一种机电一体化医疗护理装置的制作方法

本发明涉机电一体化技术领域，尤其涉及一种机电一体化医疗护理装置。

背景技术：

在医疗护理领域，患者久卧或者手术麻醉后，经常需要对患者肢体进行揉压按摩，这无疑增加了护理人员的劳动强度，尤其是对腿部按摩来说，重量较大，病人不能自行支配腿部动作，医护人员需要不时搬动病人的肢体，耗用大量的体力，按摩效果不够理想。

中国专利CN205215668U揭示了一种医疗护理按摩器，涉及护理医疗器械技术领域，它包括封装外壳、安装在封装外壳内的仿生按摩机构；仿生按摩机构包括与封装外壳内壁固定连接的基座、安装在基座左部的驱动电机、与驱动电机输出端连接的齿轮变速箱、驱动轴套、与驱动轴套配合的往复丝杆；驱动轴套的上部与基座通过推力轴承在竖直方向转动连接；往复丝杆的下端在水平方向转轴连接有四个对称设置的圆台型压轮；封装外壳的下端面设有位置与四个圆台压轮配合的按摩窗口；按摩窗口上覆盖有弹性封膜，弹性封膜的上表面与四个圆台压轮滚动摩擦配合。然而其无法使得患者躺下进行按摩，影响患者按摩的舒适性；并且没有采用对患者必要的保护措施，防止伤害到患者；同时按摩的方式单一，按摩效果有限。

因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种机电一体化医疗护理装置，包括底板、支撑板、气缸装置、弹性装置、支撑装置、支架装置、定位装置及按摩结构，底板上设有第一支撑杆、第一斜杆、第二斜杆及第一固定块，支撑板上设有第一通孔、第一支架、第一滚轮、第一横杆、第二支撑杆，气缸装置包括气缸、第二固定块、第二横杆、推动杆、第一固定环及拉线，弹性装置包括弹性杆、滑块、第一弹簧、第二固定环、第三固定块，本发明使得按压的更加舒适，有利于患者的尽快康复。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种机电一体化医疗护理装置，所述机电一体化医疗护理装置包括底板、位于所述底板上方的支撑板、位于所述底板上方的气缸装置、位于所述支撑板上方左右两侧的弹性装置、位于所述弹性装置之间的支撑装置、位于所述弹性装置上方的支架装置、设置于所述支撑装置上的定位装置及设置于所述定位装置上的按摩结构，所述底板上设有位于其上方左右两侧的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆上的第一斜杆、第二斜杆及位于其上方的第一固定块，所述支撑板上设有贯穿其上下表面的第一通孔、位于其下方左右两侧的第一支架、设置于所述第一支架上的第一滚轮、位于所述第一支架之间左右两侧的第一横杆、位于所述第一横杆之间左右两侧的第二支撑杆，所述气缸装置包括气缸、位于所述气缸上方的第二固定块、位于所述气缸一侧的第二横杆、位于所述气缸另一侧的推动杆、设置于所述推动杆上的第一固定环及设置于所述第一固定环上的拉线，所述弹性装置包括弹性杆、设置于所述弹性杆两端的滑块、位于所述滑块上方的第一弹簧、设置于所述弹性杆上的第二固定环、位于所述弹性杆一侧的第三固定块、设置于所述弹性杆一侧的第二弹簧及设置于所述弹性杆另一端的第三弹簧，所述支撑装置包括第三支撑杆、位于所述第三支撑杆上方的第一弯曲板、位于所述第一弯曲板上方的海绵垫及设置于所述第一弯曲板两端的第一竖杆，所述支架装置包括第三横杆、位于所述第三横杆左右两侧的第二支架、设置于所述第二支架上的第三斜杆、第四斜杆、位于所述第四斜杆下方的第三支架、设置于所述第三支架上的第四支架及位于所述第三横杆下方的顶靠杆，所述定位装置包括定位框、位于所述定位框左右两侧的第四横杆、设置于所述第四横杆上的第二竖杆、收容于所述定位框内的第五横杆及位于所述第五横杆上的缓冲垫，所述按摩结构包括第四弹簧、位于所述第四弹簧下方的移动杆、位于所述移动杆下方的第三竖杆、位于所述第三竖杆左右两侧的三角块及设置于所述第三竖杆下端的顶靠轮；

且还包括：气缸套，所述气缸套具有如下组成：以质量％计含有2.4～3.6％的C、0.8％以上且小于2.8％的Si、1.1～3.0％的Mn，还含有0.01～0.6％的P、0.001～0.2％的B，或者还含有超过0.01％且0.15％以下的S；总计为0.1～6.0％的、选自Cu、Cr、Mo、Ni中的1种或2种以上；总计为0.01～5.0％的、选自W、V、Nb中的1种或2种以上；选自0.3％以下的Sn、0.3％以下的Sb中的1种或2种，还具有分散有以面积率计为8％以下的碳化物的组织；其中，所述推动杆(34)材料由以下重量百分比的各组分制备而成：碳0.25-0.45％，硅0.3-0.5％，锰0.5-1.0％，磷≤0.045％，S≤0.045％，铬1.0-1.6％，钼0.05-0.30％，镍0.8-1.6％，余量为铁。

所述第一支撑杆设有四个，所述第一支撑杆呈长方体，所述第一支撑杆竖直放置，所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一斜杆设有四个，所述第一斜杆呈倾斜状，所述第一斜杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一斜杆的下端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第二斜杆设有四个，所述第二斜杆呈倾斜状，所述第二斜杆的下端与所述底板固定连接，所述第二斜杆的上端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一固定块设有四个，所述第一固定块呈长方体，所述第一固定块的下表面与所述底板的上表面固定连接。所述第一通孔设有四个，所述第一支架设有四个，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一支架的另一端呈水平状且设有第一凹槽，所述第一滚轮设有四个，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第一支架轴转连接，所述第二支撑杆设有四个，所述第二支撑杆呈长方体，所述第二支撑杆竖直放置，所述第二支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第二支撑杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一横杆设有四个，所述第一横杆呈长方体，所述第一横杆水平放置，所述第一横杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第一横杆的另一端与所述第一支架的侧面固定连接。

所述气缸的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述第二固定块呈长方体，所述第二固定块的上表面与所述支撑板的下表面固定连接，所述第二固定块的下表面与所述气缸的上表面固定连接，所述第二横杆呈长方体，所述第二横杆水平放置，所述第二横杆的端部与所述气缸的侧面固定连接，所述推动杆呈长方体，所述推动杆水平放置，所述推动杆的一端与所述气缸连接，所述推动杆贯穿所述第二支撑杆的左右表面且与其滑动连接，所述第一固定块的侧面与所述气缸的侧面固定连接，所述第一固定环呈半圆环状，所述第一固定环的两端与所述推动杆的侧面固定连接，所述拉线的下端与所述第一固定环固定连接，所述拉线顶靠在所述第一滚轮上，所述拉线的上端穿过所述第一通孔。所述弹性杆呈半圆环状，所述弹性杆的两端顶靠在所述支撑板的上表面上且与其滑动连接，所述滑块设有四个，所述滑块呈水平状，所述滑块的一端与所述弹性杆的内表面固定连接，所述滑块的下表面与所述支撑板的上表面滑动连接，所述第一弹簧设有四个，所述第一弹簧与垂直线呈1～3度夹角，所述第一弹簧的下端与所述滑块固定连接，所述第一弹簧的上端与所述弹性杆的内表面固定连接，所述第二固定环呈半圆环状，所述第二固定环的两端与所述弹性杆的内表面固定连接，所述第二固定环位于所述第一通孔的上方，所述第三固定块呈长方体，所述第三固定块竖直放置，所述第三固定块的下表面与所述支撑板的上表面固定连接，所述第二弹簧呈水平状，所述第二弹簧的一端与所述第三固定块的侧面固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述弹性杆固定连接，所述第三弹簧呈水平状，所述第三弹簧的一端与所述弹性杆固定连接；所述第二弹簧与所述第三弹簧处于同一水平线上。

所述第三支撑杆设有三个，所述第三支撑杆与垂直线呈1～3度夹角，所述第三支撑杆的下端与所述支撑板固定连接，所述第三支撑杆的上端与所述第一弯曲板的下表面固定连接，所述第三弹簧与所述第三支撑杆的侧面固定连接，所述第一弯曲板呈弯曲状，所述海绵垫呈弯曲状，所述海绵垫的下表面与所述第一弯曲板的上表面固定连接，所述第一竖杆设有四个，所述第一竖杆呈长方体，所述第一竖杆竖直放置，所述第一竖杆的下端与所述第一弯曲板的两端固定连接。所述第三支架设有四个且分别位于所述弹性杆的上方，所述第三支架呈L型，所述第三支架的一端与所述弹性杆的上表面固定连接，所述第三支架的另一端呈水平状且与所述第二支架的侧面固定连接，所述第二支架设有四个且分别位于所述第三横杆的左右两侧，所述第二支架呈L型，所述第二支架的上端与所述第三横杆的侧面固定连接，所述第三横杆呈长方体，所述第三横杆水平放置，所述第四支架呈L型，所述第四支架的一端与所述第三支架固定连接，所述第四支架的另一端与所述第二支架的下表面固定连接，所述第四斜杆呈倾斜状，所述第四斜杆的下端与所述第三支架的上表面固定连接，所述第四斜杆的上端与所述第二支架的侧面固定连接，所述第三斜杆呈倾斜状，所述第三斜杆的两端与所述第二支架固定连接。

所述定位框呈空心的长方体，所述顶靠杆的下端收容于所述定位框内，所述第四横杆设有四个，所述第四横杆呈长方体，所述第四横杆水平放置，所述第四横杆的一端与所述第二支架的侧面固定连接，所述第四横杆的另一端与所述定位框的侧面固定连接，所述第二竖杆设有四个且分别位于所述定位框的左右两侧，所述第二竖杆呈长方体，所述第二竖杆竖直放置，所述第二竖杆的端部与所述第四横杆固定连接，所述第五横杆呈长方体，所述第五横杆水平放置，所述第五横杆收容于所述定位框内，所述第五横杆的侧面与所述定位框的内表面固定连接，所述缓冲垫呈长方体，所述缓冲垫的下表面与所述第五横杆的上表面固定连接。所述第四弹簧与垂直线呈1～3度夹角，所述第四弹簧的上端与所述第二支架的下表面固定连接，所述第四弹簧的下端与所述移动杆的上表面固定连接，所述移动杆呈长方体，所述移动杆水平放置，所述移动杆收容于所述定位框内，所述移动杆的侧面与所述定位框的内表面滑动连接，所述第三竖杆呈长方体，所述第三竖杆竖直放置，所述第三竖杆的上端与所述移动杆的下表面固定连接，所述第三竖杆的下端设有第二凹槽，所述第三竖杆贯穿所述第五横杆的上下表面且与其滑动连接。

所述三角块的横截面呈等腰直角三角形，所述三角块的上表面与所述移动杆的下表面固定连接，所述三角块的侧面与所述第三竖杆的侧面固定连接，所述顶靠轮呈圆柱体，所述顶靠轮收容于所述第二凹槽内且与所述第三竖杆轴转连接。

采用上述技术方案后，本发明机电一体化医疗护理装置具有如下优点：

本发明机电一体化医疗护理装置结构简单，使用方便，患者可以舒适的躺下进行按摩，提高患者的舒适感；同时设置了对患者必要的保护措施，防止因为按压力度过大对患者造成伤害；并且不仅可以对患者进行锤击按压，还可以在患者的身体上进行滚动按压，使得按压的更加舒适，按压的面积更大，有利于患者的尽快康复。

附图说明

图1为本发明机电一体化医疗护理装置的结构示意图；

图中：1-底板；11-第一支撑杆；12-第一斜杆；13-第二斜杆；14-第一固定块；2-支撑板；21-第一通孔；22-第一支架；221-第一凹槽；23-第一滚轮；24-第二支撑杆；25-第一横杆；3-气缸装置；31-气缸；32-第二横杆；33-第二固定块；34-推动杆；35-第一固定环；36-拉线；4-弹性装置；41-弹性杆；42-滑块；43-第一弹簧；44-第二固定环；45-第三固定块；46-第二弹簧；47-第三弹簧；5-支撑装置；51-第三支撑杆；52-第一弯曲板；53-海绵垫；54-第一竖杆；6-支架装置；61-第三支架；62-第四支架；64-第四斜杆；65-第三斜杆；66-第三横杆；67-顶靠杆；7-定位装置；71-定位框；72-第四横杆；73-第二竖杆；74-第五横杆；75-缓冲垫；8-按摩结构；81-第四弹簧；82-移动杆；83-第三竖杆；831-第二凹槽；84-三角块；85-顶靠轮。

具体实施方式

如图1所示，本发明机电一体化医疗护理装置包括底板1、位于所述底板1上方的支撑板2、位于所述底板1上方的气缸装置3、位于所述支撑板2上方左右两侧的弹性装置4、位于所述弹性装置4之间的支撑装置5、位于所述弹性装置4上方的支架装置6、设置于所述支撑装置5上的定位装置7及设置于所述定位装置7上的按摩结构8；

且还包括：气缸套，所述气缸套具有如下组成：以质量％计含有2.4～3.6％的C、0.8％以上且小于2.8％的Si、1.1～3.0％的Mn，还含有0.01～0.6％的P、0.001～0.2％的B，或者还含有超过0.01％且0.15％以下的S；总计为0.1～6.0％的、选自Cu、Cr、Mo、Ni中的1种或2种以上；总计为0.01～5.0％的、选自W、V、Nb中的1种或2种以上；选自0.3％以下的Sn、0.3％以下的Sb中的1种或2种，还具有分散有以面积率计为8％以下的碳化物的组织；其中，所述推动杆(34)材料由以下重量百分比的各组分制备而成：碳0.25-0.45％，硅0.3-0.5％，锰0.5-1.0％，磷≤0.045％，S≤0.045％，铬1.0-1.6％，钼0.05-0.30％，镍0.8-1.6％，余量为铁。

如图1所示，所述底板1呈长方体，所述底板1水平放置，所述底板1上设有位于其上方左右两侧的第一支撑杆11、设置于所述第一支撑杆11上的第一斜杆12、第二斜杆13及位于其上方的第一固定块14。所述第一支撑杆11设有四个，所述第一支撑杆11呈长方体，所述第一支撑杆11竖直放置，所述第一支撑杆11的下端与所述底板1固定连接，所述第一支撑杆11的上端与所述支撑板2的下表面固定连接。所述第一斜杆12设有四个，所述第一斜杆12呈倾斜状，所述第一斜杆12的上端与所述支撑板2的下表面固定连接，所述第一斜杆12的下端与所述第一支撑杆11的侧面固定连接。所述第二斜杆13设有四个，所述第二斜杆13呈倾斜状，所述第二斜杆13的下端与所述底板1固定连接，所述第二斜杆13的上端与所述第一支撑杆11的侧面固定连接。所述第一固定块14设有四个且分别位于所述底板1上方的左右两侧，所述第一固定块14呈长方体，所述第一固定块14的下表面与所述底板1的上表面固定连接。

如图1所示，所述支撑板2呈长方体，所述支撑板2水平放置，所述支撑板2上设有贯穿其上下表面的第一通孔21、位于其下方左右两侧的第一支架22、设置于所述第一支架22上的第一滚轮23、位于所述第一支架22之间左右两侧的第一横杆25、位于所述第一横杆25之间左右两侧的第二支撑杆24。所述第一通孔21设有四个，所述第一通孔21呈圆形。所述第一支架22设有四个，所述第一支架22呈L型，所述第一支架22的一端与所述支撑板2的下表面固定连接，所述第一支架22的另一端呈水平状且设有第一凹槽221，所述第一凹槽221呈长方体状。所述第一滚轮23设有四个，所述第一滚轮23收容于所述第一凹槽221内且与所述第一支架22轴转连接，使得所述第一滚轮23可以在所述第一凹槽221内旋转。所述第二支撑杆24设有四个，所述第二支撑杆24呈长方体，所述第二支撑杆24竖直放置，所述第二支撑杆24的下端与所述底板1固定连接，所述第二支撑杆24的上端与所述支撑板2的下表面固定连接。所述第一横杆25设有四个，所述第一横杆25呈长方体，所述第一横杆25水平放置，所述第一横杆25的一端与所述第二支撑杆24的侧面固定连接，所述第一横杆25的另一端与所述第一支架22的侧面固定连接，从而对所述第一支架22起到支撑作用。

如图1所示，所述气缸装置3设有四个且分别位于所述底板1上方的左右两侧。所述气缸装置3包括气缸31、位于所述气缸31上方的第二固定块33、位于所述气缸31一侧的第二横杆32、位于所述气缸31另一侧的推动杆34、设置于所述推动杆34上的第一固定环35及设置于所述第一固定环35上的拉线36。所述气缸31的下表面与所述底板1的上表面固定连接。所述第二固定块33呈长方体，所述第二固定块33的上表面与所述支撑板2的下表面固定连接，所述第二固定块33的下表面与所述气缸31的上表面固定连接。所述第二横杆32呈长方体，所述第二横杆32水平放置，所述第二横杆32位于所述气缸31之间，所述第二横杆32的端部与所述气缸31的侧面固定连接。所述推动杆34呈长方体，所述推动杆34水平放置，所述推动杆34的一端与所述气缸31连接，使得所述气缸31带动所述推动杆34左右移动，所述推动杆34贯穿所述第二支撑杆24的左右表面且与其滑动连接，所述第一固定块14的侧面与所述气缸31的侧面固定连接。所述第一固定环35呈半圆环状，所述第一固定环35的两端与所述推动杆34的侧面固定连接。所述拉线36的下端与所述第一固定环35固定连接，所述拉线36顶靠在所述第一滚轮23上，所述拉线36的上端穿过所述第一通孔21。

如图1所示，所述弹性装置4设有四个且分别位于所述支撑板2上方的左右两侧。所述弹性装置4包括弹性杆41、设置于所述弹性杆41两端的滑块42、位于所述滑块42上方的第一弹簧43、设置于所述弹性杆41上的第二固定环44、位于所述弹性杆41一侧的第三固定块45、设置于所述弹性杆41一侧的第二弹簧46及设置于所述弹性杆41另一端的第三弹簧47。所述弹性杆41呈半圆环状，所述弹性杆41采用弹性材料制成，所述弹性杆41可以发生弹性变形，所述弹性杆41的两端顶靠在所述支撑板2的上表面上且与其滑动连接，使得所述弹性杆41的两端可以在所述支撑板2上滑动。所述滑块42设有四个，所述滑块42呈水平状，所述滑块42的一端与所述弹性杆51的内表面固定连接，所述滑块42的下表面与所述支撑板2的上表面滑动连接。所述第一弹簧43设有四个且分别位于所述滑块42的上方，所述第一弹簧43与垂直线呈1～3度夹角，所述第一弹簧43的下端与所述滑块42固定连接，所述第一弹簧43的上端与所述弹性杆41的内表面固定连接，从而对所述弹性杆41起到支撑作用。所述第二固定环44呈半圆环状，所述第二固定环44的两端与所述弹性杆41的内表面固定连接，所述第二固定环44位于所述第一通孔21的上方。所述第三固定块45呈长方体，所述第三固定块45竖直放置，所述第三固定块45的下表面与所述支撑板2的上表面固定连接。所述第二弹簧46呈水平状，所述第二弹簧46的一端与所述第三固定块45的侧面固定连接，所述第二弹簧46的另一端与所述弹性杆41固定连接。所述第三弹簧47呈水平状，所述第三弹簧47的一端与所述弹性杆41固定连接；所述第二弹簧46与所述第三弹簧47处于同一水平线上。

如图1所示，所述支撑装置5包括第三支撑杆51、位于所述第三支撑杆51上方的第一弯曲板52、位于所述第一弯曲板52上方的海绵垫53及设置于所述第一弯曲板52两端的第一竖杆54。所述第三支撑杆51设有三个，所述第三支撑杆51与垂直线呈1～3度夹角，所述第三支撑杆51的下端与所述支撑板2固定连接，所述第三支撑杆51的上端与所述第一弯曲板52的下表面固定连接，所述第三弹簧47与所述第三支撑杆51的侧面固定连接，从而对所述弹性杆41起到支撑作用。所述第一弯曲板52呈弯曲状。所述海绵垫53呈弯曲状，所述海绵垫53的下表面与所述第一弯曲板52的上表面固定连接。所述第一竖杆54设有四个且分别设置于所述第一弯曲板52的两端，所述第一竖杆54呈长方体，所述第一竖杆54竖直放置，所述第一竖杆54的下端与所述第一弯曲板52的两端固定连接。

如图1所示，所述支架装置6包括第三横杆66、位于所述第三横杆66左右两侧的第二支架64、设置于所述第二支架64上的第三斜杆65、第四斜杆63、位于所述第四斜杆63下方的第三支架61、设置于所述第三支架61上的第四支架62及位于所述第三横杆66下方的顶靠杆67。所述第三支架61设有四个且分别位于所述弹性杆41的上方，所述第三支架61呈L型，所述第三支架61的一端与所述弹性杆41的上表面固定连接，所述第三支架61的另一端呈水平状且与所述第二支架64的侧面固定连接。所述第二支架64设有四个且分别位于所述第三横杆66的左右两侧，所述第二支架64呈L型，所述第二支架64的上端与所述第三横杆66的侧面固定连接。所述第三横杆66呈长方体，所述第三横杆66水平放置。所述第四支架62呈L型，所述第四支架62的一端与所述第三支架61固定连接，所述第四支架62的另一端与所述第二支架64的下表面固定连接，从而对所述第二支架64起到支撑作用。所述第四斜杆63呈倾斜状，所述第四斜杆63的下端与所述第三支架61的上表面固定连接，所述第四斜杆63的上端与所述第二支架64的侧面固定连接。所述第三斜杆65呈倾斜状，所述第三斜杆65的两端与所述第二支架64固定连接。

如图1所示，所述定位装置7包括定位框71、位于所述定位框71左右两侧的第四横杆72、设置于所述第四横杆72上的第二竖杆73、收容于所述定位框71内的第五横杆74及位于所述第五横杆74上的缓冲垫75。所述定位框71呈空心的长方体，所述定位框71的上下表面相通，所述顶靠杆67的下端收容于所述定位框71内。所述第四横杆72设有四个，所述第四横杆72呈长方体，所述第四横杆72水平放置，所述第四横杆72的一端与所述第二支架64的侧面固定连接，所述第四横杆72的另一端与所述定位框71的侧面固定连接，从而对所述定位框71起到支撑作用。所述第二竖杆73设有四个且分别位于所述定位框71的左右两侧，所述第二竖杆73呈长方体，所述第二竖杆73竖直放置，所述第二竖杆73的端部与所述第四横杆72固定连接。所述第五横杆74呈长方体，所述第五横杆74水平放置，所述第五横杆74收容于所述定位框71内，所述第五横杆74的侧面与所述定位框71的内表面固定连接。所述缓冲垫75设有四个且分别位于所述第五横杆74上方左右两侧，所述缓冲垫75呈长方体，所述缓冲垫75的下表面与所述第五横杆74的上表面固定连接，所述缓冲垫75可以采用海绵材料制成。

如图1所示，所述按摩结构8包括第四弹簧81、位于所述第四弹簧81下方的移动杆82、位于所述移动杆82下方的第三竖杆83、位于所述第三竖杆83左右两侧的三角块84及设置于所述第三竖杆83下端的顶靠轮85。所述第四弹簧81设有四个且分别位于所述移动杆82上方的左右两侧，所述第四弹簧81与垂直线呈1～3度夹角，所述第四弹簧81的上端与所述第二支架64的下表面固定连接，所述第四弹簧81的下端与所述移动杆82的上表面固定连接，从而对所述移动杆82起到支撑作用。所述移动杆82呈长方体，所述移动杆82水平放置，所述移动杆82收容于所述定位框71内，所述移动杆82的侧面与所述定位框71的内表面滑动连接，使得所述移动杆82可以上下移动。所述第三竖杆83呈长方体，所述第三竖杆83竖直放置，所述第三竖杆83的上端与所述移动杆82的下表面固定连接，所述第三竖杆83的下端设有第二凹槽831，所述第二凹槽831呈长方体状，所述第三竖杆83贯穿所述第五横杆74的上下表面且与其滑动连接，使得所述第三竖杆83可以上下移动。所述三角块84设有四个且分别位于所述第三竖杆83的左右两侧，所述三角块84的横截面呈等腰直角三角形，所述三角块84的上表面与所述移动杆82的下表面固定连接，所述三角块84的侧面与所述第三竖杆83的侧面固定连接。所述顶靠轮85呈圆柱体，所述顶靠轮85收容于所述第二凹槽831内且与所述第三竖杆83轴转连接，使得所述顶靠轮85可以在所述第二凹槽831内旋转。

如图1所示，所述本发明机电一体化医疗护理装置使用时，首先可以将需要按摩的部位放在海绵垫53上，所述海绵垫53的设置可以减少患者的不适感，所述第一竖杆54的设置可以防止患者需要按摩的部位左右移动。当顶靠轮85不顶靠在患者需要的按摩部位上时，所述三角块84顶靠在所述缓冲垫75上。然后启动气缸31，使得所述推动杆34向气缸31的方向移动，然后使得所述拉线36被拉紧，然后通过第二固定环44使得所述弹性杆41的中间部位向下移动，使得所述弹性杆41的两端向两侧滑动，使得所述弹性杆41发生弹性变形，所述第二弹簧46及第三弹簧47对所述弹性杆41起到支撑作用，进而使得第三支架61向下移动，然后使得所述第二支架64及第四支架62向下移动，进而使得所述顶靠杆67及第三横杆66向下移动，然后使得定位框71向下移动，通过所述第四弹簧81使得所述移动杆82向下移动，然后使得所述第三竖杆83及顶靠轮85向下移动，直至所述顶靠轮85顶靠在患者需要按摩的部位上，由于所述第四弹簧81的设置，使得所述顶靠轮85顶靠在患者需要按摩的部位上时，所述第四弹簧81被压缩，进而可以对所述顶靠轮85起到缓冲作用，并且所述移动杆82向上移动，当所述移动杆杆82向上移动到一定距离时，所述顶靠杆67会顶靠在所述移动杆82上，从而对所述移动杆82起到支撑作用，从而可以加大所述顶靠轮85顶靠在需要按摩部位的力度，使得按摩效果更好。然后关闭气缸31，使得推动杆34向远离气缸31的方向移动，通过拉线36使得所述弹性杆41逐渐的恢复到原状，然后所述第三支架61、第二支架64向上移动直至恢复到原状，所述定位框71及移动杆82、第二竖杆83、顶靠轮85向上移动，并且所述三角块84会顶靠在所述缓冲垫75上，从而可以起到较好的缓冲作用，防止三角块84顶靠在所述第五横杆74上。然后再启动所述气缸31，不断的重复上述步骤，使得所述顶靠轮85可以不断的上下移动，进而可以对患者需要按摩的部位进行不断的敲击，使得按摩的效果更好。当患者需要按摩的部位放置在顶靠轮85的一侧时，所述顶靠轮85可以在需要按摩的部位上滚动，使得按摩的更加舒适有效。至此，本发明机电一体化医疗护理装置使用过程描述完毕。