参考于2014年7月28日提交的名称为“RotatableBalloonWithLongitudinalMovement”申请号No.61/999,457的美国临时专利申请，其公开内容通过引用并入本文，并根据35U.S.C.33CFR1.38(a)(4)和(5)(i)要求其优先权。还参考申请人的已公布的PCT专利申请WO2005/074377；WO2007/017854；WO2007/135665；WO2008/004228；WO2008/142685；WO2009/122395；WO2010/046891；WO2010/137025；WO2011/111040；WO/2012/120492；WO/2014/068569以及WO2014/188402，其公开内容通过引用并入本文。
技术领域：
一般来说，本发明涉及的是内窥镜系统。
背景技术：
：用于内窥镜的各种类型的内窥镜系统和锚定组件是已知的。技术实现要素：本发明试图提供用于与诸如内窥镜的细长器件一起操作的改进的锚定组件。因此根据本发明的优选实施例提供了一种用户可操作的受控卷收球囊组件，其包括可卷收球囊套、细长卷收驱动元件以及卷收/收回控制组件，细长卷收驱动元件相对于基部元件(baseelement)可收回且可绕细长卷收驱动元件的细长轴线旋转用于绕细长轴线卷收可卷收球囊套，可卷收球囊套围绕细长卷收驱动元件并且在可卷收球囊套的第一端部处联接到细长卷收驱动元件并且可卷收球囊套的第二端部处联接到基部元件，卷收/收回控制组件联接到细长卷收驱动元件并且联接到基部元件用于限制细长卷收驱动元件的收回的长度是球囊套的卷收的长度的函数，从而限制所述球囊套当卷收时的最大外直径并且防止球囊套的堆叠。优选地，卷收/收回控制组件包括固定到细长卷收驱动元件的凸轮元件和在细长卷收驱动元件的旋转和细长卷收驱动元件的收回之间建立预定关系的凸轮路径限定元件。此外，凸轮路径限定元件限定细长螺旋凸轮路径。附加地或可替代地，预定关系有效地防止以下中的至少一种：将导致球囊套聚集的细长卷收驱动元件的过早收回、将导致球囊套聚集的细长卷收驱动元件的过度收回以及将导致细长卷收驱动元件的弯曲的细长卷收驱动元件的收回不足。根据本发明的优选实施例，卷收/收回控制组件包括弹性地促使细长卷收驱动元件相对于基部元件抵抗收回的细长弹簧并且从而建立细长卷收驱动元件的旋转与细长卷收驱动元件的收回之间的关系。此外，所述关系有效防止以下中的至少一种：将导致球囊套聚集的细长卷收驱动元件的过早收回、将导致球囊套聚集的细长卷收驱动元件的过度收回以及将导致细长卷收驱动元件的弯曲的细长卷收驱动元件的收回不足。优选地，基部元件是导管。根据本发明的优选实施例，用户可操作的受控卷收球囊组件还包括可手动控制的卷收控制组件，所述可手动控制的卷收控制组件包括壳体和可手动操纵的直线驱动元件，可手动操纵的直线驱动元件可手动地相对于壳体直线定位用于控制可卷收球囊套的卷收的长度。此外，可手动操纵的直线驱动元件沿第一直线方向的直线移动提供可卷收球囊套的卷收，并且可手动操纵的直线驱动元件沿与第一直线方向相反的第二直线方向的直线移动提供了可卷收球囊套的展开。优选地，可手动控制的卷收控制组件还包括具有第一和第二圆形齿轮系的第一旋转齿轮、具有第一和第二圆形齿轮系的第二旋转齿轮以及固定到细长卷收驱动元件用于与细长卷收驱动元件一起旋转的第三旋转齿轮，可手动操纵的直线驱动元件包括与第一旋转齿轮的第一圆形齿轮系啮合的直线齿轮系，第一旋转齿轮的第二圆形齿轮系可操作地啮合第二旋转齿轮的第一圆形齿轮系，并且第二旋转齿轮的第二圆形齿轮系可操作地啮合第三旋转齿轮。根据本发明的优选实施例，用户可操作的受控卷收球囊组件还包括将球囊套联接到细长卷收驱动元件的末梢元件，以及沿细长卷收驱动元件从球囊套的后端到末梢元件的前端的纵向长度当球囊套被展开时为第一长度、当球囊套被部分地卷收时为小于第一长度的第二长度、当球囊套完全卷收时为小于第一长度且小于第二长度的第三长度。根据本发明的另一优选实施例，还提供了一种用于球囊的受控卷收的方法，所述方法包括提供包括细长卷收驱动元件以及可卷收的球囊套的球囊，细长卷收驱动元件相对于基部元件可收回且绕细长卷收驱动元件的细长轴线可旋转用于绕细长轴线的卷收球囊，可卷收球囊套围绕细长卷收驱动元件并且在可卷收球囊套的第一端部处联接到细长卷收驱动元件并且在可卷收球囊套的第二端部处联接到基部元件，并且以相互受控的方式相对于基部元件卷收球囊并收回细长卷收驱动元件，藉此细长卷收元件的收回的长度是球囊套的卷收的长度的预定函数，从而限制球囊套的最大外直径并防止球囊套的堆叠。优选地，以相互受控的方式相对于基部元件卷收球囊并收回细长卷收驱动元件包括在细长卷收驱动元件的旋转和细长卷收驱动元件的收回之间建立预定关系。此外，预定关系有效防止以下中的至少一种：将导致球囊套的聚集的细长卷收驱动元件的过早收回、将导致球囊套的聚集的细长卷收驱动元件的过度回缩以及将导致细长卷收驱动元件的弯曲的细长卷收驱动元件的收回不足。根据本发明的优选实施例，以相互受控的方式相对于基部元件卷收球囊并收回细长卷收驱动元件包括弹性促使细长卷收驱动元件相对于基部元件抵抗收回，并且从而建立细长卷收驱动元件的旋转与细长卷收驱动元件的收回之间的关系。此外，该关系有效防止以下情况中的至少一种情况：将导致球囊套聚集的细长卷收驱动元件的过早收回、将导致球囊套聚集的细长卷收驱动元件的过度收回以及将导致细长卷收驱动元件的弯曲的细长卷收驱动元件的收回不足。优选地，基部元件是导管。根据本发明的优选实施例，用于球囊的受控卷收的方法还包括通过手动操纵直线驱动元件来控制可卷收球囊套的卷收的长度。另外，手动操纵直线驱动元件包括沿第一直线方向直线地移动直线驱动元件以提供可卷收球囊套的卷收，并且沿与第一直线方向相反的第二直线方向直线地移动直线驱动元件，以提供可卷收球囊套的展开。附图说明从下面结合附图的详细描述中将更全面地理解和认识本发明，其中：图1是根据本发明的优选实施例构造和操作的用户可操作的受控卷收球囊组件的简化图示，卷收球囊组件包括配置的卷收球囊组件和卷收控制组件；图2A是图1的配置的卷收球囊组件的简化分解图示；图2B是图1的卷收控制组件的简化分解图示；图2C是图1和2B的卷收控制组件的简化的局部剖视图示；图3A、3B和3C是用于图2A的配置的卷收球囊组件中的凸轮元件的简化图示；图4A、4B和4C是用于图2A的配置的卷收球囊组件中的凸轮路径限定元件的简化图示，图4C是沿图4A的线IVC-IVC截取的剖面图；图5A、5B和5C是用于图2A的配置的卷收球囊组件中的接合元件的简化图示，图5C是沿图5A的线VC-VC截取的局部剖视图；图6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G、6H、6I、6J、6K、6L、6M、6N、6O和6P是包括根据本发明的优选实施例的图1至图5C的用户可操作的受控卷收球囊组件的内窥镜系统的操作的简化图解图示；图7是根据本发明的另一优选实施例构造和操作的用户可操作的受控卷收球囊组件的简化图示，卷收球囊组件包括配置的卷收球囊组件和卷收控制组件；图8是图7的配置的卷收球囊组件的简化分解图示；图9A、9B和9C是用于图8的配置的卷收球囊组件中的弹簧接合元件的简化图示；图10A、10B和10C是示出了用于图8的配置的卷收球囊组件中的压缩弹簧的简化图；图11A、11B和11C是用于图8的配置的卷收球囊组件中的弹簧座的简化图示，图11C是沿图11A的线XIC-XIC截取的局部剖视图；图12A、12B、12C、12D、12E、12F、12G、12H、12I、12J、12K、12L、12M、12N、12O和12P是示出了包括根据本发明的优选实施例的图7-11C的用户可操作的受控卷收球囊组件的内窥镜系统的操作的简化图解图示；以及图13A、13B、13C和13D示出与现有技术相比图1-6P和图7-12P的实施例的操作的简化比较图。具体实施方式在本文中通篇使用的术语“内窥镜”和“内窥镜检查术”所具有的含义要大于它们通常的含义，是指在诸如小肠和大肠的体腔、通道和类似的地方内进行操作的装置和方法。尽管这些术语通常情况下是指视觉检查，正如在本文中所使用的那样，这些术语并不限于那些采用视觉检查的应用，而且是指不是必须使用视觉检查的装置、系统和方法。术语“前”是指在内窥镜、附件或工具上最远离操作者的远端，或者是面对所述远端的方向。术语“后”是指在内窥镜、附件或工具上最靠近操作者的端部，其通常位于器官或者载体的身体部分的外部，或者在面对所述端部的方向上。现在参考图1，图1是与根据本发明的优选实施例的内窥镜相关联的用户可操作的受控卷收球囊组件100的简化的局部图解、局部剖视图示，用户可操作的受控卷收球囊组件包括配置的卷收球囊组件102和可手动控制的卷收控制组件104，参考图2A，图2A是图1的配置的卷收球囊组件102的简化分解图示，参考图2B，图2B是图1的卷收控制组件104的简化分解图示，以及参考图2C，图2C是图1和2B的卷收控制组件104的简化的局部剖视图示。根据本发明的优选实施例，用户可操作的受控卷收球囊组件100包括细长卷收驱动元件105，优选地形式为优选由不锈钢形成的线材，细长卷收驱动元件可收回并且可绕细长卷收驱动元件的细长轴线旋转。如图2A中看出的，配置的卷收球囊组件102优选地包括可卷收球囊套106，可卷收球囊套围绕细长卷收驱动元件105的前部(图1)并且经由末梢元件112在可卷收球囊套的前端108处联接至细长卷收驱动元件105(图1)并且在可卷收球囊套的后端114处联接至导管120的前部116。配置的卷收球囊组件102还包括卷收/收回控制组件130，卷收/收回控制组件在导管的前部116处固定地联接至导管120，用于限制是球囊套106的卷收的长度的函数的细长卷收驱动元件105(图1)的收回的长度，由此限制球囊套106当卷收时的最大外直径并防止球囊套106的堆叠。如图1、2B和2C中看出的，可手动控制的卷收控制组件104优选地包括壳体142和可手动操纵的直线驱动元件144，可手动操纵的直线驱动元件可相对于壳体142手动直线定位用于控制可卷收球囊套106的卷收的长度(图1和2A)。安装到壳体142上的是充气/放气连接管146，在充气/放气连接管的后端具有用于可移除地连接到球囊充气/放气装置(未示出)的卡口连接器端件147，球囊充气/放气装置优选可从以色列的Raanana的SmartMedicalSystemsLtd.商业获得的SPARK2C。充气/放气连接管146的前端148密封地联接到后隔板元件150中的孔149。具有轴向贯穿通道153的螺纹接头元件152在孔149处优选地经由密封环154可旋转地安装到隔板元件150上。通道153与充气/放气管146的内部连通。螺纹接头元件152的面向前部分在前隔板元件的孔162处优选地借助于密封环164可旋转地安装到前隔板元件160上。导管120的后端固定地且密封地与前隔板元件160中的孔162接合。以这种方式，连接管146的内部与导管120的内部密封地连通。如上所述的细长卷收驱动元件105通常是不锈钢线材，通常从位于连接管146内的细长卷收驱动元件的后端166延伸穿过后隔板元件150中的孔149并穿过螺纹接头元件152中的通道153。细长卷收元件105通过紧固螺钉170优选地固定到螺纹接头元件152，紧固螺钉穿过螺纹接头元件152中的螺纹孔172密封地延伸并且紧紧地接合细长卷收驱动元件105抵靠通道153的壁。应当理解，螺纹接头152和细长卷收驱动元件105因此被限制为一起旋转地移动并且不能相对于卷收控制组件104纵向移动。细长卷收驱动元件105从螺纹接头152向前延伸，穿过前隔板元件160中的孔162并且穿过导管120，并且向前穿过球囊套106到达末梢元件112。现在将特别参考图2B和2C简要描述用于球囊套110的受控卷收和展开的卷收控制组件104的操作。可手动操纵的直线驱动元件144被示出处于完全展开的操作定向，并且被看出包括在直线驱动元件面向上表面上的直线齿轮系180。直线齿轮系180可操作地啮合具有第二圆形齿轮系186的旋转齿轮184的第一圆形齿轮系182。旋转齿轮184的第二圆形齿轮系186可操作地啮合具有第二圆形齿轮系196的旋转齿轮194的第一圆形齿轮系192。第二圆形齿轮系196可操作地啮合旋转齿轮198，所述旋转齿轮围绕并固定地附接到螺纹接头152用于与螺纹接头一起旋转。因此应当理解，可手动操纵的直线驱动元件144沿直线方向A的直线移动(图2C)导致旋转齿轮184沿旋转方向B的旋转，并且因此旋转齿轮194沿旋转方向C的旋转，导致螺纹接头152沿旋转方向D的旋转，从而提供卷收。现在再次参考图1，图1示出了形成配置的卷收球囊组件102的一部分的卷收/收回控制组件130，并且也参考图3A-3C，图3A-3C是用于图2A的配置的卷收球囊组件102中的凸轮元件的简化图示，参考图4A-4C，图4A-4C是用于图2A的配置的卷收球囊组件102中的凸轮路径限定元件的简化图示，并且参考图5A-5C，图5A-5C是用于图2A的配置的卷收球囊组件102中的接合元件的简化图示。图4A、4B和4C示出了凸轮路径限定元件200，凸轮路径限定元件固定地位于导管120的前部116的前端202的内部并且靠近导管的前部的前端。凸轮路径限定元件200优选地包括围绕纵向通道206的细长螺旋凸轮路径204，纵向通道延伸穿过细长螺旋凸轮路径，细长卷收驱动元件105穿过纵向通道延伸。凸缘路径限定元件200优选地由诸如Teflon的柔性材料形成。可替代地，螺旋凸轮路径可由诸如不锈钢或聚碳酸酯的刚性材料形成。图3A、3B和3C示出了具有孔212并且限定凸轮路径接合表面214的优选凸轮元件210。优选地，细长卷收驱动元件105螺合穿过凸轮元件210的孔212并固定到所述孔用于与凸轮元件一起大体上沿纵向轴线216旋转以及纵向移动。图5A、5B和5C是接合元件220的简化图示，接合元件优选地粘附地保持在导管120的前部116的前端202处。接合元件220优选地包括前周向唇缘部222，前周向唇缘部位于前端202的前方并且与圆柱部224整体形成，圆柱部224优选地紧密地安置在导管120的前部116内，在凸轮路径限定元件200的前方并与凸轮路径限定元件前端接合。应当理解，藉此限定凸轮路径接合表面214的凸轮元件210固定到细长卷收驱动元件105用于与细长卷收驱动元件一起大体上沿纵向轴线216以与凸轮路径限定元件200的细长螺旋凸轮路径204接合而旋转和纵向移动的上述布置，用于限制细长卷收驱动元件105的收回的长度是球囊套106的卷收的长度的函数是有效的，从而限制球囊套106当卷收时的最大外直径并防止球囊套106的堆叠。应当理解，凸轮路径限定元件200的间距限定了上述函数，即球囊套106的卷收的长度与细长卷收驱动元件105的伸长收回的长度之间的允许关系。建立球囊套106的卷收的长度和细长卷收驱动元件105的伸长收回的长度之间的关系有效防止以下效果中的至少一种效果：将导致球囊套106的聚集的细长卷收驱动元件105的过早收回；将导致球囊套106的聚集的细长卷收驱动元件105的过度收回；将导致细长卷收驱动元件105的弯曲的细长卷收驱动元件105的收回不足，并且因此难以将配置的卷收球囊组件102收回到内窥镜的器械通道中并且通过内窥镜的器械通道。现在参考图6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G、6H、6I、6J、6K、6L、6M、6N、6O和6P，这些图是包括根据本发明的优选实施例的图1-5C的用户可操作的受控卷收球囊组件100的内窥镜系统的操作的简化图解图示。如图6A中看出的，通过将常规内窥镜600插入到与患者的操作接合中来启动常规结肠镜检查程序。本发明的用户可操作的受控卷收球囊组件100可以保持在密封包装中除非并直到需要。在该操作状态下球囊套106被看出是完全展开的。对于该完全展开的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度指示为L1。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于前位置。如图6B中看出的，在结肠镜检查过程中遇到操作者不能成功地前进通过大肠中的弯曲、通常在脾弯曲部分的临床困难时，将用户可操作的受控卷收球囊组件100从其密封包装中移除。操作者将充气/放气连接管146的连接器147连接到充气/放气装置610的充气/放气管608的对应连接器606、充气/放气装置优选可从以色列的Raanana的SmartMedicalSystemsLtd.商业获得的SPARK2C。通过可手动操纵的直线驱动元件144相对于卷收控制组件104的壳体142的适当定位，使得球囊套106处于完全卷收的操作定向。对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度指示为L3。应当理解，L3大致比L1短。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于后位置。现在参考图6C，图6C示出了完全卷收的球囊套106经由器械通道端口622插入到内窥镜600的器械通道620中。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L3。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的后位置。现在参考图6D，图6D示出了完全卷收的球囊套106和导管120经由器械通道端口622进一步插入到内窥镜600的器械通道620中，使得末梢元件112部分地延伸超过器械通道620的前端624。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L3。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的后位置。现在参考图6E，图6E示出了完全卷收的球囊套106和导管120经由器械通道端口622仍然进一步插入到内窥镜600的器械通道620中，使得球囊套106位于超过结肠的紧曲线、这里是脾弯曲部分。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L3。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的后位置。现在参考图6F，图6F示出了通过卷收控制组件104的操作使球囊套106部分展开。可以看出，对于该部分卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L2，其中L2短于L1但长于L3。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的前位置和凸轮元件的后位置之间的中间位置。现在参考图6G，图6G示出了通过操作卷收控制组件104使球囊套106完全展开。可以看出，对于该完全展开的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L1。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的前位置。现在参考图6H，图6H示出了通过操作充气/放气装置610、如通过操作者按压脚踏板626对球囊套106充气。可以看出，对于该完全展开的充气的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L1。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的前位置。现在参考图6I，图6I示出了通过操作者在导管120上的回拉。可以看出，对于该完全展开的充气的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L1。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的前位置。现在参考图6J，图6J示出了使用导管120作为导向件向前推动内窥镜600，直到内窥镜到达球囊套106的后端114。可以看出，对于该完全展开的充气的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L1。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的前位置。现在参考图6K，图6K示出了完全展开的球囊套106的放气。可以看出，对于该完全展开的放气的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L1。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的前位置。现在参考图6L，图6L示出了球囊套106的部分卷收。可以看出，对于该部分卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L2，其中L2短于L1但长于L3。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的前位置和凸轮元件的后位置之间的中间位置。现在参考图6M，图6M示出了完全卷收的球囊套106经由端部624收回和重新插入到器械通道620中。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L3。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的后位置。本发明的实施例的1特定特征是消除了球囊套106的聚集以及随后球囊套106收回到器械通道中的困难。现在参考图6N，图6N示出了完全卷收的球囊套106进一步收回到器械通道620中。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L3。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的后位置。现在参考图6O，图6O示出了完全卷收的球囊套106经由端口622从器械通道620移除。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L3。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的后位置。现在参考图6P，图6P示出了包括在从器械通道620经由端口622移除完全卷收的球囊套106之后的用户可操作的受控卷收球囊组件100的内窥镜系统。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L3。还可以看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的后位置。现在参考图7，图7是与根据本发明的优选实施例的内窥镜相关联的用户可操作的受控卷收球囊组件700的简化的局部图解、局部剖视图，用户可操作的受控卷收球囊组件包括配置的卷收球囊组件702和卷收控制组件704，参考图8，图8是图7的配置的卷收球囊组件702的简化分解图示，参考图2B，图2B是图7的卷收控制组件704的简化分解图示，以及参考图2C，图2C是图7和2B的卷收控制组件704的简化的局部剖视图示。应当理解，卷收控制组件704与卷收控制组件104相同，并且因此，为了简明起见，这里不重复卷收控制组件的描述。根据本发明的优选实施例，用户可操作的受控卷收球囊组件700包括细长卷收驱动元件705，优选地形式为优选由不锈钢形成的线材，细长卷收驱动元件可收回并且绕细长卷收驱动元件的细长轴线可旋转。如图8中看出的，配置的卷收球囊组件702优选地包括可卷收球囊套706，可卷收球囊套围绕细长卷收驱动元件705的前部(图7)并且在可卷收球囊套的前端708处经由末梢元件712联接至细长卷收驱动元件705(图7)并且在可卷收球囊套的后端714处联接至具有前端722的导管720的前部716。配置的卷收球囊组件702还包括卷收/收回控制组件730。卷收/收回控制组件730包括细长压缩螺旋弹簧732，细长压缩螺旋弹簧绕细长卷收驱动元件705定位，并且细长压缩螺旋弹簧相对于导管720的向后移动被弹簧座734限制，弹簧座734在球囊套706的后端714的前方位置处固定地联接到导管720。弹簧座734是开孔的，以允许细长卷收驱动元件705相对于弹簧座旋转和轴向移动。弹簧732的后端736通常压靠弹簧座734。卷收/收回控制组件730还包括弹簧接合元件740，弹簧接合元件被固定到细长卷收驱动元件705以用于细长卷收驱动元件的旋转和轴向移动。弹簧接合元件740通常可旋转地压靠弹簧732的前端742。该实施例的特定特征是，卷收/收回控制组件730可操作用于限制细长卷收驱动元件705(图7)的收回的长度是球囊套706的卷收的长度的函数，从而限制球囊套706当卷收时的最大外直径并防止球囊套706的堆叠。在该实施例中，所述限制通过弹簧732施加的压缩力实现，压缩力优选地大体上直线地增加作为球囊套706的卷收的长度和随后的细长卷收驱动元件705相对于导管720的收回的函数。另外参考图9A-9C，图9A-9C是弹簧接合元件740的简化图示，参考图10A-10C，图10A-10C是弹簧732的简化图示，并且参考图11A-11C，图11A-11C是弹簧座734的简化图示。如图10A-10C中看出的，弹簧732是常规的直线螺旋弹簧，直线螺旋弹簧完全或部分地安置在导管720的前端716内。弹簧732的向后轴向移动被弹簧座734的限制，如图11A-11C看出的，弹簧座优选地是具有通孔744的中空圆柱元件，弹簧座如通过弹簧座的外圆柱表面745上的粘合剂在球囊套706的后端714的前方的位置处固定到导管720的内圆周壁表面。在图9A-9C中看出的，弹簧接合元件740优选地是具有中心孔752的大体上环形元件，在中心孔处，弹簧接合元件在沿细长卷收驱动元件被优选地选择的位置处固定地附接到细长卷收驱动元件705，使得在任何时候弹簧接合元件沿由细长卷收驱动元件705限定的纵向轴线753大体上施加直线压缩力至弹簧732抵靠弹簧座734。弹簧接合元件740优选地具有大体上平坦的弹簧接合外表面754和大体上弯曲的剩余外表面756。应当理解，藉此弹簧接合元件740固定到细长卷收驱动元件705用于与细长卷收驱动元件一起大体上沿纵向轴线753以与弹簧732直线压缩接合而旋转以及纵向移动的上述布置，用于限制细长卷收驱动元件705的收回的长度是球囊套706的卷收的长度的函数是有效的，由此限制球囊套706当卷收时的最大外直径并且防止球囊套706的堆叠。应当理解，弹簧732的力/压缩特性限定了上述函数，即球囊套706的卷收的长度和细长卷收驱动元件705的细长收回的长度之间的允许关系。建立球囊套706的卷收的长度和细长卷收驱动元件705的细长收回的长度之间的关系有效地防止以下效果中的至少一种效果：将导致球囊套706的聚集的细长卷收驱动元件705的过早收回；将导致球囊套706的聚集的细长卷收驱动元件705的过度收回；将导致细长卷收驱动元件705的弯曲发热细长卷收驱动元件705的收回不足，并且因此难以将配置的卷收球囊组件700收回到内窥镜的器械通道中并且通过内窥镜的器械通道。现在参考图12A、12B、12C、12D、12E、12F、12G、12H、12I、12J、12K、12L、12M、12N、12O和12P，这些图是包括根据本发明的优选实施例的图7-11C的用户可操作的受控卷收球囊组件700的内窥镜系统的操作的简化图解图示。如图12A中看出的，通过将常规内窥镜900插入到与患者的操作接合中来启动常规结肠镜检查程序。本发明的用户可操作的受控卷收球囊组件700可以保持在密封包装中除非并直到需要。在该操作状态下球囊套706被看出是完全展开的。对于该完全展开的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度指示为L1。还可以看出，弹簧接合元件740相对于导管720的前端722处于前位置。如图12B中看出的，在结肠镜检查过程中遇到操作者不能成功地前进通过大肠中的弯曲、通常在脾弯曲部分的临床困难时，将用户可操作的受控卷收球囊组件700从其密封包装中移除。操作者将卷收控制组件704的充气/放气连接管146的连接器147连接到充气/放气装置910的充气/放气管908的对应连接器906，充气/放气装置优选可从以色列的Raanana的SmartMedicalSystemsLtd.商业获得的SPARK2C。通过可手动操纵的直线驱动元件144相对于卷收控制组件704的壳体142的适当定位，使得球囊套706处于完全卷收的操作定向。对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度指示为L3。应当理解，L3大致比L1短。还可以看出，弹簧接合元件740处于紧邻导管720的前边缘722的后位置，并且弹簧732被完全压缩。现在参考图12C，图12C示出了完全卷收的球囊套706经由器械通道端口922插入到内窥镜900的器械通道920中。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L3。还可以看出，弹簧接合元件740处于紧邻导管720的前边缘722的后位置，并且弹簧732被完全压缩。现在参考图12D，图12D示出了完全卷收的球囊套706和导管720经由器械通道端口922进一步插入到内窥镜900的器械通道920中，使得末梢元件712部分地延伸超过器械通道920的前端924。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L3。还可以看出，弹簧接合元件740处于紧邻导管720的前边缘722的后位置，并且弹簧732被完全压缩。现在参考图12E，图12E示出了完全卷收的球囊套706和导管720经由器械通道端口922仍然进一步插入到内窥镜900的器械通道920中，使得球囊套706位于超过结肠的紧曲线、这里是脾弯曲部分。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L3。还可以看出，弹簧接合元件740处于后部位置，邻接导管720的前边缘722，并且弹簧732被完全压缩。现在参考图12F，图12F示出了通过卷收控制组件704的操作使球囊套706部分展开。可以看出，对于该部分卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L2，其中L2短于L1但长于L3。还可以看出，弹簧接合元件740处于中间位置，中间位置从导管720的前边缘722向前间隔开，但在如图12A中看出的弹簧接合元件位置的后方。弹簧732不再完全压缩，但是比图12A中看出的更压缩。现在参考图12G，图12G示出了通过操作卷收控制组件704使球囊套706完全展开。可以看出，对于该完全展开的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L1。还可以看出，弹簧接合元件740相对于导管720的前端722处于前位置，也如图12A&12F中看出的。现在参考图12H，图12H示出了通过操作充气/放气装置910、如通过操作者按压脚踏板926对球囊套706充气。可以看出，对于该完全展开的充气的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L1。还可以看出，弹簧接合元件740相对于导管720的前端722处于前位置，也如图12A、12F&12G中看出的。现在参考图12I，图12I示出了通过操作者在导管720上的回拉。可以看出，对于该完全展开的充气的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L1。还可以看出，弹簧接合元件740相对于导管720的前端722处于前位置，也如12A&12F-12H中看出的。现在参考图12J，图12J示出了使用导管720作为导向件向前推动内窥镜900，直到内窥镜到达球囊套706的后端714。可以看出，对于该完全展开的充气的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L1。还可以看出，弹簧接合元件740相对于导管720的前端722处于前位置，也如图12A&12F-2I中看出的。现在参考图12K，图12K示出了完全展开的球囊套706的放气。可以看出，对于该完全展开的放气的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L1。还可以看出，弹簧接合元件740相对于导管720的前端722处于前位置，也如12A&12F-12J中看出的。现在参考图12L，图12L示出了球囊套706的部分卷收。可以看出，对于该部分卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L2，其中L2短于L1但长于L3。还可以看出，弹簧接合元件740处于类似于图12F中示出的中间位置，中间位置从导管720的前边缘722向前间隔开，但在如图12A中看出的弹簧接合元件位置的后方。弹簧732不再完全压缩，但是比图12A中看出的更加压缩。现在参考图12M，图12M示出了完全卷收的球囊套706经由端部924收回和重新插入到器械通道920中。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L3。还可以看出，弹簧接合元件740处于紧邻导管720的前边缘722的后位置，并且弹簧732被完全压缩。本发明的实施例的特定特征是消除了球囊套706的聚集以及随后的球囊套706收回到器械通道中的困难。现在参考图12N，图12N示出了完全卷收的球囊套706进一步收回到器械通道920中。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L3。还可以看出，弹簧接合元件740处于紧邻导管720的前边缘722的后位置，并且弹簧732被完全压缩。现在参考图12O，图12O示出了完全卷收的球囊套706经由端口922从器械通道920移除。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L3。还可以看出，弹簧接合元件740处于紧邻导管720的前边缘722的后位置，并且弹簧732被完全压缩。现在参考图12P，图12P示出了包括在从器械通道920经由端口922移除完全卷收的球囊套706之后的用户可操作的受控卷收球囊组件700的内窥镜系统。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L3。还可以看出，弹簧接合元件740处于紧邻导管720的前边缘722的后位置，并且弹簧732被完全压缩。现在参考图13A、13B、13C和13D，图13A、13B、13C和13D是简化的比较图，示出了与现有技术相比的图1-6P和7-12P的实施例的操作。最初参考图13A，图13A示出了与现有技术相比的图1-6P和7-12P的实施例的图6K和12K中所示的操作定向。可以看出，在图1-6P的由图13A中I表示的实施例中，在该操作状态下的球囊套106被看出完全展开。对于该完全展开的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度指示为L1。还可以看出，细长卷收驱动元件105由于固定到其上的凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于前位置而完全延伸。可以看出，在图7-12P的由图13A中II表示的实施例中，在该操作状态下的球囊套706被看出完全展开。对于该完全展开的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度指示为L1。还可以看出，细长卷收驱动元件705由于弹簧接合元件740相对于导管720的前端722处于前位置而完全延伸，并且弹簧732处于其最小压缩状态。可以看出，在由图13A中III表示的现有技术中，看出球囊套完全展开。现在参考图13B，图13B示出了与现有技术相比的图1-6P和7-12P的实施例的图6L和12L中所示的操作定向。可以看出在图1-6P的由图13B中I表示的实施例中，球囊套106通过卷收控制组件104的操作而部分地卷收。还可以看出，对于该部分卷收的操作状态，沿细长卷动驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L2，其中L2短于L1但长于L3。还可以看出，细长卷收驱动元件105由于固定到其上的凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200在凸轮元件的前位置和凸轮元件的后位置之间的中间位置而被允许部分地收回。可以看出在图7-12P的由图13B中II表示的实施例中，球囊套706通过卷收控制组件704的操作而部分地卷收。还可以看出，对于该部分卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L2，其中L2短于L1但长于L3。还可以看出，细长卷收驱动元件705由于弹簧接合元件740处于从导管720的前边缘722向前间隔开、但如图12A中看出的在弹簧接合元件位置的后方的中间位置而被允许部分地收回，并且由于弹簧732不再完全压缩，但是比图12A中所看出的压缩更多。可以看出，在由图13B中III表示的现有技术中，球囊套的一部分聚集。现在参考图13C，图13C示出了与现有技术相比的图1-6P和7-12P的实施例的图6M和12M中所示的操作定向。可以看出，在图1-6P的由图13C中I表示的实施例中，球囊套106完全卷收。可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L3。还可以看出，细长卷收驱动元件105由于固定到其上的凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的后位置而被允许完全收回。可以看出，在图7-12P的由图13C中II表示的实施例中，球囊套706完全卷收。还可以看出，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L3。还可以看出，细长卷收驱动元件705由于弹簧接合元件740处于紧邻导管720的前边缘722的后位置而被允许完全收回，并且弹簧732被完全压缩。在由图13C中III表示的现有技术中，看出球囊套706的至少一部分聚集。现在参考图13D，图13D示出了与现有技术相比的图1-6P和7-12P的实施例的图6N和12N中所示的操作定向。可以看出，在图1-6P的由图13D中I表示的实施例中，完全卷收的球囊套106完全收回到器械通道620中。如图13C中看出的，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件105从球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的纵向长度为L3。还可以在图13C中看出，凸轮元件210相对于凸轮路径限定元件200处于凸轮元件的后位置。可以看出，在图7-12P的由图13D中II表示的实施例中，球囊套706完全卷收并完全收回到器械通道920中。如图13C所看出的，对于该完全卷收的操作状态，沿细长卷收驱动元件705从球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的纵向长度为L3。还可以在图13C中看出，弹簧接合元件740处于紧邻导管720的前边缘722后位置，并且弹簧732被完全压缩。另外可以看出，在由图13D中III表示的现有技术中，球囊套706由于聚集不能收回到器械通道中。本领域技术人员将理解，本发明并未受到上文中所显示和描述的内容的限制。而是，本发明的范围包括上文中所描述的各种特征的组合和子组合，以及在本领域技术人员阅读说明书之后所能获知的各种改变和修改，上述组合、子组合、改变和修改都不属于现有技术。当前第1页1 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