一种患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置的制作方法

本实用新型涉及医用辅助工具领域，特别涉及了一种患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置。

背景技术：

目前，临床对于长期卧床患者，预防足下垂依靠人工被动运动、矫形器等应用，既浪费人力、同时运动与康复效果又不确切。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为卧床患者提供足踝关节功能运动，缓解关节僵硬痉挛、促进小腿伸屈肌群功能康复，预防足下垂、下肢静脉血栓等并发症发生，提供一种患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置。

本实用新型提供了一种患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，包括控制主机1，显示装置2，升降立柱3，控制手柄4，立杆5，左右足伸屈、内外翻转装置6、7，底板8，升降平台9，立板10，电机11，皮带轮12，鞋套卡紧连接装置13，足背伸、跖屈运动装置14，皮带15；

其中：显示装置2安装在控制主机1的左侧，控制主机1安装在升降立柱3的右侧，一组电机11和皮带轮12形成的传动机构安装在升降立柱3的右侧，升降立柱3安装在底板7上；

立杆5通过伸屈、内外翻转装置6、7安装在底板8的最左端，控制手柄4安装在立杆5的顶部，控制手柄4与控制主机1连接；

在底板8的最右端安装有升降平台9，升降平台9上安装有立板10，立板10的左侧安装有另一组电机11和皮带轮12形成的传动机构，两个皮带轮12之间通过皮带15连接；皮带15的底部通过卡紧连接装置13挂有足背伸、跖屈运动装置14。

所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，足伸屈、内外翻转装置6、7布置在底板8上部。

所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，还包括防护罩16，防护罩16罩在电机11和皮带轮12形成的传动机构外部。

所述的控制主机1的核心控制单元为单片机或可编程逻辑控制器。

所述的鞋套内温度调节装置14，为分开的2个套状结构。

所述的显示装置2为触摸屏。

所述的鞋套内温度调节装置14内部带有温度冷热交替调控，范围为15-20℃、40-50℃区间的控制装置。

本实用新型的优点：

本实用新型所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，辅助卧床患者，恢复足踝关节功能运动，缓解关节僵硬痉挛、促进小腿伸屈肌群功能康复，预防足下垂、下肢静脉血栓等并发症发生。根据个体差异，通过人为设定，控制足背伸、跖屈运动装置的运动范围，实现带动脚部运动至70°左右的合理角度范围。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，包括控制主机1，显示装置2，升降立柱3，控制手柄4，立杆5，左右足伸屈、内外旋转装置6，底板7，升降平台9，立板10，电机11，皮带轮12，鞋套卡紧连接装置13，足背伸、跖屈运动装置14，皮带15；

其中：显示装置2安装在控制主机1的左侧，控制主机1安装在升降立柱3的右侧，一组电机11和皮带轮12形成的传动机构安装在升降立柱3的右侧，升降立柱3安装在底板7上；

立杆5通过伸屈、内外旋转装置6安装在底板7的最左端，控制手柄4安装在立杆5的顶部，控制手柄4与控制主机1连接；

在底板7的最右端安装有升降平台9，升降平台9上安装有立板10，立板10的左侧安装有另一组电机11和皮带轮12形成的传动机构，两个皮带轮12之间通过皮带15连接；皮带15的底部通过卡紧连接装置13挂有鞋套内温度调节装置14。

所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，足伸屈、内外翻转装置6、7布置在底板(8)上部。

所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，还包括防护罩16，防护罩16罩在电机11和皮带轮12形成的传动机构外部。

所述的控制主机1的核心控制单元为单片机或可编程逻辑控制器。

所述的鞋套内温度调节装置14，为分开的2个套状结构。

所述的显示装置2为触摸屏。

所述的鞋套内温度调节装置14内部带有温度冷热交替调控，范围为15-20℃、40-50℃区间的控制装置。

实施例2

本实施例提供了一种患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，包括控制主机1，显示装置2，升降立柱3，控制手柄4，立杆5，左右足伸屈、内外旋翻装置6、7，底板8，升降平台9，立板10，电机11，皮带轮12，鞋套卡紧连接装置13，鞋套内温度调节装置14，皮带15；

其中：显示装置2安装在控制主机1的左侧，控制主机1安装在升降立柱3的右侧，一组电机11和皮带轮12形成的传动机构安装在升降立柱3的右侧，升降立柱3安装在底板8上；

立杆5通过伸屈、内外旋转装置6安装在底板8的最左端，控制手柄4安装在立杆5的顶部，控制手柄4与控制主机1连接；

在底板8的最右端安装有升降平台9，升降平台9上安装有立板10，立板10的左侧安装有另一组电机11和皮带轮12形成的传动机构，两个皮带轮12之间通过皮带15连接；皮带15的底部通过卡紧连接装置13挂有鞋套内温度调节装置14。

所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，足伸屈、内外翻转装置(6、7)布置在底板(8)上部。

所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，还包括防护罩16，防护罩16罩在电机11和皮带轮12形成的传动机构外部。

所述的控制主机1的核心控制单元为单片机或可编程逻辑控制器。

所述的鞋套内温度调节装置(14)，为分开的2个套状结构。

所述的显示装置2为触摸屏。

实施例3

本实施例提供了一种患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，包括控制主机1，显示装置2，升降立柱3，控制手柄4，立杆5，左右足伸屈、内外旋转装置6、7，底板8，升降平台9，立板10，电机11，皮带轮12，鞋套卡紧连接装置13，鞋套内温度调节装置14，皮带15；

其中：显示装置2安装在控制主机1的左侧，控制主机1安装在升降立柱3的右侧，一组电机11和皮带轮12形成的传动机构安装在升降立柱3的右侧，升降立柱3安装在底板8上；

立杆5通过伸屈、内外旋转装置6安装在底板7的最左端，控制手柄4安装在立杆5的顶部，控制手柄4与控制主机1连接；

在底板8的最右端安装有升降平台9，升降平台9上安装有立板10，立板10的左侧安装有另一组电机11和皮带轮12形成的传动机构，两个皮带轮12之间通过皮带15连接；皮带15的底部通过卡紧连接装置13挂有鞋套内温度调节装置14。

所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，足伸屈、内外翻转装置(6、7)布置在底板(8)上部。

所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，还包括防护罩16，防护罩16罩在电机11和皮带轮12形成的传动机构外部。

所述的控制主机1的核心控制单元为单片机或可编程逻辑控制器。

所述的鞋套内温度调节装置14，为分开的2个套状结构。

所述的鞋套内温度调节装置14内部带有温度冷热交替调控，范围为15-20℃、40-50℃区间的控制装置。