按摩装置的制作方法

本发明涉及按摩装置。

背景技术：

已知座椅式按摩器具有多个进行不同按摩动作的按摩部件，例如进行揉捏动作的按摩部件、进行拍打动作的按摩部件等。

在这种按摩装置中，通常在进行揉捏动作时，利用揉捏驱动用的驱动电机等使揉捏驱动用的旋转轴进行旋转，从而利用该旋转轴的旋转驱动力进行按摩动作。另外，在进行拍打动作时，利用拍打驱动用的驱动电机使拍打驱动用的旋转轴进行旋转，从而利用该旋转轴的旋转驱动力进行按摩动作。即，具有进行互不相同的按摩动作的按摩部件的按摩装置采用如下构成，即：针对每个按摩部件分别设置有旋转轴，并通过各自的电动机等的驱动部分别驱动这些旋转轴，从而能够进行不同种类的按摩。

作为上述那样的按摩装置，专利文献1中公开了具有按摩使用者下肢的各腿肚的搁腿按摩机构、和按摩左右下肢的各脚部的搁脚按摩机构的按摩装置。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：国际公开第05/023169号公报

技术实现要素：

但是，在最近的按摩装置中，有时存在下述需求，即：希望将能够实现不同种类按摩的多个按摩机构配置在彼此靠近的位置处，同时使这些按摩机构进行工作，从而对施疗部位实施更加复杂的按摩。例如，多数情况下希望通过使两个按摩机构同时进行工作，从而对一个施疗部位同时实施揉捏按摩和按压按摩这样的“更加复杂的按摩”。

在实施这样的“更加复杂的按摩”的情况下，在上述专利文献1的按摩装置中，由于存在各按摩机构彼此干扰的问题，因而无法将驱动机构彼此配置在近距离位置处，从而难以充分满足需求。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种将能够实现不同种类按摩的多个按摩机构配置在相邻位置处，从而能够对施疗部位实施更加复杂的按摩的按摩装置。

为了解决上述问题，本发明的按摩装置采取以下技术方法。

即，本发明的按摩装置具有：用于对施疗部位实施按摩的一对第一按摩部件、用于对施疗部位实施按摩且与所述第一按摩部件分开设置的一对第二按摩部件、被驱动旋转的旋转轴、分别设置于一对所述第一按摩部件上，并将旋转轴的旋转转换为一对所述第一按摩部件相互靠近或远离的动作的一对第一转换机构、以及将所述旋转轴的旋转转换为一对所述第二按摩部件相互靠近或远离的动作的第二转换机构；该按摩装置的特征在于，一对所述第二按摩部件配置在一对所述第一按摩部件之间，所述第二转换机构配置在一对所述第一转换机构之间。

另外，优选一对所述第一按摩部件相互靠近或远离的方向与一对所述第二按摩部件相互靠近或远离的方向相互交叉。

另外，优选所述第一转换机构具有：与所述旋转轴呈一体地进行旋转，并且外周面上具有相对于所述旋转轴的轴线倾斜的倾斜凸轮面的第一凸台部、和设置于所述第一按摩部件的末端侧，并且以转动自如的方式嵌在所述第一凸台部的倾斜凸轮面上的第一嵌合部；所述第一按摩部件被限制而无法随着所述旋转轴一同进行转动。

另外，优选所述第二转换机构具有：外周面上具有环绕相对于所述旋转轴的轴线偏心的轴而形成的偏心凸轮面的第二凸台部、和设置于所述第二按摩部件的末端侧，并且以转动自如的方式嵌在所述第二凸台部的偏心凸轮面上的第二嵌合部；所述第二按摩部件被限制而无法随着所述旋转轴一同进行转动。

另外，优选沿着所述旋转轴的轴线，配置有设置于一个第一转换机构上的第一凸台部，以与设置于该一个第一转换机构上的第一凸台部邻接的方式配置有第二转换机构的第二凸台部，在与所述第二转换机构的第二凸台部邻接且与一个第一转换机构相反侧的位置处，配置有设置于另一个第一转换机构上的第一凸台部。

另外，优选一对所述第二按摩部件的前端部分叉为多个分叉部件；所述按摩装置具有将所述第二按摩部件的前端部覆盖的覆盖件；所述覆盖件上形成有供所述第二按摩部件上的多个所述分叉部件分别通过的多个插通孔。

另外，优选具有能够使所述第一按摩部件和所述第二按摩部件沿上下方向进行移动的上下移动机构。

另外，优选所述上下移动机构利用与所述旋转轴大致平行地配置的另一个旋转轴的旋转驱动力，使所述第一按摩部件和所述第二按摩部件沿上下方向进行移动。

(发明效果)

根据本发明的按摩装置，通过将能够实现不同种类按摩的多个按摩机构配置在相邻位置处，从而能够对施疗部位实施更加复杂的按摩。

附图说明

图1是表示本实施方式的按摩装置的整体构成的立体图。

图2是表示本实施方式的按摩装置所具备的上部按摩机构的立体图。

图3是将本实施方式的上部按摩机构放大进行表示的后视立体图。

图4是表示本实施方式的上部按摩机构上所设有的上下移动机构的后视立体图。

图5是将本实施方式的上部按摩机构沿着与旋转轴的轴线垂直的方向剖切后的剖视图。

图6是将本实施方式的上部按摩机构沿水平方向剖切后的剖视图(图3中的B-B线剖视图)。

图7是从背侧观察本实施方式的上部按摩机构的立体图。

图8是表示本实施方式的按摩装置的摆动机构的图。

(符号说明)

1 按摩装置

2 按摩主体

3 支撑架

4 壳体

5 插入口

6 上部按摩机构

7 下部按摩机构

8 底架部件

9 背架部件

10 空气按摩部件

11 脚掌按摩部件

12 第一按摩部件

13 第二按摩部件

14 旋转轴(第一旋转轴)

15 第一转换机构

16 第二转换机构

17 第一施疗部件

18 第二施疗部件

19 上下移动机构

20 升降件

21 第一齿轮

22 第二齿轮

23 驱动电机

24 第一凸台部

25 第一嵌合部

26 第二凸台部

27 限制突起

28 基座部件

29 限制槽

30 第二嵌合部

31 第二按摩部件的上部件

32 第二按摩部件的下部件

33 分叉部件

34 覆盖件

35 插通孔

36a 下部件的限制孔

36b 上部件的限制孔

37 限制销

38 突出部

39 第二旋转轴

40 第三齿轮

41 小齿轮

42 齿条齿

43 定位部件

44 定位传感器

U 使用者

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

图1至图8表示本发明涉及的按摩装置1的实施方式。

本实施方式的按摩装置1具有按摩主体2，该按摩主体2从正面观察时的形状呈方形、从侧面观察时的形状呈大致三角形状(大致长靴形状)。该按摩主体2具有侧视时呈大致L字状且由棒状部件组合而成的支撑架3、和安装于该支撑架3上的按摩机构，并且，该支撑架3和按摩机构被壳体4包覆。

按摩主体2的上部形成有供使用者U插入下肢的插入口5，该插入口5在左右分离的位置处分别形成有一个且朝向前方或上方开口。另外，在上述按摩主体2的内部，设置有具有弹性和柔性且具有适度的透气性的内衬材料、以及按摩使用者U的下肢的按摩机构，从而能够使用该按摩机构按摩从插入口5插入按摩主体2内部的使用者U的下肢。

上述按摩机构包括上部按摩机构6和下部按摩机构7，其中，上部按摩机构6用于按摩例如腿肚等的下肢的上侧部分，下部按摩机构7用于按摩例如脚部等的下肢的下侧部分。这两个按摩机构中的下部按摩机构7，安装在构成支撑架3的框架部件中朝向前后方向的底架部件8上。该下部按摩机构7采用公知的按摩机构。另一方面，上部按摩机构6安装在构成支撑架3的框架部件中朝向上下方向的背架部件9上，并且，上部按摩机构6采用作为本发明的按摩装置1的特征之处的按摩机构。

以下，在对作为本发明的按摩装置1的特征之处的上部按摩机构6进行说明之前，首先对下部按摩机构7进行简单说明。

另外，在以下的说明中，在对按摩装置1进行说明时，将如图1所示载置于地面等上的按摩装置1的高度方向作为上下方向，并以该上下方向为基准确定左右方向和前后方向而进行说明。这些方向与从下肢插入按摩装置1中的使用者U来看的上下方向、左右方向、前后方向一致。为了明确附图中的方向与实际装置中的方向之间的关系，在代表性的附图中，明确示出了本实施方式的说明中所使用的上下方向(高度方向)、左右方向(宽度方向)以及前后方向。

如图1所示，下部按摩机构7用于按摩使用者U的脚部，其具有空气按摩部件10和脚掌按摩部件11这两个按摩部件。

空气按摩部件10是内部储存有空气且伸缩自如的气囊式按摩部件，可以从省略图示的空气压缩机向空气按摩部件10供给压缩空气，将使用者U的各脚部从左右两侧夹紧，从而对脚部实施按压按摩。

另外，脚掌按摩部件11被构成为：通过将形成于绕左右方向的轴旋转的旋转体的外周面上的突起压在使用者U的脚掌上的穴位上，从而对脚掌实施指压按摩(脚掌按摩)。

另一方面，如图2至图5所示，上部按摩部件6具有：一对第一按摩部件12，其用于对使用者U的腿肚(施疗部位)进行按摩；一对第二按摩部件13，其用于对施疗部位进行按摩，且与第一施疗部件12分开设置；旋转轴14，其被驱动进行旋转；一对第一转换机构15，其分别设置于一对第一按摩部件12上，并将旋转轴14的旋转转换为一对第一按摩部件12相互靠近或远离的动作；以及第二转换机构16，其将旋转轴14的旋转转换为一对第二按摩部件13相互靠近或远离的动作。

具体而言，在本实施方式中，一对第一按摩部件12被构成为：通过使第一施疗部件17从左侧和右侧靠近或远离配置于中间位置处的施疗部位，从而对施疗部位实施夹持按摩。另外，一对第二按摩部件13被构成为：通过使第二施疗部件18从上方和下方两个方向靠近或远离施疗部位，从而对施疗部位进行按摩。

而且，在本发明的按摩装置1中，将一对第二按摩部件13配置在一对第一按摩部件12之间，并且将第二转换机构16配置在一对第一转换机构15之间，以便同时近距离驱动上述第一按摩部件12和第二按摩部件13。

接着，对构成本发明的按摩装置1的上部按摩机构6的旋转轴14、第一按摩部件12、第二按摩部件13、第一转换机构15以及第二转换机构16进行说明。

如图3至图6所示，旋转轴14是轴线朝向左右方向而配置的轴部件。该旋转轴14的左右两端通过设置于后述上下移动机构19的升降件20上的轴承部进行支撑，并且，通过该轴承部而使旋转轴14能够绕左右方向的轴自如地进行旋转。

旋转轴14的长度方向中央位置处设有第一齿轮21和第二齿轮22。第一齿轮21是设置于驱动电机23的驱动轴上的小齿轮41，且与设置于旋转轴14上的第二齿轮22啮合，从而将驱动轴的旋转驱动力减速并传递至第二齿轮22。

在旋转轴14的、设有第二齿轮22的位置(中央侧)与轴承部(左右两端)之间，左右分别配置有一组上述一对第一按摩部件12和一对第二按摩部件13。具体而言，在旋转轴14上，一对第二按摩部件13以上下邻接的状态排列配置，一对第一按摩部件12被配置为从左右两侧夹住该一对第二按摩部件13。而且，由一对第一按摩部件12和一对第二按摩部件13组合而成的按摩机构，以与使用者U的右腿肚和左腿肚对应的方式在旋转轴14的右侧和左侧分别设置有一组。

由于设置于右侧的一对第一按摩部件12和设置于左侧的一对按摩部件12的构成大致相同，因此，以下以设置于右侧的一对第一按摩部件12为例进行说明。

第一按摩部件12是利用旋转轴14的旋转驱动力沿左右方向摆动，从而通过设置于其前端的第一施疗部件17从左右方向夹住使用者U的腿肚(施疗部位)进行按摩的部件，并且由沿前后方向延伸的长条板状部件构成。具体而言，该第一按摩部件12从安装于旋转轴14上的末端侧起以朝向左右方向外侧扩展的方式延伸。

而且，第一按摩部件12的顶端侧(前端侧)设置有与使用者U的施疗部位接触并对该施疗部位进行按摩的第一施疗部件17。另外，第一按摩部件12的末端侧(左右一对第一按摩部件12各自的末端侧)设置有第一转换机构15，该第一转换机构15将旋转轴14的旋转加以转换并传递至第一按摩部件12，从而使第一按摩部件12沿左右方向摆动。

第一转换机构15在左侧的第一按摩部12和右侧的第一按摩部件12上各设置有一个。

具体而言，该第一转换机构15具有第一凸台部24和第一嵌合部25，其中，第一凸台部24与旋转轴14呈一体地进行旋转，并且外周面上具有相对于旋转轴14的轴线倾斜的倾斜凸轮面，第一嵌合部25以转动自如的方式嵌在该第一凸台部24的倾斜凸轮面上。

第一凸台部24是以随着上述旋转轴14一同转动的方式安装于上述旋转轴14上的圆盘状部件，并且，第一凸台部24绕左右方向的轴转动自如。该第一凸台部24的外周面上形成有倾斜凸轮面，该倾斜凸轮面环绕沿着与旋转轴14的轴线交叉的方向延伸的轴而形成。即，该倾斜凸轮面具有环绕第一凸台部24的外周面转动且沿左右方向摆动的轨道。

另外，倾斜凸轮面的摆动方向在左侧的第一凸台部24和右侧的第一凸台部24上相反，左侧的第一凸台部24的倾斜凸轮面和右侧的第一凸台部24的倾斜凸轮面具有左右相互对称的轨道。

另外，左侧的第一凸台部24的中心部朝向右侧以将旋转轴14包裹的状态突出延伸，另外，右侧的第一凸台部24的中心部朝向左侧以将旋转轴14包裹的状态突出延伸。而且，在该第一凸台部24的延伸部分上外嵌有后述的第二凸台部26。

第一嵌合部25是从外侧嵌合在第一凸台部24的倾斜凸轮面上的圆筒状部件，并且，第一嵌合部25使用圆环状的轴承。该第一嵌合部25安装在第一按摩部件12的末端侧，且被构成为允许第一按摩部件12相对于第一凸台部24沿倾斜凸轮面进行转动。

上述第一按摩部件12的末端侧形成有限制突起27，该限制突起27从第一按摩部件12的末端侧朝向后侧突出。该限制突起27的前端插入设置于后述的基座部件28上的限制槽29中。该基座部件28的限制槽29沿左右方向而形成，且被构成为：限制插入限制槽29中的限制突起27沿上下方向移动而仅允许限制突起27沿左右方向移动。

因此，当使上述旋转轴14旋转时，固定于旋转轴14上的第一凸台部24绕旋转轴14的轴线进行旋转，并且，倾斜凸轮面在沿左右方向摆动的同时绕旋转轴14进行转动。

此时，设置于第一按摩部件12末端侧的第一嵌合部25嵌在上述倾斜凸轮面上，因而第一嵌合部25会随着旋转轴14的旋转而沿倾斜凸轮面进行旋转。但是，如上所述，由于形成于第一按摩部件12末端侧的限制突起27插入基座部件28的限制槽29中，因而第一按摩部件12不会随着旋转轴14进行转动。

此外，由于基座部件28的限制槽29被构成为不会妨碍限制突起27沿左右方向移动，因此，当第一嵌合部25沿着左右摆动的倾斜凸轮面移动时，第一按摩部件12仅沿左右方向反复进行摆动。

另外，左侧的第一凸台部24的倾斜凸轮面的摆动方向和右侧的第一凸台部24的倾斜凸轮面的摆动方向左右对称，因此，当左侧的第一按摩部件12朝向右侧摆动时，右侧的第一按摩部件12朝向左侧摆动。另外，当左侧的第一按摩部件12朝向左侧摆动时，右侧的第一按摩部件12朝向右侧摆动。因此，一对第一按摩部件12通过使各个按摩部件沿左右方向相互靠近或分离，从而将位于第一施疗部件17之间的腿肚夹住进行按摩。

接着，对第二按摩部件13以及驱动该第二按摩部件13的第二转换机构16进行说明。

第二按摩部件13是将旋转轴14的旋转驱动力传递至设置于其前端的第二施疗部件18，使位于施疗部位即腿肚(尤其是后侧)的上方侧的第二施疗部件18、与位于腿肚的下方侧的第二施疗部件18相互协同进行动作，从而对施疗部位实施按摩的部件。该第二按摩部件13与第一按摩部件12同样也由沿上下方向延伸的长条带状部件构成。

第二按摩部件13的末端侧设置有第二转换机构16的第二嵌合部30，另外，第二按摩部件13的前端侧配置有上述第二施疗部件18。进而，第二按摩部件13的末端侧以左右邻接的方式排列配置在旋转轴14上，并且，将左右排列的按摩部件中的一个部件作为上部件31，将另一个部件作为下部件32。

具体而言，上部件31从安装于旋转轴14上的末端侧朝向上方延伸，下部件32从末端侧朝向下方延伸，并且上部件31和下部件32各自的前端设置有第二施疗部件18。而且，当使旋转轴14旋转时，上部件31和下部件32上下摆动，从而对位于上下第二施疗部件18之间的施疗部位进行抓捏按摩或按压按摩。

第二施疗部件18是顶端部(前端部)呈圆弧状弯曲的角状部件，能够通过弯曲的前端部对腿肚后侧进行按压或抓捏。另外，本实施方式的第二施疗部件18被构成为：相对于末端部(后端部)而前端部沿左右方向呈梳齿状地分叉，并在分叉的前端部上分别形成有分叉部件33，能够通过多个分叉部件33对施疗部位进行施疗。

覆盖件34是允许第二按摩部件13的前端部沿前后方向通过而限制腿肚向后移动、即抑制腿肚被卷入第二按摩部件13的摆动机构(第二转换机构16)等中的部件。该覆盖件34上形成有多个插通孔35，如上述那样分叉的第二按摩部件13的多个分叉部件33分别能够从该插通孔35通过。具体而言，该多个插通孔35均被形成为沿上下方向延伸的狭缝状，因而覆盖件34具有帘状的外观。在如上所述在覆盖件34上形成沿上下方向延伸的狭缝状的插通孔35的情况下，能够使上述第二施疗部件18的各个分叉部件33沿前后方向前进或后退，并且能够有效地防止施疗部位被卷入等情况。

与第一转换机构15同样地，第二转换机构16也是将旋转轴14的旋转转换为一对第二按摩部件13相互靠近或远离的动作的机构，并且，第二转换机构16在一对第二按摩部件13、即构成左侧按摩机构的一对第二按摩部件13和构成右侧按摩机构的一对第二按摩部件13上分别设置有一个。

具体而言，该第二转换机构16具有第二凸台部26和第二嵌合部30，其中，第二凸台部26的外周面上设有环绕相对于旋转轴14的轴线偏心的轴的偏心凸轮面，第二嵌合部30设置在第二按摩部件13的末端侧，且以转动自如的方式嵌在第二凸台部26的偏心凸轮面上。

与第一凸台部24同样地，第二凸台部26也是以随着上述旋转轴14一同转动的方式安装在上述旋转轴14上的圆盘状部件，并且，第二凸台部26被配置为：在左右方向上与第一凸台部24邻接且被夹在第一凸台部24之间。上述第一凸台部24的延伸部分嵌入第二凸台部26的靠近旋转轴14的中心侧，从而经由该延伸部分而将第二凸台部26与第一凸台部24连接。

与第一凸台部24同样地，第二凸台部26也与旋转轴14呈一体地进行旋转。该第二凸台部26被形成为将两个轴线朝向左右方向的圆筒体以彼此的轴线不同的方式左右组合而成的形状。该两个圆筒体的轴均设置在相对于旋转轴14的轴线偏心的位置处，并且，两个圆筒体的轴线夹着旋转轴14的轴线而位于旋转轴14的两侧。

构成第二凸台部26的两个圆筒体的外周面上形成有偏心凸轮面，该偏心凸轮面环绕相对于旋转轴14的轴线偏心的轴而形成。第二嵌合部30以旋转自如的方式嵌合在该偏心凸轮面上。

与第一嵌合部25同样地，该第二嵌合部30安装在第二按摩部件13的末端侧，且被构成为允许第二按摩部件13沿偏心凸轮面进行转动。

另外，当旋转轴14旋转时，第二按摩部件13的末端侧会沿着相对于旋转轴14的轴线偏心的轨道进行转动，但是，实际上在接下来进行说明的限制孔36a、36b和限制销37的作用下，第二按摩部件13的末端侧不会随着旋转轴14的旋转一同进行转动。

即，上述第二按摩部件13的末端侧形成有突出部38，该突出部38朝向与设有第二施疗部件18的前端侧相反的一侧突出。在该第二按摩部件13的突出部38上，形成有沿左右方向贯穿突出部38的长孔状的限制孔36a、36b。该限制孔36a、36b被形成为以旋转轴14的轴线为基准而沿径向呈直线状地延伸，并且，沿左右方向设置于按摩主体2侧的限制销37能够插通在该限制孔36a、36b中。

具体而言，第二按摩部件13的上部件31的限制孔36b形成于位于上述第二凸台部26的后方下侧的突出部38上，并且以从后方下侧朝向前方上侧斜向上倾斜的状态设置于该突出部38上。因此，由于支撑第二按摩部件13末端侧的限制孔36b或限制销37始终位于第二凸台部26的后方下侧，因此，即使第二按摩部件13沿着形成于第二凸台部26的外周面上的偏心凸轮面在偏心轨道上移动，第二按摩部件13的上部件31也保持大致斜向上的姿态反复前后上下摆动。

另外，第二按摩部件13的下部件32具有与上述上部件31大致相同的构成，因而与上述上部件31同样地保持大致斜向上的姿态反复前后上下摆动。

如图3等中详细所示，在第一按摩部件12和第二按摩部件13的后侧，以分别跨越第一旋转轴14和第二旋转轴39的方式设置有基座部件28。

该基座部件28是从上侧观察时呈大致L字状地弯曲的板部件，且呈由沿前后方向形成的部分和沿左右方向形成的部分组合而成的形状。具体而言，基座部件28以将第二按摩部件13夹在中间的方式分别配置在第二按摩部件13的左侧和右侧。基座部件28的前侧、即沿前后方向形成的部分的前端与覆盖件34连接，设置于第二按摩部件13的左侧和右侧的基座部件28彼此通过中间的覆盖件34而被连接成一个整体。

另一方面，在基座部件28的后侧、即沿左右方向形成的部分上，沿左右方向形成有上述限制槽29。另外，在左侧的基座部件28与右侧的基座部件28之间，以架设在左右的基座部件28之间的方式安装有上述限制销37。该限制销37在基座部件28的上侧设置一根、下侧设置一根，共计设有两根。上侧的限制销37插通在第二按摩部件13的下部件32的限制孔36a中，下侧的限制销37插通在第二按摩部件13的上部件31的限制孔36b中。

另外，在基座部件28与覆盖件34之间形成有供上述第一旋转轴14沿左右方向插通的第一轴孔，第一旋转轴14插通在该第一轴孔中。另外，在第一轴孔的下侧形成有供第二旋转轴39沿左右方向插通的第二轴孔。通过将第一旋转轴14插通在该第一轴孔中，且将第二旋转轴39插通在第二轴孔中，从而将安装于第一旋转轴14上的第一齿轮21、第二齿轮22、驱动电机23、第一按摩部件12、第一转换机构15、第二按摩部件13以及第二转换机构16与安装于第二旋转轴39上的后述上下移动机构19相互连接，从而使这些部件能够呈一体地上下移动。即，上述第一按摩部件12和第二按摩部件13能够在上下移动机构19的作用下与驱动机构一同上下移动。

接下来，对本发明的按摩装置1的动作、换言之本发明的按摩方法进行说明。

即，当使上述旋转轴14旋转时，通过嵌在延伸部分上而与第一凸台部24连接的第二凸台部26绕旋转轴14的轴线进行旋转。于是，形成于第二凸台部26外周面上的偏心凸轮面围绕相对于旋转轴14的轴线偏心的轨道转动，外嵌于该偏心凸轮面上的第二嵌合部30和第二嵌合部30被嵌入的第二按摩部件13也欲围绕旋转轴14的轴线进行旋转。

但是，在形成于第二按摩部件13末端侧的突出部38上的限制孔36中插通有上述限制销37，由此，虽然允许第二按摩部件13沿上下方向在一定范围内进行摆动，但第二按摩部件13随着第二凸台部26一同转动被限制。因此，上下两侧的第二按摩部件13彼此上下反复靠近或远离。

另外，由于如上所述驱动上部件31的第二凸台部26的偏心凸轮面与驱动下部件32的第二凸台部26的偏心凸轮面相对于旋转轴14的轴线呈180°的相位差，因此，当上部件31向上移动时下部件32向下移动，当上部件31向下移动时下部件32向上移动。

因此，通过使上述第二按摩部件13的上部件31和下部件32相互协同进行动作，从而能够对位于该上下部件31、32之间的施疗部位进行抓捏按摩或按压按摩。

另外，本发明的按摩装置1的特征在于：一对上述第二按摩部件13配置在一对第一按摩部件12之间，并且，第二转换机构16配置在一对第一转换机构15之间。

具体而言，沿着旋转轴14的轴线，从左侧起配置有设置于驱动左侧的第一按摩部件12的第一转换机构15上的第一凸台部24(左侧的第一凸台部24)，以与该第一凸台部24的右侧邻接的方式配置有用于驱动第二按摩部件13的第二转换机构16的第二凸台部26。然后，以与该第二转换机构16的第二凸台部26的右侧邻接的方式，配置有设置于驱动右侧的第一按摩部件12的第一转换机构15上的第一凸台部24(右侧的第一凸台部24)。

如上所述，上述第一凸台部24用于使第一按摩部件12沿左右方向进行摆动，另外，第二凸台部26用于使第二按摩部件13沿上下方向进行摆动，并且，一对第一按摩部件12相互靠近或远离的方向(左右方向)与一对第二按摩部件13相互靠近或远离的方向(上下方向)相互交叉。

在如此配置第一按摩部件12、第二按摩部件13、第一转换机构15以及第二转换机构16的情况下，第一转换机构15的第一凸台部24与第二转换机构16的第二凸台部26相邻排列在旋转轴14上，从而能够将各按摩机构配置在相互靠近的位置上。

因此，在本实施方式的按摩装置1中，能够将彼此不同种类的按摩机构配置在相互靠近的位置处，从而能够对施疗部位实施更加复杂的按摩。

例如，在本实施方式的按摩装置1中，能够对同一施疗部位(腿肚)实施如揉捏按摩和抓捏按摩这样的不同按摩、或者实施如揉捏按摩和按压按摩这样的不同按摩，从而能够实施效果更高的按摩。

另外，在本实施方式的按摩装置1的上部按摩机构6中，设置有能够使上述第一按摩部件12和第二按摩部件13沿上下方向移动的上下移动机构19。

该上下移动机构19被构成为：利用驱动上述第一按摩部件12和第二按摩部件13的旋转轴14的旋转驱动力，使第一按摩部件12和第二按摩部件13沿上下方向移动。具体而言，在本实施方式的按摩装置1中，在旋转轴14的下方以与旋转轴14平行的方式设置有第二旋转轴39。而且，将旋转轴14的旋转驱动力经由该第二旋转轴39传递至上下移动机构19，从而使按摩主体2上下移动。

另外，在以下的说明中，将设置有上述第二齿轮22的旋转轴称为“第一旋转轴14”、将配置于该第一旋转轴14下方的旋转轴称为“第二旋转轴39”，将两者加以区分。

上述第二旋转轴39是配置于第一旋转轴14下方的轴部件，并以与第一旋转轴14平行的方式沿左右方向而配置。在该第二旋转轴39的长度方向中间部分上，设置有与上述第二齿轮22啮合的第三齿轮40，从而能够将驱动电机23所产生的旋转驱动力中的一部分传递至第二旋转轴39。因此，在该第三齿轮40的作用下，第二旋转轴39能够与第一旋转轴14同样地绕左右方向的轴进行旋转。

本实施方式的上下移动机构19是利用齿条齿轮(rack and pinion)方式的机构，并由设置于上述第二旋转轴39两端的小齿轮41、和安装于按摩主体2的背架部件9(朝向上下方向的框架)上的齿条齿42构成。

具体而言，在朝向上下方向的背架部件9的前表面上，沿上下方向形成有齿条齿42。该齿条齿42被形成为能够使上述第一和第二按摩部件12、13在从膝盖至脚踝为止的范围内进行移动的长度。

另外，上下移动机构19在第一旋转轴14的两端具有与第一旋转轴14呈一体地上下移动的升降件20。该升降件20分别配置在第一旋转轴14的右侧和左侧，并具有将上述第一旋转轴14以旋转自如的方式加以支撑的轴承部。各个升降件20以嵌入状态安装在上述背架部件9的左右两侧，并且能够沿着背架部件9的配置方向(上下方向)进行移动。即，在上述上下移动机构19中，通过使第二旋转轴39的小齿轮41与背架部件9的齿条齿42啮合，从而能够使升降件20沿背架部件9的配置方向上下移动，由此能够使第一按摩部件12和第二按摩部件13上下移动。

如图4所示，上述上下移动机构19上设置有定位机构，该定位机构在上限位置与下限位置两点之间确定升降件20的上下移动范围。该定位机构包括安装于升降件20上的定位部件43、和通过与该定位部件43接触而确定上限位置或下限位置的定位传感器44。

具体而言，定位部件43是从升降件20沿背架部件9的配置方向突出延伸的部件，并具有朝向定位传感器44侧突出的定位突起。另外，定位传感器44是安装于背架部件9的上下两个位置处的传感器，并能够判断是否与定位部件43的定位突起接触。

即，在上述上下移动机构19中，当安装于升降件20上的定位部件43的定位突起与安装于背架部件9的上部的定位传感器44接触时，判断为第一按摩部件12和第二按摩部件13的位置处于上限位置处。另外，当安装于升降件20上的定位部件43的定位突起与安装于背架部件9的下部的定位传感器44接触时，判断为第一按摩部件12和第二按摩部件13的位置处于下限位置处。

利用这样的上下移动机构19，能够使第一按摩部件12和第二按摩部件13在上下往复移动的同时对施疗部位进行按摩。

例如，在使第一按摩部件12和第二按摩部件13朝向上方移动时，若安装于背架部件9的上部的定位传感器44检测到与定位突起接触，则使驱动电机23反向进行旋转。于是，第二旋转轴39的小齿轮41的旋转方向变为相反方向，从而能够使第一按摩部件12和第二按摩部件13朝向下方进行移动。

另外，在如此使第一按摩部件12和第二按摩部件13朝向下方移动时，若安装于背架部件9的下部的定位传感器44检测到与定位突起接触，则再次使驱动电机23反向进行旋转。于是，第二旋转轴39的小齿轮41的旋转方向变为相反方向，从而能够使第一按摩部件12和第二按摩部件13再次朝向上方移动。

由此，能够使第一按摩部件12和第二按摩部件13相互协同进行动作，从而能够有效地对上下大范围内的施疗部位实施按摩。

另外，应该认为本次公开的实施方式的所有方面均为例示，而不是限制性的内容。尤其是本次公开的实施方式中尚未明确公开的事项、例如运转条件或者操作条件、各种参数、构成部件的尺寸、重量、体积等，均未超出本领域技术人员通常实施的范围，而采用本领域的一般技术人员能够容易地想到的值。

例如，有时在下肢的尺寸较大的情况下，即使使用者U想将下肢插入形成于按摩主体2上部的插入口5中，也很难从插入口5插入下肢。在该情况下，如图8所示，可以将框架部件的背架部件9的下端侧以绕左右方向的轴转动自如的方式安装在底架部件8上，由此，在插入下肢时或抽出下肢时，使背架部件9相对于底架部件8向后倾斜。由此，能够顺利地将下肢插入按摩装置1的内部，从而使按摩装置1的便利性变好。

另外，在上述按摩装置1中，列举了将“腿肚”作为施疗部位进行施疗的例子，但是，本发明的按摩装置1还可以适用于将“腿肚”以外的身体上的其他部位、例如脚部、前臂、手腕等作为施疗部位进行施疗的情况中。