一种具有自动调节高度功能的口腔CT的制作方法

本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体涉及一种具有自动调节高度功能的口腔CT。

背景技术：

口腔CT(Computed Tomography，电机计算机断层扫描)是围绕人体的一段容积螺旋式地采集数据的。口腔CT与常规CT的本质区别在于前者获得的是三维信息，而后者获得的是二维信息。口腔CT因提高了扫描速度，扫描覆盖面广，无间隙采集容积数据，便于各种方式、各个角度的影像重建，且可以任意地回顾性重建等优点而被越来越广泛地运用于种植牙术前测量以及口腔炎症、肿瘤和口腔上颌窦瘘等多种疾病的诊断。

现有口腔CT机都需要设备操作人员根据被检查人员的身高手动调节口腔CT机的悬臂的高度，该方法需要设备操作人员通过上下按键或者触摸屏等输入设备来控制悬臂的高度。当前后被检查人员身高差别较大时，设备操作人员就需要长时间的对悬臂的高度进行调整。如果长期频繁进行该操作，会增加操作人员的工作负担，并且使得设备准备时间变长，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有自动调节高度功能的口腔CT，其能够根据被检查人员的身高自动调节悬臂的高度，省去操作人员手动调节悬臂的步骤，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型特采用以下技术方案：

一种具有自动调节高度功能的口腔CT，口腔CT机包括支撑柱和悬臂，其特征在于，口腔CT机还包括检测横臂、导轨和定位柱，其中，导轨沿支撑柱轴向设置在支撑柱的表面，悬臂可滑动地设置在导轨上并通过导轨与支撑柱连接，定位柱设置在导轨内并连接悬臂和支撑柱，检测横臂设置在悬臂的远离支撑柱的一端。

在本实用新型较佳的实施例中，上述检测横臂包括X射线球管和与X射线球管对应设置的X射线探测器，X射线球管和X射线探测器以彼此远离的方式设置在检测横臂的两端。

在本实用新型较佳的实施例中，上述导轨包括两块沿支撑柱表面凸出的滑板，平行设置的两块滑板之间形成滑槽，定位柱设置在滑槽内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述定位柱为与滑板保持平行的条状构件，并且定位柱设置在导轨内的靠近支撑柱顶部的一端。

在本实用新型较佳的实施例中，上述定位柱的高度小于或等于滑板的高度，定位柱的长度小于滑板的长度。

在本实用新型较佳的实施例中，上述定位柱包括沿其轴向设置的定位槽，悬臂设有与定位槽相对应的定位条，定位条被限定在定位槽内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述悬臂的靠近支撑柱的一端设有连接板，连接板以可沿导轨滑动的方式盖在导轨的两块滑板上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述检测横臂可旋转地设置在悬臂的下表面。

在本实用新型较佳的实施例中，上述支撑柱包括设置在其内部的计算装置、控制器和电机，其中，计算装置与控制器连接，控制器分别连接定位柱和电机。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电机通过一丝杠与悬臂连接。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过设置在支撑柱上的导轨和定位柱将悬臂自动定位到与被检测人员身高相匹配的高度，省去了操作人员手动调节悬臂的步骤。本实用新型操作简单，在进行检测时，操作人员只需将被检测人员的身高信息输入计算装置，随后根据计算装置计算出的目标高度并通过与计算装置相连接的定位柱将悬臂沿导轨滑动并自动定位目标高度，大大减轻了操作人员的工作负担，提高了工作效率，节约了时间。

附图说明

图1(a)是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的立体图；

图1(b)是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的立体图；

图1(c)是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的立体图；

图1(d)是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的立体图；

图1(e)是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的立体图；

图2是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的主视图；

图3是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的左视图；

图4是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的后视图；

图5是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的局部放大图；

图6是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的局部结构图；

图7是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的局部拆分图；

图8是本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT的工作原理图。

图中：

口腔CT机100；支撑柱101；悬臂102；检测横臂103；导轨104；定位柱105；连接板106；

X射线球管201；X射线探测器202；滑片203；滑槽204；定位槽205；定位条206。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬吊”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，除非本实用新型特别指出。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1(a)至图1(e)所示出的本实用新型的口腔CT机100的立体结构。本实用新型的具有自动调节高度功能的口腔CT100包括支撑柱101、悬臂102、检测横臂103、导轨104和定位柱105。导轨104沿支撑柱101轴向设置在支撑柱101的表面。悬臂102可滑动地设置在导轨104上并通过导轨104与支撑柱101连接。定位柱105设置在导轨104内并连接悬臂102和支撑柱101。检测横臂103设置在悬臂102的远离支撑柱101的一端。

支撑柱101为长方体结构，作为整个装置的主体部分。优选地，支撑柱101也可以是圆柱体结构。

根据图中未示出的一个优选实施例，支撑柱101包括设置在其内部的计算装置、控制器和电机。计算装置与控制器连接，控制器分别连接定位柱105和电机。

其中，计算装置是具有输入单元和显示单元的能够运行和计算的计算机。输入单元是主要是用于输入被检测人员的身高信息以及其他具体的检测参数。输入单元可以是输入按键或具有输入键盘的触摸屏。显示单元是用于显示输入的信息。计算装置将通过输入单元输入的被检测人员的身高信息作为需要调节的目标高度发送给控制器。

其中，控制器用于向定位柱105发出位置读取指令，读取与定位柱105连接的悬臂102相对于支撑柱101的相对位置。当控制器接收到来自定位柱105反馈的悬臂102当前的位置信息后，根据由计算装置发出的目标高度信息，计算出当前位置与目标位置(即，目标高度对应的悬臂相对于支撑柱的相对位置)之间的差值。然后，根据该差值计算出电机所需提供的转动量，该转动量也可以由计算装置计算得出。控制器将计算出的转动量以信号的方式发送给电机。简言之，控制器在本实用新型中的作用是发送位置读取指令给定位柱105，计算悬臂102的当前位置与目标位置之间的差值并据此计算出所需电机提供的转动量，并将该转动量以信号的方式发送至电机。

其中，电机与悬臂102连接，用于为悬臂102沿支撑柱101上下移动提供动力。具体地，当电机接收到来自控制器发送的表示转动量的信号时，按照所需的转动量开始转动，从而将悬臂102调节到目标位置。优选地，电机通过一丝杠与悬臂102连接。电机通过驱动丝杠，从而带动悬臂102运动。当电机停止转动时，悬臂102即停留在与被检测人员身高相匹配的目标位置。

悬臂102设置在支撑柱101的侧面上，并且是靠近支撑柱101顶部的的一端。悬臂102是长方体结构，其与支撑柱101连接的端面的面积小于支撑柱101侧面的面积。悬臂102垂直地设置在支撑柱101的侧面上。

检测横臂103设置在悬臂102的远离支撑柱101的一端。检测横臂103可旋转地设置在悬臂102的下表面。即，检测横臂103悬吊在悬臂102的朝向被检测人员的一面。检测横臂103的中心区域连接在悬臂102的端部的下表面，并通过链轮链条组件实现检测横梁的旋转或者沿悬臂102轴向传动。为了使检测横臂能够自由旋转，悬臂102的长度应至少大于检测横臂103的长度的二分之一。本实用新型的检测横臂也可以称为旋转臂。

检测横臂103包括X射线球管201和与X射线球管201对应设置的X射线探测器202。X射线球管201和X射线探测器202以彼此远离的方式设置在检测横臂103的两端。X射线球管201和X射线探测器202之间的距离至少能够容纳被检测人员的头部，避免因X射线球管201和X射线探测器202之间的距离太小，从而导致无法对被检测人员进行全面的检测。X射线球管的射线发射窗口与X射线探测器的射线接收窗口相对应，并且射线发射窗口和射线接收窗口的几何中心保持在同一条轴线上。

导轨104沿支撑柱101轴向设置在支撑柱101的表面。悬臂102可滑动地设置在导轨104上并通过导轨104与支撑柱101连接。导轨104用于引导悬臂102在支撑柱101上滑动，从而带动设置在悬臂102上的检测横臂103上下移动，进而将检测横臂103调节到与被检测人员身高相匹配的高度进行检测。

根据一个优选实施例，导轨104包括两块沿支撑柱101表面凸出的滑板203。两块滑板203沿支撑柱101的轴向平行设置。优选地，滑板203一体成型在支撑柱101的表面。滑板203采用一体成型的方式设置，有利于简化产品的生产和安装过程，提高生产效率，降低人力物力财力的花销。两块滑板203之间形成滑槽204。

参见图2，定位柱105设置在导轨104内并连接悬臂103和支撑柱101。具体地，定位柱105设置在导轨104的滑槽204内。定位柱105为与滑板203保持平行的条状构件，并且定位柱105设置在导轨104内的靠近支撑柱101顶部的一端。定位柱105的一侧连接支撑柱101，另一侧连接悬臂102，使得定位柱105能够计算得出悬臂102与支撑柱101之间的相对位置。在自动调节高度时，在定位柱105接收到来自控制器发送的位置读取指令后，计算出的悬臂102的当前位置并将其反馈给控制器。

再次参见图1(a)至图2，悬臂102的靠近支撑柱101的一端设有连接板106。连接板106以可沿导轨104滑动的方式盖在导轨104的两块滑板203上。连接板106与悬臂102的端部固定连接，并且悬臂102以垂直连接板106的方式设置。悬臂102通过连接板106与导轨103连接。在导轨104和悬臂102之间设置连接板106，有利于增大悬臂102与导轨104之间的接触面积，从而提高悬臂102在沿导轨104滑动过程中的稳定性，使得悬臂102能够更加准确地被定位到与被检测人员身高相匹配的高度。

图3和图4分别为本实用新型的左视图和后视图，图中的结构已在前面详细描述，此处不再赘述。

根据图5所示出的一个优选实施例，定位柱105包括沿其轴向设置的定位槽205。如图6和图7所示，悬臂102设有与定位槽205相对应的定位条206。图6是本实用新型的口腔CT机100的局部结构图，为了清楚地展示悬臂102和定位柱105之间的连接关系，以及便于本领域技术人员更加容易地理解本实用新型，图5中没有显示出本实用新型的其他构件，如支撑柱101、检测横臂103、导轨104以及连接板106等，但这并不等于不包括这些构件，图5中所显示的结构仅仅是为了更好解释说明本实用新型，不应当认为是对本实用新型的限制。同理，图7所示出的本实用新型的局部分解图也同样如此，其仅仅是为了更加清楚地展示构件悬臂102以及定位柱105。

参见图6和图7，定位条206被限定在定位槽205内。定位条206与定位槽205形状配合。定位条206保持与定位槽205相同的宽度，使得定位条206能够刚好卡在定位槽205内，并且在水平方向上不产生松动。定位条206的长度小于定位槽205的长度，使得定位条206能够在定位槽205内沿定位槽205上下滑动。

根据一个优选实施例，定位柱105的高度小于或等于滑板203的高度。其目的是为了使连接有悬臂102的连接板106能够与滑板203紧密接触，并沿滑板203的端面滑动。

根据一个优选实施例，定位柱105的长度小于滑板203的长度。其目的是为了避免悬臂102以及连接有悬臂102的连接板106脱离滑板203。同时，实现产品各个构件的最大化利用，避免资源浪费。

参见图8所示出的本实用新型的工作原理图。操作人员将被检查人员高度信息通过输入单元输入至计算装置，计算装置根据被检查人员的高度信息，计算出口腔CT机100需调节的目标高度。计算装置将口腔CT机100的目标高度传入至控制器。控制器根据接收到的高度信息发出目标位置指令给定位柱105。定位柱105将目前悬臂102所处的位置反馈给控制器。控制器根据悬臂102当前的位置和设定的目标位置的差值，计算出电机所要提供的转动量。然后，控制器再将转动量以信号的方式传递给电机，使电机转动，并通过与电机连接的丝杠调整悬臂102的高度。当电机旋转结束后，控制器再次发送指令给定位装柱105，并将调节后的当前悬臂的位置再次反馈给控制器。控制器再次比较悬臂当前位置和目标位置。若两个位置的高度一致，则停止电机转动。若不一致，则继续计算当前位置与目标位置之间的高度差，从而计算出电机所需的转动量，使得悬臂处在目标位置处。本实用新型的口腔CT机最多经过两次计算当前位置与目标位置之间的高度差，即可自动调节到与被检测人员身高相匹配的高度。

本实用新型的工作原理：

操作人员通过设置在支撑柱101上的输入单元输入被检测人员的身高。计算装置接收来自输入单元的身高信息，并将该身高信息作为需要调节的目标高度发送给设置在支撑柱内的控制器。控制器根据接收到的高度信息发出目标位置指令给定位柱105。定位柱105将目前悬臂102所处的位置反馈给控制器。控制器根据悬臂102当前的位置和设定的目标位置的差值，计算出电机所要提供的转动量。然后，控制器再将转动量用信号传递给电机，使电机旋转。电机通过接入的外接电源发生转动，并带动与之连接的丝杠运动，从而带动与丝杠连接的悬臂102沿导轨104向上或向下移动。

本实用新型实现了口腔CT机根据被检查人员的身高，自动调整自身高度以适应检测，经过自动调整后的设备将仅需要口腔CT机操作人员根据被检查人员面部结构的差异进行微调。该方案将大大的减轻口腔CT机操作人员的工作负担，同时也节约了时间，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。