一种柱阵式智能床的制作方法

本实用新型涉及一种柱阵式智能床，属智能护理家俱领域。

背景技术：

我国是一个人口大国，目前长期卧床的截瘫、偏瘫、行动不便病人数量世界第一，特别是随着人口老龄化程度的加深，行动不便人员数量也在快速增加。由于人工成本快速升高、劳动力逐步减少，服侍赡养费用很高，但同时由于护理设备限制，这类病人的生活质量难以保障。目前国内外市场上也有护理按摩床等，但功能单一，无法达到真正护理要求。因此，发明一种能够真正达到智能化、全自动、多功能护理按摩床，融入互联控制思路，实现对病人的全方位呵护和远程监控、交流，成为应对人口老龄化、提高病人生活质量的时代需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在避免现有技术的缺陷，提供一种智能化、多功能按摩柱阵床。

为实现上述目的，本实用新型具体技术方案如下：一种柱阵式智能床，其特征在于包括床体（1）和功能控制系统，功能控制系统由中央处理器集中控制，中央处理器由导向控制模块、柱阵控制模块、按摩控制模块、托举按压控制模块和综合功能控制模块组成；导向控制模块输出信号控制导向驱动装置（6），柱阵控制模块输出信号控制柱阵控制装置（16），按摩控制模块输出信号控制按摩控制装置（7），托举按压控制模块输出信号控制托举按压装置（20），综合功能控制模块输出信号控制各辅助功能装置（24）；

床体（1）由若干块柱阵板（4）组成，柱阵板（4）在导向驱动装置（6）的控制下进行相对位置的变化；柱阵板（4）上设有若干个能伸缩的点阵柱（5），由柱阵控制装置（16）控制伸缩；点阵柱（5）顶端设有支撑按摩头（13），由按摩控制装置（7）控制；功能支架（17）上设有托举按压装置（20），由托举臂（21）和托举按压手（22）组成；功能支架（17）和床头（23）上设有各辅助功能装置（24）。

所述床体（1）的支脚（18）上设有若干柱阵板（4）组成床板，柱阵板（4）由多条主导向轴（2）和多条侧导向轴（3）交错连接，主导向轴（2）下由多条主导向伸缩杆（8）支撑连接，侧导向轴（3）下由多条侧导向伸缩杆（9）支撑连接；主导向伸缩杆（8）、侧导向伸缩杆（9）及导向驱动装置（6）均安装固定设置在床体底板（25）上，导向驱动装置（6）控制驱动主导向伸缩杆（8）和侧导向伸缩杆（9）的伸缩；柱阵板（4）上设有垫板（10），垫板（10）上设有若干点阵柱（5），柱阵控制装置（16）设在柱阵板（4）侧面，控制点阵柱（5）的运动；按摩控制装置（7）设在垫板（10）上面，控制按摩头（13）的运动；功能支架（17）和床头（23）上设有设有各功能按键（19），用于控制床体各相应功能。

所述柱阵板（4）的数量为2-50块，柱阵板（4）通过主导向伸缩杆（8）和侧导向伸缩杆（9）进行0-180度的角转和2-20厘米的相对位移；点阵柱（5）数量为3-100个，位移量为0.5-20cm。

所述点阵柱（5）的伸缩柱（12）设于柱缸体（11）中，伸缩柱（12）上设有行程控制器（14）和压力传感器（15），控制伸缩柱（12）的位移幅度。

所述支撑按摩头（13）为锤击式、旋转式、振动式或带式按摩器。

所述辅助功能装置（24）包括照明、床体加热、凉风、病人视频监控、床单更换、救援报警、医疗接入装置。

本实用新型具有以下优点：

采用微电脑智能互联控制系统控制各功能模块，加上床体的独特柱阵板结构，可根据使用者需求，选择启动各特定功能模块，实现托举、翻身、按摩、更换床单等生活辅助功能；同时设置视频摄像及对讲系统，实现病人病症监视。大幅度提高使用者生活质量，减轻服侍人员劳动强度，适合老弱病残人群的远程监护。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型图2的A向示意图；

图4为本实用新型柱阵板示意图；

图5为本实用新型柱阵板移动状态示意图；

图6为本实用新型控制系统示意图；

图7为本实用新型自主控制模式示意图；

图8为本实用新型命令自主混合控制模式示意图；

图中：1-床体，2-主导向轴，3-侧导向轴，4-柱阵板，5-点阵柱，6-导向驱动装置，7-按摩控制装置， 8-主导向伸缩杆，9-侧导向伸缩杆，10-垫板，11-柱缸体，12-伸缩柱，13-支撑按摩头，14-行程控制器，15-压力传感器，16-柱阵控制装置，17-功能支架，18-支脚，19-功能按键，20-托举按压装置，21-托举臂，22-托举按压手,23-床头，24-辅助功能装置，25-床体底板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1，见图1-8，床体长2400，床宽1800，由12块柱阵板组成，柱阵板在导向驱动装置的控制下，通过液压连杆控制柱阵板的角度转动和位移，实现柱阵板间相对位置的自由变换，柱阵板之间根据需要可实现0-180度角度转动和2-20厘米的相对位移；每块柱阵板由垫板及18个点阵柱组成，由柱阵控制装置进行活塞行程控制，点阵柱位移量在0.5-8cm之间，点阵柱在柱阵控制装置的精确控制下，实现有效行程内的精确位置控制；点阵柱上装支撑按摩头，由每块柱阵板上安装的按摩控制装置进行控制；床体前部区域（靠近床头区域）设有振动式按摩器和旋转式按摩器，对头部、颈部进行按摩；床体中部区域装有锤击式、振动式和带式按摩器，对背部腰部进行按摩；床体尾部区域装有带式和旋转式按摩器，对腿部及脚底进行按摩；床体功能支架上装有托举按压装置，可对使用人进行托举、运送和按压按摩；

柱阵床上设置有精密压力传感器并对局部受压变化趋势进行精确记录和预判，并根据床上人员体位变化、病人喜好习惯、其它条件，对使用人变换体位需求进行智能预判，并通过对柱阵板、柱阵点位移和角度调整，实现床体随动功能；

床上设有康复按摩、防褥疮日常护理按摩、照明、床体加热、凉风、床体移动、多媒体娱乐等基本功能装置；

床体功能支架上接入，进餐、解便、更换床单生活辅助功能按键，接入视频摄像及对讲系统，可实现远程监视和实时对讲；

采用微电脑智能互联控制，床体可根据使用人输入的各项指标参数及监测数据由床体CPU进行自动智能控制，亦可由使用人或监护人输入操作指令，实现特定功能或特定程序的操作控制，还可由监护人通过智能手机等智能终端进行互联遥控和监视；

设有紧急报警系统，由使用者在紧急情况下按下，直接接入公众救援系统、医院监护系统、呼出特定号码或根据使用人生理监测数据等给监护人或设定的服务机关发送报警信息，实现紧急情况及时救援。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。