技术总结
本发明公开了一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅。包括长方体四轮小车，车体内后上部左右内侧和前部脚踏板中间各装有一个电动伸缩臂，各臂端垂直向下装有离地高度可调的液压缸，前1后2三个液压缸在等同于台阶高度的高差下与伸缩臂协调同步动作，使座椅在始终保持水平并使重心在支撑点以内的状态下完成升、降和前、后方向的位移。小车两后轮移动到楼梯上一级台阶上时，安装在座椅前端内侧的两个微型液压缸活塞向下伸出一个台阶高度将小车前部支撑于前一级台阶上，爬完最后一个台阶时该液压缸活塞收起，自动转换为平地运行模式。
技术研发人员：郑清荣;
受保护的技术使用者：郑清荣;
文档号码：201610044209
技术研发日：2016.01.25
技术公布日：2016.07.06