能够拣取药粒的药盒组件及智能药盒的制作方法

本发明涉及一种能够拣取药粒的药盒组件及包括该药盒组件的智能药盒。

背景技术：

在日常生活中，许多人由于各种需要而必须长期规律地定时定量服用药物。然而对于一些特殊的人群、特别是老年人，由于随着年龄增长身体机能、尤其是记忆力和认知力减退，经常会忘记按时服药、或者在服药后无法确定是否已经按时服药而再次服药，由此对服药的效果带来不利的影响。

为此，通常可以通过使用智能药盒来辅助人们服用药物。然而目前的一些智能药盒只能起到提醒和记录服药时间、服药次数的作用，并不能对所服药物在药剂定量方面提供帮助。其它一些智能药盒虽然可以额外帮助服药者定量地服药，但是需要用户事先按照服用药物的种类及数量依次将药品放入一系列的分隔容器中，在需要服药的时间智能药盒进行提醒之后，还需要服用者依照提醒打开所示的格子进行服药。此外，由于一些药品的重量或尺寸较小，在现有的智能药盒进行拣取时容易出现误差，从而导致拣取错误。鉴于这种智能药盒需要人为进行药品的拣取、计数等繁杂的准备工作，并且由于这种智能药盒的分隔容器能够容纳的空间所限，一次准备通常只能使用一小段时间，其在实际应用中效果欠佳。

技术实现要素：

为了克服以上缺陷，提出了一种新的能够拣取药粒的药盒组 件以及包括该药盒组件的智能药盒，从而能够将所需服用的药粒(片剂、胶囊、丸药等)一次性大量放入其中，在预先设定的服药时间精确定量地给出药粒，由此简化了人工分药等准备工作，能够更好地辅助服药者定时定量地服用药物。

为了实现以上目的，根据本发明的能够拣取药粒的药盒组件包括：驱动及控制单元、由所述驱动及控制单元驱动的药粒存储及输送单元，其中所述药粒存储及输送单元设置有螺纹结构，当所述药粒存储及输送单元受到所述驱动及控制单元驱动转动时，所述药粒借助所述螺纹结构被排列并输送。根据本发明能够实现每转一周最多输出一粒药品供拣取。

根据本发明的一种优选实施方案，药粒存储及输送单元的螺纹结构选自如下的组：柱形螺纹、锥形螺纹、柱形和锥形螺纹的组合、包含至少部分锥形螺纹的不规则形状螺纹

根据本发明的一种优选实施方案，药盒组件还包括与所述药粒存储及输送单元配合的药粒拣取及输出单元，该药粒拣取及输出单元具有出药口，由药粒存储及输送单元输送的药粒进一步通过药粒拣取及输出单元的出药口被输出。

根据本发明的一种优选实施方案，驱动及控制单元构造为底座，药粒存储及输送单元设置在驱动及控制单元上，并且药粒拣取及输出单元设置在药粒存储及输送单元的顶部。然而，驱动及控制单元可以相对于药粒存储及输送单元的不同位置设置。优选地，药粒存储及输送单元及相配合的药粒拣取及输出单元由驱动及控制单元驱动转动。

根据本发明的一种优选实施方案，药粒存储及输送单元以相对于竖直方向的角度设置在驱动及控制单元上。

根据本发明的一种优选实施方案，药粒存储及输送单元的内壁具有螺纹结构，从而通过螺纹输送药粒。为了输送药粒，代替地或附加地，药粒存储及输送单元在中央具有输送结构，例如螺柱。

根据本发明的一种优选实施方案，根据所储存的药粒的尺寸、形状、性状、重量等来选择药粒存储及输送单元的螺纹结构的螺纹深度和螺纹凹槽宽度以及选择药粒存储及输送单元设置在驱动及控制单元上的倾斜的角度。

根据本发明的一种优选实施方案，药粒存储及输送单元的相对于竖直方向的角度优选为20-100°，特别是40°，其中90°时是水平放置，100°时为略向下倾斜。螺纹结构的螺纹深度的值大于所述药粒的重心至所述药粒的边缘的距离，螺纹结构的螺纹凹槽宽度是所述药粒的厚度的1.2倍至2倍。

根据本发明的一种优选实施方案，药粒拣取及输出单元具有封闭组件以封闭出药口，该封闭组件能够随着药粒拣取及输出单元的转动在一角度打开出药口。封闭组件优选包括能够枢转的重锤机构。或者药粒拣取及输出单元包括重锤、执行件、驱动构件、凸轮机构和复位弹簧。或者药粒拣取及输出单元包括开槽并且通过往复转动来拣取药粒。或者药粒拣取及输出单元包括捡取盘并且通过往复转动来拣取药粒。优选地，药粒拣取及输出单元可以作为盖封闭药粒存储及输送单元的顶部。

根据本发明的一种优选实施方案，药粒存储及输送单元可以是药瓶，从而能够将市场上销售的药品直接替换药粒存储及输送单元并使用。此外，在药粒存储及输送单元中可以适当地放置干燥剂等辅助添加物，以避免药粒受潮等外界影响。另外，药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元还可以是不透明的，以避免日光照射对药粒的影响。

根据本发明的一种优选实施方案，药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元可以由塑料、金属或合金制成。

此外，根据本发明的智能药盒包括至少一个按照前述的药盒组件和收集单元，其中收集单元与药盒组件中的药粒拣取及输出单元的出药口联接以收集通过药粒拣取及输出单元拣取并输出的药粒，并且在驱动及控制单元中设置有控制系统、通讯系统及 供电单元，以根据需要控制对药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的驱动从而控制药粒的拣取数量。

根据本发明的一种优选实施方案，收集单元包括集药盒，从出药口离开的药粒经由收集单元内的通道到达集药盒。

根据本发明的一种优选实施方案，收集单元包括传感器以感测药粒，传感器的感测信号通过通讯系统被传递到控制系统中。优选地，传感器设置在通道中。传感器可以是光电传感器或机电传感器。

另外，根据本发明的智能药盒可以具有扩展功能，亦即多个智能药盒可以组合在一起，从而相互之间可以实现通讯、电源管理等功能，同时通过额外设置网络传输等措施可以将服用者的服药行为通知预设的联系人或监护人。

附图说明

以下参照附图对本发明的具体实施方式进行描述，然而在附图中示出的实施方式仅为示例性，并非用于限制本发明。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明的药盒组件，

图2A和图2B示出了根据本发明的药盒组件的药粒存储及输送单元的一个实施例连同其中的药粒的立体透视图和剖视图，

图3A至图3C分别示出了根据本发明的药盒组件的药粒存储及输送单元的另一个实施例连同驱动及控制单元的立体图、立体透视图和剖视图，

图4示意性示出了根据本发明的药盒组件的药粒存储及输送单元的示例性布置方式，

图5A至图5C分别示出了根据本发明的药盒组件的药粒存储及输送单元的其它实施方式的剖视图，

图6示出了药盒组件的另一实施例的立体图，显示出了药粒拣取及输出单元，

图7A至图7D示出了根据本发明的药盒组件的药粒拣取及输出单元的一个实施例的俯视剖视图，表示了由药粒存储及输送单元所输送的药粒通过药粒拣取及输出单元的出药口被输出的过程，其中该药粒拣取及输出单元包括重锤机构，

图8A示出了根据本发明的药盒组件的药粒拣取及输出单元的一个实施例的详细立体图，其中该药粒拣取及输出单元包括重锤机构，图8A至图8D分别示出了利用重锤机构驱动封闭组件运动的过程，

图9A示出了根据本发明的药盒组件的药粒拣取及输出单元的另一个实施例的俯视图，其中该药粒拣取及输出单元包括重锤、执行件、驱动构件、凸轮机构和复位弹簧等，图9B至图9H分别示出了利用凸轮机构和复位弹簧来驱动重锤、进而驱动封闭组件运动的过程的立体图，

图10A示出了根据本发明的药盒组件的药粒拣取及输出单元的又一个实施例的俯视图，其中该药粒拣取及输出单元包括开槽，图10A至图10J分别示出了药粒通过该药粒拣取及输出单元输出的过程的俯视图，图10K和图10L分别示出了图10A所示实施方式的药粒拣取及输出单元的立体图和部分切除立体图，

图11A至图11H分别示出了由根据本发明的药盒组件的药粒拣取及输出单元的再一个实施例所输送的药粒通过药粒拣取及输出单元的出药口被输出的过程的俯视剖视图，图11I、11J和图11K分别示出了该药粒拣取及输出单元与药粒存储及输送单元组合的部分剖切立体图和透视图，其中该药粒拣取及输出单元包括捡取盘，

图12示出了装配在一起的药盒组件的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的一个实施例的剖视图，

图13示出了药盒组件的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的一个实施例的分解立体图，

图14示出了药盒组件的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的分解剖视图，

图15A至15C分别示出了装配在一起的药盒组件的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的另一个实施例的立体图、剖视图和透视图，

图16示出了根据本发明的智能药盒的分解立体图，其包括驱动及控制单元、药粒存储及输送单元、药粒拣取及输出单元和收集单元，

图17示出了根据本发明的智能药盒装配状态下的透视立体图，以及

图18示出了根据本发明的智能药盒装配状态下的剖视图。

具体实施方式

根据本发明的设计思想，存在多种实施方式实现发明目的，下面将参照附图所示的优选实施方式来解释本发明的药盒组件和智能药盒的结构、配置和工作原理。本领域技术人员参照所示的优选实施方式，可以想到能够实现本发明目的的其他实施方式。

在本说明书中，术语“上”、“下”、“左”、“右”是相对于附图图面所示而言。此外，相同的部件采用相同的附图标记来表示。

参见图1，根据本发明的能够拣取药粒的药盒组件1包括：驱动及控制单元10、由驱动及控制单元10驱动的药粒存储及输送单元20，其中药粒存储及输送单元20设置有螺纹结构，当药粒存储及输送单元20受到驱动及控制单元10驱动转动时，药粒借助螺纹结构被排列并输送。优选地，药粒借助螺纹结构被排列并输送，实现每转一周最多输出一粒药品供拣取。

参见图2A和图2B，其分别以立体透视图和剖视图示出了根据本发明的药盒组件1的药粒存储及输送单元20的一个实施例， 其中药粒存储及输送单元20可以为圆筒形结构，并且在图1中用虚线示出了螺纹结构，其可以是设置在药粒存储及输送单元20内壁上的螺旋沟槽，当药粒存储及输送单元20受到驱动及控制单元10驱动转动时药粒可借助于该螺旋沟槽被排列并被输送从而实现每转一周最多输出一粒药品供拣取。这种设置在药粒存储及输送单元20内壁上的螺旋沟槽仅为根据本发明的药粒存储及输送单元20的螺纹结构的一种示例。例如作为这种内壁设置螺旋沟槽的代替或附加地，药粒存储及输送单元可在中央具有输送结构、例如螺柱。本领域技术人员还可根据放置在药粒存储及输送单元20的药粒的尺寸、形状、性状、重量等参数，考虑采用其它螺纹结构的实施方式。此外，药粒存储及输送单元20还可以是任何其他适合的形状，例如截锥形、椭圆柱形、棱柱形、下圆筒段和上截锥段组合形状、以及不同锥度截锥段组合形状、包含至少部分锥形的不规则形状等。

图3A至图3C分别示出了根据本发明的药盒组件的药粒存储及输送单元20的另一个实施例连同驱动及控制单元10的立体图、立体透视图和剖视图。与图2A和图2B所示的实施例不同的是，在此实施例中药粒存储及输送单元20为截锥形，其内壁设有螺旋沟槽以构成锥型螺纹。锥形螺纹的锥度可以根据输送的药粒的需要进行选择。

图4示意性示出了根据本发明的药盒组件的药粒存储及输送单元20的示例性布置方式。其中药粒存储及输送单元20为大致截锥形，具有中央轴线I-I。如图所示，药粒存储及输送单元20的中央轴线I-I相对于竖直方向V-V以角度Φ设置，该角度Φ可以为20°至100°，其中90°时表示药粒存储及输送单元20水平放置、大于90°时表示药粒存储及输送单元20略向下倾斜。图4中以B表示药粒存储及输送单元20的内壁上的螺纹的凹槽宽度，C表示药粒存储及输送单元20的内壁上的螺纹的深度，D表示药粒存储及输送单元20最靠近出药口一侧的一圈螺纹的底 部直径。根据本发明，B的值的范围优选是药粒厚度的1.2倍至2倍；C的值优选应大于药粒的重心至药粒边缘的距离、即药粒的重心要保持在螺纹的槽内；D的值优选应大于1.5倍的药粒直径、小于4倍的药粒直径。

本领域技术人员可以理解，以上关于具有截锥形状的药粒存储及输送单元的角度设置以及螺纹等的尺寸设置同样可适用于具有圆筒形以及其他任何合适形状的药粒存储及输送单元。例如，图5A至图5C分别示出了根据本发明的药盒组件的药粒存储及输送单元20的其它实施方式以及设置方式的剖视图。其中，图5A示出了药粒存储及输送单元20具有下圆筒段和上截锥段组合形状的实施方式，图5B示出了药粒存储及输送单元20整体具有截锥形的形状的实施方式，图5C示意性示出了整体为截锥形的药粒存储及输送单元20水平地布置的实施方式。本领域技术人员可以根据需要对药粒存储及输送单元20的布置方式进行变型。

图6示意性示出了图1所示药盒组件1的另一立体图，相对于图1，其还示出了与药粒存储及输送单元20配合的药粒拣取及输出单元30。在药粒存储及输送单元20受驱动转动时，与之配合的药粒拣取及输出单元30也同步地转动。药粒拣取及输出单元30具有出药口32(参见图7C和图7D)，由药粒存储及输送单元20输送的药粒进一步通过药粒拣取及输出单元30的出药口32被输出。药粒拣取及输出单元30包括捡取机构，以便实现药粒的捡取。根据不同的实施方式，捡取机构例如可以包括重锤机构33，或者重锤、执行件、驱动构件、凸轮机构与复位弹簧组件，或者开槽组件，或者捡取盘组件等，从而实现每转一周最多输出一粒药品供拣取。

图7A至图7D示出了根据本发明的药粒存储及输送单元连同药粒拣取及输出单元的俯视剖视图，表示了由药粒存储及输送单元所输送的药粒到达药粒拣取及输出单元后通过药粒拣取及输 出单元30的出药口被输出的过程。在此处示出的示例性实施方式中，药粒拣取及输出单元30作为盖封闭药粒存储及输送单元20的顶部，药粒拣取及输出单元30可以具有封闭组件31以封闭所述出药口，并且该封闭组件31能够随着药粒拣取及输出单元30的转动在特定的角度打开出药口32，该封闭组件31可以包含能够枢转的重锤机构33(例如参见图6)，其通过重力作用关闭或打开药粒拣取及输出单元30的出药口32(输出过程参见图7A至图7D)。

图8A示出了根据本发明的药粒拣取及输出单元30的一个实施例的详细立体图，在此实施例中特别地详细示出了该药粒拣取及输出单元30的重锤机构33，其包括与封闭组件31连接的驱动构件38和重锤39。如图8A所示，重锤39例如为设置在盖上的扇形构件，在扇形的顶角一侧设置有固定到盖的重锤枢轴，该扇形构件能够在重力作用下绕着该重锤枢轴自由转动，在扇形的展开端具有齿，用于与驱动构件38外周上的齿啮合。驱动构件38通过驱动构件枢轴枢转地连接到盖，驱动构件枢轴在盖的另一侧与封闭组件31连接。这样，当作为盖的药粒拣取及输出单元30随着药粒存储及输送单元转动时，重锤39受重力作用枢转，借助齿带动驱动构件38转动，由此驱动封闭组件31转动，从而打开或者关闭出药口32。

参见图8B至图8D，其示出了利用重锤机构33驱动封闭组件31运动的过程，其中重锤39受重力作用趋向于保持势能最低的状态，在药粒捡取及输出单元30转动时，重锤39会绕着重锤枢轴自由转动，通过其扇形展开端的齿与驱动构件38外围的齿啮合，从而带动驱动构件38转动。由于驱动构件38设置成与封闭组件31连接，封闭组件31也会随之转动，实现其关闭和打开出药口32的功能。重锤39与驱动构件38在此示意性地示出为通过齿传动，然而也可以通过摩擦力等方式传动。

图9A示出了根据本发明的药粒拣取及输出单元30的另一个实施例的俯视图，其中该药粒拣取及输出单元30包括重锤35、执行件36、驱动构件38、凸轮机构50和复位弹簧37。如图9A所示，凸轮机构50设置成相对于药粒拣取及输出单元30的转动固定的构件，其例如可集成地设置在驱动及控制单元10上。重锤35例如为设置在盖上的扇形构件，在扇形的顶角一侧设置有固定到盖的重锤枢轴，该扇形构件能够在重力作用下绕着该重锤枢轴自由转动，在扇形展开端具有齿，用于与驱动构件38外周上的齿啮合。特别地，重锤35在一端设置有执行件36(可以是滚轮，圆柱销，滑块等)并且且重锤35的枢转的轴心与药粒心地设置。驱动构件38通过动构件枢轴在盖的另一侧与封闭组件31连接。复位弹簧37的另一端固定在药粒拣取及输出单元30上，当作为盖的药粒拣取及输出单元30随着药粒存储及输送单元转动时，重锤35受重力作用枢转，在转动中处于不同角度情况下通过执行件36受到固定的凸轮机构50的作用和/ 或受到复位弹簧的作用，由此借助齿带动驱动构件38转动进而驱动封闭组件31转动，从而打开或者关闭出药口32。

图9B至图9H分别示出了利用凸轮机构50和复位弹簧37来在重锤35的重力作用之外驱动封闭组件31运动的过程。其中，由于凸轮机构50的位置是固定的、不会随药粒拣取及输出单元30一起转动，在药粒拣取及输出单元30转动至特定的角度时，凸轮机构50会与执行件36相互作用阻止重锤35的进一步的转动。随着药粒拣取及输出单元30的进一步转动，复位弹簧37被逐渐压缩，并且由于重锤35的枢转的轴心与药粒拣取及输出单元30的转动轴心偏心的设置，重锤35虽然没有继续枢转，但其几何位置随着药粒拣取及输出单元30的进一步转动仍然发生变化，直至药粒拣取及输出单元30转动至另一特定的角度时，执行件36越过凸轮机构50，在此时复位弹簧37释放其弹力，推动 重锤35的运动，此运动会传递到驱动构件38上。由于驱动构件38与封闭组件31相连接，所以封闭组件31也会随之转动，实现其关闭和打开出药口32的功能。相对于图8A至图8D所示出的单纯使用重锤机构利用重力的实施方式，利用凸轮机构、复位弹簧来辅助将重锤驱动并进而驱动封闭组件的方案的稳定性更高，受运动系统中的摩擦、震动等因素影响更小。

图10A示出了根据本发明的药盒组件的药粒拣取及输出单元30的又一个实施例的俯视图，其中该药粒拣取及输出单元包括开槽60并且通过药粒拣取及输出单元30在药粒掉落位置和药粒输出位置之间往复转动/摆动来实现拣取药粒。如图10A所示，在形成为盖的药粒拣取及输出单元30的外周处，一部分外壁向外伸出形成供药粒通过的开槽60，开槽60的内侧端与内部连通，外侧端形成通向外部的开口，整个开槽的尺寸与药粒大小相近。图10B至图10J分别示出了该药粒拣取及输出单元连同药粒被输出的过程的俯视图，图10K和图10L分别示出了该药粒拣取及输出单元的立体图。参见图10B至图10J，由药粒存储及输送单元20输送上来的药粒可能会有2粒或更多粒药粒连续排在一起的情况。示意图中是以两粒连续药粒为例。在药粒存储及输送单元20和药粒拣取及输出单元30正向转动时，药粒被连续地输送上来。在正向转动到药粒进入位置时，例如两粒连续药粒的其中一粒掉落在药粒拣取及输出单元30的开槽60的内侧端中。由于该开槽的尺寸与药粒大小相近，当有一粒药粒掉落到开槽60的内侧端中时，其余的药粒会被挡在开槽的内侧端内部，仍然处于药盒内部位于药粒存储及输送单元20的螺纹上。在药粒拣取及输出单元30继续正向转动到药粒掉落位置时，未在开槽中的药粒会因重力作用掉回到药粒存储及输送单元20或药粒拣取及输出单元30中。当药粒拣取及输出单元30转动到达该药粒掉落位置后(此时未在开槽中的药粒已经掉落)，药粒存储及输送单元20连同药粒拣取及输出单元30开始反向转动，保留在开槽中的 药粒由于开槽的侧壁的阻挡会继续留在开槽中。由于开槽60的形状，在药粒拣取及输出单元30运动到药粒输出位置时，保留在开槽中的药粒由于重力作用从开槽的外侧端的开口中掉出。当药粒掉出后，根据取药需要，药粒存储及输送单元20和药粒拣取及输出单元30可以停止运动、或者恢复正向转动而开始下一个循环。其中，开槽60的形状及大小、该药粒掉落位置、药粒输出位置可以根据药粒的形状、尺寸进行变化。

图11A至图11H分别示出了药粒由根据本发明的药粒拣取及输出单元30的再一个实施例被输出的过程的俯视图，图11I、11J和图11K分别示出了该药粒拣取及输出单元30与药粒存储及输送单元20组合的立体图。其中该药粒拣取及输出单元30包括捡取盘70和输出阻挡构件(例如挡板)。该捡取盘70为不连续的环形构件，固定地套设在药粒存储及输送单元20顶部，不会随着药粒存储及输送单元20转动。捡取盘70的不连续部分形成缺口，药粒可以从这个缺口处掉落。输出阻挡构件设置在捡取盘70上方，由从药粒拣取及输出单元30本体径向向外延伸的两段间隔开的壁形成，两段壁之间形成的通道内侧通向药盒组件内部，并且二者之间的间隔可供一个药粒通过，但会阻止药粒在捡取盘70中乱滚。由药粒存储及输送单元20输送上来的药粒可能会有两粒或更多粒药粒连续排在一起的情况，在此以两粒连续药粒为例。在药粒存储及输送单元20和药粒拣取及输出单元30正向转动时，药粒被向上连续地输送到药粒拣取及输出单元30。在正向转动到药粒进入位置、即输出阻挡构件通向内部的通道开口处时，两粒连续药粒的其中一粒掉落在药粒拣取及输出单元30上的通道开口中。由于这个通道的深度与药粒大小相近，当有一粒药粒掉落其中时，其余的药粒会被挡在捡取盘70外。在药粒拣取及输出单元30继续正向转动到药粒掉落位置时，未在捡取盘70中的药粒会因重力作用掉回到药粒存储及输送单元20或药粒拣取及输出单元30中。当药粒拣取及输出单元30转动到药粒 掉落位置且未在捡取盘70中的药粒掉落后，药粒存储及输送单元20连同药粒拣取及输出单元30开始反向转动，保留在捡取盘70中的药粒会继续留在捡取盘70中，直到运动到药粒输出位置、即捡取盘70的缺口处，药粒由于重力作用从捡取盘70的缺口处掉出。当药粒掉出后，药粒拣取及输出单元20和药粒拣取及输出单元30停止、或恢复正向转动而开始下一个循环。其中，捡取盘70的形状及大小、该药粒掉落位置、药粒输出位置可以根据药粒的形状、尺寸进行变化。

此外，图11J和图11K示出了根据本发明的不同优选的实施方式，其中药粒存储及输送单元20的内壁分别具有圆柱形螺纹以及锥形螺纹并且药粒拣取及输出单元30具有上述的捡取盘。

对于以上实施方式，可以在药粒拣取及输出单元30上设置传感器，以感测被输送到药粒拣取及输出单元30上的位置和状态。

图12示出了根据一种优选实施方式的装配在一起的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的剖视图，其中驱动及控制单元10构造为底座，药粒存储及输送单元20设置在驱动及控制单元10上，并且药粒拣取及输出单元30设置在药粒存储及输送单元20的顶部。特别地，药粒存储及输送单元20及相配合的药粒拣取及输出单元30由驱动及控制单元10驱动转动。其中，药粒存储及输送单元20优选地以相对于竖直方向的角度Φ设置在驱动及控制单元10上，并且根据所储存的药粒的尺寸、形状、性状、重量等来选择药粒存储及输送单元20的螺纹结构的螺纹深度和螺纹凹槽宽度以及选择药粒存储及输送单元20相对于驱动及控制单元10的角度Φ。通过以上设置，通过驱动及控制单元10驱动药粒存储及输送单元20和药粒拣取及输出单元30的转动使得每转一周最多输出一粒药品到出药口32。

图13和图14分别示出了待装配的驱动及控制单元、药粒存 储及输送单元和药粒拣取及输出单元的分解立体图和分解剖视图。其相互之间的接合方式可以采用现有技术中任何已知的、能够实现本发明以上技术特征的接合方式。并且可以考虑在药品出厂时将药瓶设计成与根据本发明的药粒存储及输送单元20相同规格，甚至构造为存储及输送单元20与药粒拣取及输出单元30的组合，从而在使用时可以直接将药瓶与驱动及控制单元10接合，省去了将药粒在不同容器之间转移的步骤，从而避免了在转移过程中可能出现的对药粒的污染和损耗。

图15A至15C分别示出了装配在一起的药盒组件的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的另一个实施例的立体图、立体透射图和剖视图，其为图11J和图11K所示的实施方式与驱动及控制单元10的组合。

图16示出了根据本发明的智能药盒的分解立体图，图17示出了根据本发明的智能药盒装配状态下的透视立体图，图18示出了根据本发明的智能药盒装配状态下的剖视图。根据本发明的智能药盒除了驱动及控制单元10、药粒存储及输送单元20、药粒拣取及输出单元30之外，还包括收集单元40。收集单元40与药盒组件中的药粒拣取及输出单元30的出药口32联接以收集通过药粒拣取及输出单元30拣取并输出的药粒，并且在驱动及控制单元10中设置有控制系统、通讯系统及供电单元，以根据需要控制对药粒存储及输送单元20和药粒拣取及输出单元30的驱动从而控制药粒的拣取数量。其中，收集单元40可包括集药盒42，从出药口32离开的药粒经由收集单元40内的通道到达集药盒42。优选地，收集单元40包括传感器41以感测药粒，传感器41的感测信号通过通讯系统被传递到控制系统中，传感器41例如可以是光电传感器或机电传感器并且可以设置在通道中。

另外，根据本发明的智能药盒可以具有扩展功能，亦即多个智能药盒可以组合在一起，从而相互之间可以实现通讯、电源管理等功能，同时通过额外设置网络传输等措施可以将服用者的服 药行为通知预设的联系人或监护人。本领域技术人员也可以根据需要以公知的连接方式将多个根据本发明的智能药盒组合在一起，以实现辅助服药者定时定量地服用多种不同的药物。

以上描述的技术特征仅为用于示例性说明，其并非用于限定本发明。