技术特征：
1.一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅，主要包括长方体四轮小车，座椅，前后伸缩臂组件及与其连接的液压缸，其特征在于：采用了后2前1三个电动伸缩臂组件分上、下两层安装于车体内上部两侧及下部中央，各有一个液压缸垂直向下与伸缩臂连接，液压缸离地面高度可调，三个液压缸在等同于所跨台阶总高度的高差下与伸缩臂组件协调同步动作，使轮椅主体在始终保持水平的状态下完成升、降和前、后方向的位移，并且使轮椅重心在爬楼过程中总是处于前后支撑点以内，在运行过程中无需调整座椅平衡及重心位置，在轮椅两后轮移动到后一级台阶上时，安装在座椅前端内侧的两个微型液压缸活塞伸出一个台阶的高度，将轮椅前部平稳地支撑在前一级台阶上，爬完最后一个台阶时活塞收起，自动转换为平地运行模式的轮椅爬楼梯方法。2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：座椅前部下方左右内侧微型支撑液压缸活塞顶端装有小轮，当爬踏步宽度大于35cm的楼梯时，该小轮配合小车两后轮可移动到前一级台阶边缘，爬坡时该微型液压缸活塞在水平传感器动态控制下，伸出合适的长度支撑起轮椅前端使座椅保持水平，其顶端的小轮配合后轮完成爬坡动作。3.根据权利要求1所述的一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：轮椅上安装有能够自由拆卸的前部可左右开门的全封闭透明车棚，方便乘坐者雨雪天出行。