四肢肌肉康复训练仪器的制作方法

本实用新型涉及肌肉康复设备，具体涉及一种结构简单、制作成本低的四肢肌肉康复训练仪器。

背景技术：

长期卧床者由于缺乏运动，消化吸收功能减弱，身体抵抗力下降，容易发生钙的负平衡，使骨质脱钙、骨质疏松、异位骨化、关节僵硬、四肢肌肉废用性萎缩、受压部位及骨突出处发生压疮等失健现象(de-condilioning)，为日后的康复训练造成困难。为避免患者出现运动系统组织和机能退化，保障卧床者渡过疾病急性期之后立即进行中后期康复训练，现有的方法多以人工为患者移动四肢及躯体，以增加患者的运动量，但是这种方法费时费力，成本高，需要有专人一直盯着。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种四肢肌肉康复训练仪器，可实现自动驱动患者的四肢做上举运动的四肢肌肉康复训练仪器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种四肢肌肉康复训练仪器，包括牵引箱、顶板及训练椅，所述牵引箱内设有做直线往复运动的牵引子及驱动所述牵引子的驱动装置，所述牵引子上设有牵引绳，所述牵引绳的牵引端设有连接人体四肢的牵引套，所述牵引绳通过定滑轮吊装在所述顶板上，所述顶板上设有定滑轮安装位，所述定滑轮可拆卸的安装到所述定滑轮安装位上。

在优选的实施方案中，所述牵引子为齿条，所述驱动装置为伺服马达，所述伺服马达上设有与所述齿条相配合的主动齿轮，伺服马达带动主动齿轮旋转，主动齿轮与齿条相配合，若伺服马达正反交错旋转，不管齿条是横着设置还是竖直设置在牵引箱内，均可实现齿条做直线往复运动。

在优选的实施方案中，所述主动齿轮上设有无齿区，所述主动齿轮与齿条之间间歇式传动连接，若齿条是竖直设置在牵引箱内，伺服马达可沿一个方向旋转，主动齿轮与齿条做间歇式传动，当主动齿轮上有齿的部分与齿条相接处时带动齿条向上或向下运动，当主动齿轮上无齿的部分与齿条相接处时齿条向反向移动个，恢复到初始状态，实现齿条做直线往复运动。

在优选的实施方案中，所述齿条与牵引箱之间设有恢复弹簧，为齿条添加一个反向的恢复力，牵引着齿条能够在无齿驱动的时候恢复到初始状态，同时能够平衡齿条的动量，使齿条越接近初始位置，其动量就越小。

在优选的实施方案中，所述驱动装置为电动推杆，所述牵引子为设置在所述牵引绳与电动推杆之间的连接块，电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制或集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在100、150、200、250、300、350、400mm。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm～35mm/s，电动推杆以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。

在优选的实施方案中，所述牵引箱内设有连接所述牵引子的直线导轨，所述直线导轨安装在所述牵引子的移动路线上。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，直线导轨是用来支撑和引导牵引子的运动，按给定的方向做往复直线运动，依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，折弯机，激光焊接机等等，当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上，直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。。

在优选的实施方案中，所述牵引套包括套装在人体四肢上的软套，所述软套的两端均通过吊索连接所述牵引绳，该软套为软布或硅胶制成，可分散软套对四肢的压力，从而防止压力过于集中而造成血液不同的情况。

在优选的实施方案中，所述定滑轮的通过锁扣可拆卸的连接所述定滑轮安装位，所述定滑轮的连接端设有金属环，所述定滑轮安装位上设有连接所述金属环的锁扣，金属环可拆卸的连接锁扣，或者定滑轮安装位上设有金属环，定滑轮的连接端为锁扣，对于不同臂长、不同训练位置、不同年龄或性别的人的训练位置不同，因此需要经常调节定滑轮位于顶盖上的位置，因此在顶盖上设有一排定滑轮安装位，每个安装为上均设有一个锁扣，当需要更换定滑轮的位置时，只需要将金属环卸下当前的锁扣，再安装到训练位置的锁扣，满足了对不同人的不同训练位置的需求，提高了本设备的使用范围。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过驱动装置带动牵引子做直线往复运动，从而实现牵引套带动四肢做上举运动，本装置为电控，不需要其他人工驱动，自动化程度高，并且可调节定滑轮的位置，从而调节牵引绳的移动路径，适用不同位置的训练，适用范围广。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的牵引子做水平直线运动的结构1的内部结构图；

图2是本实用新型实施例所述的牵引子做水平直线运动的结构2的内部结构图；

图3是本实用新型实施例所述的牵引子做竖直直线运动的结构1的内部结构图；

图4是本实用新型实施例所述的牵引子做竖直直线运动的结构2或3的内部结构图。

图中：

1、牵引箱；2、顶板；3、训练椅；4、连接块；5、牵引绳；6、定滑轮；7、电动推杆；8、恢复弹簧；9、齿条；10、主动齿轮；11、伺服马达；12、无齿区；13、直线导轨；14、软套；15、吊索；16、定滑轮安装位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型实施例的一种四肢肌肉康复训练仪器，包括牵引箱1、顶板2及训练椅3，训练椅3设置在牵引箱1的前侧，顶板2设置在牵引箱1的顶部，牵引箱1内设有做直线往复运动的牵引子及驱动牵引子的驱动装置，牵引子上设有牵引绳5，牵引绳5的牵引端设有连接人体四肢的牵引套，牵引绳5通过定滑轮6吊装在顶板2上，顶板2上设有定滑轮安装位16，定滑轮6可拆卸的安装到定滑轮安装位16上。

若牵引箱1内的牵引子做水平直线往复运动，则具体如下2中结构：

结构1

如图1所示，驱动装置为电动推杆7，牵引子为设置在牵引绳5与电动推杆7之间的连接块4，电动推杆7推动连接块做直线往复运动，连接块4拉动牵引绳5，牵引绳5随着连接块4的移动而带动牵引套做上下往复运动，牵引套带动四肢做上举运动，从而增加四肢的运动量，防止其坏死。

结构2

如图2所示，牵引子为齿条9，齿条9与牵引箱1之间设有恢复弹簧8，驱动装置为伺服马达11，伺服马达11上设有与齿条9相配合的主动齿轮10，伺服马达11带动主动齿轮10旋转，主动齿轮10与齿条9相配合，若伺服马达11正反交错旋转，不管齿条9是横着设置还是竖直设置在牵引箱1内，均可实现齿条9做直线往复运动。

若牵引箱1内的牵引子做竖直直线往复运动，如图3、4所示，除了包括结构1与结构2外，还包括结构3，具体结构如下：

结构3

如图4所示，主动齿轮10上设有无齿区12，主动齿轮10与齿条9之间间歇式传动连接，齿条9与牵引箱1之间设有恢复弹簧8，伺服马达11可沿一个方向旋转，主动齿轮10与齿条9做间歇式传动，当主动齿轮10上有齿的部分与齿条9相接处时带动齿条9向上或向下运动，当主动齿轮10上无齿的部分与齿条9相接处时齿条9向反向移动个，恢复到初始状态，实现齿条9做直线往复运动。

牵引箱1内设有连接牵引子的直线导轨13，直线导轨13安装在牵引子的移动路线上，用于引导牵引子做直线运动，防止牵引子脱离设定的运动轨道。

牵引套包括套装在人体四肢上的软套14，软套14的两端均通过吊索15连接牵引绳5，该软套14为软布或硅胶制成，可分散软套14对四肢的压力，从而防止压力过于集中而造成血液不同的情况。

定滑轮6的连接端设有金属环，定滑轮安装位16上设有连接金属环的锁扣，金属环可拆卸的连接锁扣，或者定滑轮安装位16上设有金属环，定滑轮6的连接端为锁扣。

最后应说明的是：以上的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。