1.一种双定位体外冲击波碎石机大小C型臂同轴摆动装置，其特征在于，包括机架、旋转主轴、曲柄、大C型臂电动推杆、小C型臂电动推杆、小C型臂、小C臂连接板和大C型臂，所述机架上设有电动推杆座，所述大C型臂电动推杆和所述小C型臂电动推杆位于所述电动推杆座内，所述曲柄的一端连接所述大C型臂电动推杆，另一端固定于所述旋转主轴上，所述旋转主轴的前后端分别通过轴承设于所述机架的上方，所述旋转主轴的前端连接所述大C型臂，所述旋转主轴前端的轴承外套设有旋转轴套，所述旋转轴套通过所述小C臂连接板连接所述小C型臂，所述小C型臂电动推杆一端通过销轴固定于所述旋转轴套的外圆上。
2.如权利要求1所述双定位体外冲击波碎石机大小C型臂同轴摆动装置，其特征在于，所述旋转主轴前端的旋转轴套外还设有止退轴承垫片和铜衬套。