动的智能化控制。
【专利说明】一种自动移动式喷雾灭菌器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灭菌消毒【技术领域】，具体涉及一种可智能化控制的自动移动式喷雾灭菌器。
【背景技术】
[0002]随着新版GMP的发布，为制药企业带来了一次革命性的产业升级，对众多制药企业来说，如何通过新版GMP，同时优化自身企业生产条件是一个必须考虑的问题。其中，针对洁净空间的灭菌、消毒环节要求是重中之重，也是每一个药品生产企业所不能忽视的。
[0003]目前，用于杀菌消毒的方法有很多，常规的主要有以下三种方式:试剂灭菌、加热灭菌、紫外灭菌。干雾灭菌是试剂灭菌的一种，其主要是利用压缩空气与液体的摩擦，产生非常均匀和最细密的雾化效果。与其它的一些灭菌方法相比，干雾灭菌具有对环境要求低、扩散性能高、灭菌彻底、不腐蚀设备等优点，因而将其应用于制药企业洁净空间的消毒灭菌中，可以实现较为理想的灭菌效果。
[0004]此外，目前大部分的消毒灭菌器都是固定式的，或需要通过人工推动下才能到达指定地点进行消毒灭菌。尤其是在灭菌面积较大或空间环境较为复杂的情况下，固定式的消毒灭菌器往往无法取得较好的灭菌效果，而且也会对消毒的人员生命健康造成一定的伤害。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灭菌彻底、对操作人员无伤害，且能智能化控制在灭菌空间内移动的喷雾灭菌器。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种自动移动式喷雾灭菌器，包括灭菌器本体，灭菌器本体包括设有加药口的储液罐、喷头、与压缩气体相连接的第一调压阀和第二调压阀，储液罐设有出液管和进气管，出液管通过第一连接管道连接到喷头，第二调压阀与进气管相连接，第一调压阀通过第二连接管道连接到碰头，所述移动式喷雾灭菌器还设有驱动平台、控制单元、与控制单元相连接的感应单元，驱动平台内设有与控制单元相连接的驱动机构和转向装置。其中，感应单元，用于接收外部的控制信号。控制单元，根据感应单元接受的控制信号控制驱动机构提供驱动动力源和转向装置提供转向动力源，继而操纵喷雾灭菌器可以达到指定的地点进行灭菌消毒。
[0007]作为优选，所述驱动机构包括与控制单元相连接的驱动电机，驱动电机的动力输出端设有主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮相连接，从动带轮安装于驱动轴上，驱动轴的两端设有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座分别与驱动轮相连接。这种驱动机构，结构简单，易于装配，能够较好地提供喷雾灭菌器运动所需的驱动动力源。
[0008]作为进一步优选，所述从动带轮一侧的驱动轴上设有离合器，离合器包括固定端和活动端，固定端设有联轴器，活动端设有拨叉转动轴，拨叉转动轴转动连接拨叉，拨叉活动设置于离合器活动端卡槽中。离合器设置目的在于，决定驱动电机是否通过主、从动带轮传动系统带动驱动轴的转动，当离合器咬合时驱动电机负荷驱动，当离合器脱开时，驱动电机空载运动。离合器的设置，可方便灭菌器自动移动和手动移动的切换。
[0009]作为优选，所述转向装置包括推杆固定座，推杆固定座上设有与控制单元相连接的电动推杆，电动推杆内设有伸缩杆，伸缩杆与主推杆相连接，主推杆与连杆相连接，连杆与从动杆相连接，主推杆与第三轴承座相连接，从动杆与第四轴承座相连接，第三轴承座和第四轴承座分别与转向轮相连接。当控制单元驱动电动推杆时，电动推杆的伸缩杆在伸缩过程中，通过主推杆、连杆、从动杆依次传递转矩。这种转向装置，不仅结构简单，易于装配，且转向的同步性较高。
[0010]作为优选，所述灭菌器本体还包括与第一调压阀和第二调压阀相连接的总调压阀，总调压阀与压缩气体相连接。总调压阀可控制总气源压力，并为第一调压阀和第二调压阀提供分压。总调压阀的设置，可进一步保证喷雾式灭菌器使用的安全性。
[0011]作为优选，所述控制单元与无线遥控器相连接或所述控制单元设置于控制主机中，控制主机设有触摸屏或键盘，所述控制主机通过支架连接底座，底座上设有万向轮。操作人员只需要操纵遥控器或键盘或触摸屏，即可驱动喷雾灭菌器到达指定的地点进行灭菌消毒。
[0012]作为优选，所述储液罐设有排液阀和排气阀。排液阀主要用于将灭菌完成后储液罐内的剩余消毒剂排除；排气阀主要用于释放灭菌完成后，储液罐内的剩余气体。作为优选，所述储液罐上设有安全阀。安全阀设置目的在于，控制储液罐内的气体气压，避免罐内气体压力过大。
[0013]作为优选，所述储液罐上设有备用接口。备用接口主要作为罐体上的备用或拓展接口。
[0014]进一步地，所述喷头为雾化喷头，喷头上安装有喷嘴。与喷头相连接的气体管路内的气体与储液罐的高压液体进入喷头后，再经过喷嘴可喷射出0.1-10微米的干雾颗粒。
[0015]本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果:1、本实用新型利用虹吸原理进行雾化灭菌消毒，平均雾化颗粒小于?ο μπι，具有扩散性能高、消毒不留死角、不湿润表面、不腐蚀设备等优点；2、控制单元控制喷雾灭菌器的灵活移动，可实现对超大空间或结构狭长、复杂分布的空间进行整体有效的表面灭菌；3、本实用新型所述的喷雾灭菌器，灭菌操作简单、过程容易控制，而且可以保证操作的人员的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型所述自动移动式喷雾灭菌器侧视图；
[0018]图2为本实用新型所述自动移动式喷雾灭菌器的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型所述驱动机构的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型所述转向装置的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型所述控制装置的结构示意图；
[0022]标号说明:1、喷头；2、储液罐；21、备用接口 ；22、加药口 ；23、排气阀；24、安全阀；3、驱动平台；4出液管；41、总调压阀；42、第一调压阀；43、第二调压阀；45、第一连接管道；46、第二连接管道；5、进气管；7、喷嘴；8、排液阀；9、驱动机构；91、驱动轮；92、第一轴承座；93、驱动轴；94、驱动电机；95、联轴器；96、从动带轮；97、主动带轮；98、拨叉转轴；99、拨叉；100、第二轴承座；10、转向装置；101、转向轮；102、第三轴承座；103、推杆固定座；104、电动推杆;105、伸缩杆;106、主推杆;107、连杆;108、从动杆;109、第四轴承座;11、控制主机；12、支架；13、底座。
【具体实施方式】
[0023]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0024]实施例1:如图1至5所不，本实施例1所述的一种自动移动式喷雾灭菌器，包括灭菌器本体，灭菌器本体包括设有加药口 22的储液罐2、喷头1、与压缩空气相连接的总调压阀41，总调压阀41分别与第一调压阀42和第二调压阀43相连接，储液罐2设有进气管5和出液管4，出液管4通过第一连接管道45连接到喷头1，第一调压阀42通过第二连接管道46连接到喷头1，第二调压阀43与进气管5相连接，储液罐2的罐体设有排液阀8、安全阀24、排气阀23、备用接口 21，所述的移动式喷雾灭菌器还包括驱动平台3、控制单元、与控制单元相连接的感应单元，驱动平台3内设有驱动机构9和转向装置10，驱动机构9包括与控制单元相连接的驱动电机94，驱动电机94的动力输出端设有主动带轮97，主动带轮97通过同步带与从动带轮96相连接，从动带轮96安装于驱动轴上93，驱动轴93的两端设有第一轴承座92和第二轴承座100，第一轴承座92和第二轴承座100分别与驱动轮91相连接，所述转向装置，包括推杆固定座103，推杆固定座103上设有与控制单元相连接的电动推杆104，电动推杆104内设有伸缩杆105，伸缩杆105与主推杆106相连接，主推杆106与连杆107相连接，连杆107与从动杆108相连接，主推杆106与第三轴承座102相连接，从动杆108与第四轴承座109相连接，第三轴承座102和第四轴承座109分别与转向轮101相连接，所述控制单元与遥控器无线连接或设置于控制主机11中，控制主机11设有键盘或触摸屏，控制主机11通过支架12连接到底座13，底座13底面设有4个万向轮，所述喷头I为雾化喷头，喷头I上安装喷嘴7。
[0025]在灭菌器具体工作过程中，操作人员通过遥控器或控制主机11上的键盘或触摸屏进行操纵驱动机构9和转向装置10。其中，驱动电机94通过转动带动主动带轮97，主动带轮97带动从动带轮96进行转动，从动带轮96又带动驱动轴93进行转动，进而驱动驱动轮91进行转动并推动整个灭菌器前进。同时，电动推杆104的伸缩杆105在伸缩过程中，通过主推杆106、连杆107、从动杆108依次传递转矩，使两个转向轮101同步转动一个角度，从而实现转向的目的。此外，在喷雾灭菌器运动过程中，储液罐2内的灭菌剂液体在罐内气压下进入喷头1，同时压缩气体在第一调压阀42的控制下也进入喷头1，两种流体经过喷嘴7可喷射出0.1-10微米的干雾颗粒。本实用新型所述的喷雾灭菌器不仅灭菌彻底，而且可以智能化控制灭菌器在灭菌空间内的移动，即使所需灭菌的空间环境较为复杂，也可以取得较好的灭菌效果。
[0026]实施例2:如图1至5所示，本实施例2所述的一种自动移动式喷雾灭菌器与实施例I的区别在于，所述从动带轮96—侧的驱动轴93上设有离合器，离合器包括固定端和活动端，固定端为设置于驱动轴93上的联轴器95，活动端设有拨叉转动轴98，拨叉转动轴98转动连接拨叉99，拨叉99活动设置于离合器活动端的卡槽中。拨叉99在外力作用下可绕拨叉转动轴98进行转动，卡在离合器活动端卡槽中的拨叉99向右摆动，继而使离合器的活动端与固定端脱离。当离合器咬合时驱动电机负荷驱动，当离合器脱开时，驱动电机空载运动。离合器的设置，可方便灭菌器自动移动和手动移动的切换。
[0027]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动移动式喷雾灭菌器，包括灭菌器本体，灭菌器本体包括设有加药口(22)的储液罐(2)、喷头(I)、与压缩气体相连接的第一调压阀(42)和第二调压阀(43)，储液罐(2)设有出液管(4)和进气管(5)，出液管(4)通过第一连接管道(45)连接到喷头(1)，第二调压阀(43)与进气管(5)相连接，第一调压阀(42)通过第二连接管道(46)连接到喷头(I)，其特征在于，所述喷雾灭菌器还包括驱动平台(3)、控制单元、与控制单元相连接的感应单元，所述驱动平台(3)内设有与控制单元相连接的驱动机构(9)和转向装置(10)。
2.根据权利要求1所述的自动移动式喷雾灭菌器，其特征在于，所述驱动机构(9)包括与控制单元相连接的驱动电机(94)，驱动电机(94)的动力输出端设有主动带轮(97)，主动带轮(97)与从动带轮(96)相连接，从动带轮(96)安装于驱动轴(93)上，驱动轴(93)的两端设有第一轴承座(92)和第二轴承座(100)，第一轴承座(92)和第二轴承座(100)分别与驱动轮(91)相连接。
3.根据权利要求2所述的自动移动式喷雾灭菌器，其特征在于，所述从动带轮(96)—侧的驱动轴(93)上设有离合器，离合器包括固定端和活动端，固定端设有联轴器(95)，活动端设有拨叉转动轴(98)，拨叉转动轴(98)转动连接拨叉(99)，拨叉(99)活动设置于离合器活动端的卡槽中。
4.根据权利要求1或3所述的自动移动式喷雾灭菌器，其特征在于，所述转向装置(10)包括推杆固定座(103)，推杆固定座(103)上设有与控制单元相连接的电动推杆(104)，电动推杆(104)内设有伸缩杆(105)，伸缩杆(105)与主推杆(106)相连接，主推杆(106)与连杆(107)相连接，连杆(107)与从动杆(108)相连接，主推杆(106)与第三轴承座(102)相连接，从动杆(108)与第四轴承座(109)相连接，第三轴承座(102)与第四轴承座(109)分别与转向轮(101)相连接。
5.根据权利要求4所述的自动移动式喷雾灭菌器，其特征在于，所述灭菌器本体还包括与第一调压阀(42)、第二调压阀(43)相连接的总调压阀(41)，总调压阀(41)与压缩气体相连接。
6.根据权利要求1所述的自动移动式喷雾灭菌器，其特征在于，所述控制单元与遥控器无线连接或所述控制单元设置于控制主机(11)中，控制主机(11)设有触摸屏或键盘，所述控制主机(11)通过支架(12)连接底座(13)，底座(13)设有万向轮。
7.根据权利要求1所述的自动移动式喷雾灭菌器，其特征在于，所述储液罐(2)设有排液阀⑶和排气阀(23)。
8.根据权利要求1或7所述的自动移动式喷雾灭菌器，其特征在于，所述储液罐(2)设有安全阀(24)。
9.根据权利要求1所述的自动移动式喷雾灭菌器，其特征在于，所述储液罐(2)上设有备用接口(21)。
10.根据权利要求1所述的自动移动式喷雾灭菌器，其特征在于，所述喷头(I)为雾化喷头，喷头(I)上安装喷嘴(7)。
【文档编号】A61L2/22GK204261085SQ201420739030
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】黄煦钧 申请人:杭州盈天科学仪器有限公司