双极电刀致动器的制作方法

包含双极电灼术的双极电刀广泛地用于施加加热电流到非常局限体积的组织以例如在神经外科手术期间实现止血(烧灼、凝结)或切开(切割)组织。通常，安放在手术台附近的双极发电机产生通过电力软线传递到双极电刀工具(例如镊子)的稳定或间歇电压。由外科医生操作的脚踏板控制器通过与将加热电流传递到镊子的电力软线分离的踏板控制线连接到双极发电机。不幸的是，踏板控制器的位置通常并未与外科医生的脚对准，从而要求外科医生摸索踏板或扭曲他的或她的身体位置以按下正确踏板，这面临极大风险及延迟手术进程。

一种解决方案是让外科医生的助理将踏板控制器移动到接近外科医生的脚的位置。但是，这又增加了手术的延迟。此外，如果外科医生移动到另一站立位置，那么踏板控制器的位置无法再被外科医生可靠地确认。此外，踏板控制线是已经放满仪器及电缆的手术室中的额外电缆，且可由此产生混乱及掉落风险。

技术实现要素：

提供此发明内容以便以简化形式引入下文在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。此发明内容并不旨在识别所述标的物的关键方面或本质方面。此外，此发明内容并不旨在用作辅助确定所述标的物的范围。

在实施例中，揭示了一种用于选择性地致动可从双极发电机传导到手术工具的加热电流的系统，且所述系统可包括具有输出插座、输入插头及致动组件的致动器组合件。所述输出插座可经配置以接纳所述手术工具的互补工具插头。所述输入插头可经配置以配接可从所述双极发电机接收所述加热电流的发电机插座。所述致动组件可具有开关及杠杆臂中的至少一者，且可经配置以与所述双极发电机连通以在接合所述开关或所述杠杆臂之后选择性地致动所述加热电流以使其从所述输入插头流到所述输出插座。

在另一实施例中，揭示了一种用于选择性地致动可从双极发电机传导到手术工具的加热电流的系统，且所述系统可包括从所述手术工具的基端延伸到所述手术工具的加热端的两个长形传导部件。所述基端可经配置以通过电力软线从所述双极发电机接收所述加热电流。所述加热端可执行所述手术工具的以下操作模式中的至少一者：切割、凝结。致动器组合件可将所述电力软线及所述长形传导部件中的至少一者中的一者插置在所述手术工具中更靠近所述基端的基部内。所述插置可产生导通到所述双极发电机的发电机端子及导通到所述加热端的接头端子。所述致动器组合件可包括致动组件，其具有开关及杠杆臂中的至少一者且经配置以与所述双极发电机连通以在接合所述开关或所述杠杆臂之后选择性地致动所述加热电流以使其从所述发电机端子流到所述接头端子。

在又一实施例中，揭示了一种用于选择性地致动可从双极发电机传导到电刀镊子的加热电流的方法，且所述方法可包括沿延伸在所述镊子的手柄与所述双极发电机之间的可用电流路径插置致动组件。所述双极发电机能够传递所述加热电流用于在所述镊子的加热端处执行切割模式及凝结模式中的至少一者。所述方法可进一步包括将开关及杠杆臂中的至少一者安置在所述致动组件上。所述方法可进一步包括由外科医生及外科医生的助理中的一者接合所述开关或所述杠杆臂，所述开关或所述杠杆臂经配置以通过手及上肢中的一者进行人工操作。所述方法可进一步包括使所述致动组件与所述双极发电机连通以在接合所述开关或所述杠杆臂时选择性地致动所述加热电流以使其流到所述镊子的所述加热端。

本技术的额外目标、优势及新型特征将部分地阐述于以下描述中，且部分地将在检查下文后对所属领域的技术人员来说更加显而易见，或通过实践本技术可学习到。

附图说明

参考以下各图描述包含优选实施例的本发明的非限制性及非详尽实施例，其中除非另外指定，否则相同元件符号是指全部各个视图中的相同部分。在图式中说明本发明的说明性实施例，在图式中：

图1(现有技术)说明用于起始加热电流到电刀镊子的流动的脚踏板的实施例。

图2a到2b(现有技术)说明由工具插头连接的电刀镊子的实施例。

图3a到3b说明根据本发明的实施例的用于双极电刀致动系统及方法的同轴致动器组合件的示范性实施例。

图4a到4b说明安装到用于双极电刀致动系统及方法的镊子的致动器组合件的示范性实施例。

图5a到5b说明由用于双极电刀致动系统及方法的跨接软线分离的同轴致动器组合件的示范性实施例。

图6说明用于促进双极电刀致动系统及方法的致动组件的硬电气开关的示范性实施例。

图7说明耦合到用于促进双极电刀致动系统及方法的致动组件的输入插头的控制信令组件的示范性实施例。

图8说明传输到用于促进双极电刀致动系统及方法的致动组件的辅助接收器的控制信令的示范性实施例。

图9说明使用致动器组合件作为用于双极电刀致动系统及方法的遥控器的示范性实施例。

图10说明集成到用于双极电刀致动系统及方法的镊子中的致动器组合件的示范性实施例。

图11说明集成到用于双极电刀致动系统及方法的电力软线中的致动器组合件的示范性实施例。

具体实施方式

下文足够详细地更完整地描述实施例以使所属领域的技术人员能够实践所述系统及方法。然而，实施例可以许多不同形式实施且不应被解释为限于本文所阐述的实施例。因此，以下详细描述不应以限制意义理解。

当称元件为“连接”或“耦合”时，元件可直接连接或耦合在一起或还可存在一个或多个介入元件。相反，当称元件为“直接连接”或“直接耦合”时，不存在介入元件。

图1及2a到2b说明现有技术系统，其中踏板控制器90可借助于沿着踏板控制线98引导并进入控制输入64中的踏板信令96致动双极发电机60。可按下左踏板92以致动镊子12的切割模式，同时可按下右踏板94以致动凝结模式。响应于踏板控制线98上的信号，加热电流66可从双极发电机60分派到电力软线68上，电力软线68可终止于具有插口44的发电机插座28中。双极发电机60上的电力连接器(未示出)可将加热电流66输出到可移除式可连接电力软线68。如图1中所示，加热电流66的电压波形对于凝结模式来说可为间歇的，或对于切割模式来说可为连续的。手术工具(镊子)12可通过插入到发电机插座28中的工具插头16的叉指42接收加热电流66。

继续参考图1及2a到2b，两个长形刀片14可在从基端20延伸到加热端18的全部部分上涂覆有绝缘体或各种绝缘材料以避免短路。然而，刀片在靠近加热端18的内侧接头上可为裸露的以抓取由于加热电流66的通过而烧灼或切开的组织。加热电流66可为交流电且具有从约200kHz到约4.0MHz的范围中的频率。手柄22可由外科医生握持且可允许用于铰接刀片14。刀片14可通过绝缘体26绝缘地结合在一起且可允许用于铰接刀片14。绝缘体26还可保留工具插头16的叉指42。基部24可指代工具12中最接近工具插头26且并未牵涉到手术效果的部分，且可大致与手柄22并存。

现在参考图3a到3b、4a到4b、5a到5b及6到8，在各个实施例中，双极电刀致动系统10可包括致动器组合件30，其具有具备插口44的输出插座34、具备叉指42的输入插头32及经布置以使加热电流66从叉指44传递到插口42的致动组件40。致动器组合件30可同轴地插置在手术工具(镊子)12的工具插头16与发电机插座28之间，发电机插座28与工具插头16互补，如图3b中所示。针对输出插座34及输入插头32选取的连接器类型可经选择以匹配供不同制造商的手术工具12使用的连接器的大小、样式及类别。致动组件40可包含开关36及杠杆臂38，且可经配置以与双极发电机60连通以在接合开关36或杠杆臂38之后选择性地致动加热电流66以使其从输入插头32流到输出插座34。替代地，致动组件40可仅包含开关36或仅包含杠杆臂38。所属领域中已知的各种构件可促进双极发电机60的选择性致动且在下文针对图6到8进行描述。

继续说，在各个实施例中，加热电流66可通过电力软线68传到发电机插座28、通过致动器组合件30并在工具插头16处进入镊子12。加热电流66接着可通过绝缘体26传导到刀片14的基端30以在加热端18处执行切割模式及凝结模式中的至少一者。基部24可指代镊子12中最接近工具插头16且并未牵涉到手术效果的部分，且可大致与手柄22并存。通常，手术工具12可包含终止于加热端18中的两个长形传导部件(刀片14)。镊子的替代品可包含止血钳、剪刀、夹钳、夹子、解剖刀、钩子及搭环。叉指42及插口44的连接器的替代品可包含导线端子、卡口扭转底座、具有螺钉的嵌入式底座、具有保险扣、搭扣及夹钳的锁销。替代地，工具插头16及输入插头32可经配置为母连接器，且发电机插座及输出插座可经配置为公连接器。在未示出的另一实施例中，组合件30可包含插置在致动组件40与输入插头32之间的跨接软线(未示出)，其中发电机插座28可为安装在双极发电机上并将加热电流66输出到包含电力软线特征的致动器组合件中的电力连接器(未示出)。在此情况中，输入插头32经选取以配接双极发电机60处的电力连接器。

仍然参考图3a到3b、4a到4b、5a到5b及6到8，在各个实施例中，踏板控制器90可任选地由踏板控制线98连接到双极发电机60以提供选择性地致动双极发电机60的额外方法。可按下左踏板92及右踏板94以分别致动切割模式或凝结模式。在实施例中，双极发电机60的选择性致动可由硬电气开关46完成，硬电气开关46包含在致动组件40中并由开关36接合以将加热电流66从输入插头32直接传导到输出插座34(图6)。在另一实施例中，双极发电机60的选择性致动可由控制电路70完成，控制电路70包含在致动组件40中并产生控制信令72，控制信令72由信令抽头78传导地或感应地耦合到用于与双极发电机60连通的输入插头32以选择性地致动加热电流66(图7)。在又一实施例中，双极发电机60的选择性致动可由包含在致动组件40中的致动器传输器74完成，其中控制信令72可无线地传输到双极发电机60且可由双极发电机60经由辅助接收器76接收(图8)。下文提供对图6到8的额外描述。

继续参考图3a到3b、4a到4b、5a到5b及6到8，在各个实施例中，杠杆臂38可铰接式移动以接合开关36来选择性地致动加热电流66。例如，杠杆臂38可在一端铰接且经配置以在杠杆臂38向下且朝向组合件30移动时按下瞬时按钮开关36。替代地，杠杆臂38可在平行于组合件30的表面的侧向移动期间接合摇臂开关36(未示出)且由此致动加热电流66。参考图4a到4b，在实施例中，杠杆臂38可沿镊子12的侧面或镊子12的顶部或底部延伸越过手柄22，从而提供使用与握持镊子12的手相同或相反的手致动加热电流66的便利手段。杠杆臂38可经配置以由人手操作使得其适应手的形状及其可用运动范围以允许灵巧无误接合且不干扰镊子12的铰接。

仍然参考图3a到3b、4a到4b、5a到5b及6到8，在各个实施例中，杠杆臂38可包含杠杆开关机构(未示出)，其响应于通过以下手段中的至少一者使杠杆臂38移位而选择性地致动加热电流66：机械致动、电阻、压电压力、静电感测。移位可为角枢转、杠杆轴的活塞运动、轴的旋转、挠曲或某种其它移动。杠杆开关机构可消除对开关36的需要，或除由开关36提供的特征之外还可提供额外控制特征。例如，杠杆臂38可为从压电‘操纵杆’基底(杠杆开关机构)延伸的杆。开关36可经配置为按钮、滑动开关、旋转轴、操纵杆、静电传感器、压电传感器、温度开关、摇臂开关、瞬时开关及语音启动开关中的至少一者。可单独或结合杠杆臂38使用开关36。有利的是，具有用于将开关36及/或杠杆臂38插置成与电力软线68同轴的挠曲构件可提供可见及/或可靠的已知位置用于选择性地致动加热电流66。

现在参考图5a到5b，在实施例中，跨接软线58可将致动器组合件30的工具部分86连接到致动器组合件30的发电机部分88，工具部分86含有输出插座34并连接到工具插头16，发电机部分88含有输入插头32及致动组件40并连接到发电机插座28。在各个实施例中，跨接软线58可分离输入插头32与输出插座34并提供输入插头32与输出插座34之间的传导以将致动组件40安装到手术台100。例如，杠杆臂38在定位于手术台100处时可由人手或臀部接合。替代地，跨接软线58可使致动组件40能够由人手握持、可致动地保持在人嘴中、安装到定位臂、可致动地安装到人的上肢、或安装到另一件手术室设备。在其它实施例中，致动组件40可与电力软线68一起沿可用电流路径(图10)插置在任意处，且从手术工具12的手柄22延伸到双极发电机60。例如，在未示出的实施例中，组合件30可包含用于分离致动组件40与输入插头32并提供致动组件40与输入插头32之间的传导的跨接软线58，其中发电机插座28可为安装在双极发电机上并将加热电流66输出到包含电力软线特征的致动器组合件中的电力连接器(未示出)。在此情况中，发电机插座28可不与工具插头16互补。有利的是，提供用于选择性地致动加热电流66的同轴方法可允许致动组件40经灵活地定位以便由人的上肢的某个部分可靠地接入，由此消除了踏板控制器90的限制及不确定性。

现在参考图6，在各个实施例中，双极发电机60的选择性致动可由硬电气开关46完成，硬电气开关46针对每个相应导体闭合输入插头32与输出插座34之间的电路。硬电气开关46可为可由开关36机械地或电气地接合的单刀单掷型。替代地，一个硬电气开关46可闭合两个双极传导路径中的一者的电路，另一电路总是闭合的。在实施例中，加热电流66可在发电机插座28处以所需预设条件使用，且硬电气开关46的接合可闭合致动双极发电机60的电路以将加热电流66传导到手术工具12。在此情况中，硬电气开关46的接合可建立与双极发电机60的连通及双极发电机60的致动。例如，外科医生可按下左踏板92以执行切割模式，且接着接合开关36以在所需精确瞬间将加热电流66传到镊子12。有利的是，精确切割可由位于腰部处或腰部以上且具有比外科医生不可见的又大又重脚踏板更精细的移动的开关36或杠杆臂38接合。

继续参考图6，在未示出的实施例中，双极发电机60的选择性致动可由硬电气开关完成，所述硬电气开关闭合并入到电力软线68中的两条辅助导线(未示出)之间的电路以切断致动加热电流66的继电器(未示出)。继电器可在发电机60内部或可包含在产生用于控制输入64的踏板信令96的辅助接收器中。连续导通连接可存在于输入插头32与输出插座34之间。

参考图7，在实施例中，双极发电机60的选择性致动可由控制电路70完成，控制电路70包含在致动组件40中且产生对应于开关36或杠杆臂38的接合且由信令抽头78传导地或感应地耦合到用于与双极发电机60连通的输入插头32的控制信令72以选择性地致动加热电流66。双极发电机60可包含用于解码控制信令72的内部辅助接收器76。接收器76可将控制信令72解码为类似于常规上由踏板控制器90接收的踏板信令96的控制格式的控制格式以执行切割模式或凝结模式中的一者。此外，控制信令可执行其中无电流的切断模式。闭合电路可存在于插座34与输入插头32之间。替代地，在未示出的实施例中，辅助接收器76可在双极发电机60外部且可从缠绕在电力软线68上的耦合器或感应带(未示出)收集控制信令72的样本。外部接收器76可将控制信令72解码且接着可将解码输出(未示出)引导到控制输入64中，由此避免修改双极发电机60。任选地，踏板控制器90(图3a及8)可通过踏板控制线98插入到可用控制输入64或64a中以提供用于致动加热电流66的额外手段。

参考图8，在实施例中，双极发电机60的选择性致动可由包含在致动组件40中的致动器传输器74完成，其中来自控制电路70且对应于开关36或杠杆臂38的接合的控制信令72可无线地传输到双极发电机60外部的辅助接收器76。辅助接收器76接着可将控制信令72解码为用于在控制输入64处通过辅助控制线99传送到双极发电机60中的合适格式(未示出)。双极发电机60接着可基于辅助接收器76的解码输出执行手术工具12的所需操作模式。闭合电路可存在于插座34与输入插头32之间。替代地，在未示出的实施例中，辅助接收器76可在双极发电机60内部用于将从致动器传输器74无线地接收的控制信令72解码。任选地，踏板控制器90可经配置以通过在控制输入64a处按指定路线发送到外部辅助接收器76中的踏板控制线98辅助地致动切割模式或凝结模式。在实施例中，辅助接收器76可结合踏板信令96及控制信令72以经由辅助控制线99选择性地致动双极发电机60。

参考图7到8，在各个实施例中，控制信令72可并入超出电刀的执行模式的额外控制。例如，控制信令可经配置以设置双极发电机60的电压或占空比(未示出)，且还可经配置以例如通过辅助接收器76接收并按指定路线发送引导到除双极发电机60之外的设备的命令来设置手术室(未示出)中的其它设备的操作条件。在其它实施例中，致动器组合件30可包含用于选择性地致动加热电流66的麦克风及语音启动开关。

参考图9，在各个实施例中，致动器组合件30可包含用于对控制电路70及致动器传输器74供电的电池(未示出)，致动器组合件30从插置在工具插头16与发电机插座28之间移除以用作遥控器并经配置以安装到手术台100。在实施例中，在接合杠杆臂38之后，控制电路70产生由辅助接收器76接收并解码的控制信令72以通过辅助控制线99及控制输入64选择性地致动双极发电机60。在致动双极发电机60之后，使加热电流66传导通过电力软线68、通过由发电机插座28及工具插头16组成的连接器对，且传导到镊子12的刀片14的加热端18。在实施例中，可按下踏板控制器90的踏板92及94以通过踏板控制线98发送踏板信令96并将其发送到控制输入64a中以致动双极发电机60。

继续参考图9及10，在各个实施例中，远程组合件30可为手持的、可致动地保持在人嘴中、铰接式安装到鞋子、可致动地安装到人的上肢、安装到定位臂及安装到镊子12的至少一个刀片14。在实施例中，致动器组合件30可包含类似于信令抽头78的刀片耦合元件(未示出)，其用于将遥控器组合件30的控制信令72耦合到镊子12的一个或两个刀片14上。在各个实施例中，致动组件40(未示出)可安置有开关(未示出)、杠杆臂38、集成到杠杆臂38中的杠杆开关机构49(未示出)或杠杆臂38和开关36，每一排列均用于执行例如凝结的电刀模式。输入插头32及输出插座34(未示出)可从遥控器组合件中排除或其接触件可为绝缘的。

现在参考图10及11，在各个实施例中，从手术工具12的基端20延伸到加热端18的两个长形传导部件14可经配置以通过电力软线68从双极发电机60接收加热电流66。双极电刀致动系统可包含与长形传导部件成一体配置的致动器组合件的致动组件。此整体配置可内置于双极镊子的基底或刀片中，其可为一次性的或可再用的或者配置成单次使用或多次使用。

电力软线68与工具12之间可不存在介入连接器。致动器组合件30可沿延伸在手术工具12的手柄22与双极发电机60之间的可用电流路径62插置，所述插置对于所插置的每个导体产生导通到双极发电机60的发电机端子52(图11)及导通到加热端18的接头端子54(图11)。致动器组合件30可包含致动组件40，其具有开关36及杠杆臂38中的至少一者且经配置以与双极发电机60连通以在接合开关36或杠杆臂38之后选择性地致动加热电流66以使其从发电机端子54流到接头端子54，如上文针对图6到8所述。加热电流66的流动可由以下致动步骤中的至少一者促进：闭合致动组件40中的硬电气开关46(图6)、将来自致动组件40的控制信令72耦合到可用电流路径62上且可由双极发电机60接收(图7、10到11)及将来自致动组件40的控制信令72无线地传输到双极发电机60且可由双极发电机60接收(图8)。

继续参考图10及11，在各个实施例中，致动器组合件30可插置在手术工具12的基部24内的长形传导构件14中更靠近基端20的至少一者中(图10)。在实施例中，开关36可包括用于例如烧灼的操作模式的永久或瞬间接合的摇臂开关(图10)。在未示出的实施例中，致动组件40可包含延伸越过镊子手柄22的杠杆臂38，如上文针对图3a到3b及4a到4b所述。在另一实施例中，致动器组合件30可插置在电力软线68中，且可将来自致动组件40的控制信令72耦合到电力软线68上以由双极发电机60接收(图11)。控制输入64可任选地由踏板控制器90(图3a)用于致动加热电流66，或可由外部辅助接收器76(图8及9)用于将解码控制信令72传导到双极发电机60中，由此选择例如凝结、切割或切断模式的操作模式。

仍然参考图10及11，在未示出的实施例中，致动器组合件30可将电力软线68插置在将输入插头32添加到发电机端子52用于配接到电力软线的位置处及将刀片连接器(未示出)添加到工具端子54用于夹紧或滑动到镊子刀片14上的位置处。在此实施例中，工具插头16可被绕过或严格地用于机械地安装组合件30，而加热电流66可在接合开关16或杠杆臂38之后经由刀片连接器通过组合件30按指定路线发送到刀片14。在另一实施例中，组合件30可包含介于致动组件40与输入插头32之间的跨接软线(用作电力软线68)，所述组合件插入到安装在双极发电机60上的电力连接器(未示出)中并输出加热电流66以经由上述刀片连接器传递到刀片14。在实施例中，选择性致动可由硬电气开关完成，所述硬电气开关闭合两条辅助导线(未示出)之间的电路，随之而来的是所述两条导线携带加热电流66，所述开关闭合以切断致动加热电流的继电器(未示出)。继电器可在发电机60内部或可包含在产生用于控制输入64的踏板信令96的辅助接收器中。

参考图9及10，在各个实施例中，绝缘体26可将传导部件14绝缘地结合在一起，且可允许其被外科医生铰接。此外，绝缘体26可在不使用连接器的情况下将电力软线68与传导部件14接合。在实施例中，在图10中，组合件30可插置在仅一个传导部件14上且可经由从绝缘体26引导通过部件14的导线(未示出)进入电力软线68的第二导体，由此完成用于发送控制信令72的电路。

已出于说明及描述的目的而呈现本标的物的以上描述。不希望其具穷尽性或将本标的物限于所揭示的具体形式，而是可依据以上教示来进行其它修改及变动。选取及描述实施例是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用以由此使所属领域的技术人员能够最好地利用各个实施例中的本发明及适于涵盖特定用途的各种修改。希望所附权利要求书被解释为包含除了由现有技术限制的其它替代实施例。