1.一种多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：包括轮椅本体(1)、转动连接于轮椅本体(1)前端左右两侧的万向轮(2)、转动连接于轮椅本体(1)后端左右两侧的驱动轮(3)、设置于轮椅本体(1)左右两侧的手摇式驱动装置(4)、设置于手摇式驱动装置(4)上且与对应侧驱动轮(3)相连接的刹车装置(5)以及连接于对应侧手摇式驱动装置(4)和驱动轮(3)之间的动力传动装置(6)，所述手摇式驱动装置(4)的一端铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于自由状态。
2.根据权利要求1所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述手摇式驱动装置(4)为设置于轮椅本体(1)上的手摇杆，所述手摇杆的一端铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于自由状态，所述手摇杆的中下部与动力传动装置(6)相连接传动。
3.根据权利要求2所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述手摇杆包括手摇杆一(41)、活动套设于手摇杆一(41)内且可相对手摇杆一(41)伸缩滑动的手摇杆二(42)、设置于手摇杆一(41)和手摇杆二(42)之间的用于固定手摇杆一(41)和手摇杆二(42)之间位置的位置固定装置以及固设于手摇杆二(42)下端的用于与动力传动装置(6)相连接的连接装置(43)，所述手摇杆一(41)上设有用于避让连接装置(43)和动力传动装置(6)的避让槽(411)。
4.根据权利要求3所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述动力传动装置(6)包括同轴固设于驱动轮(3)上的自行车飞轮一(601)、转动连接于轮椅本体(1)前端的传动轮一(602)、设置于自行车飞轮一(601)和传动轮一(602)之间的张紧轮一(603)以及连接于自行车飞轮一(601)、传动轮一(602)和张紧轮一(603)之间的传动链条一(604)，所述手摇杆一(41)位于自行车飞轮一(601)和传动轮一(602)之间，所述手摇杆一(41)的下端铰接于轮椅本体(1)上且铰接点位于自行车飞轮一(601)和传动轮一(602)下方，所述连接装置(43)与传动链条一(604)上侧一链节固定连接使得手摇杆一(41)摆动时能带动传动链条一(604)来回移动。
5.根据权利要求4所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述连接装置(43)通过插销与传动链条一(604)的一链节固定连接。
6.根据权利要求3所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述动力传动装置(6)包括同轴固设于驱动轮(3)上的自行车飞轮二(605)和自行车飞轮三(606)、转动连接于轮椅本体(1)前端的传动轮二(607)、设置于自行车飞轮二(605)和传动轮二(607)之间的张紧轮二(608)以及传动链条二(609)，所述传动链条二(609)从传动轮二(607)的下端顺时针绕至传动轮二(607)上端后，再从自行车飞轮二(605)的上端顺时针绕至下端，再从张紧轮二(608)的下端顺时针绕至上端，再从自行车飞轮三(606)的下端逆时针绕至上端，最后连接至传动轮二(607)的下端，所述手摇杆一(41)位于自行车飞轮二(605)和传动轮二(607)之间，所述手摇杆一(41)的下端铰接于轮椅本体(1)上且铰接点位于自行车飞轮二(605)和传动轮二(607)下方，所述连接装置(43)与传动链条二(609)上侧一链节固定连接使得手摇杆一(41)摆动时能带动传动链条二(609)来回移动。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述轮椅本体(1)包括轮椅机架以及设置于轮椅机架上且可相对轮椅机架上下或前后调整的调整杆(13)，所述手摇杆一(41)铰接于调整杆(13)上。
8.根据权利要求3所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述动力传动装置(6)包括同轴固设于驱动轮(3)上的自行车飞轮四(610)、传动链条三(611)、弹簧(612)，所述手摇杆一(41)的中下部铰接于轮椅本体(1)上且铰接点位于自行车飞轮四(610)上方，所述传动链条三(611)的一端与连接装置(43)固定连接，所述传动链条三(611)的另一端绕过自行车飞轮四(610)下端后与弹簧(612)的一端固定连接，所述弹簧(612)的另一端与手摇杆一(41)固定连接。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或8所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述轮椅本体(1)包括轮椅本体一(11)、滑动连接于轮椅本体一(11)上且可相对轮椅本体一(11)前后滑动的轮椅本体二(12)以及设置于轮椅本体一(11)和轮椅本体二(12)之间的用于限制轮椅本体二(12)相对轮椅本体一(11)滑动的锁定装置，所述万向轮(2)设置于轮椅本体一(11)上，所述驱动轮(3)设置于轮椅本体二(12)上。