技术特征：
1.一种放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：包括药物制备机构和注射机构；其中药物制备机构包括配药模块机械臂（6）、药瓶放置部（7）和放射物操作台，配药模块机械臂（6）夹持药瓶在药瓶放置部（7）放射物操作台之间转移；注射机构包括注射操作台（4）、注射器载具（9）、注射连杆（2）和注射模块机械臂（3），注射器载具（9）上放置有多个注射器（14），注射模块机械臂（3）从注射器载具（9）上夹取一个注射器（14）并移动至注射连杆（2）下方，注射连杆（2）带动注射器（14）的推杆动作，注射操作台（4）上设有多个配药连接针（8），注射操作台（4）与药瓶放置部（7）相对移动设置，注射模块机械臂（3）带动注射器（14）与配药连接针（8）连接。2.根据权利要求1所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：还包括一个用于预先插入人体静脉的静脉穿刺针，注射器连接静脉穿刺针的软管连接端并将药液注入病人体内。3.根据权利要求1所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：所述的注射操作台（4）的机械臂和注射模块机械臂（3）均绕轴摆动且摆动轨迹相切或相交，注射模块机械臂（3）的摆动轨迹经过注射器载具（9）；注射连杆（2）对应设置在注射操作台（4）的机械臂和注射模块机械臂（3）的摆动轨迹的切点或一个交点的上方，注射连杆（2）上设置有注射模块动力部（1）。4.根据权利要求1所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：所述的药瓶放置部（7）包括多个具有标记的小药瓶安置腔，每个小药瓶安置腔对应设置一个配药连接针（8）。5.根据权利要求4所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：所述的药瓶放置部（7）的小药瓶安置腔内设有称重器或加热管。6.根据权利要求1所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：所述的配药模块机械臂（6）在药瓶放置部（7）、配药连接针（8）和放射物操作台处的相应固定位置设有定位感应器。7.根据权利要求1所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：所述的放射物操作台包括依次弧形排布的放射性活度仪放置槽（11）、放射性药物发生器放置槽（12）、配药模块废物桶（13）。8.根据权利要求7所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：所述的放射性活度仪放置槽（11）处设有摄像头，摄像头连接控制电路。9.根据权利要求1所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：所述的注射器载具（9）包括载具支架和载具支架上环形排布的注射器插孔。10.根据权利要求1所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：所述的注射器（14）为预置液体无残留注射器，预置液体无残留注射器内在活塞至针头的空间内充满有预置液体，所述的活塞后方设有正压气囊。