具有可升高的盖的支承系统及龙门架的制作方法

本文中公开的主题大体上涉及包括盖的支承结构，并且更具体地涉及用于龙门架和龙门架盖的安全性和可用性机构。包括龙门架的支承结构可为大且重的系统。它们可包括大数量的构件和部分。重要的是允许用以在系统的维护或调整期间接近这些构件和部分的容易且安全的方式。

背景技术：

龙门架是射线照相和层析x射线摄影系统的重要部分。医学成像系统可包括龙门架，其包括用于支承转子和成像链的附接构件的静止框架。转子包括中心开口，其大到足以接收沿扫描轴线延伸的患者。转子在扫描或成像程序期间围绕患者旋转。x射线管可从x射线检测器的阵列横跨中心开口在直径上定位在转子上。在转子旋转时，x射线管沿扫描平面投射能量束或x射线穿过患者并且至检测器阵列。通过围绕扫描轴线且关于患者旋转x射线源，x射线从许多不同方向投射穿过患者。患者的扫描部分的图像可由使用计算机的由检测器阵列提供的数据构成。

盖可置于支承结构(包括龙门架)的各侧上，用于改进系统的外观、安全性和可用性。允许盖的容易操纵用于改进地接近支承结构的内部构件是优先的。因此，提出了用于允许盖的容易操纵的改进的系统。

技术实现要素：

根据实施例，提供了一种系统，其包括支承结构；用于支承结构的侧部的盖；至少一个铰接部，其附接于支承结构和盖，以允许相对于支承结构的盖枢转移动；其中铰接部允许开启位置，使得盖不覆盖支承结构的侧部的大部分，以及闭合位置，使得盖覆盖支承结构的侧部的大部分；至少一个主支承机构，其附接于铰接部和支承结构以在盖处于开启位置时支承盖的重量；以及至少一个附加支承机构，其附接于铰接部以将盖保持在开启位置。此外，枢转移动可为盖相对于支承结构的升高和降低；并且主支承机构可提供力来升高盖。此外，盖可在开启位置从支承结构的顶部大致水平地向外延伸。

根据实施例，主支承机构可为弹簧。根据实施例，主支承机构为气体弹簧，气体弹簧还包括：附接于铰接部的第一弹簧端；具有用于至支承结构的附接机构的槽口的第二弹簧端，其中槽口允许至支承结构的附接机构在多个位置处；以及附接于第一弹簧端和第二弹簧端的弹簧本体。

根据实施例，附加支承机构可为闩锁机构。根据实施例，附加支承机构可为弹簧销。当盖在开启操作中到达第一预定位置时，附加支承机构可与支承结构中的对准槽口自动地接合。此外，当附加支承机构在第一预定位置处与支承结构中的对准槽口接合时，主附接机构可提供力来支承盖的重量。系统可包括释放线缆，其在一端处附接于附加支承机构，沿盖延伸，并且在相对端处附接于释放杆、释放手柄或释放按钮。

铰接部可允许安装位置，使得盖比开启位置进一步开启，并且附加支承机构在第二预定位置处与支承结构接合。在一些实施例中，当附加支承机构在第二预定位置处与支承结构接合时，主附接机构不提供力来支承盖的重量。

根据实施例，提供了一种龙门架，其包括静止结构；用于静止结构的侧部的盖；至少两个铰接部，各个铰接部附接于静止结构和盖，以允许相对于静止结构的盖枢转移动；其中组合的铰接部允许了开启位置，使得盖不覆盖静止结构的侧部的大部分，以及闭合位置，使得盖覆盖静止结构的侧部的大部分；至少两个气体弹簧，各个气体弹簧附接于一个铰接部和静止结构，以在盖处于开启位置时支承盖的重量；以及附接于铰接部以将盖保持在开启位置的至少两个弹簧销；其中当盖到达第一预定位置时，弹簧销与静止结构中的插座自动地接合。枢转移动可为盖相对于静止结构的升高和降低；并且气体弹簧提供力来升高盖。盖可在开启位置从静止结构的顶部水平地向外延伸。

龙门架还可包括转子；x射线源和附接于转子的x射线检测器；其中x射线源朝对象发射x射线，并且x射线检测器接收由对象衰减的x射线，并且发送出检测的图像数据；以及图像再现器，其接收来自x射线检测器的检测到的图像数据，并且将图像数据再现成输出图像用于显示在操作者控制台上。

铰接部允许安装位置，使得盖比开启位置进一步开启，并且弹簧销在第二预定位置处与静止结构接合，其中当弹簧销在第二预定位置处与静止结构接合时，气体弹簧不提供力来支承盖的重量。

在一些实施例中，各个气体弹簧可包括附接于铰接部的第一弹簧端；弹簧本体；弹簧杆；具有用于至静止结构的附接机构的槽口的第二弹簧端，其中槽口允许至静止结构的附接机构在多个位置处。

附图说明

图1为根据实施例的具有龙门架的成像系统的成角视图。

图2为根据实施例的成像系统的示意性框图。

图3为根据实施例的具有升高的前盖的龙门架的透视图。

图4为根据实施例的具有升高的侧盖的支承结构的侧视图。

图5为根据实施例的具有升高的前盖的龙门架的放大透视图。

图6为根据实施例的处于第一模式的主支承机构和铰接部的侧视图。

图7为根据实施例的处于第二模式的主支承机构和铰接部的侧视图。

图8为根据实施例的处于第一模式的附加支承机构和铰接部的侧视图。

图9为根据实施例的处于第二模式的附加支承机构和铰接部的侧视图。

图10为根据实施例的第一模式的框图。

图11为根据实施例的第二模式的框图。

具体实施方式

在连同附图阅读时，将更好地理解前述概括，以及某些实施例的以下详细描述和权利要求。在附图示出各种实施例的功能框的图示的程度上，功能框不一定指示硬件电路之间的划分。因此，例如，功能框中的一个或更多个(例如，处理器、控制器或存储器)可以以单件硬件(例如，通用信号处理器或随机存取存储器、硬盘等)或多件硬件实施。应当理解的是，各种实施例不限于附图中所示的布置和手段。

如本文中使用的，以单数叙述并且冠以词语"一"或"一个"的元件或步骤应当理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确陈述此类排除。此外，提到“一个实施例”不旨在解释为排除也并入所述特征的附加实施例的存在。此外，除非明确相反陈述，否则"包括"或"具有"具有特定性质的元件或多个元件的实施例可包括不具有该性质的附加此类元件。

公开了可为成像系统龙门架的支承结构。支承结构具有至少一个盖，其安装成覆盖支承结构的侧部。盖由主支承机构枢转地升高。盖可由附加支承机构装固就位。附加支承机构可设置在两个不同位置，允许装载在主支承机构上的一个位置，以及不允许装载在主支承机构上的另一个位置。一个支承结构实施例为龙门架。附加支承结构可为其它储存或机械系统，其提供对内部构件和/或部分的支承，并且具有可需要开启的盖。实例可包括金属板支架、焊件、铸件等。支承结构还可称为静止结构。

图1和2示出了包括龙门架12的计算机层析x射线摄影(CT)成像系统10。龙门架12具有转子13、x射线源14，其朝转子13的相对侧上的检测器组件18投射x射线束16。主轴承可用于将转子13附接于龙门架12的静止结构。x射线源14包括静止目标或旋转目标。检测器组件18由多个检测器20和数据采集系统(DAS)22形成，并且可包括准直仪。多个检测器20感测穿过对象24的投射的x射线，并且DAS22将数据转换成数字信号用于随后处理。各个检测器20产生模拟或数字电信号，其表示冲击x射线束和因此在其穿过对象24时的衰减束的强度。在用以获得x射线投射数据的扫描期间，转子13和安装在其上的构件可围绕旋转中心旋转。

转子13的旋转和x射线源14的操作由CT系统10的控制机构26管理。控制机构26可包括x射线控制器28和发生器30，发生器30将功率和正时信号提供至x射线源14和龙门架马达控制器32，龙门架马达控制器32控制转子13的转速和位置。图像再现器34从DAS22接收采样和数字化的x射线数据，并且执行高速图像再现。再现的图像输出至计算机36，其将图像储存在计算机储存装置38中。

计算机36还从操作者经由操作者控制台40接收命令和扫描参数，操作者控制台40具有与操作者界面相同的形式，如，键盘、鼠标、触摸敏感控制器、声音触动的控制器，或任何其它适合的输入设备。显示器42允许操作者观察再现图像和来自计算机36的其它数据。操作者供应的命令和参数由计算机36使用，以将控制信号和信息提供至DAS22、x射线控制器28和龙门架马达控制器32。此外，计算机36操作台马达控制器44，其控制机动化的台46来定位对象24和龙门架12。具体而言，台46使对象24完全或部分地移动穿过龙门架开口48或开孔。

图3为根据实施例的具有升高的前盖的龙门架的透视图。支承系统300包括龙门架302，其具有顶盖304、右侧盖306、后侧盖308、底侧盖310、左侧盖312以及前侧盖314。龙门架302为支承结构，其包括所有六侧上的盖。系统的内部构件在盖下方，该内部构件可需要在维护、升级、调整和其它原因时接近。本文中的实施例论述了单个盖升高、降低和保持就位，但可实施附接于单个支承结构的多个可移动的盖。

在图3的实施例中，前侧盖314通过铰接部320附接于龙门架302。可实施第二铰接部，在一些实施例中，一个在支承结构的各个上转角中，以向盖提供平衡支承。支承系统300特别包括铰接部320、侧支承板322，以及在前盖314与龙门架302之间的附接点处的线缆释放件324。铰接部320还可称为枢转机构或铰接板。铰接部320附接于在图3中示出在开启位置的前侧盖314和龙门架302两者。前侧盖314和龙门架320的附接实施可为直接至各个的结构，或通过附加附接的支承板，如，支承板322。将参照图5进一步论述线缆释放件324。

图4为根据实施例的具有升高的侧盖的支承结构的侧视图。支承结构200包括支承结构204、盖202、铰接部206和枢转点208。盖202通过铰接部206附接于支承结构204。铰接部206主要通过枢转点208附接于支承结构204。枢转点208允许前盖的枢转运动。盖202可如图4中所示升高，并且在枢转运动中降低至盖202平行于后盖的地方。

图5为根据实施例的具有升高的前盖的龙门架的放大透视图。支承系统500包括龙门架502、铰接部504、盖506、支承板508、弹簧销510、线缆释放件512和弹簧514。支承系统500在图5中示为在开启位置。

龙门架502为具有盖506的支承结构，盖506通过铰接部504附接于其。铰接部504在升高和降低过程期间以枢转运动移动。

弹簧514附接于龙门架502和铰接部504。弹簧514提供力至铰接部504，以将枢转升降运动提供至盖506。弹簧514为主支承机构。弹簧514使盖506升高，并且在其处于开启位置时支承盖506的重量。弹簧514可在实施例中为气体弹簧，或者在备选实施例中为螺旋弹簧、机械弹簧、液压油缸、加压流体、扭转弹簧、配重。弹簧514还可称为储能装置。

弹簧销510为自动接合的附加支承机构。在实施例中，支承销510位于铰接部504的枢转点附近，以便使铰接部504的占地面积最小化。弹簧销510附接于铰接部504，并且延伸到铰接部504中的销插座中。在各种实施例中，销插座可为孔、槽口或凹口。当盖506到达预定提升高度时，弹簧销510和销插座与支承插座对准，并且弹簧销510自动地接合支承插座。支承插座可为孔、槽口或支承结构中的其它配件。支承销510由其弹簧强迫成使销延伸穿过销插座到支承插座中，以使弹簧销510固定就位。由于销将在销插座和支承插座对准时自动地接合，故接合销的使用者动作不为必要的。在备选实施例中，弹簧销可为备选的闩锁机构。

弹簧销510为附加支承机构，其可认作是根据一些实施例的失效保护设备。当接合在支承插座中时，弹簧销510防止铰接部的枢转移动，因此防止盖进一步向上延伸或向下收缩。弹簧销510因此在其接合时将盖保持在开启位置。

线缆释放件512由使用者促动。因此，在实施例中，当使用者具体开始下降操作时，盖506仅降低。线缆释放件512附接于盖506，使得使用者不必站在升高的盖506下方，以便接近线缆释放件512。图5示出了从线缆释放件512延伸到弹簧销510的线缆。线缆可为带护套的线缆。触动线缆释放件使弹簧销机构解除接合。这可通过将弹簧销510从支承插座内拉回，因此允许铰接部再次枢转地移动。线缆释放件512示为图5中的t形手柄。在各种实施例中，线缆释放件512可实施为圆形手柄、解除接合按钮、杠杆或其它实施。此外，在备选实施例中，线缆释放件可由装置上的软件电子地远程控制，该软件发送指令至龙门架，以释放弹簧销510。由于在实施例中，线缆释放件512位于盖与铰接部504的相对端处，故存在用于使用者以最小的努力升高和/或降低盖的关于弹簧514的机械优点。

支承系统500可包括两个铰接部504、两个弹簧514、两个线缆释放件512、两个弹簧销510和两个支承板508，用于支承盖506的右侧和左侧。在其中盖506需要开启的事件，如，现场维护事件期间，盖506开启。在开启期间，并且一旦开启，则盖506的重量由弹簧514支承，弹簧514可为气体弹簧。一旦开启，则两个弹簧销510通过插入到支承板508中的支承插座中来自动地接合，保持盖506开启，直到盖506闭合。即使弹簧514可遭受供应必要的力的问题，但接合的弹簧销510将防止降低盖506。使用者接着可使用线缆释放件512用于使弹簧销510解除接合，以允许盖506降低到闭合位置。

图10详述了第一模式。图10为根据实施例的第一模式的框图。第一模式为其中主支承机构如弹簧514、弹簧610或主支承件102承载负载和盖101的重量的模式。主支承件102和附加支承件103两者与支承结构104和盖101接合。

图11详述了第二模式。图11为根据实施例的第二模式的框图。第二模式为其中主支承机构如弹簧514、弹簧610或主支承件112不再承载盖111的重量的模式。仅附加的支承件113与支承结构114和盖111接合以将盖111保持在开启位置。

现在将参照图6、图8和图10来论述第一模式。图6为根据实施例的处于第一模式的主支承机构和铰接部的侧视图。图6示出了处于闭合盖构造的系统。支承系统600包括龙门架602、铰接部604、枢转点606、弹簧销608、弹簧610、弹簧端612和弹簧附接机构614。弹簧销608在其未处于预定位置时不与支承插座接合。因此，弹簧销608在闭合盖构造中是闲置的。

弹簧610不在图6的闭合构造中提供升力，因为盖闭合并且闩锁。弹簧610在盖闭合时被完全压缩，因此其弹簧杆几乎完全在弹簧本体内。在至少一个实施例中，弹簧可在该位置使盖闭合。弹簧附接机构614将弹簧610附接于龙门架602。图6示出了弹簧端612具有开口，其足够大，以允许弹簧端612关于弹簧附接机构614从如在图6中的接合位置移动至关于图7进一步论述的解除接合位置。

图8为根据实施例的处于第一模式的附加支承机构和铰接部的侧视图。图8示出了处于开启盖构造的系统。这可称为维护位置，因为维护技术人员现在可接近系统的内部用于维护活动。支承系统800包括龙门架802、盖804、铰接部806、枢转点808、弹簧销810和支承插座812。图8示出了铰接部806，其实施为具有被迫的边缘的铰接板，其中铰接部与支承板或盖之间没有间隙，以便防止夹点，因此提高了安全性。

弹簧销810到达预定位置，并且因此接合和延伸到支承插座812中。可在一些实施例中为孔或槽口的支承插座812示为略大于弹簧销810的直径。这允许了少量柔性，以便允许弹簧销810关于主支承机构的公差少量移动。在备选实施例中，支承插座812的尺寸与弹簧销810大致相同。弹簧销810在延伸到支承插座812中时防止盖沿进一步开启的方向或进一步闭合的方向两者移动。其为将盖保持在开启位置的附加的支承机构。

现在将参照图7、图9和图11论述第二模式。图7为根据实施例的处于第二模式的主支承机构和铰接部的侧视图。图9为根据实施例的处于第二模式的附加支承机构和铰接部的侧视图。

图9示出了具有处于第二模式的开启的盖的系统。支承系统900包括龙门架902、盖904、铰接部906、枢转点908、弹簧销910和支承插座912。图9类似于图8，除了弹簧销910在第二预定位置处，其中盖朝开启位置更多地延伸。在第二预定位置从支承插座912进一步朝支承结构边缘时，支承插座912为空的。在第二预定位置处，可存在如图9中所示的边缘，或第二支承插座。图9示出了铰接部906，其实施为具有被迫的边缘的铰接板，其中铰接部与支承结构或盖之间没有间隙，以便防止夹点，因此提高了安全性。因此，在两个模式中，特定铰接部设计防止了夹点。

第二模式在于在主支承机构的维护或交换期间保持盖就位。因此，主支承机构不在第二模式中提供任何力。图7示出了这一切。支承系统700包括龙门架702、铰接部704、枢转点706、弹簧销708、作为主附接机构的弹簧710、弹簧端712、弹簧附接机构714，以及支承插座716。

弹簧附接机构714示为在弹簧端712的与图6的相对端处(在弹簧710延伸经过了其力长度时)。这通过具有延伸的槽口开口的弹簧端712的改进设计实现，以允许弹簧附接机构714行进至弹簧端712内的不同位置。因此，弹簧710不将任何压力置于弹簧附接机构714上，并且大致不将力施加于铰接部704。该弹簧端712设计允许了盖枢转移动超过弹簧的行程。

在该第二模式中，弹簧销708在于第二预定位置处与龙门架接合时将盖保持在开启位置。这可称为安装位置，因为其允许维护技术人员除去旧弹簧，并且安装新弹簧作为主支承机构，而没有盖降低或压缩在弹簧上的风险。在实施例中，弹簧可为气体弹簧。

本文中的实施例描述了用以接近支承结构的内部构件的改进方式。这允许了用于特定系统维护操作的较少维护人员。这还允许了较快且较安全接近此类系统。

将理解的是，以上描述旨在为示范性而非限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可与彼此组合使用。此外，可作出许多改型来使特定情形或材料适于本发明的各种实施例的教导，而不脱离它们的范围。尽管本文中所述的材料的大小和类型旨在限定本发明的各种实施例的参数，但实施例决不是限制性的，并且为示例性实施例。本领域技术人员在审阅以上描述时许多其它实施例将显而易见。因此，本发明的各种实施例的范围应当参照所附权利要求连同此类权利要求所赋予的等同方案的完整范围确定。

在所附权利要求中，用语"包括(including)"和"其中(in which)"用作相应用语"包括(comprising)"和"其中(wherein)"的通俗英文等同物。此外，在以下权利要求中，用语"第一"、"第二"和"第三"等仅用作标记，并且不旨在对它们的对象施加数字要求。此外，以下权利要求的限制并未以器件加功能的格式撰写，并且不旨在基于35 U.S.C. § 112的第六段解释，除非并且直到此类权利要求限制明确地使用短语"用于…的器件"后接没有又一个结构的功能的声明。

该书面的描述使用实例以公开本发明的各种实施例(包括最佳模式)，并且还使本领域技术人员能够实践本发明的各种实施例(包括制造和使用任何装置或系统并且执行任何并入的方法)。本发明的各种实施例的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它实例。如果这些其它实例具有不与权利要求的字面语言不同的结构元件，或者如果这些其它实例包括与权利要求的字面语言无显著差别的等同结构元件，则这些其它实例意图在权利要求的范围内。