1.一种小角度左右转动装置，其特征在于，包括：马达、驱动块、连接块和主轴；
所述马达的输出轴上设有偏心轴，所述偏心轴随所述马达的转动而偏心转动；
所述驱动块具有并排设置的第一孔和第二孔，所述第一孔可相对转动地套置于所述偏心轴上；所述连接块的第一端与所述主轴固定连接，第二端设有传动轴，所述传动轴与主轴不共线地并排设置，并且所述传动轴可相对转动地插设于所述第二孔内。
2.根据权利要求1所述的一种小角度左右转动装置，其特征在于，所述偏心轴包括轴座和轴杆，所述轴座的底端与所述马达的输出轴传动连接，所述轴杆位于所述轴座的顶端圆周边缘偏心处。
3.根据权利要求2所述的一种小角度左右转动装置，其特征在于，所述轴杆的中心轴与所述轴座的旋转中心轴之间的间距不大于所述轴座的半径的一半。
4.根据权利要求2所述的一种小角度左右转动装置，其特征在于，所述轴杆从所述驱动块的下方插入所述第一孔，所述传动轴从所述驱动块的上方插入所述第二孔，以使所述驱动块位于偏心轴和连接块之间。
5.根据权利要求2所述的一种小角度左右转动装置，其特征在于，所述连接块的第一端设有安装孔，所述安装孔套置于所述主轴上并且所述安装孔与所述主轴之间不能相对转动。
6.根据权利要求5所述的一种小角度左右转动装置，其特征在于，所述安装孔与所述主轴之间通过过盈配合连接安装。
7.根据权利要求5所述的一种小角度左右转动装置，其特征在于，所述安装孔和主轴中的一个上设有伸出配合件，另一个上设有缩回配合件，当安装孔套置于所述主轴上时所述伸出配合件和缩回配合件配合以阻止所述安装孔和主轴相对转动。
8.根据权利要求1所述的一种小角度左右转动装置，其特征在于，还包括固定于马达上的支架，所述支架上设有轴孔，所述主轴可转动地位于轴孔内。
9.根据权利要求8所述的一种小角度左右转动装置，其特征在于，所述支架包括底架和上架，所述底架固定于所述马达的端面，所述上架通过螺钉固定安装于底架上，所述轴孔贯穿于上架并延伸至底架上。
10.一种电动牙刷，包括机身及刷头，其特征在于，所述机身内设有如权利要求1～9任一项所述的小角度左右转动装置，所述刷头固定连接于所述主轴上；所述机身内还设有可充电的电池及控制板，所述控制板电连接于所述电池与马达之间。