可横向自由移动的压迫板组件及乳腺机的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种可自由横向移动的压迫板组件及乳腺机。

背景技术：

乳腺机通过X线摄影来检查被检查人的乳腺是否存在病变等，以确认该被检查人是否健康。使用乳腺机的X线摄影系统对患者乳房进行检查时，需要用压迫板将乳房压迫到一定厚度，以取得更好的图像质量和检查效果。压迫板一般要求是薄的透明可视材料，比如透明塑料，以减少X射线的衰减，另外压迫板前后的位置固定。

为了适应不同的使用环境，压迫板的面积有大有小，但也因此存在问题：面积大的压迫板，由于材料的因素，在压迫乳房时自身容易产生较大变形，从而使受压迫体乳房厚度很不均匀；面积小的压迫板，相对于探测器接收面积来讲，可以覆盖的范围较小，对患者摆位的要求较高。

目前乳腺机采用的压迫板组件，主要有2类：第一类是固定式，如图1所示，乳腺机上的X射线管22、探测器23、压迫板组件21均安装在支架25上，压迫板组件21位于X射线管22下方、探测器23上方的中心，但该类乳腺机压迫板组件21不能左右移动，只能压位于左右对称中心的受检体乳房；第二类是压迫板可以横向移动，如图2所示，但只有几个固定的调节档位24，比如左中右三个档位，但不能实现左右横向的自由移动。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出一种可以自由横向移动的压迫板组件及乳腺机以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

根据本发明实施例的第一方面，提出了一种可横向自由移动的压迫板组件，包括压迫板和固定座，还包括锁紧机构、若干个平行设置的连杆、与连杆对应设置的连杆横移机构，连杆的一端通过旋转轴与压迫板连接，连杆的另一端通过连杆横移机构连接在固定座上，锁紧机构将连杆及连杆横移机构锁紧固定在固定座上，当锁紧机构松开时连杆通过连杆横移机构使压迫板自由横向移动。本发明通过连杆横移机构使连杆可以左右自由移动，从而带动压迫板的左右自由移动。

作为优选，所述的连杆横移机构包括直线移动模块和曲线移动模块，所述的直线移动模块包括第一转轴和第一滑槽，其中第一转轴设在连杆上、第一滑槽设在固定座上，或，第一转轴设在固定座上、第一滑槽设在连杆上；所述的曲线移动模块包括第二转轴和第二滑槽，其中第二转轴设在连杆上、第二滑槽设在固定座上；第一滑槽为条状，第一转轴在第一滑槽内呈直线滑动；第二滑槽为弧状，第二转轴在第二滑槽内呈曲线滑动。

作为一种优选，所述的第一滑槽、第二转轴设在连杆上，第一转轴、第二滑槽设在固定座上。

此方案的连杆横移机构采用动态平行四边形结构，连杆移动过程中，连杆与压迫板的连接点、第一转轴的中心分别构成动态平行四边形的一条侧边的一个端点和另一个端点，第二转轴的中心可以在该侧边的延伸线上，也可以不在延伸线但相对于该侧边位置固定。通过计算，可以让第一滑槽、第二滑槽的长度适当，第一转轴在第一滑槽内的直线滑动和第二转轴在第二滑槽内的曲线滑动使连杆与连接件的连接点和固定座的距离保持一致，使压迫板能够始终保持横向移动。

作为进一步的优选，所述的锁紧机构包括锁紧杆和锁紧压板，锁紧压板设在各连杆的上方，锁紧杆与锁紧压板螺纹连接。锁紧机构用于实现对连杆及连杆横移机构的固定和锁紧。

作为进一步的优选，所述的固定座上还设有上固定座，所述的上固定座与固定座可拆卸连接，上固定座朝向压迫板的方向开有至少一个开口，所述的开口用于容纳连杆，锁紧杆穿过上固定座与锁紧压板螺纹连接。上固定座可以对连杆、连杆横移机构及锁紧机构进行有效的保护，以免出现意外磕碰，并可防止上述部件意外脱出；开口可以对连杆的移动空间进行限位。

作为进一步的优选，所述的固定座和上固定座的后方设有安装滑座，安装滑座与固定座、上固定座分别连接。安装滑座用于固定座在乳腺机支架上的安装和固定，特别的，安装滑座可以在支架上纵向滑动。

作为另一优选，所述的固定座具有固定座下板和可拆卸的固定座上板，第一滑槽和第二滑槽均设在固定座上板，第一转轴和第二转轴设在连杆上，固定座的固定座下板和固定座上板之间形成一个空腔，该空腔用于容纳连杆。

此方案的连杆横移机构同样采用动态平行四边形结构，连杆移动过程中，连杆与连接件的连接点、第一转轴的中心、第二转轴的中心此三点始终在同一直线上并分别构成动态平行四边形的一条侧边的一个端点、中间某一点和另一个端点。通过计算，可以让第一滑槽、第二滑槽的长度适当，从而第一转轴在第一滑槽内的直线滑动和第二转轴在第二滑槽内的曲线滑动可以使连杆与连接件的连接点和固定座的距离保持一致，使压迫板能够始终保持横向移动。

作为进一步的优选，所述的锁紧机构包括刹车块，所述的刹车块连接在固定座上板上。锁紧机构用于实现对连杆及连杆横移机构的固定和锁紧。

作为优选，还包括连接件，连接件的一侧与压迫板连接，连接件的另一侧通过旋转轴与连杆连接。压迫板一般为塑料件，故强度不够高，可以通过连接件加强。

作为进一步的优选，所述的连接件为U形，压迫板与连接件的内侧连接。

作为进一步的优选，所述旋转轴的下方设有旋转轴压板，旋转轴压板与连接件固定连接。旋转轴压板用于对连杆与旋转轴的连接的固定。

作为优选，所述的第一转轴、第二转轴均为圆柱。第一转轴、第二转轴均为圆柱，由于没有棱角，更利于在第一滑槽与第二滑槽内的滑动。

作为优选，所述的连杆呈弧形或折线形。连杆呈弧形或折线形，压迫板的高度低于固定座，连杆的活动性也更好。

作为优选，所述的连杆和连杆横移机构的数量均为两个。考虑整体结构的空间布局和连杆的活动性能，连杆的数量以两个较为适宜；若空间允许，连杆的数量可以多于两个。

根据本发明实施例的第二方面，提出了一种乳腺机，包括支架及安装在支架上的X射线管、探测器、如上所述的乳腺机压迫板组件，所述乳腺机压迫板组件位于所述X射线管的下方、所述探测器的上方。

与现有技术相比较，本发明通过压迫板的横向自由移动满足了压迫板对不同使用环境的适应，压迫板的压迫范围更大更灵活，可以使小压迫板实现大压迫板的覆盖范围，同时降低了小压迫板的摆位操作精度要求。

附图说明

图1是现有技术的一种乳腺机及压迫板组件的结构示意图；

图2是现有技术的另一种乳腺机及压迫板组件的结构示意图；

图3是本发明压迫板组件结构的立体示意图；

图4是图3所示压迫板组件的上固定座沿A-A剖视后的结构示意图；

图5是图3所示压迫板组件的立体分解结构示意图；

图6是图3所示压迫板组件的仰视图；

图7是图3所示压迫板组件中连杆的结构示意图；

图8是本发明所示压迫板组件连杆横向移动的原理图；

图9是本发明压迫板组件的另一种立体结构示意图；

图10是图9所示压迫板组件移除刹车块的结构示意图；

图11是图9所示压迫板组件的分解结构示意图。

图中，1-压迫板，2-连接件，3-连杆，4-固定座，5-上固定座，6-锁紧杆，7-锁紧压板，8-安装滑座，9-旋转轴，10-旋转轴压板，11-第一转轴，12-第二转轴，13-第一滑槽，14-第二滑槽，15-旋转轴压板螺钉，16-滑座螺钉，17-刹车座，18-固定座下板，19-固定座上板，20-连杆横移机构，21-压迫板组件，22-X射线管，23-探测器，24-调节档位，25-支架。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二等来描述各种结构，但这些结构不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的结构彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一转轴也可以被称为第二转轴，类似地，第二转轴也可以被称为第一转轴，取决于语境。

本发明的乳腺机压迫板组件，用于与X射线管、探测器配合以辅助检测乳腺组织，包括压迫板1、固定座4、锁紧机构、平行设置的若干个连杆3、与连杆3一一对应设置的连杆横移机构20，连杆3的一端通过旋转轴与连接件2连接，连杆3的另一端通过连杆横移机构20连接在固定座4上，锁紧机构将连杆3及连杆横移机构20锁紧固定在固定座4上，当锁紧机构松开时连杆横移机构20带动连杆3使压迫板1自由横向移动。

为了加大强度，连杆3可以通过U形的连接件2与压迫板1连接，连接件2的一侧呈半包围状连接在压迫板1的外侧，连接件2的另一侧通过旋转轴9与连杆3连接。旋转轴9的下方设有旋转轴压板10，旋转轴压板10与连接件2通过旋转轴压板螺钉15固定连接。旋转轴压板10用于对连杆3与旋转轴9的连接的固定。

连杆横移机构20包括直线移动模块和曲线移动模块，直线移动模块包括第一转轴11和第一滑槽13，其中第一转轴11设在连杆3上、第一滑槽13设在固定座4上，或，第一转轴11设在固定座4上、第一滑槽13设在连杆3上；曲线移动模块包括第二转轴12和第二滑槽14，其中第二转轴12设在连杆3上、第二滑槽14设在固定座4上；第一滑槽13为条状，第一转轴11在第一滑槽13内呈直线滑动；第二滑槽14为弧状，第二转轴12在第二滑槽14内呈曲线滑动。

如图3至图7所示，本发明的一个可行的实施方式中，连杆3、连杆横移机构20的数量均为两个。如图7所示，旋转轴9、第二转轴12分别在连杆3的两个端部套接，第一滑槽13开设在连杆3的下表面，第一转轴11、第二滑槽14设在固定座4上。

固定座4上还设有上固定座5，上固定座5与固定座4可拆卸连接；上固定座5朝向压迫板1的方向开有至少一个用于容纳连杆3并进行限位的开口；锁紧机构包括锁紧杆6和锁紧压板7，锁紧压板7紧压在各连杆3的上方，锁紧杆6穿过上固定座5与锁紧压板7螺纹连接，锁紧杆6和锁紧压板7用于对连杆3及连杆横移机构20的固定和锁紧；固定座4和上固定座5的后方设有安装滑座8，安装滑座8滑座螺钉16与固定座4、上固定座5固定连接，安装滑座8用于固定座在乳腺机的支架25上的安装和固定，特别的，安装滑座8可以在支架25上纵向滑动。

上固定座5可以对连杆3、连杆横移机构20及锁紧机构进行有效的保护，以免出现意外磕碰，并可防止上述部件意外脱出。

进一步地，连杆3另一端可以设置通孔以容纳且固定第二转轴12，第二转轴12也可从连杆3中拆出；第二滑槽14呈圆弧或椭圆弧状，第一转轴11、第二转轴12均为圆柱，利于滑动；连杆3呈弧形或折线形。

如图8所示，连杆3与连接件2的连接点、第一转轴11的中心、第二转轴12的中心在同一直线上并分别构成动态平行四边形的一条侧边的一个端点、另一个端点和侧边延伸线上一点。两个连杆3与连接件2的连接点，分别对应A点、B点；每个第一转轴11的中心，分别对应D点、C点；每个第二转轴12的中心，分别对应F点、G点。设定AB始终在同一直线上，E点为从A点向直线CD作垂线的垂足，AB与BC的夹角为α。

由于连杆长度固定，连杆3与连接件2的连接点、第二转轴12在连杆3上的位置固定，线段长度AF＝BG，长度设为L1；C点、D点在固定座4上的位置是固定的，当AB始终为直线的基础上，线段AE的长度固定，设为L2；AF可以绕D点旋转且穿过D点运动，AD和DF是变化的量。

有公式：

L(AD)＝L(AE)·sinα＝L2·sinα；L(DF)＝L(AF)-L(AD)＝L1-L2·sinα；

则点F相对于D点的X向位置＝L(DF)·cosα＝(L1-L2·sinα)·cosα；则点F相对于D点的Y向位置＝L(DF)·sinα＝(L1-L2·sinα)·sinα；

通过以上两个点的公式，可以得到F点的轨迹。

同理可以得到点G的轨迹。

这样C点、D点固定，G点、F点轨迹已知，线段AF和BG长度固定已知，就可以实现AB沿着横向移动。由此可推得第二滑槽14的长度和第一滑槽13的长度。

其实理论上，F点不只限于与AD在同一条直线上，G点不只限于与BC在一条直线上，只要点相对线的位置固定，就可以通过相对位置关系，得到F和G点的坐标，从而实现AB沿着横向移动的功能。

如图9至图11所示，本发明的另一个可行的实施方式中，固定座4具有固定座下板18和可拆卸的固定座上板19，第一滑槽13和第二滑槽14均设在固定座上板19，第一转轴11和第二转轴12设在连杆3上，固定座4的固定座下板18和固定座上板19之间形成一个矩形的空腔，该空腔用于容纳连杆3。该空腔朝向压迫板1的方向可以设置挡板，挡板上开设开口以对连杆3进行容纳和限位。

进一步地，锁紧机构包括刹车块17，刹车块17连接在固定座上板19上。刹车块17用于实现对连杆3及连杆横移机构20的固定和锁紧。

连杆3可以设置通孔以容纳且固定第一转轴11、第二转轴12，第一转轴11、第二转轴12也可从连杆中拆出；第二滑槽14呈扇环状，第一转轴11、第二转轴12均为圆柱，利于滑动；连杆3呈弧形或折线形。

如图8所示，连杆3与连接件2的连接点、第一转轴11在连杆3上的位置、第二转轴12在连杆3上的位置固定，线段长度AF＝BG，长度设为L1，AD长度固定设为L2；CD点的位置是浮动的，FG点可以沿着垂直于FG的方向做直线运动。

有公式：L(DF)＝L(AF)-L(AD)＝L1-L2；

则点D相对于F点的X向位置＝L(DF)·cosα＝(L1-L2)·cosα；则点D相对于点F的的Y向位置＝L(DF)·sinα＝(L1-L2)·sinα；

F点相对于AB固定边的Y向位置＝L1·sinα。

通过以上点的公式以及F点的垂直位移，可以得到D点的轨迹。

同理可以得到点C的轨迹。

这样点C、D轨迹已知道，点G、F轨迹已知，AF和BG长度固定已知，就可以实现AB沿着横向移动。由此可推得第二滑槽14的长度和第一滑槽13的长度。

在本发明实施例的又一方面，还提出了一种应用上述可横向自由移动的乳腺机，包括支架25及安装在支架25上的X射线管22、探测器23、如上所述的压迫板组件21，压迫板组件21位于所述X射线管22的下方、探测器23的上方，该压迫板组件21的结构在此就不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。