用于产生毛发移植程序部位的系统和方法与流程

本公开总体上涉及用于产生程序部位的方法和系统。具体地，本公开涉及产生用于毛发移植的植入部位。

背景

毛发移植程序是众所周知的，并且通常涉及(例如，在患有男性模式秃发的患者中)从患者头皮的侧部和背部边缘区域(“供区”)采集供体毛发移植物，并且在秃发区域(受区)中植入所采集的毛囊单位。供体毛发移植物通常是毛囊单位，毛囊单位是在头皮表面上随机分布的1-3个(并且不太常见地，4-5个)紧密间隔的毛囊的自然生成的聚集体。

虽然目前存在各种类型的毛发移植程序，但无论采用何种类型的毛发移植程序，医生的目标是为他的患者提供外观自然的头发。目前，医生手动地产生植入部位，包括前部发际线，并且基于他们对先前患者进行的程序的经验来做这些，从而希望以这种方式来产生外观自然的头发。

经历毛发移植治疗的患者通常期望以匹配他/她的现有毛发的方式移植毛发移植物，并且没有人能够知道他/她实际上已进行了毛发移植程序。需要用于以自动化方式实现这一点的新的且改进的方法。

概述

在本公开中提供用于在美容程序和皮肤病学程序(包括毛发移植)中基本上自动地确定或选择程序部位的位置的各种系统和方法。这些程序可在头皮、面部和其他皮肤与身体表面上执行。

根据本公开的一个方面，提供一种用于选择程序部位的位置的方法，所述方法包括：提出候选程序部位；如果拟合线和/或预定义几何形状将穿过候选程序部位和定位在检查区域内的至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置来绘制，则自动地确定所述候选程序部位的位置和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置是否将表示所述拟合线上的点和/或形成所述预定义几何形状；并且基于所述自动确定的结果，确认所提出的(或选择的)候选程序部位或修改所述候选程序部位的位置，以使得所述候选程序部位的修改位置和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置不表示所述拟合线上的点和/或形成所述预定义几何形状。

在一些实施方案中，可例如由医生或其他用户手动地单独并独立地执行提出候选程序部位的步骤，并且然后可对自动化系统(诸如计算或处理装置)进行编程以通过确认初始选择或通过改变初始选择来执行剩余的步骤。在那些实施方案中，所述方法将开始于自动地确定候选程序部位的位置和定位在检查区域内的至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置是否将表示基本上直线的点、预定义曲线段或预定义几何形状的步骤，并且然后如上所述继续。

在一些实施方案中，自动地修改候选程序部位的位置包括选择新的候选程序部位或调整所选择的候选程序部位的位置。在各种实施方案中，偏移包括使候选程序部位的位置以预定方向、预定距离或预定角度中的一个或多个偏移。在一些实施方案中，形成预定义几何形状的表示点包括位于来自预定义几何形状的顶点的值带或范围内的点。拟合线和/或预定义几何形状可在2-D平面或3-D环境中限定。

在各种实施方案中，所述至少两个预先存在的或先前提出的部位中的至少一个可包括毛发移植物或毛囊。在其他实施方案中，所述至少两个预先存在的部位可以是植入部位，包括先前提出或形成的那些部位。所述方法可另外地包括确定毛发移植物或毛囊是否包含终毛。所述方法可包括确定是否存在位于距所提出的候选程序部位一定预定(例如，最小)距离内的至少一根(或更多根)终毛，并且在确认所提出的候选程序部位或修改所提出的候选程序部位的位置时将这种确定的结果考虑在内。关于毛发植入，例如，这种预定距离可达2mm，或达1mm。在某些实施方案中，所述方法可包括分配与确定数量的终毛相关的表示(例如，几何形状或某种颜色)，并且在显示器上显示这种表示。

根据本公开的另一方面，提供一种选择程序部位的位置的方法。所述方法包括：确定检查区域内的至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置；以及使用处理器来提出新的候选程序部位的位置，以使得如果拟合线和/或预定义几何形状将穿过所述候选程序部位和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置来绘制，则所述新的候选程序部位和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的所提出的位置不表示所述拟合线上的点和/或形成所述预定义几何形状。

根据本公开的又一方面，提供一种操作工具的方法，所述方法包括：确定所提出的候选程序部位和检查区域内的至少两个其他部位的位置；确定所提出的候选程序部位的位置和所述至少两个其他部位的位置是否形成相对于彼此的拟合线；如果所提出的候选程序部位的位置和所述至少两个其他部位的位置形成拟合线，则调整所提出的候选程序部位的位置，以使得其不与所述至少两个其他部位的位置形成拟合线；并且将工具放置在所提出的程序部位的调整位置处以执行程序。

根据本公开的另一方面，提供用于选择程序部位的位置的另一种方法，所述方法包括：标识限定区域内的一个或多个程序部位位置；确定与所述一个或多个程序部位位置中的每个相关的值，每个值由位于距相应程序部位位置的预定距离内的特征的数量来确定；将表示分配至所确定的值中的一个或多个；用所确定的值的一个或多个表示填充所述限定区域；并且使用所述一个或多个填充的表示来确认或修改所标识的一个或多个程序部位位置，或选择新的程序部位位置。可由一个或多个处理器自动执行所述方法步骤中的一个或多个。处理器还可被配置和编程为允许用户改写由处理器自动执行的任何确定、修改或选择。在一些实施方案中，所述方法是一种用于选择毛发植入部位的位置的方法，并且确定值包括确定对应于位于距相应毛发植入部位位置预定距离内的终毛数量的值。毛发植入部位位置可以是现有毛发(自然的或先前植入的)、模拟毛发或所提出的植入部位的位置。

根据本公开的又一方面，提供一种用于选择程序部位的位置的系统，所述系统包括：用户界面，其包括用户输入装置；至少一个非暂时性存储介质，其存储指令；以及用于执行关于图像数据的操作的一个或多个模块，所述一个或多个模块包括用于以下的指令：确定候选程序部位的位置和检查区域内的至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置是否将表示拟合线上的点和/或形成预定义几何形状；并且基于所述确定的结果，确认所选择的候选程序部位或者修改所述候选程序部位的位置，以使得所述候选程序部位的修改位置和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置不表示所述拟合线上的点和/或形成所述预定义几何形状。在一些实施方案中，所述一个或多个模块可包括用于分配与在距所提出的程序部位预定或最小距离内的确定数量的终毛相关的表示的指令，并且在一些实施方案中，还包括用于在诸如计算机屏幕、平板计算机或任何其他显示装置的显示器上显示这种表示的指令。

根据另一方面，提供一种用于选择程序部位(例如，毛发植入部位)的位置的系统。所述系统可包括：用户界面，其包括用户输入装置；至少一个非暂时性存储介质，其存储指令；以及用于执行关于图像数据的操作的一个或多个模块，所述一个或多个模块包括用于以下的指令：标识或允许用户标识限定区域内的一个或多个程序部位位置；确定与所述一个或多个程序部位位置中的每个相关的值，每个值由位于距相应程序部位位置的预定距离内的特征的数量来确定；将表示分配至或允许所述用户将表示分配至所确定的值中的一个或多个；用所确定的值的一个或多个表示填充所示限定区域；并且允许所述用户使用所述一个或多个填充的表示来确认或修改所标识的一个或多个程序部位位置，或选择新的程序部位位置。所述表示可呈不同颜色的形式(取决于在预定距离内没有、存在一个还是存在多于一个特征)，或者它可包括形状、点的大小或其他几何形状或上述的任何组合。在涉及毛发移植的系统的实施方案中，所确定的值可对应于位于距特定毛发植入部位位置的预定距离内的终毛数量。所述系统可包括允许用户修改或改写由系统自动执行的任何确定、修改或选择的用户界面。可通过远程输入装置、触控笔、笔、手指、通过下拉菜单或触摸屏命令以及手势来提供用户输入。在各种实施方案中，用于选择程序部位的位置的系统可包括用于执行指令以实施所描述的方法论以及落入本公开范围内的方法论的各种步骤的另外模块。

根据又一方面，提供一种用于自动选择用于毛发移植的部位的位置的方法，所述方法包括：提出候选毛发植入部位；如果拟合线和/或预定义几何形状将穿过候选程序部位和定位在检查区域内的至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置来绘制，则自动地确定所述候选程序部位的位置和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置是否将表示所述拟合线上的点和/或形成所述预定义几何形状；使用成像设备和/或处理器来确定在距所提出的候选毛发植入部位预定距离内是否存在终毛，并且基于确定数量的终毛将值分配至所提出的候选毛发植入部位；并且基于所述自动确定的结果和所提出的候选毛发植入部位的所述分配值，确认所提出的候选毛发植入部位或自动修改所述候选程序部位的位置，以使得：1)所述候选程序部位的修改位置和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置不表示所述拟合线上的点和/或形成所述预定义几何形状并且2)没有终毛位于距所提出的候选毛发植入部位的所述预定距离内。

根据本公开的另一方面，提供一种用于自动选择用于毛发移植的部位的位置的系统，所述系统包括：用户界面，其包括用户输入装置；至少一个非暂时性存储介质，其存储指令；以及用于执行关于图像数据的操作的一个或多个模块，所述一个或多个模块包括用于以下的指令：提出候选毛发植入部位；如果拟合线和/或预定义几何形状将穿过候选程序部位和定位在检查区域内的至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置来绘制，则自动地确定所述候选程序部位的位置和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置是否将表示所述拟合线上的点和/或形成所述预定义几何形状；使用成像设备和/或处理器来确定在距所提出的候选毛发植入部位预定距离内是否存在终毛，并且基于确定数量的终毛将值分配至所提出的候选毛发植入部位；并且基于所述自动确定的结果和所提出的候选毛发植入部位的所述分配值，确认所提出的候选毛发植入部位或自动修改所述候选程序部位的位置，以使得：1)所述候选程序部位的修改位置和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置不表示所述拟合线上的点和/或形成所述预定义几何形状并且2)没有终毛位于距所提出的候选毛发植入部位的所述预定距离内。

当鉴于附图阅读时，本公开的装置和方法论的其他特征和优点将从一个或多个实施方式的以下详细描述中变得显而易见。此概述和以下详细描述都不意图限定本发明。本发明由权利要求书限定。

附图简述

应注意，附图不是按比例的，并且仅意图作为与下面的详细描述中的解释结合的帮助。附图中的元件的大小和相对位置不一定按比例绘制。举例来说，各种元件的形状和角度未按比例绘制，并且这些元件中的一些任意放大并且定位以改进图易读性。此外，如绘制的元件的具体形状不意图传达关于具体元件的实际形状的任何信息，并且仅为了在附图中便于识别而选择。本文所描述的实施方案的特征和优点将被理解，因为所述特征和优点通过参照本说明书、权利要求和附图变得更加好理解，其中：

图1a和1b示出在不示出任何现有毛发的情况下在受体区域内的植入部位的均匀分布的实例。

图2a和2b示出受体区域内的植入部位的均匀分布的实例，还示出现有毛发。

图3a和3b示出受体区域内的植入部位的纯随机分布的缺陷。

图4a是示出根据本公开的一个方面的一般方法论的实例的流程图。

图4b是示出用于考虑终毛的一般方法论的实例的流程图。

图5a-5c示出根据本公开的实施方案的方法论的实施方式的各种实例。

图6a和6b示出在一个实施方案中利用一般方法论的可能结果的实例。

图7示出可在实施本公开的方法论时使用的定位器装置的实例。

图8a和8b示出根据本公开的另一实施方案的方法论的实施方式的各种实例。

图9示出可用于改变受体区域内的密度的用户界面图标的实例。

图10示出根据另一实施方案的可用于改变终毛或非终毛的口径的用户界面图标的实例。

图11是示出根据本公开的另一方面的一般方法论的实例的流程图。

图12a是可确定与程序部位相关的值的方式的实例的示意性图示。

图12b示出可根据图11中所示的方法论产生的毛发植入部位示意图的实例。

图13是可在本公开的各种实施方案中使用的机器人系统的实例的示意性图示。

具体实施方案的详述

在下面的详细描述中，参照通过说明特定实施方案展示的附图，在所述实施方案中可实践本发明。将理解，在不背离本公开的范围的情况下，可利用其他实施方案和实例并且可进行结构或逻辑变化。另外，可参照具体实施方案讨论的各种特征和要素可在其他实施方案中组合在一起。应注意，尽管本公开特别适用于医疗和/或美容应用，诸如用于规划毛发采集、部位制造、毛发植入或其他毛发修复治疗，但其不限于用于毛发移植和毛发修复。本公开对于需要以随机方式产生多个部位的其他程序和应用也可以是有益的。例如，涉及多个注射部位和随机化的此类程序可受益于本文所述的系统和方法。本公开的适用性的一些实例是在胸部、面部或其他身体部位上的医疗、美容、整形重建或皮肤病学程序中。诸如微着色的程序，其是有机颜料被包埋在皮肤之下以添加永久性颜色，例如以表示毛发残茬或可能永久化妆的一种程序。为了方便描述，下面的描述将参照毛发移植程序通过实例讨论。然而，应注意，此类描述仅为了说明与示例目的，并且不意图穷举或限制。

图1a示出可利用自动或半自动植入部位方法论产生的毛囊单位植入部位的一个实例。在这个具体实例中，假定患者正在经历将毛囊单位植入到秃发区域100中的程序，秃发区域100是不存在现有毛囊单位的区域。此外，假定医生已向自动(或半自动)系统中提供了在秃发区域100内提供均匀密度的毛囊单位植入部位的输入。由于自动化程序需要关于如何产生植入部位的指令，因此在此实例中，所述系统已产生了以距彼此基本上相同的距离均匀分布在秃发区域100上的植入部位110。为了帮助理解自动化系统可实现这一目标的方式，网格线120已被标识为实例。在此实例中，自动化系统可利用此类网格线120来计算如何在所需区域100上均匀地分布植入部位110。去除网格线120的结果在图1b中示出。图1b示出植入部位110的图案，四行植入部位110，每行中具有四个植入部位110。如果将毛囊单位植入这些植入部位，将显而易见的是，这将导致人工对称并且因此外观不自然的毛发移植。

如果现在假定毛发移植患者在此基本上秃发区域200中具有一些毛发230，则在图2a和2b中可以看出，如果患者要执行类似的自动毛发移植程序，则将实现类似的不希望的结果。在此具体实例中，自动化系统产生植入部位210而不对基本上秃发区域200内的现有毛囊单位230给予任何考虑。如所示，在基本上秃发区域200的右手侧，植入部位210均匀地分布，从而产生人工外观的“娃娃状”毛发。在基本上秃发区域200的左手侧，植入部位210也是均匀分布的，但在一些情况下接近现有毛囊单位230，或与现有毛囊单位230部分或完全重合。这不仅看起来不自然，而且在一些情况下可能还会产生额外的问题。例如，在一些情况下，产生与已经存在的毛囊单位230部分或完全重合的植入部位可能导致已经存在的毛囊单位在产生植入部位时被破坏或损坏。在最坏的情形下，除了对现有毛囊单位的损坏之外，随后植入这种新植入部位中的任何毛囊单位可能不会保留在患者的头皮中。实质上，患者将失去一根或多根预先存在的毛发，并且未在所述区域中获得任何“新”毛发。

图3a和3b示出在没有任何限制或条件的情况下随机化植入部位的位置可如何类似地导致外观不自然的毛发移植。在此实例中，如图1a和1b所示，假定患者具有他/她期望毛发均匀分布于其中的秃发区域300。然而，在此具体实例中，应用于植入部位的产生的方法论增加了随机化因子，希望实现外观更自然的结果。如可看到的，可能不一定是这种情况。图3a和3b示出三个潜在的问题，但应理解，这仅仅说明可由这种随机化产生的问题。首先转到由参考数字340标识的植入部位的组，并且在这种情况下忽略分组350和360，随机化可导致植入部位以使得它们在秃发区域300的一侧上分组的方式而产生。尽管所述部位的位置已被随机化，并且显然这些植入部位不再均匀地分布在秃发区域300上，但随机化导致在秃发区域300的一侧上的植入部位的密集分组340，并且留下另一侧光秃。在另一种情况下，随机化可能导致毛囊单位或毛发移植物(诸如由参考数字350标识的那些)看起来大致沿着相同的直线定位，并且因此提供不自然的外貌。由随机化导致的另一潜在问题通过由数字360分组和参考的植入部位示出。在此，随机化导致植入部位大致定位在等边三角形的顶点上，并且因此形成可能在头皮上看起来不自然的几何形状，特别是在这是所形成的许多此类三角形或几何形状之一的情况下。多个此类分组将实际上导致类似于图1a和1b中所示的过度对称的植入部位图案。

经历毛发移植治疗的患者通常期望接受其中他/她所接受的毛发是以匹配他/她的现有毛发的方式移植的毛发移植物，并且没有人能够知道他/她实际上已进行了毛发移植程序。这通常意味着毛发基本上均匀地分布在毛发已被移植的区域上，而不产生不自然的对称的“娃娃状”外观。因此，想要实现外观自然的有些受控的随机性，这不仅对于关键的发际线元素是重要的，而且在受体部位的平衡中也是重要的。由于这些原因，在毛发移植程序中，可能需要考虑患者头部上的任何现有毛发，例如现有毛发的密度或分布，其间隔、角度\患者一般如何分开和/或梳理他的毛发或有助于使毛发移植看起来自然的任何其他因素。此外，还可考虑存在于皮肤或其他身体表面上的任何其他特征，所述特征可能影响毛发移植物应植入患者受区中的方式。此类特征可包括但不限于，例如痣、雀斑、疤痕、皱纹、隆起、凹陷等。

本公开提供用于改善所产生的程序部位(诸如植入部位)的外观自然的外貌的各种解决方案。本公开的一个方面使得能够在遍及患者头皮的植入毛囊单位中维持外观自然的随机性。在本公开的另一方面中，可自动地规划或产生程序部位(例如毛发植入部位)的位置以实现所需的密度，同时避开至少一些先前产生的程序部位和/或现有毛囊。本领域技术人员将理解，本公开不限于特定系统的使用，并且自动化(包括机器人)或半自动化装置可用于执行本文公开的方法。

尽管出于描述各个方面、实施方案和实施方式的目的，本文所述的各种实例和实施方案将使用毛发移植物或毛囊单位(自然地生成1至4个毛囊的聚集体)，但应显而易见的是，对所讨论的各种概念的一般理解可更宽广地应用于其他适当的应用。

图4a是示出根据本公开的一个方面采用的一般方法论400的实例的流程图。图4a表示根据本公开的实施方案的方法和计算机程序产品的框图。应了解，流程图图解和/或框图的每一方框以及流程图图解和/或框图中的方框的组合可由计算机程序指令来实现。

为了帮助理解此流程图，还将参考图5a-5c、6a-6b和7。所提出的方法可以是基本上自动化的，这意味着至少大部分步骤可例如由处理器或其他计算机装置自动地执行。然而，其不排除用户可介入并参与，例如通过经由用户界面给出替代命令，或者改写自动命令。在本公开的方法论之前或作为所述方法论的一部分，在一些实施方式中，可确定身体表面上有待执行程序(例如，注射部位制造或毛发植入部位制造)的区域的边界，然后这种确定的边界可用于规划程序部位的所提出的位置。参考图4a，用虚线示出步骤410以指示，标识边界的此步骤是任选的或初步的，并且所述边界可通过任何方式预先确定或可能根本未确定。在确定边界的一些实施方式中，可由处理器访问关于所确定的边界的信息，然后处理器确定在这种确定的边界内的程序部位的适当位置。在一个实施方式中，如图4a中所示，在步骤410处，一个或多个处理器或图像处理器可处理并记录区域的边界的位置，诸如意图植入毛发移植物或毛囊单位的区域。程序边界区域可如在共同转让的美国专利申请公布号US 2013-0190776中所描述来确定，所述申请以引用的方式整体并入本文。如上述申请中所描述，可基于参考(例如，多个基准点，其可包括一组不同的基准点)来确定边界。在一些实施方案中，参考毛发移植，毛囊单位植入部位的选择可将程序中使用的工具的限制考虑在内。另外，可调整边界以消除部分，例如，其中在程序中使用的工具对于正确操作具有受限的或不足的使用，或者以将一个或多个另外参数考虑在内。根据一些实施方案，限定边界可例如通过使用定位器装置700来进行，所述定位器装置是如图7中所示的可用于毛发采集和/或毛发植入程序并且如果需要张紧，则可任选地使皮肤张紧的一种装置。这种装置在共同转让的美国专利申请公布号US2014-0074115中进行了描述。在图7的所示实例中，定位器装置700包括由定位器装置700的限定边界720的四个侧部区段限定的中心开口710，其可表示期望将毛囊单位或毛发移植物植入其中的区域。可例如通过在可定位在定位器装置700上的各个基准点740之间画线来自动地确定或导出边界720和/或730。在标识将要植入毛囊单位的实际受限区域时，在一些实施方案中，使用这种装置可能需要考虑其他因素。这样一种因素是一些定位器装置可能是平坦的并且与皮肤齐平，但其他定位器装置可能具有与其相关的深度或高度，即，它们可能不与患者的身体表面齐平，而是可能在身体表面上升高至一定程度。还将了解，毛囊单位从患者身体表面延伸的角度可变化。为此，可能存在以下情况，其中由于定位器装置700的深度/高度，将被放置在定位器装置700的中心开口710内部的工具可能不能在不干涉定位器装置700的限定开口710的内部边缘的情况下相对于身体表面适当地取向。为此，还可例如在适用时将定位器装置/张紧器的内部边缘的深度或高度考虑在内，和/或当相对于待植入的毛发移植物的所需定向定位时将程序工具的角度和尺寸考虑在内。当将这些距离、角度和其他相关参数考虑在内时，可得到修正的边界730。这种修正边界730提供距工具可安全接近的实际物理边界720的预定距离，而不会遇到定位器装置700本身的物理内边界。在一些实施方式中，这种修正边界730可例如由处理器基本上自动地确定。

图5a示出植入区域500，其包括秃发区域并且网格505已被覆盖在其上以帮助解释。可例如由医生(例如，手动地或通过点击图像以标识所需位置)在边界720或730内选择初始第一植入部位510和/或第二植入部位520，或者处理器可被配置和编程为例如基于其使用基准点获取的信息来找到此类部位本身。在一些实施方案中，所述程序可在所选择的程序部位处进行，例如，可将部位制造工具移动至所选择的植入部位以形成切口，随后可将毛发移植物植入所述切口中。在其他实施方案中，可与制造所述部位同时将毛发移植物或毛囊单位植入所选择的位置中。在其他实施方案中，所述方法论可用于简单地提供部位制造计划，可随后实施所述计划以提供实际植入部位。使用毛发移植作为实例，可从每单位面积所需的毛囊单位或毛发移植物的密度来确定第一移植部位位置与第二植入部位位置之间的距离。例如，在一平方厘米的区域中，通常需要约30-40个毛囊单位或毛发移植物的密度，在一平方厘米区域中20至60个移植物的任何范围。此范围将因不同患者而异，并且还取决于医生和所采用的植入程序方法。从所需密度，可确定毛囊单位或毛发移植物之间的平均所需距离。这个值可由用户改变并且可例如通过用户界面图标来指示，所述用户界面图标允许用户增加或减少每单位测量的毛囊单位的数量。这种用户界面图标在图9中示出。

通常，植入部位制造从由边界720或730限定的受限植入区域的下角开始，因此植入部位510和520位于受限植入区域720或730的下角中。在部位制造过程中，通常各种流体(包括例如血液和盐水)将存在于身体表面上。据发现，特别是在计算机实现的或机器人毛发移植程序中，可取的是采集或植入过程从框架的底部(不管是在右角还是在左角)开始。这样，任何出现的血液或其他流体将由于重力而趋向于向下流动，并且因此，将不太可能损害潜在后续毛发植入部位的图像，从而优化可实现的任何图像处理。

返回到图4a的一般方法论，假定在所标识的边界内存在至少两个预先存在的或先前提出的部位(如上所述)，则在步骤420中，提出或选择候选植入部位530的位置。候选植入部位的位置可至少部分地基于如先前并入的共同转让的美国专利申请公布号US 2013-0190776中所解释的各种参数，例如基于所需密度或者可从所需密度导出的毛囊单位或毛发移植物之间的确定的平均距离来提出，以便满足密度要求。在一些实施方案中，提出或选择候选植入部位的位置可仅包括提出其相对于其他部位或特征的位置，并且可在任选步骤430中确定为所提出的候选部位的坐标的实际位置。在其他实施方案中，提出候选植入部位可以是使得坐标已经被确定。

然而，如参考图1-3所解释，步骤420的这种最初提出的程序部位可能不提供最佳或期望的结果。因此，在步骤440中，确定例如位于检查区域内的至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置。关于毛发移植，预先存在的或先前提出的部位可在不同的实施方式中包括任何以下各项：先前提出的部位、先前制造的部位和/或植入的或预先存在的毛发。另外，出于本公开的目的，检查区域是在提出和验证候选植入部位的位置时被考虑在内以用于确定至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置的区域。换言之，此区域对所考虑的区域的大小提供了限制，并且它可根据具体应用而变化。例如，参考毛发移植，检查区域540可以是基于区域内毛发的口径和密度。例如，受体部位之间的典型植入距离在1.5mm-2.0mm的范围内。因此，检查区域的大小可被选择为典型植入距离的2-4的倍数，例如，其可由具有大约3mm至8mm且更具体地约5mm至6mm半径的总体上圆形的区域表示。例如，在一些实施方案中，确定检查区域540内预先存在的或先前提出的部位的位置可以是距所提出的候选程序部位6mm半径内的区域。这种6mm的距离使得可预期沿着从所提出的候选程序部位的位置到所述区域的边缘(6mm跨度)的半径找到3或4个毛囊单位。检查区域可包括总体上圆形的区域或其区段，其半径等于植入距离的倍数，但可利用任何形状的区域。或者，或此外，检查区域540可以是基于其他参数。例如，太靠近现有毛发植入毛发可能导致现有毛发弹出，因此通常可限定毛发之间的最小距离。在此实例中，检查区域540可以是基于这种预定义距离，即，在所提出的候选程序部位周围的具有等于多个所述预定义距离的半径的区域。

如图5b中所示，标识为510和520的植入部位可被观察到在检查区域540内。在确定了这些位置之后，在步骤450中，处理器可由位置或坐标信息确定这些位置是否是使得与新提出的候选部位530一起可例如在拟合(例如，虚拟)线上拟合和/或形成预定义几何形状。出于本公开的目的，拟合线是可穿过一组点绘制的线，并且描述所述点的趋势。出于本公开的目的，位于拟合线的任一侧上的一定距离(例如，达0.5mm)内的点，即，在拟合线的任一侧上偏移达0.5mm的点，被认为定位在所述拟合线上。应注意，0.5.mm仅用作示例，并且这个值可根据应用而变化。此外，可在3-D环境中由点或坐标形成拟合线。作为合适的近似，在光滑表面(诸如头皮)上的3D坐标可投影在靠近3D坐标的形心的头皮的2D切平面上，并且应当能够穿过在2-D环境中投影的点绘制拟合线，而3D坐标将被认为形成拟合线。预定义几何形状包括已知的几何形状，诸如但不限于三角形、矩形、椭圆形或正方形。说明相关点形成预定义几何形状不仅包括形成精确的预定义几何形状，而且还可包括一些公差和误差范围，以使得所得到的几何形状基本上接近所述预定义几何形状。取决于具体应用，这种范围可包括例如达0.5mm。可应用各种已知技术来获取这种信息，并且本领域技术人员已知的这些技术将不在此详细描述。此类技术包括例如，用于通过使来自曲线或线的点的偏移的平方和最小化来找到一组点的最佳拟合曲线或线的数学过程，或者称为最小二乘拟合方法。应理解，在一些实施方案中，所提出的候选植入部位以及至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置可包括不仅在二维坐标系中，而且在三维坐标系中的位置。在一些实施方案中，为了便于计算，可将位置的3维坐标投影到2维坐标系中，并且确定在所述二维坐标系中，所述点是否表示虚拟拟合线段上的点和/或预定义几何形状。在其他实施方案中，如果适用，则可利用位置的3维坐标来确定所述点是否表示预定义曲线段。

如果在步骤450中发现所提出的候选部位530的位置和至少两个预先存在的或先前提出的部位510和520的位置基本上形成拟合线，并且在一些实施方式中任选地形成预定义几何形状，则将拒绝初始提出的候选部位530，并且将提出候选植入部位的另一个位置。如在图5b的实例中看出，所提出的候选部位530与预先存在的部位510和520大致定位在同一线上，并且因此，其位置将被拒绝或调整，如下面的实例所描述。在图4a的一个所示实施方式中，所述方法论返回至程序的步骤420，并且可提出一个或多个随后候选植入部位，例如550。相同的过程可根据需要重复多次。在本公开的一些实施方案中，代替提出全新的候选部位，原始候选植入部位530的位置可例如以预定方向或预定半径偏移或调整(参见步骤425)。处理器可被配置为使得其施加预定偏移，诸如在负方向或向下方向上的y方向上的实例所示的预定距离的偏移，如由网格505的下一水平线上的调整的候选植入部位530a所示。在替代实例中，调整的候选植入部位530a可例如在正y方向或向下方向上的网格线之间的某处，在一定距离范围或一定距离带内偏移。例如，所述偏移可在达0.5mm范围内的任何地方，但所述范围可取决于植入部位密度。或者，可相对于最初提出的候选部位以预定角度或在此类角度的范围内提出调整的候选植入部位。此外，可基于一个或多个另外标准来提出候选程序部位的位置，所述另外标准包括诸如从程序工具行进的最小距离的标准，和/或被设计来提高程序的速度、质量和功效中的一个或多个的标准。

在调整了原始候选部位530或已提出新的候选植入部位(例如560)之后，重复所述方法论，如图5c中所示。再次，在检查区域540内确定至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置。在此具体实例中，可看出，植入部位510、520和560不表示基本上直线段上的点。此外，此具体实例还满足部位510、520和560的位置不表示等边三角形或等腰三角形的顶点的任选要求，等边三角形或等腰三角形是必须避免的预定义几何形状的实例。在这些情况下，根据所述方法论的步骤470，可确认并选择所提出的候选植入部位560作为实际植入部位。一般来说，在某些实施方案中，可提供分析和/或逻辑以确保位于限定检查区域内的至少三个部位不定位在拟合线上或形成预定义几何形状或基本上接近这种预定义形状。

现在可重复所述方法论，从而提出新的候选部位，并且再次确定这些位置点是否基本上表示拟合线上的点或形成预定义几何形状。在图5c的这个实例中，在检查区域540中提出候选植入部位570是使得其位置以及植入部位510和520的位置表示基本上直线上的点，如相对于网格505的线575所示。因此，根据所述方法论的步骤460，提出另一个候选植入部位。在这种情况下，所提出的下一个部位(部位580)从所提出的候选植入部位570的位置偏移。这种偏移位置是使得植入部位580、510和520的位置不再表示拟合线上的点。此外，它们也不表示预定义几何形状(诸如正方形或矩形或等边三角形或等腰三角形)上的点或形成所述预定义几何形状。可重复包括提出新的候选程序部位的位置的步骤的程序，直到在某个区域中(诸如在限定患者的身体表面上的受体区域的边界720、730内)提出了所需数量的部位，或以使得已达到所需密度。在一些情况下，可能不可能达到所需密度或数量的部位，但可根据所应用的方法论重复所述过程，直到可提出尽可能多的毛囊单位植入部位的位置。

以这种方式，可选择毛囊单位或毛发移植物可被植入其中的多个植入部位，以使得可实现毛囊单位或毛发移植物的随机化(例如，以受控方式)分布。本公开中描述的随机化分布使得能够获得改进的外观自然的分布。如上文所讨论，另外，预定区域540的选择使得用户能够指定待植入到任何受体区域中的毛囊单位或毛发移植物的密度。结果示于图6a中，其中可观察到随机化的植入部位位置，植入位置分布在秃发区域600内，以使得如果拟合线或预定义几何形状将穿过所述植入部位位置来绘制，则所述植入部位的位置不表示所述拟合线上的点，或形成所述预定义几何形状或两者。在另一个实施例中，提供确定程序部位的位置的另一种方法。所述方法包括：确定至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置，以及使用处理器来提出新的候选程序部位的位置，以使得如果拟合线或预定义几何形状将穿过所述部位的位置来绘制，则所述新的候选程序部位和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的所提出的位置不表示所述拟合线上的点或形成所述预定义几何形状。在这种方法论中，确定两个或更多个预先存在的或先前提出的部位的位置。然后基于两个或更多个预先存在的或先前提出的部位的位置来提出新的候选程序部位，以使得当被置于其位置处时，所述新的候选程序部位不形成将穿过所述部位的位置绘制的拟合线或预定义几何形状。

可在各种实施方案中修改和调整图4a的一般方法论，例如，以提供另外的解决方案并且解决在各种实施方式中可能遇到的某些问题。例如，关于毛发移植，产生切口或植入部位的一个挑战是相对于现有毛发布置所述切口或植入部位的位置。一般来说，切口部位不应太接近现有末端(健康)毛囊，因为太靠近末端毛囊布置可能增加由于冲击而损失健康终毛的可能性。同时，切口部位可布置在非终毛(诸如毫毛、染色、微型化或非再生毛发)的旁边，因为这些类型的毛发被认为是不可恢复的，是与男性模式秃发相关的作用。

终毛和非终毛(诸如毫毛)的分类另外提供了一种方式，通过所述方式医生或图像引导系统可基于存在于所述区域中的终毛或健康毛发的数量来相应地调整所提出的程序部位。以这种方式，医生或这种图像引导系统可选择补偿这些终毛的包含，并且不进行会干扰或损害这些终毛的完整性的另外植入程序部位。此外，它将允许医生或这种图像引导系统考虑任何非终毛，诸如毫毛，其将最终脱落或消失并且将不会有助于一旦已执行毛发植入程序就实现的总体外观。

图4b是示出本公开所采用的一般方法论的实例的流程图，如果需要，所述方法论可将相关区域中的任何现有终毛或非终毛考虑在内。一旦已在步骤420中提出了候选部位，就确定在附近，例如在距所述候选部位一定距离内是否存在任何毛发。可创建这种附近存在的毛发的列表。用于确定现有毛发的位置的上述距离可在例如距所提出的候选程序部位的位置达2mm的范围内，然而，所述数量将根据毛发密度而变化。在标识了这些邻近毛囊单位之后，在步骤480中，进行关于所标识的毛囊单位是否包括终毛或非终毛的确定。

在本公开的一个实施方案中，将毛囊分类为非末端可包括确定下面描述的性质中的一种或多种或组合。可通过图像处理来执行这种确定。非终毛通常具有小于35μm或小于0.05mm的口径，相对于同一患者的终毛颜色更浅，并且通常比终毛更短，例如，毫毛(非终毛的一个实例)的平均长度在0.5-1.0mm的范围内。通过例如，借助于图像处理来确定和分析这些性质中的一种或多种，能够相应地将所标识的毛囊单位分类为终毛或非终毛。例如，为了改进毛发作为终毛或非终毛的正确分类，可采用给予每个上述性质(例如，口径、颜色、长度等)一定权重的评分系统，并且基于加权的组合分数，所分析的毛发可被确定为终毛或非终毛。然而将显而易见的是，终毛或非终毛的口径可因不同患者而异。因此，根据本公开的另一方面，用户可将这一点考虑在内并且改变与针对特定患者考虑的阈值相关联的值以区分终毛和非终毛。例如，如果患者具有非常轻的毛发，则非终毛可以是几乎半透明的，或者对于具有非常厚的毛发的患者，非终毛可能比其他患者的非终毛的平均厚度更厚。此类变化可通过诸如图10中所示的用户界面图标来实现。此外，例如，如将在下面参考图11、12a和12b更详细地描述的，可通过屏幕上的彩色图形描绘来为用户突出显示终毛的标识。

如前所述，确保不在过于接近健康终毛的位置处提出候选植入部位降低了由于冲击所致的健康终毛损失的可能性。然而，如果现有毛囊单位包括毫毛、染色的毛发、微型化或非再生毛发，即典型地短、细、浅色和几乎不可察觉的毛发，则可接受提出接近这种毛发的候选植入部位。因此，如果作为步骤480的结果确定所标识的毛发包括非终毛(例如，毫毛)，则可做出决定来简单地忽略这种非终毛，并且继续进行程序部位制造方法论，诸如参考图4a所描述的程序部位制造方法论的规则逻辑。出于步骤440的目的，所标识的非终毛将不会被认为是预先存在的部位，并且所述方法论将相应地进行。所描述的评估使得例如，处理系统或医生能够确定在确定特定毛发的位置是否表示基本上直线、预定义曲线段或预定义几何形状的点之前应当或不应考虑特定毛发。

另一方面，如果作为步骤480的结果，确定所标识的毛囊单位包括终毛，则可能有必要考虑提出另一个候选程序部位。因此，所述方法论可用于确保不在过于接近健康终毛的位置处选择候选植入部位，并且因此降低了由于冲击所致的健康终毛损失的可能性。

现在转到图8a，在此实例中，根据图4b中所描绘的方法论标识终毛已另外并入用于提出如图4a中所示的候选程序部位的方法论中。在此，植入区域部分800包括具有预先存在的毛囊单位810a和810b的秃发区域805。应注意，尽管这些部位不是植入部位而是预先存在的毛发，但出于本公开的目的，这些预先存在的毛囊单位810a和810b被认为是预先存在的部位，并且因此在步骤420中在提出候选植入部位时被考虑在内。

在所述方法论的步骤420中，在距先前提出的植入部位820的预定最小距离处提出候选植入部位840，以使得可实现所需的植入密度，但远离先前提出的植入部位820足够远，以使得将不会损害最终植入到部位820中的任何毛囊单位的完整性。

在一些实施方案中，如果需要，可独立地进行检查区域中的附近或相邻毛囊单位的标识，如图4b的步骤470中所标识，这种标识可包括标识检查区域内的任何毛发以及例如，标识它是否在距所提出的候选部位的预定最小距离830内。这种最小距离可例如在1mm至2mm(例如，达2mm，或达1mm以及其间的任何值)的范围内，并且取决于所述区域中的毛发的所需密度。已在步骤480中确定图8a的现有毛囊单位810a是终毛，因此不推荐在840处产生植入部位，因为这样做将是对大致定位在与所提出的部位840相同位置处的健康毛发810a有害的，如可在图8a中看出。因此，所述方法论拒绝所提出的部位840，而是返回至步骤420，以提出另一个候选植入部位850。在提出这个随后的候选植入部位850之后，再次遵循图4a和4b的方法论。终毛和非终毛(毫毛或微型毛发)的分类另外提供了一种方式，通过所述方式可包括终毛或健康毛发以形成受体区域中的毛发密度的一部分，并且非终毛可在计算受体区域中的毛发密度中排除。应理解，具有更多数量末端毛囊或毛发的受体区域将需要比具有更多数量非终毛的受区更少的植入部位。

在根据图4a和4b的方法论检查所提出的候选植入部位850时，在步骤480中确认，毛发810a和810b两者均是终毛，并且如果在位置850处产生新的部位，则它们两者均离所提出的部位850足够远以便不会引起任何损坏。然而，通过执行图4a的方法论的步骤450，所提出的部位850仍将被拒绝，因为如可在图8a中看出，所提出的植入位置850和两个现有毛囊单位810a和810b的位置表示等腰三角形的顶点或形成等腰三角形。因此，如图8b中所示，提出另一个候选植入部位860。在这个实施方案中，候选部位860不是全新提出的部位，而是表示与先前提出的部位850的位置的偏移，以使得其位置不表示拟合线上的点或与现有毛囊单位810a和810b的位置形成预定义几何形状。在偏移所提出的候选程序部位的位置之后，重复图4a的步骤440和450，并且确定所提出的植入位置860的位置以及两个现有毛囊单位810a和810b的位置是否表示拟合线上的点或形成预定义几何形状。在这种特定情况下，部位810a、810b和860不表示拟合线上的点，并且它们不形成预定义几何形状，因此，现在可确认所提出的部位位置(步骤460)。

以这种方式，可选择毛囊单位或毛发移植物可被植入其中的多个植入部位，使得可实现毛囊单位或毛发移植物的随机化分布。随机化分布仍然能够实现比以上图1-3中所示更均匀的分布。再次，距离的选择使得用户能够指定待植入到任何受体区域中的毛囊单位或毛发移植物的密度。结果在图6b中示出，其中可观察到随机化的植入部位位置，植入位置610(示出为黑色圆圈)分布在秃发区域650内，并且在现有毛囊单位部位620(示出为黑色方块)之间。

为了提供外观更自然的外貌，在本公开的一些实施方案中，当提出候选部位时可指定附加随机性，例如为0.5mm，所述附加随机性可以是绝对值，或者可提供附加随机性可包括的距离范围。此外，这种附加随机性可在特定方向、或随机方向，或在多个方向上。换言之，每个毛囊单位位置可另外被随机扰动0.5mm，并且使用所得到的位置，而不是所提出的位置。

在本公开的又一实施方案中，可另外应用如在共同转让的美国专利申请公布号US 2013-0190776中描述的植入部位制造方法论。例如，可对限定受体区域的边界710或720成像，并且所述图像可具有叠加在边界710或720内的虚拟网格，所述网格包括均匀间隔的水平和垂直线的网络，从而在边界内在网格的节点处提供潜在或候选位置。在这个实施方案中，可在一个方向上(例如，沿着特定网格行从一个节点到另一个节点向右行进)提出下一个提出的候选植入部位。如果发现不应在所述特定位置或节点处产生植入部位，则将在相同方向上水平行进至右边的下一个节点提出下一个提出的候选植入部位，诸如此类。一旦跨越了边界内的水平线的长度，并且到达垂直边界，则系统将在下一行上提出下一个植入部位，从而增加行数，并且从右到左或从左到右沿着随后行行进。以这种方式，可通过尽可能地靠近布置水平和垂直网格线来实现紧密堆积或高密度的植入部位。在各种实施方案中，可如上述美国专利申请公布号US 2013-0190776中所描述来实施在程序部位周围的“禁区”。禁区是其中不希望执行程序或操作的区域，例如，从其采集毛囊单位或不希望植入毛囊单位的区域。在一些实施方案中，禁区可被定义为封闭多边形，例如，在身体表面或例如供区(诸如头皮)上的基本上泪珠形的多边形。禁区可以是基于各种标准，包括例如避免诸如潜在植入部位重合、与已经存在的采集/植入部位或现有毛发相交或与其太接近的问题，或者仅仅限定为了医学或关学原因而待植入的毛囊单位的最小间隔。此外，一些实施方案可包括用于选择毛囊单位采集或植入部位以便紧密地堆积这种毛囊单位采集或植入部位的不同方法。诸如“最低和最接近”方法、“重叠优先”方法、“位置优先”方法、“基于图案的”的方法，和/或这些方法的组合的方法。

根据本公开的另一方面，提供另一种方法论以及相应的装置和系统以帮助和改进程序部位(例如，毛发植入部位)的选择。在根据本公开的这个方面的一些实施方案中，数据的视觉表示可呈现给医生或其他用户/操作者。这种视觉表示(包括，例如示意图)帮助操作者快速且有效地标识并选择潜在程序部位或验证/修改由处理器进行的任何自动选择。例如，关于毛发移植，如先前所解释，标识目标区域(其可以是特定的限定区域或整个头皮)中的终毛(和/或非终毛)可以是重要的，以便选择对现有终毛产生最小负面影响的新程序部位。这种视觉表示还可用于确保不在过于接近健康终毛的位置处选择候选植入部位，并且因此降低由于冲击所致的健康终毛损失的可能性。

此外，各种表示还可用于模拟或预测程序的可能结果，用于实时监测程序或用于在稍后时间查看程序(例如，毛发植入程序)的结果，并且帮助操作者量化成功或以其他方式管理所述程序，如在题为“Systems and Methods for Hair Loss Management”的同时提交和共同拥有的专利申请中进一步详细描述的，其公开内容以引用的方式并入本文。例如，如果预测或模拟在所提出的位置处产生切口部位是否将产生所需结果(诸如毛发移植物(现有移植物和规划的植入物两者)的分布和/或密度)，则医生可能有机会修改一个或多个切口部位的位置，以使得实现所需结果。或者，如果量化在已执行了第一毛发植入程序之后的一段时间内是否已经取得进展，则医生可能有机会修改一个或多个随后的毛发植入程序，以使得可实现所需结果。在本公开的效用的另一个实例中，所公开的方法论和装置可允许医师跟踪毛发增强产品的应用或所应用的其他这种治疗是否已成功，例如通过利用在施用毛发增强产品或治疗之前和在施用毛发增强产品或治疗之后几个月所公开的方法论。关于毛发增强产品或治疗的成功或失败的这种量化使得医生能够列举患者经历的改善或者获得与进一步的毛发损失相关的测量。这种量化(特别是在程序正在执行时实时确定的情况下)允许医生克服本领域技术人员未解决的挑战。

为了帮助本讨论，参考图11、12a和12b，其示出用于毛发植入程序的方法论和技术的非限制性实例，所述方法论和技术可在计算机系统或能够执行程序模块的一个或多个机器上实现，诸如稍后在图13中描述的机器。

图11中所示的方法论使得能够改进所提出的程序部位的选择、确认和修改。在各种实施方案中，其允许对应于与唯一或离散的程序部位位置相关的值的实时或接近实时表示的可视化(例如，通过用户界面)。虽然下面的讨论参考毛发植入程序和毛发植入部位位置来提供，但应了解，这种描述仅通过举例的方式提供，并且类似的方法和逻辑被考虑且同样适用于参考任何其他适当的程序和部位位置。首先，在步骤1110中标识程序部位位置1205(如在图12a中看出)，例如，候选植入部位。这个程序部位可由处理器自动标识或建议，或者可由用户初始选择(例如，通过用户界面)。在一些实施方案中，一次只能标识一个程序部位，在其他实施方案中，可在限定区域内标识多个程序部位。在步骤1120中，确定与一个或多个程序部位相关的值。在本公开的一个实施方案中，所述值可表示在程序部位1205的预定距离1215内的特征(例如终毛1210)的数量。确定哪些毛发是终毛1210可通过各种方法论(例如以上所述的那些方法论)并且基于与毛发的口径、毛发颜色、毛发长度、特定患者所特有的调整相关的性质中的任何一个或组合来进行。在一些实施方案中，这种确定可包括给予每个上述性质(例如，口径、颜色、长度等)一定权重的加权评分系统。例如，取决于应用和特定个体的毛发的质量，终毛可被定义为具有大于60微米的厚度。在确定了距程序部位1205的位置预定距离1215内的终毛1210的数量之后，可根据所确定的值来分配表示1225(参见图12b)(步骤1130)。表示1225可呈颜色形式：例如，表示在距程序部位预定距离内的不同数量的终毛的不同颜色。或者，表示可包括能够向用户传达不同含义的形状(诸如圆形、正方形或矩形)，点的直径的尺寸或任何其他此类表示或表示的组合。在各种实施方案中，特定类型的表示可由自动化系统(例如，处理器)自动提供，或者其可由用户(例如)通过用户界面来限定或选择。根据一些实现方式，可通过用户与显示在视觉显示屏幕上的图形用户界面的交互来选择或定制特定表示，例如通过使用下拉菜单、使用文本选择表示、允许从预定列表中选择或者例如通过使用拖放方法论。在一种方法中，如上所述，可将特定颜色分配至被确定为在距程序部位位置1205预定距离1215内的离散数量的终毛1210。例如，可将白色分配至具有零值的位置，即，在距程序部位位置1205的中心预定距离1215(例如达2mm半径，或达1mm半径)内零根终毛1210。可将灰色(或红色或绿色)分配至具有值1的位置，即，在距程序部位位置1205选定距离或半径内一根终毛1210，并且可将黑色分配至在相同选定距离/半径内具有两根或更多根终毛1210的值的位置。将显而易见的是，以上描述的颜色和值仅用作实例，并且可根据所讨论的应用和用户的期望来应用任何颜色和值组合。在关于毛发移植的另一个实例中，出于某些目的，可能不需要确切地知道位于一定距离内的终毛数量，而是知道是否存在任何终毛是足够的。在这种实施方式中，可能仅需要2种表示：例如，针对在一定距离内没有终毛(或其他目标特征)的所有位置的一种颜色或另一不同表示，以及针对存在至少一根或多根终毛(或其他目标特征)的所有其他位置的第二颜色或另一不同表示。

图12b示出身体表面1200的表示，所述身体表面包括现有毛发、先前植入物和限定待执行植入程序的区域或区的轮廓的边界1220。如所示，在对应于程序部位位置1205的位置处填充身体表面1200(图11的一般方法论的步骤1140)，其中相应分配的表示叠加在其上并且显示在例如计算机屏幕或任何其他适当的视觉显示器上以供操作者查看。作为实例，图12b中的终毛数量的表示被示出为在程序部位位置1205处的指定颜色的矩形框1225，所述颜色是基于与程序部位位置相关的先前确定的终毛的数量(特征的值)。应理解，框1225的几何形状不限于矩形形状，并且任何其他形状将足够。类似地，矩形框1225的尺寸可被预设，设置为特定大小，或者所述大小可由用户选择。这种框(或其他表示)的布置、方向和定向也可针对特定应用根据需要有用或方便来选择，并且所述表示的任何适当的位置、方向或定向在本公开的范围内。在一个实施方案中，矩形框1225的布置可以是使得程序部位位置的表示与所述矩形框的周边上的点重合，例如与沿着所述矩形框的边缘(诸如较短边缘)中途的点重合。在其他实施方案中，矩形框的布置可以是使得其纵轴以预定定向或者例如通过切口部位所在或将要形成的定向所确定的定向出现在表示上，在毛发植入的情况下，使框按照待植入的毛发移植物的方向来取向可能是有用的。尽管矩形框可在各个方向(例如，朝向面、远离面或以一定角度)上指向，但在一些实施方案中，矩形框1225可被布置成使得程序部位位置位于所述矩形框内，例如在框的中间或中心。应理解，所分配的表示的布置可被配置为除了本文所描述的之外的许多其他方式，并且所有此类替代被认为在本公开的范围内。

一旦目标特征的值的表示(诸如对应于终毛数量的表示)被填充在如图12b中看出并且如图11的步骤1140所示的限定区域(例如，边界1220)中，此类一个或多个填充表示就可用于确认或修改先前标识的程序部位位置，或者可用于选择新的程序部位位置，如图11的步骤1150中所示。用户对所标识的一个或多个毛发植入部位位置的确认或修改可通过远程输入装置、触控笔、笔、手指、通过下拉菜单或触摸屏命令以及手势来完成。用于确定和显示与终毛相关的信息的方法论可与选择参考图4a描述的程序部位的方法论一起使用并且并入其中。

在一些实施方案中，对于每个确认或修改的位置，这种部位位置可动态地显示在显示器上。此外，在标识每个附加植入部位位置时，可再次确定和更新先前分配的表示以考虑任何植入部位，所述任何植入部位现在可在距先前标识的植入部位预定距离内。可基于更新的信息来更新和连续刷新身体表面的限定区域或任何其他部分的填充表示，所述更新的信息可实时或接近实时地、或以一定时间间隔、或在限定区域中的所有所需程序部位被标识和选择之后即时地进行，如任选步骤1160中所示。在一些实施方案中，随着治疗期进展，取决于正在执行的程序的类型，本公开的系统的分析器模块可更新所确定的值(和相应表示)的日志。

返回来参考图12b的实例，如上所述，通过边界或轮廓1220来标识其中已执行程序的区域。已标识了毛发移植物植入部位或待植入毛发移植物的切口部位，确定了等于位于预定距离(例如1mm)内的终毛的数量的值，并且分配了相应表示1225。从填充身体表面1200的描绘的表示1225的所得分布中，医生能够基于已模拟或执行的程序的所显示的表示1225来获得了解。可以看出，与治疗区域或边界1220的右下区段1235相比，治疗区域或边界1220的左下区段1230具有较高百分比的在距植入部位1mm的距离内具有零终毛的植入部位(显示更高比例的白色)。区段1235包括较高比例的灰色矩形框，从而指示在此区域中距植入部位预定距离内存在更多终毛。存在非常少的黑色矩形框(1240)，这表明布置在治疗区域1220内的毛发的密度相对较低。

从这种描述1200，医生能够看出他或她是否已在治疗区域1220的“更光秃”区域1230中模拟植入或实际植入毛发移植物，以及是否已在整个植入区域1220内分布其他模拟植入部位或实际植入的毛发移植物。作为由描绘1200传达的信息的结果，医生可决定以稍微不同的方式使用有限数量的供体毛发将更好，从而提供更均匀的毛发分布以及密度，本文所述的方法论允许医生作出此决定并相应地潜在改变规划。如果医生决定在几个月内模拟患者身体表面的相同区域1220，则在第二时刻，将预期相同植入部位位置1205的模拟将导致稍微不同的图片，并提供有关先前程序或模拟结果的有用信息。如果先前毛发植入程序是成功的，则将预期区域1230被分配较高比例的灰色或甚至黑色矩形框，并且区域1235被分配较高比例的黑色矩形框。然而，如果基本上没有变化，或者如果矩形框的比例指示更多的白色矩形框，则医生将具有视觉指示，即至少一些先前植入的毛发没有保留在患者的头皮中，或者在先前植入期后，患者已失去了先前存在的毛发，他的秃发增加。

如上所指示，当前方法论另外允许确定与诸如毛发移植物植入程序的程序相关的完整示意图或度量(例如，秃发度量)。除了提供患者身体表面的当前状态(例如，脱发或秃发的水平或状态)的可视指示，或通过已执行的程序所实现的进展之外，在某些实施方案中，可能还希望在几个不同的时间点处保持跟踪且记录身体表面的状态(例如，头皮或包含毛发的其他表面的状态)。例如，可创建包括具有对应于在第一时刻与一个或多个程序部位相关的一个或多个值的表示的数据的文件，创建具有对应于在第二时刻与一个或多个程序部位相关的一个或多个值的表示的数据的第二文件，并且确定对应的程序部位之间的数据的相关性的变化或相似性。一旦确定，所述变化或相似性就可以视觉上传达此信息的形式输出至医生或用户。或者，所述数据可保存在与患者相关的另一文件中，以在稍后的日期参考。

可与本发明一起使用的系统的实例在图13中示意性地示出。图13是机器人系统1300的实例的示意性透视图，机器人系统1300可用于执行各种程序，诸如制造切口、产生植入部位(包括但不限于，可用于毛发植入和/或采集)。系统1300包括机器人臂1305，工具1310耦合至所述机器人臂1305。可并入各种电动机和其他移动装置以使工具1310的操作尖端能够在多个方向上精细移动。机器人系统1300还包括至少一个图像获取装置1315，所述图像获取装置在下文更详细描述。所述图像获取装置可安装在固定位置中，或它可耦合(直接地或间接地)至机器人臂1305或其他可控制的运动装置。工具1310的操作尖端被展示为定位在身体表面1320上方，在这种情况下，患者头皮的部分具有在其上的毛囊。在一些实施方案中，图像获取装置可单独地提供并且不包括在系统中。在那些实施方案中，可提供允许系统的各种其他部件或模块(如图像处理部件)与单独图像获取装置交互的接口。

图13的一个或多个处理器1325可包括图像处理器1330，其用于处理从图像获取装置1315获得的图像。图像处理器1330可以是单独装置或其可并入为处理器1325的一部分。处理器1325中的一个也可指示机器人臂1305的各种移动，包括可操作地连接至机器人臂的工具1310。处理器1325可例如，通过如图13中示意性示出的控制器1335作用。控制器1335可以可操作地耦合至机器人臂并且被配置成控制机器人臂的运动，包括基于由图像获取装置获取的图像或数据的运动。或者，控制器1335作为处理器1325的一部分并入，以使得所有工具、机器人臂和组件的任何其他可移动部分的全部移动的全部处理和控制(包括基于由图像获取装置获取的图像或数据的那些移动)被集中在一个位置。系统1300还可包括监视器1340、键盘1345和鼠标1350。此外或可替代地，可通过远程输入装置输入各种参数和动作，或者可通过下拉菜单或自动算法或类似的此类装置以及用户界面来提供选择。例如平板计算机或移动装置，其允许通过触控笔、笔或手指识别触摸屏命令和手势。在监视器1340上可看到身体表面1320的放大图像。另外，系统1300可包括其他工具、装置和部件，例如，适用于毛囊的采集和/或植入或者适用于毛发治疗规划或其他程序的那些。所述系统还包括适于接收图像数据的接口，系统的各个部分允许操作者根据需要来监视情况并提供指令。处理器1325可经由所述接口(未示出)与成像装置1315交互。接口可包括硬件端口、电缆、导线和其他数据传输装置，或所述接口可包括计算机程序。

在图13中示出示的图像获取装置1315的一些非限制性实例包括一个或多个摄像机，诸如任何可商购的摄像机。当然，各种图像捕捉装置(或成像装置)可与本文所述的系统和方法的实施方案中的任一者一起使用。例如，成像装置可以是一个或多个摄像机，诸如任何可商购的摄像机，包括在移动电话、平板计算机、深度摄像机中使用的摄像机中使用的那些。虽然立体成像装置或多视点成像装置在本公开中非常有用，但是不必使用此类几何形状或构造，并且本公开并不如此受限。同样地，尽管优选的是图像获取装置是数字装置，但并非必须的。例如，图像获取装置可以是获取初始图像的模拟TV摄像机，然后所述初始图像被处理为数字图像(例如，通过模拟-至-数字装置，如商用现货帧采集器)，以进一步用于本公开的方法中。图像获取装置可耦合至处理系统(在图13中示出为并入处理器1325中)，从而控制成像操作并处理图像数据。与本公开一起使用的一个或多个处理器可包括被编程和配置为执行在本公开中详细描述的各种方法的任何合适的装置，所述方法包括涉及自动提出和选择毛囊单位植入部位的方法。例如，用于在本公开中使用的处理器或其他计算装置可以是包括用于执行操作的一组指令的一个或多个处理器，所述指令组包括用于处理身体表面的一个或多个图像以确定在所述一个或多个图像中出现的多个不同基准点的位置的指令，所述多个不同基准点可在确定边界的那些实施方案中限定边界。所述指令组可包括确定所提出的程序部位和在检查区域内的至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置；确定这些位置是否相对于彼此形成拟合线；并且如果所提出的程序部位的位置和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置形成拟合线，则调整所提出的程序部位的位置，以使得其不形成这种拟合线。所述指令组还可包括用于将工具放置在所提出的程序部位的调整位置处以执行程序的指令。一个或多个处理器可被编程以执行如参考本公开的各种实施方案和实施方式所描述的各种步骤和方法。本领域普通技术人员应理解，与本公开一起使用的图像处理器可被编程和配置来执行各种已知的图像处理技术，例如分割、边缘检测、目标识别和选择。通常这些技术是已知的并且不需要在此进行分别地描述。

举例来说而非限制，适合的处理器或图像处理器可以是数字处理系统，所述数字处理系统包括一个或多个处理器或其他类型的装置。例如，处理器(图像处理器)可以是控制器或任何类型的个人计算机(“PC”)。或者，处理器(图像处理器)可包括专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。处理器还可包括存储器、存储装置以及本领域中通常已知的其他部件，并且因此在此不需要对它们进行详细描述。可结合各种部分自动化的和完全自动化的(包括机器人)毛发移植和治疗系统和装置来使用上述处理器，所述毛发移植和治疗系统和装置包括但不限于用于毛发采集或毛发移植的系统。

本公开的系统的实施方案可包括各种模块，例如，如下文所论述。所述模块中的每个可包括各种子例程、过程和宏。所述模块中的每个可被单独编译并链接到单个可执行程序中。根据上文，仅为了方便描述功能而使用所述模块中的每个的描述。在一个实施方案中，一个或多个处理单元可包括一个或多个模块，以确定所提出的候选程序部位和检查区域内的至少两个其他部位的位置。另外，模块可确定如果拟合线或预定义几何形状将穿过所述部位的位置来绘制，则所提出的候选程序部位和至少两个其他部位的位置是否基本上表示所述拟合线上的点或形成所述几何形状。另一模块可确定待应用于所提出的候选程序部位的位置的必要偏移。其他模块可帮助标识终毛或其他特征，并且基于例如此类特征的不存在、存在或数量来向程序部位分配值。

本文所述的流程图和/或附图中示出的任何过程说明、元件或方框应理解成潜在地代表包括用于实施过程中的特定逻辑功能或元素的一个或多个可执行指令的代码模块、代码片段或代码部分。此外，在一个或多个实例中描述的功能可在硬件、软件、固件或上述的任何组合中实现。如果在软件中实现，则功能可作为一个或多个指令或代码被传输或存储在计算机可读介质上，这些指令可由基于硬件的处理单元执行，所述处理单元诸如一个或多个处理器(包括通用微处理器)、专用集成电路、现场可编程逻辑阵列或其他逻辑电路。

本公开的前述所示出和描述的实施方案易受各种修改和替代形式的影响，并且应理解，如本文大体公开的应用和本文所描述的具体实施方案不限于所公开的特定形式或方法，并且在本公开的精神和范围内，许多其他实施方案也是可能的。此外，尽管一个实施方案的单独特征可在本文中描述或在一个实施方案的附图中示出并且不在其他实施方案中示出，但应显而易见的是，一个实施方案的单独特征可与另一个实施方案的一个或多个特征或来自多个实施方案的特征组合。通过非限制性实例，本领域的那些技术人员将理解参照一个图或实施方案描述的具体特征或特性可如其所应与在另一个图或实施方案中描述的特征或特性组合。申请者认为本公开的主题包括本文所公开的各种步骤、元件、特征、功能和/或性质的全部新颖的和非显而易见的组合和子组合。此外，所描述的方法论可应用于任何治疗，并且不限于毛发移植。

在详述中，参照附图通过图解的方式展示可实践本发明的实施方案的一些实例。就这点来说，方向性术语，诸如“上”、“下”、“右”、“左”、“前”、“侧”和“顶部”等是在参照所述图的定向的情况下使用。因为本发明的部件或实施方案可以多种不同定向来定位或操作，所以所述方向性术语是用于说明的目的而绝不具有限制性。

本领域技术人员将进一步理解，本公开不限于特定系统的使用，并且自动的(包括机器人)、半自动的和手动系统与装置可用于定位并致动本文所公开的相应工具和其他装置与部件。

尽管本公开已经在它的优选实施方案中描述，但将理解已经使用的词语是描述性词语而不是限制性词语。因此，在不背离本公开的真实范围的情况下，可在所附权利要求书中做出改变。