康复辅助系统的制作方法

本发明涉及一种对例如中风之后的偏瘫患者进行的用于辅助康复的系统。

背景技术：

在这种类型的康复中，刺激电极被放在患者的瘫痪的肢体上。基于来自大脑的要移动瘫痪的肢体的指令，刺激电极被激励，并且瘫痪的肢体被电刺激。这能够使得患者感到好像瘫痪的肢体如预期移动一样(例如，见专利文献1)。

参考列表

专利文献

专利文献1：JP-A-2009-112791

技术实现要素：

技术问题

为了能够适当地产生在多个场合下进行的康复的效果，并且为了能够充分地评估该效果，刺激电极放置在患者身上的位置需要是不变的。

因此，本发明的目的在于，在多个场合中，使得刺激电极放置在患者身上的位置是不变的，而与实施者无关。

为实现目的，本发明可以具有的第一实施方式是一种康复辅助系统，包括：

刺激电极，该刺激电极要被放置在患者的身体的一部分上；

放置位置存储部，该放置位置存储部存储放置位置信息，该放置位置信息表示所述刺激电极要放置的位置；以及

引导信息提供部，该引导信息提供部基于所述放置位置信息，向用户提供用于将所述刺激电极引导至所述位置的引导信息。

基于由引导信息提供部提供的引导信息，实施者(用户的实例)将刺激电极放置在患者的身体的一部分上的预定位置上。根据该配置，在多个场合中，使刺激电极被放置在患者上的位置是不变的，而与实施者无关。将这些位置确定为适当地发挥了康复的效果的位置。因此，能够增强多个场合中进行的康复的有效性。而且，刺激电极的放置位置总是不变的，并且因此能够增强在多个场合进行的康复效果的评估的可靠性。

所述引导信息提供部可以光学地表示所述患者的身体的所述一部分上的引导信息。

根据该配置，实施者能够在被光学地表示的引导信息视觉地引导的同时，将刺激电极准确地放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

康复辅助系统还可以包括显示设备，并且引导信息提供部可以使得引导信息被显示在显示设备上。

作为实例，将考虑引导信息包含事先获取的患者的身体的一部分的图像的情况。在该情况下，实施者能够在检查在过去的康复中放置刺激电极的位置的同时，准确地将刺激电极放置在预定的位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

作为另一实例，将考虑引导信息是表示到放置位置的距离的数值的情况。在该情况下，实施者能够在检查数值接近零的同时，准确地将刺激电极放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

所述引导信息可以是与到所述放置位置的距离相对应地改变的声音。

根据该配置，实施者能够在听觉上被输出声音引导的同时，将刺激电极准确地放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

康复辅助系统还可以包括：

图像获取部，该图像获取部获取所述患者的身体的所述一部分的图像；以及

电极位置信息获取部，该电极位置信息获取部从所述图像中获取电极位置信息，该电极位置信息表示所述刺激电极要放置在所述患者上的位置。

在该情况下，放置位置存储部将刺激电极位置信息存储作为所述放置位置信息。

根据该配置，存储了在特定时间进行的康复中所确定的刺激电极的放置位置，并且能够在接下来和随后的康复过程中使用。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

康复辅助系统还可以包括：

光发射器，该光发射器与所述刺激电极相邻地放置，并且发射具有预定波长的光。

根据该配置，利用由图像获取部进行的图像识别技术，更加容易地检测到刺激电极的位置。结果，更准确地检测了刺激电极的位置，并且能够提高存储在放置位置存储部中的放置位置信息的精度。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

康复辅助系统还可以包括：

标准化标尺(scale)，与所述患者的身体的所述一部分相邻地放置该标准化标尺。

根据该配置，图像获取部关于该标尺进行图像识别，并且能够准确地指定患者的身体的一部分上的位置，而不使用图像获取部与患者的身体的一部分之间的距离等。结果，更准确地检测了刺激电极的位置，并且能够提高存储在放置位置存储部中的放置位置信息的精度。因此在多个场合中，能够使刺激电极被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

所述刺激电极位置信息可以包含表示特征点的信息，该特征点包括在实施患者的身体的实施一部分中。

根据该配置，即使当不适用标尺等时，也能够通过使用患者身体的一部分上的特征点，来指定刺激电极的位置。特征点自身不随着康复的多个过程而改变，并且因此在下一个以及随后的康复过程中，还能够相对于特征点指定刺激电极的放置位置。因此在多个场合中，能够使刺激被电极放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

康复辅助系统还可以包括：

刺激施加部，该刺激施加部通过所述刺激电极向实施患者的身体的一部分施加电刺激；以及

评估部，基于由所述电刺激引起的所述刺激电极位置信息的改变，该评估部评估康复的效果。

根据该配置，能够定量地评估患者的身体的一部分对电刺激的反应，即，康复效果，而不依据观察者的视觉观察。通过如上所述地被准确地放置在不变位置处的刺激电极，而进行电刺激。因此在多个场合中，能够确保刺激的输入以及对刺激的反应二者的准确性。

康复辅助系统还可以包括：

惯性传感器，与所述刺激电极相邻地放置该惯性传感器。

在该情况下，评估部基于所述惯性传感器的输出而评估康复的效果。

根据该配置，不仅能够获取刺激电极的移位的信息，而且还能够获取刺激电极的移位速度和姿态改变的信息。因此，能够更详细地评估康复的效果。

康复辅助系统还可以包括：

温度传感器和湿度传感器中的至少一个传感器，与所述刺激电极相邻地放置所述温度传感器和湿度传感器。

在该情况下，基于所述温度传感器和所述湿度传感器中的所述至少一个传感器的输出，所述评估部评估康复的效果。

已知越是促进瘫痪部位的功能的恢复，则观察到部位的温度和湿度越高。根据该配置，不仅基于刺激电极的移位，而且基于患者的身体的一部分的温度和湿度的至少一者，而能够获取恢复程度的信息。因此，能够更详细地评估康复的效果。

康复辅助系统还可以包括：

记录部，该记录部在使所述刺激电极位置信息与至少当获取了所述电极位置信息时的时刻以及患者识别信息相关联的同时，记录所述刺激电极位置信息。

在该情况下，所述评估部使多个的时刻的刺激电极位置信息彼此比较，以评估康复效果。

根据该配置，能够定量地评估患者的身体的一部分对电刺激的反应的改变，即，康复进程，而不依据观察者的视觉观察。通过如上所述地被准确地放置在不变位置处的刺激电极，而进行电刺激。因此在多个场合中，能够确保刺激的输入以及对刺激的反应二者的准确性，而与实施者无关。

为实现目的，本发明可以具有的第二实施方式是一种康复辅助系统，包括：

刺激施加部，该刺激施加部向患者的身体的一部分施加电刺激；

图像获取部，该图像获取部获取所述患者的身体的所述一部分的图像；

评估部，该评估部基于所述图像评估所述患者的身体的所述一部分对所述电刺激的反应；

显示部，该显示部显示所述图像；以及

显示控制器，该显示控制器使得映射被显示在所述显示部上，该映射表示施加了所述电刺激的位置与所述反应的程度之间的关系。

根据该配置，能够基于定量评估确定刺激电极的放置位置，而与评估者无关。当刺激电极被放置在如上所述地确定的放置位置处时，能够使得在多个场合中刺激电极放置在患者上的位置不变，而与实施者无关。

所述刺激施加部可以包括导体部分，该导体部分被安置在棒状部件的末端部中。

根据该配置，不进行将刺激电极附接到患者的身体的一部分或者将刺激电极从患者的身体的一部分脱离的工作，能够有效地进行电刺激到身体的一部分上的多个任意位置的施加。因此，能够有效地执行用于确定刺激电极的放置位置的定量评估。

所述刺激施加部可以包括多个导体部分，该多个导体部分被布置在片状部件上以被附接到所述患者的身体的所述一部分。

根据该配置，当片状部件一旦附接到患者的身体的一部分时，就能够有效地进行电刺激到身体的一部分上的多个位置的施加。特别地，固定了多个导体部分之间的位置关系，并且因此能够消除刺激位置取决于实施者而不同的情形。因此，能够有效地执行用于确定刺激电极的放置位置的定量评估，而与实施者无关。

所述显示控制器可以使得图像被显示在所述显示部上，所述图像表示包括在所述患者的身体的所述一部分中的肌肉和神经的至少一者的位置。

根据该配置，能够通过参考图像，确定由刺激施加部所进行的刺激的施加位置。因此，能够有效地进行电刺激对在身体的一部分上的多个位置的施加。

附图说明

图1是示出第一实施例的康复辅助系统的图。

图2是示出设置在系统中的刺激电极的图。

图3(a)和3(b)是示出设置在系统中的引导信息提供部的实例的图。

图4(a)和4(b)是示出设置在系统中的引导信息提供部的实例的视图。

图5(a)和5(b)是示出设置在系统中的引导信息提供部的实例的视图。

图6是示出设置在系统中的引导信息提供部的实例的视图。

图7(a)和7(b)是示出用于获取刺激电极的位置信息的配置的实例的视图。

图8是示出用于估计康复效果的配置的实例的视图。

图9是示出第二实施例的康复辅助系统的图。

图10(a)和10(b)是示出设置在图9的系统中的刺激施加部的实例的视图。

具体实施方式

后文中，将参考附图详细描述实施例。图1是示出第一实施例的康复辅助系统1(下文中简称为辅助系统1)的功能方块图。实施例的辅助系统1被配置为辅助对例如中风后的偏瘫患者进行的康复。辅助系统1包括至少一个刺激电极2。

如图2所示，刺激电极2被配置为放置在患者的瘫痪肢体100(身体的一部分的实例)上。例如，刺激电极2用于通过电刺激使得瘫痪肢体100重复地做动作，从而促进大脑和神经的恢复。刺激电极2通过电绳3连接到未示出的电刺激设备。电刺激设备被配置为检测命令，该命令指示瘫痪肢体100移动并且由患者大脑或者由辅助系统1发出，并且该电刺激设备基于命令激励刺激电极2。通过刺激电极2施加到瘫痪肢体100的电刺激使得瘫痪肢体100如图2中双点划线表示地移动。因此，患者能够感到好像瘫痪肢体如预期地移动。已知重复这样的刺激促进了瘫痪肢体的功能恢复。

如图1所示，辅助系统1包括放置位置存储部4。放置位置存储部4存储表示刺激电极2要被放置的位置的放置位置信息。例如，放置位置信息可以是在包括瘫痪肢体100的空间内的三维坐标。在该情况下，能够由具体的三维坐标指定刺激电极2要被放置的位置。放置位置存储部4的实例是存储单元、大容量存储装置(诸如硬盘驱动器)，以及便携式存储介质(盘式存储介质、卡式存储介质、USB存储器等)。

如图1所示，辅助系统包括引导信息提供部5。引导信息提供部5被配置为：基于存储在放置位置存储部4中的放置位置信息，向实施者(用户的实例)提供引导信息，该引导信息用于将刺激电极2引导至由放置位置信息所表示的位置。基于由引导信息提供部5所提供的引导信息，实施者将刺激电极2放置在瘫痪肢体100的预定位置上。

根据该配置，在多个场合中，使刺激电极2放置的在患者上的位置不变，而与实施者无关。将这些位置确定为适当地产生康复效果的位置。因此，能够增强多个场合中进行的康复的有效性。而且，刺激电极2的放置位置总是不变的，并且因此能够增强在多个场合进行的康复的评估的可靠性。

图3(a)示出作为引导信息提供部5的实例的指示器51。指示器51包括能够发射光束51a的光源。可以使用任意类型的光源，只要光源能够发射具有一定程度的方向性的光束即可。指示器51发射光束51a(引导信息的实例)，该光束51a指示瘫痪肢体100上的与放置位置存储部4中存储的三维坐标相对应的点。由光束51a指示的点是通过三维坐标指定的位置，并且是刺激电极2将要放置的位置。实施者将刺激电极2放置在由光束51a指示的位置处。

根据该配置，利用光束51a将刺激电极2的放置位置光学地指示在瘫痪肢体100上，并且因此，实施者能够在由光束51a引导的同时，将刺激电极2准确地放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极2放置在患者上的位置不变，而与实施者无关。

图3(b)示出作为引导信息提供部5的实例的投射器52。投射器52被配置为能够投射与刺激电极2相对应的图像52a。投射器52将图像52a(引导信息的实例)投射在瘫痪肢体100上的与存储在放置位置存储部4中的三维坐标相对应的点上。图像52a所投射到的点是通过三维坐标指定的位置，并且刺激电极2要放置在该位置处。

根据该配置，通过图像52a将刺激电极2的放置位置光学地指示在瘫痪肢体100上，并且因此，实施者能够在被图像52a引导的同时，将刺激电极2准确地放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极2放置在患者上的位置不变，而与实施者无关。

如图1中虚线所表示地，辅助系统1可以具有包括显示设备6的配置。显示设备6的实例是安装式显示设备(诸如显示设备或监视设备)，以及便携式显示终端(诸如智能手机、平板终端或头戴式显示器)。显示设备6可通信地连接到引导信息提供部5。引导信息提供部5使得引导信息显示在显示设备6上。

图4(a)示出一实例，其中图像61作为引导信息被显示在显示设备6上。图像61包括患者的在过去进行的康复中放置了刺激电极2的瘫痪肢体100。图像61的实例是通过适当的成像装置所取得的图像，以及基于取得的图像进行建模的计算机图形图像。

根据该配置，实施者能够在检查在过去康复中放置刺激电极2的位置的同时，将刺激电极2准确地放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极2被放置在患者上的位置不变，而与实施者无关。

如图4(b)所示，通过对患者的当前瘫痪肢体100成像而获得的图像62可以显示在显示设备6上。在该情况下，引导信息提供部5使得图像61与图像62并排或者重叠地显示在显示设备6上。根据该配置，进一步提高了刺激电极2的放置的准确性。可选择地，可以检测图像61与图像62之间的一致率，并且可以在显示设备6上显示与一致率相对应的指数。根据该配置，进一步提高了刺激电极2的放置的准确性，并且还能够防止发生患者或电极放置部位的错误识别。

如图5(a)所示，数值63表示到要放置刺激电极2的位置的距离，该数值63可以作为引导信息而被显示在显示设备6上。在该情况下，引导信息提供部5计算由存储在放置位置存储部4中的放置位置信息所表示的三维坐标(要放置刺激电极2的位置)与表示刺激电极2的当前位置的三维坐标之间的差，并且使得计算结果被显示在显示设备6上。可以通过适当的成像装置或传感器来检测刺激电极2的当前位置。当刺激电极2被放置在预定位置处时，由放置位置信息所表示的三维坐标与表示当前位置的三维坐标之间的差为零。因为在显示设备6上显示的数值63为零，所以实施者能够识别出刺激电极2被放置在预定位置处。

根据该配置，实施者能够在检查数值63接近零的同时，将刺激电极2准确地放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极2放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

如图5(b)所示，数值63表示到要放置刺激电极2的位置的距离，显示该数值63的显示设备6可以安置在刺激电极2的一部分上。根据该配置，实施者能够在检查安置在刺激电极2中的显示设备6上所显示的数值63的同时，确定刺激电极的放置。因此在多个场合中，能够使刺激电极2被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

图6示出一实例，其中，声音根据到要放置刺激电极2的位置的距离而改变，该声音用作引导信息。在该情况下，引导信息提供部5计算由存储在放置位置存储部4中的放置位置信息所表示的三维坐标(要放置刺激电极2的位置)与表示刺激电极2的当前位置的三维坐标之间的差，并且输出与差的值相对应的声音。可以通过适当的成像装置或传感器检测刺激电极2的当前位置。

在图6所示的实例中，当刺激电极2位于与预定的放置位置分离的位置处时，输出第一声音，并且，当刺激电极2位于预定的放置位置处时，输出第二声音。第一声音与第二声音之间的差异的实例是声音的音量。例如，当刺激电极2越靠近预定放置位置时，输出声音的音量越大。第一声音与第二声音之间的差异的另一实例是声音的频率(音高)。例如，当刺激电极2越靠近预定放置位置时，输出声音(频率)越高。第一声音与第二声音之间的差异的又一实例是重复输出的声音的间隔等。例如，随着刺激电极2越靠近预定位置，重复地输出的声音的间隔越短。第一声音可以设定为静音，并且第二声音可以设定为预定的声音。在该情况下，仅当刺激电极2放置在预定位置处时，才输出预定声音。上述声音的音量、声音的高度(频率)以及间隔的长度的关系可以是相反的。

根据该配置，实施者能够在被输出声音引导的同时，将刺激电极2准确地放置在预定位置处。因此在多个场合中，能够使刺激电极2被放置在患者上的位置不变，而与实施者无关。

接着，将详细描述用于获取要存储在放置位置存储部4中的放置位置信息的配置。如图1中虚线所示，辅助系统1可以具有如下配置，包括图像获取部7和电极位置信息获取部8。

图像获取部7被配置为获取患者的瘫痪肢体100的图像。为了获知患者的瘫痪肢体100的三维形状，优选地，图像获取部7可以被配置为能够获取深度信息。电极位置信息获取部8被配置为通过由图像获取部7所获取的图像来获取电极位置信息，该电极位置信息表示刺激电极2放置在瘫痪肢体100上的位置。放置位置存储部4被配置为能够将由电极位置信息获取部8所获取的电极位置信息存储为上述放置位置信息。

根据该配置，在特定时间进行的康复中确定的刺激电极2在瘫痪肢体100上的放置被存储，并且能够在接下来和随后的康复过程中使用。因此在多个场合中，能够使刺激电极2放在患者上的位置不变，而与实施者无关。为了通过图像识别技术来获取电极位置信息，优选地，可以将刺激电极2涂有能够与患者的皮肤清楚地区分开的颜色(蓝色、紫色、粉色等)。

如图1中虚线所示，辅助系统1可以具有包括光发射器9的配置。光发射器9被放置为与刺激电极2相邻，并且被配置为发射具有预定波长的光。术语“具有预定波长的光”意思是光不仅可以是可视范围内的光，而且可以是红外线区域的光。光发射器9可以被安置为刺激电极2的一部分。

根据该配置，利用由图像获取部7进行的图像识别技术，更加容易地检测到刺激电极2的位置。优选地，图像获取部7对光发射部9所发射的光的波长具有高敏感性。这能够使得更准确地检测到刺激电极2的位置，并且使得能够提高要存储在放置位置存储部4中的放置位置信息的精度。因此在多个场合中，能够使刺激电极2被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

如图1中虚线所表示地，辅助系统1可以具有包括标尺10的构造。如图7(a)所示，标尺10被安置为与患者的瘫痪肢体100相邻，并且具有标准化的标尺标记。此处，术语“标准化的”意思是标尺上的一个单位(此处，一个标尺标记)对应于诸如1cm或1英尺这样的另一单位。代替标记的标尺，尺寸被标准化的物体可以与患者的瘫痪肢体100相邻地放置。

根据该配置，图像获取部7关于标尺10的标记进行图像识别，并且能够准确地指定瘫痪肢体100上的位置，而不利用图像获取部7与瘫痪肢体100之间的距离等。结果，更准确地检测了刺激电极2的位置，并且能够提高要存储在放置位置存储部4中的放置位置信息的精度。因此在多个场合中，能够使刺激电极2被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

图像获取部7可以被配置为提取患者的瘫痪肢体100上的诸如斑点100a和伤痕100b这样的特征点，如图7(b)所示。在该情况下，电极位置信息获取部8可以使得表示特征点的信息包含在电极位置信息中。例如，可以基于相对于斑点100a的方向和距离，指定刺激电极2的位置。可以将瘫痪肢体100中的血管等的位置提取为特征点。

根据该配置，即使当不适用标尺10等时，也能够通过使用患者身体的一部分上的特征点，来指定刺激电极2的位置。特征点自身不随着康复的多个过程而改变，并且因此还能够在下一个以及随后的康复过程中，相对于特征点指定刺激电极2的放置位置。因此在多个场合中，能够使刺激电极2被放在患者上的位置不变，而与实施者无关。

接着，将描述用于定量地评估康复效果的配置。如图1中虚线所示，辅助系统1可以具有包括刺激施加部11和评估部12的配置。

如图8所示，刺激施加部11被配置为能够通过刺激电极2向患者的瘫痪肢体100施加电刺激。瘫痪肢体100响应于电刺激而进行反射运动。图像获取部7获取瘫痪肢体100进行反射运动的方式作为图像数据。基于由图像获取部7所获取的图像，电极位置信息获取部8获取刺激电极2的在电刺激之前和之后的电极位置信息。

评估部12被配置为：基于电极位置信息的由电刺激所引起的改变，来评估康复的效果。具体地，电极位置信息包含刺激电极2的三维位置坐标作为信息，并且因此，基于刺激电极2的移位，能够定量地得知由瘫痪肢体100响应于特定的电刺激而进行的运动的方向和程度。

根据该配置，能够定量地评估瘫痪肢体100对电刺激的反应，即，康复效果，而不依据观察者的视觉观察。通过如上所述地被准确地放置在不变位置处的刺激电极2而进行电刺激。因此在多个场合中，能够确保刺激的输入以及对刺激的反应二者的准确性。

如图1中的虚线所示，辅助系统1可以具有包括惯性传感器13的配置。惯性传感器13与刺激电极2相邻地放置。惯性传感器13可以被安置为刺激电极2的一部分。惯性传感器13被配置为输出信号，该信号与刺激电极2由于电刺激而导致的移位(速度、加速度以及姿态改变)相对应。如图8所示，评估部12被配置为，除了基于电极位置信息由于电刺激的改变之外、还基于惯性传感器13的输出，来评估康复的效果。

根据该配置，不仅能够获取刺激电极2在三维空间中的移位信息，而且还获取刺激电极2在三维空间中的移位速度和姿态改变的信息。因此，能够更详细地评估康复的效果。

如图1中的虚线所示，辅助系统1可以具有包括温度/湿度传感器14的配置。温度/湿度传感器14与刺激电极2相邻地放置。温度/湿度传感器14可以被安置为刺激电极2的一部分。温度/湿度传感器14被配置为：输出与传感器自身被放置的位置的温度和湿度的至少一者相对应的信号。如图8所示，评估部12被配置为除了基于电极位置信息由于电刺激的改变之外，或者作为代替或附加而基于惯性传感器13的输出之外、还基于来自温度/湿度传感器14的输出，来评估康复的效果。

已知，与瘫痪部位的功能恢复相一致地，部位的温度和湿度升高。根据上述配置，能够不仅基于刺激电极2在三维空间中的移位、还基于瘫痪肢体100的温度和湿度的至少一者，来获取恢复程度的信息。因此，能够更详细地评估康复的效果。

如图1中虚线所示，辅助系统1可以具有包括记录部15的配置。记录部15被配置为：在使电极位置信息与至少当获取电极位置信息时的时间以及患者识别信息(姓名、患者号等)相关联的同时，记录由电极位置信息获取部8所获取的电极位置信息。其它要记录在记录部15中的信息的实例是疾病名称、治疗条件、治疗内容等。

记录部15的实例是大容量存储装置(诸如硬盘驱动器)，和便携式存储介质(盘式存储介质、卡式存储介质、USB存储器等)。不特别限制记录部15的安装位置，只要该部分能够以有线或无线的方式与电极位置信息获取部8通信即可。记录部可以与电极位置信息获取部8一起构成独立系统，或者经由LAN或WAN与电极位置信息获取部8连接。

如图8所示，评估部12被配置为互相比较在多个时刻的电极位置信息，以评估康复效果。在对比中，作为多个时刻的电极位置信息的至少一部分，参考了存储在记录部15中的信息。基于以上描述，在通过被放置在相同位置处的刺激电极2而施加相同的电刺激的情况下，例如，使在之前的康复中的反应与在当前康复中的反应互相比较，从而能够定量地评估康复的进程。可选择地，由图像获取部7在相同的成像条件下所取得的在多个时刻的图像预先存储在记录部15中，并且评估多个图像的相关因素。并且在该过程中，能够定量地评估康复的进程。不仅可以以评估瘫痪肢体100的预定状态(例如，在运动结束的时刻)的模式，而且可以以基于获取的图像而评估运动轨迹、速度等的模式，来进行图像的相关因素的评估。

根据该配置，能够定量地评估瘫痪肢体100对电刺激的反应的改变，即，康复的进程，而不取决于观察者的视觉观察。刺激电极2被如上所述地准确地放置在不变位置处，通过该刺激电极2而进行电刺激。因此在多个场合中，能够确保刺激的输入以及对刺激的反应二者的准确性。

在实施例中，至少电极位置信息获取部8和评估部12的功能由软件实现，该软件由能够互相通信地连接的处理器和存储器协作而执行。处理器的实例是CPU和MPU。存储器的实例是RAM和ROM。然而，电极位置信息获取部8和评估部12的至少一者的功能可以由诸如电路装置这样的硬件或硬件与软件的组合而实现。

图9是示出第二实施例的康复辅助系统201(下文中简称为辅助系统201)的功能方块图。实施例的辅助系统201被配置为辅助判定刺激电极的适当放置位置的工作。辅助系统201包括刺激施加部202、图像获取部203、显示部204、评估部205以及显示控制器206。

刺激施加部202被配置为能够对患者的瘫痪肢体100(患者身体的一部分的实例)施加电刺激。瘫痪肢体100响应于电刺激而进行反射运动。图像获取部203获取瘫痪肢体100进行反射运动的方式作为图像数据。显示部204被配置为显示由图像获取部203获取的图像。

评估部205被配置为基于由图像获取部203所获取的图像，评估瘫痪肢体100对由刺激施加部202所施加的电刺激的反应的程度。具体地，获取施加刺激之前瘫痪肢体100的图像与对刺激进行反应的瘫痪肢体100的图像之间的一致率，并且评估为一致率越低，反应越大。可选择地，使适当的标记附着于瘫痪肢体100，图像识别由于电刺激而造成的标记的移位量，并且评估反应的程度。当由刺激施加部202向瘫痪肢体100的多个位置施加电刺激时，评估瘫痪肢体100对各个刺激施加的反应的程度，从而获得多个组，其中使施加了电刺激的位置与反应的程度配对。

显示控制器206被配置为使得映射207显示在显示部204上，该映射207表示由刺激施加部202所施加的电刺激的位置与由评估部205所评估的瘫痪肢体100的反应程度之间的关系。在图9所示的实例中，在显示部204上，将获得了较大反应的刺激施加位置重叠地显示在由图像获取部203所获取的图像上。映射207指示康复中刺激电极要放置的位置。实施者基于映射207判定刺激电极的位置。

显示映射207的方式不限于图9中示出的实例。例如，可以在由图像获取部203所获取的图像上重叠地显示与反应程度相对应的轮廓线。不需要在由图像获取部203所获取的图像上重叠地显示在显示部204上所显示的映射。映射可以设置为计算机图形图像，其通过基于由图像获取部203所取得的瘫痪肢体100的图像，进行建模而产生。

如图9中虚线所示，辅助系统201可以具有包括记录部208的配置。记录部208被配置为：在将结果与至少当进行评估时的时间以及患者识别信息(姓名，患者号等)关联的同时，记录由评估部205所进行的评估的结果。其它要记录在记录部208中的信息的实例是疾病名称、治疗条件、治疗内容等。

记录部208的实例是大容量存储装置(诸如硬盘驱动器)，和便携式存储介质(盘式存储介质、卡式存储介质、USB存储器等)。不特别限制记录部15的安装位置，只要该部分能够以有线或无线的方式与评估部205通信即可。记录部可以与评估部205一起构成独立系统，或者经由LAN或WAN与评估部205连接。可选择地，记录部208可以是已经参考第一实施例描述的放置位置存储部4。

根据该配置，能够基于定量评估来确定刺激电极的放置位置，而与评估者无关。当刺激电极被放置在如上所述地确定的放置位置处时，能够使得在多个场合中，刺激电极放置在患者上的位置是不变的，而与实施者无关。

图10(a)示出刺激施加部202的实例。在实例的刺激施加部202中，导电部202b被安置在棒状部件202a的末端中。根据通过信号线202c而输入的信号，从导电部202b向瘫痪肢体100施加电刺激。

根据该配置，不需要进行将刺激电极附接到瘫痪肢体100或者将刺激电极从瘫痪肢体100脱离的工作，能够有效地进行刺激电极到瘫痪肢体100上的多个任意位置的施加。因此，能够有效地执行用于确定刺激电极的放置位置的定量评估。

图10(b)示出刺激施加部202的另一实例。实例的刺激施加部202包括要附接到瘫痪肢体100的片状部件202d。多个导体部分202e布置在片状部件202d上。根据通过信号线202f而输入的信号，电刺激相继地从导体部分202e施加到瘫痪肢体100。

根据该配置，当片状部件202d一旦附接到瘫痪肢体100时，就能够有效地进行电刺激到瘫痪肢体100上的多个位置的施加。特别地，固定了多个导体部分202e之间的位置关系，并且因此能够消除刺激位置取决于实施者而不同的情形。因此，能够有效地执行用于确定刺激电极的放置位置的定量评估，而与实施者无关。

如图9中虚线所示，显示控制器206可以具有如下配置，其中控制器使得在显示部204上显示图像209，该图像209表示包括在瘫痪肢体100中的肌肉或神经的至少一者。图像209是基于解剖学知识而预先制成的计算机图形图像。

根据该配置，能够通过参考图像209确定由刺激施加部202所进行的刺激的施加位置。因此，能够有效地进行对瘫痪肢体100上的多个位置的电刺激的施加。

在实施例中，至少评估部205和显示控制器206的功能由软件来实现，该软件由能够互相通信地连接的处理器和存储器的组合而执行。处理器的实例是CPU和MPU。存储器的实例是RAM和ROM。然而，评估部205和显示控制器206的至少一者的功能可以由诸如电路装置这样的硬件或硬件与软件的组合而实现。

上述实施例是用于辅助理解本发明的实例，并且不限制本发明。可以在不脱离本发明的原理的情况下改变或改进本发明。明显的是，同等设备包括在本发明的范围内。

2014年6月4日提交的日本专利申请公开No.2014-115858并入本文，并且组成本申请的说明书的一部分。