抽药装置及其抽药方法与流程

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种抽药装置以及抽药装置的抽药方法。

背景技术：

相关技术中，医院中一般使用的注射器为常见的医疗用具，由前端带有孔的针筒和活塞杆相配而成，活塞杆上带有活塞，活塞与针筒内壁相连，当需要将药物注射进人体时，需先将药液从药瓶中抽出，然后再注入人体肌肉中。但由于医生在操作过程中，手指会接触到注射器活塞杆，容易污染药液；而且在将药液从药瓶中抽出的过程中，由于药品为密封结构，容易形成负压，产生较大的抽药阻力，人手不容易掌控抽药力度，容易将气泡吸入注射器针筒中，而若不慎将气泡注射进人体肌肉或血液中将会形成栓塞，危害人体健康。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种抽药装置，该抽药装置可以避免药液被污染，还可以推出气泡，更好地保护病人。

本发明进一步地提出了一种抽药装置的抽药方法。

根据本发明的抽药装置，包括：注射器，所述注射器包括针筒和在所述针筒内可移动的活塞杆，所述针筒具有进液口；驱动件，所述驱动件与所述活塞杆相连且适于驱动所述活塞杆在所述针筒内移动；撞击组件，所述撞击组件设置在所述注射器的一侧，所述撞击组件被构造成在所述针筒通过所述进液口吸入药液后撞击所述针筒以使药液中的气泡流向所述进液口。

根据本发明的抽药装置，通过设置驱动件，可以避免药液被污染，可以保证药液抽取的安全性，还可以保证药液抽取的平稳性，可以降低气泡产生的概率，通过设置撞击组件，可以将针筒内的气泡撞击到进液口处，驱动件可以驱动活塞杆推出气泡，从而可以使得针筒内仅存留有药液，进而可以保证药液量的准确性，以及保证病人打针的安全性。

根据本发明的抽药装置的抽药方法，包括以下步骤：s10、所述驱动件以第一速度s1向下带动所述活塞杆移动以抽取药液；s20、所述注射器内抽取的药液满足药液预定值时，所述驱动件停止工作；s30、所述撞击组件撞击所述针筒直至所述气泡流向所述进液口；s40、所述驱动件以第二速度s2向上带动所述活塞杆移动第一预定距离d1以推出气泡；s50、所述驱动件以第三速度s3向下带动所述活塞杆移动所述第一预定距离d1后停止工作。

根据本发明的抽药装置的抽药方法，操作简单且方便，可以推出注射器内的气泡，而且可以保证注射器内的药液量的准确性，可以更好地保护病人。

附图说明

图1是根据本发明实施例的抽药装置的主视图；

图2是根据本发明实施例的抽药装置的后视图；

图3是根据本发明实施例的抽药装置的竖向剖视图；

图4是根据本发明实施例的抽药装置的横向剖视图；

图5是根据本发明实施例的抽药装置的控制原理示意图；

图6是根据本发明实施例的抽药装置的抽药方法的流程示意图。

附图标记：

抽药装置100；

注射器10；针筒11；活塞杆12；切换头13；药瓶14；

驱动件20；

撞击组件30；运动件31；撞击件32；连接杆33；

基座40；usb接口41；指示灯42；开始键43；蜂鸣器44；

夹持组件50；第一夹持件51；第二夹持件52；弹性件53；

控制板60；温度检测组件70；药液温度传感器71；

挡位调节件80；行程检测器90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图详细描述根据本发明实施例的抽药装置100。

根据本发明实施例的抽药装置100可以包括：注射器10、驱动件20和撞击组件30。注射器10包括针筒11和在针筒11内可移动的活塞杆12，针筒11具有进液口。进液口处可以设置有切换头13，切换头13与药瓶14相连，注射器10可以通过切换头13从药瓶14内抽取药液，药液经过进液口被抽入针筒11内。

如图1和如图3所示，驱动件20与活塞杆12相连，而且驱动件20适于驱动活塞杆12在针筒11内移动。可选地，驱动件20可以为直线电机，直线电机可以驱动活塞杆12在针筒11内向上或者向下运动，例如，当药瓶14安装在切换头13处时，直线电机正转以带动活塞杆12向下运动，药液从药瓶14内被抽入针筒11内；当直线电机反转以带动活塞杆 12向上运动时，药液被推出针筒11。采用驱动件20来驱动注射器10抽取药液，可以避免人手与活塞杆12的接触，从而至少一定程度上可以避免药液被污染，可以保证药液抽取的安全性。另外，驱动件20运转平稳可靠，可以保证药液抽取的平稳性，可以降低气泡产生的可能性。

直线电机的位置控制采用电位计，电位计共有三条接口，一条为地线接口，另一条为满行程的5v供电接口，再一条为位置电压接口。通过电压的比值计算行程并控制通断。

如图3所示，撞击组件30设置在注射器10的一侧，撞击组件30被构造成在针筒11吸入药液后撞击针筒11以使药液中的气泡流向进液口，并在其后驱动件20驱动活塞杆12向进液口移动以推出气泡。可以理解的是，驱动件20先正转以带动活塞杆12向下移动，从而药液被吸入针筒11内，但是在将药液从药瓶14中抽出的过程中，由于药品为密封结构，容易形成负压，产生较大的抽药阻力，抽取的药液容易存在气泡，此时，撞击组件30可以撞击针筒11以使得针筒11内的药液晃动，从而气泡可以上升到进液口处，驱动件20可以反转以带动活塞杆12向上运动，从而气泡被推出针筒11内，可以使得针筒11内仅存留有药液，进而可以保证药液量的准确性，以及保证病人打针的安全性。

由此，根据本发明实施例的抽药装置100，通过设置驱动件20，可以避免药液被污染，可以保证药液抽取的安全性，还可以保证药液抽取的平稳性，可以降低气泡产生的概率，通过设置撞击组件30，可以将针筒11内的气泡撞击到进液口处，驱动件20可以驱动活塞杆12推出气泡，从而可以使得针筒11内仅存留有药液，进而可以保证药液量的准确性，以及保证病人打针的安全性。

在本发明的一些示例中，如图3所示，撞击组件30可以包括：运动件31和撞击件32，撞击件32与运动件31相连，运动件31适于带动撞击件32撞击针筒11。可选地，运动件31可以为电磁阀。电磁阀可以带动撞击件32往复撞击注射器10的针筒11，从而可以使得气泡上升。优选地，撞击头可以与针筒11的长度方向(即图3所示的上下方向)上的中点相对。

根据本发明的一个可选的实施方式，如图3所示，运动件31和撞击件32之间可以连接有水平延伸的连接杆33。采用连接杆33的撞击组件30结构简单，工作可靠。根据本发明的另一个可选的实施方式，运动件31和撞击件32之间连接有杠杆，杠杆的枢转轴邻近运动件31设置。通过设置杠杆，可以提高撞击件32撞击针筒11的力度，从而可以减少撞击次数，降低运动件31的耗电量。

在本发明的一些示例中，如图3和图4所示，抽药装置100还可以包括：基座40，驱动件20和撞击组件30安装在基座40上，基座40上设置有用于夹持注射器10的夹持组件50。夹持组件50可以保证注射器10在基座40上的安装可靠性，从而可以保证驱动件20 驱动活塞杆12移动的有效性，可以保证撞击组件30撞击针筒11的有效性，进而可以保证抽药装置100的工作可靠性。

结合图1和图4所示，夹持组件50可以包括：第一夹持件51和第二夹持件52，第一夹持件51和第二夹持件52相对设置以夹持注射器10。由此，第一夹持件51可以第二夹持件52分别夹持在注射器10的两侧，从而可以保证夹持组件50夹持注射器10的可靠性。可选地，如图4所示，第一夹持件51和第二夹持件52的夹持端可以为圆弧形以便于更好地夹持注射器10的针筒11。

可选地，如图4所示，第一夹持件51和第二夹持件52均可向远离对方的方向移动。由此，一方面可以便于注射器10的放入和取出，另一方面可以便于夹持组件50夹持不同外径的注射器10，可以提高抽药装置100的通用性。

根据本发明的一个具体实施例，如图4所示，第一夹持件51和第二夹持件52的第一端(即上述的夹持端)可以分别设置成圆弧形，第一夹持件51和第二夹持件52的第二端之间设置有处于压缩状态的弹性件53以提供给第一夹持件51和第二夹持件52夹持注射器10的夹持力。如图4所示，弹性件53的一端止抵在第一夹持件51的第二端的左侧面，弹性件53的另一端止抵在第二夹持件52的右侧面，当夹持组件50夹持注射器10时，弹性件53可以提供给第一夹持件51向右运动的弹性力，弹性件53还可以提供给第二夹持件52向左运动的弹性力，从而第一夹持件51的第一端和第二夹持件52的第一端可以更好地夹持注射器10。可选地，弹性件53可以为弹簧。

根据本发明的一些实施例，如图3所示，抽药装置100还可以包括：控制板60，控制板60可以分别与驱动件20和撞击组件30相连。控制板60可以控制驱动件20和撞击组件30的工作状态和工作时刻，例如，当药瓶14安装在切换头13处时，控制板60可以控制驱动件20正转。例如，当注射器10抽完药液后，控制板60可以控制驱动件20停止工作，并且控制板60控制撞击组件30中的运动件31工作以使得撞击件32撞击针筒11，在气泡上升至进液口后，控制板60控制驱动件20驱动活塞杆12向上移动以使得活塞杆12推出气泡。如图3所示，控制板60可以安装在抽药装置100的基座40内部，基座40可以有效保护控制板60。其中，控制板60具有调速的功能，控制板60可以调节驱动件20的速度。

可选地，如图5所示，抽药装置100还可以包括：用于检测室温和药液温度的温度检测组件70，温度检测组件70与控制板60相连。由此，对于一些温度敏感的药品(例如胰岛素)，抽药装置100可以等药品温度满足预定值时再注射给病人。温度检测组件70可以分别检测室内温度和药液温度，当药液温度与室内温度相差较大时，如果药液直接注射给病人会导致病人的不适，所以需要等待药液温度与室内温度的差值较小后再将药液注射给病人，控制板60可以接收温度检测组件70的温度值并进行分析，以在药液温度满足条件 时给病人注射药液。

根据本发明的一个具体实施例，如图3所示，温度检测组件70可以包括：室内温度传感器和药液温度传感器71，室内温度传感器设置在抽药装置100的基座40内，药液温度传感器71邻近进液口设置。通过将药液温度传感器71设置在进液口处，可以保证药液温度检测的准确性。

根据本发明的一个优选实施例，结合图2和图5所示，抽药装置100的基座40上可以安装有调节注射器10进液量的挡位调节件80，挡位调节件80与控制板60相连。挡位调节件80可以具有多个挡位，每个挡位可以对应不同的进液量。例如，挡位调节件80具有一挡、二挡和三挡，一挡对应的进液量为0.5ml，二挡对应的进液量为1.0ml，三挡的进液量为1.5ml，当注射器10此次需要注射1.0ml，挡位调节件80可以转动至二挡，并且挡位调节件80将该信息传递给控制板60，控制板60通过相应的控制策略控制驱动件20在驱动活塞杆12移动并在药液达到1.0ml后停止工作。

为了提高抽药装置100的续航能力，可选地，如图2所示，抽药装置100的基座40上设置有可供电的usb接口41，usb接口41与控制板60相连。

可选地，如图1所示，抽药装置100的基座40上可以设置有指示灯42，控制板60与指示灯42相连以控制指示灯42的状态。指示灯42可以为多个，多个指示灯42可以用于指示抽药装置100的不同状态，从而可以准确提醒工作人员抽药装置100所处的工作状态。下面将在抽药装置100的抽药方法部分详细介绍多个指示灯42的具体应用。

为了更好地提醒工作人员抽药装置100的工作状态，可选地，如图5所示，抽药装置100还可以包括：与控制板60相连的蜂鸣器44，控制板60控制蜂鸣器44在注射器10排出气泡后发出声音。换言之，在抽药装置100完成抽药并且排出气泡后，蜂鸣器44可以发出蜂鸣声以提醒工作人员注射器10已经抽取符合条件的药液，从而可以更好地指导工作人员应用抽药装置100。

可选地，如图1所示，基座40上可以设置有开始键43，开始键43与控制板60相连通，工作人员可以通过触动开始键43来使得抽药装置100进入工作状态。

对于一些温度敏感药品，一般储存在冰箱内，从冰箱取出的药品温度低于室内温度，为了提高抽药装置100的效率，可选地，抽药装置100还可以包括：加热件，加热件邻近注射器10设置以在药液温度与室内温度的差值小于温差预定值时加热注射器10内的药液。可以理解的是，当药品温度较低时，药液温度传感器71可以将该药液温度反馈给控制板60，控制板60可以控制加热件快速加热药品以使得药液温度与室内温度的差值较小，药液可以注射给病人，从而可以节省时间，提高抽药装置100的工作效率。可选地，温差预定值w可以满足关系式：0℃＜w≤0.5℃。

根据本发明的一个优选实施例，如图5所示，抽药装置100还可以包括：用于检测注射器10行程的行程检测器90，控制板60与行程检测器90相连。挡位调节件80可以设定注射器10的进液量，但是当所设定的进液量明显超出注射器10所能进液量的最大值时，行程检测器90可以检测活塞杆12的行程以在注射器10进液量达到最大值时，将该信息反馈给控制板60，控制板60控制驱动件20停止工作，从而可以防止活塞杆12从针筒11内脱出，可以防止药液的流出，可以保证抽药装置100的工作可靠性。

下面结合附图详细描述根据本发明实施例的抽药装置100的抽药方法。

如图6所示，抽药装置100的抽药方法具体包括以下步骤：s10、驱动件20以第一速度s1向下带动活塞杆12移动以抽取药液。可选地，第一速度s1可以满足关系式：1.5mm/s≤s1≤2.5mm/s。满足上述关系式的驱动件20可以使得活塞杆12移动速度适宜，可以使得活塞杆12匀速移动，从而可以降低气泡产生的概率。优选地，第一速度s1可以为2.0mm/s。其中，上下方向的限定是以抽药装置100整体放置在平面上为例进行限定，例如，抽药装置100放置在工作台上，注射器10竖直设置在基座40上，而且注射器10的进液口位于抽药装置100的上方，当注射器10需要抽取药液时，驱动件20竖直向下带动活塞杆12移动以使得药液进入到针筒11内。当抽药装置100放置方向改变时，活塞杆12的移动方向相应变化，但是，不影响抽取药液。

s20、注射器10内抽取的药液满足药液预定值时，驱动件20停止工作。挡位调节件80可以通过选取相应的挡位来控制注射器10的药液预定值，控制板60可以通过控制驱动件20的运行速度和运行时间来使得注射器10抽取满足药液预定值的药液。

s30、撞击组件30撞击针筒11直至气泡流向进液口。撞击组件30可以撞击针筒11多次，从而可以将药液中的气泡敲至进液口处。例如，撞击组件30可以撞击针筒115次。

s40、驱动件20以第二速度s2向上带动活塞杆12移动第一预定距离d1以推出气泡。在气泡升至进液口处后，驱动件20可以带动活塞杆12向进液口移动，从而完成将气泡推出针筒11的过程。可选地，第二速度s2可以满足关系式：1.0mm/s≤s2≤2.0mm/s。满足上述关系式的驱动件20可以将气泡推回到药瓶14中，可以避免产生新的气泡。优选地，第二速度s2可以为1.5mm/s。可选地，第一预定距离d1的最小值可以为8mm。由此，气泡可以被全部推出，而且药液可以全部保留在针筒11内或者仅有微量被推出针筒11。

s50、驱动件20以第三速度s3向下带动活塞杆12移动第一预定距离d1后停止工作。由此，可以保证针筒11内的药液量符合药液预定值，可以保证药液量的准确性。可选地，第一速度s1可以大于第三速度s3。换言之，第三速度s3小于第一速度s1。可以理解的是，驱动件20重新拉回活塞杆12的速度较慢，从而可以有效避免新的气泡的产生，可以更好 地保护病人。可选地，第三速度s3可以满足关系式：0mm/s≤s3≤1.0mm/s。满足上述关系式的驱动件20可以避免产生新的气泡。优选地，第三速度s3可以为0.5mm/s。

根据本发明实施例的抽药装置100的抽药方法，操作简单且方便，可以推出注射器10内的气泡，而且可以保证注射器10内的药液量的准确性，可以更好地保护病人。

抽药装置100还包括：用于检测室温和药液温度的温度检测组件70和控制板60，温度检测组件70与控制板60相连，在室温与药液温度的差值小于温差预定值时，控制板60控制驱动件20工作以使注射器10抽取药液。对于一些温度敏感药品，可以先通过药液温度传感器71检测药液温度，在药液温度与室内温度的差值符合温差预定值后，再抽取药液并注射给病人。

下面详细描述抽药装置100上的指示灯42的工作原理。指示灯42可以包括：第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，在温度检测组件70工作时，第一指示灯闪烁；在步骤s10时，第一指示灯亮起；在步骤s20后，第二指示灯闪烁；在步骤s40后，第二指示灯亮起；在步骤s50后，第三指示灯亮起。可以理解的是，三个指示灯42同时亮起时，工作人员可以准确得知抽药装置100已完成所有的步骤，注射器10内的药液可以注射给病人，从而可以为工作人员提供便利性。

可选地，蜂鸣器44可以在步骤s50后发出声音。由此，抽药装置100可以通过指示灯42的亮起和蜂鸣器44的蜂鸣声来提醒工作人员抽药装置100已完成抽药步骤，从而可以更好地指导工作人员工作，提高工作人员的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。