一种电动爬楼梯轮椅的制作方法

本实用新型涉及一种电动轮椅，特别涉及基于自平衡技术的一种电动爬楼梯轮椅。

背景技术：

轮椅对于老年人、残疾人等行动不便的人来说是必不可少的出行工具。随着科学技术的不断发展和进步，电动轮椅开始取代传动的轮椅走进了日常生活中来，并且电动轮椅的出现和普及给老年人、残疾人等行动不便的人提供了更加便利的出行方式。然而，现在的电动轮椅都是在平地上使用的，无法爬楼梯，在日常生活中，使用轮椅的老年人、残疾人等行动不便的人无可避免地需要爬楼梯，尽管现在的楼房设计很多都有无障碍通道，但是这些无障碍通道多是在商务楼中或者公共场合，而且数量有限，在居民楼等较为隐私的区域基本上没有无障碍通道，这导致老年人、残疾人等行动不便的人在使用轮椅时无法进入这些区域。另外，现在的电动轮椅结构比较复杂，成本高，而且不便。因此，本实用新型提供一种电动爬楼梯轮椅，以解决上述问题和满足老年人、残疾人等行动不便的人的使用需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便并且安全可靠的电动爬楼梯轮椅。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种电动爬楼梯轮椅，它包括：

一个座椅装置，其中该座椅装置包括一个支撑机构以及一个座椅机构，该支撑机构具有一个支撑主体以及两个支撑臂，各个该支撑臂对称地设置于该支撑主体的下部，该座椅机构设置于该支撑主体的上部，其中各个该支撑臂分别具有一个定位孔以及一个调整槽，该定位孔位于该调整槽的上部，并且该定位孔和该调整槽不连通；以及

一个行走装置，其中该行走装置包括一个爬楼梯机构以及一个行走机构，该爬楼梯机构包括两个第一驱动组件、两个第一传动齿轮以及一个安装轴，该安装轴的两端分别安装在各个该支撑臂的该定位孔，各个该第一驱动组件分别设置在各个该支撑臂，各个该第一传动齿轮分别被可驱动地设置于各个该第一驱动组件，其中该行走机构包括一个第二驱动组件、两个第二传动齿轮、两个变速组件以及两组行走轮，该第二驱动组件的两端分别设置于各个该支撑臂，并且该第二驱动组件的各个传动轴分别可调整地设置在各个该调整槽，各个该第二传动齿轮分别设置在该第二驱动组件的各个该传动轴，各个该变速组件分别被可驱动地设置在该第二驱动组件的各个该传动轴，并且该第二传动齿轮位于该变速组件的外部，各个该行走轮分别被可驱动地设置在各个该变速组件，其中各个该第二传动齿轮在调整后可分别啮合于各个该第一传动齿轮，以使该第一驱动组件产生的驱动力通过啮合在一起的该第一传动齿轮和该第二传动齿轮带动各个该变速组件做相对于该支撑机构的转动。

作为对本实用新型的该电动爬楼梯轮椅的进一步优选的实施例，该变速组件包括一个减速轮组以及两个驱动轴，该减速轮组包括五个相互啮合在齿轮，其中位于中间的该齿轮被可驱动地设置于该第二驱动组件的该传动轴，另外四个该齿轮分别对称地排列于两侧，其中各个该驱动轴被设置在位于两端的两个该齿轮，并且该驱动轴和该齿轮同步地转动，各个该行走轮分别设置于各个该驱动轴。

作为对本实用新型的该电动爬楼梯轮椅的进一步优选的实施例，该变速组件包括两个壳体，在两个该壳体之间形成一个减速空间，各个该减速轮组均设置在该减速空间，并且各个该驱动轴从该减速空间内部延伸至该减速空间外部，以使各个该行走轮分别位于该减速空间外部。

作为对本实用新型的该电动爬楼梯轮椅的进一步优选的实施例，在各个该支撑臂之间形成一个安装空间，各个该定位孔和各个该调整槽分别连通于该安装空间，其中该安装轴和该第二驱动组件分别位于该安装空间，并且该安装轴位于该第二驱动组件的上部。

作为对本实用新型的该电动爬楼梯轮椅的进一步优选的实施例，该支撑主体包括一个脚踏元件、两个支撑元件以及两个扶手元件，各个该支撑元件一体地且对称地延伸于该脚踏元件的两侧，各个该扶手元件一体地且对称地延伸于各个该支撑元件，并且各个该扶手元件分别位于各个该支撑元件的上部，各个该支撑臂分别设置于各个该支撑元件的下部，该座椅机构包括一个座椅部、一个靠背部以及一个脚踏部，该座椅部设置于各个该支撑元件，该靠背部延伸于该座椅部的后部，以在该靠背部、该座椅部和各个该扶手元件之间形成一个乘坐空间，该脚踏部设置在该脚踏元件。

本实用新型的该电动爬楼梯轮椅的优势在于：

该电动爬楼梯轮椅包括一个座椅装置以及一个行走装置，该行走装置包括一个爬楼梯机构以及一个行走机构，该爬楼梯机构和该行走机构分别设置在该座椅装置的下部，其中在平地上使用该电动爬楼梯轮椅时，该行走机构能够起作用以驱动该电动爬楼梯装置移动，其中在楼梯上使用该电动爬楼梯轮椅时，该爬楼梯机构能够和该行走机构共同起作用，以使该行走机构持续地做相对于该座椅装置的旋转运动，从而完成爬楼梯的动作，并且安全可靠，以保证老年人、残疾人等下肢行动不便的人在使用该电动爬楼梯装置出行时的安全性。

本实用新型的该电动爬楼梯装置提供的该行走装置能够使该电动爬楼梯轮椅在平地和楼梯之间自由地切换，从而使得该电动爬楼梯装置提供的这种出行方式扩大了老年人、残疾人等下肢行动不便的人在使用该电动爬楼梯装置出行时的出行范围，从而有利于老年人、残疾人等下肢行动不便的人利用该电动爬楼梯装置在不需要其他人辅助的前提下外出与别人进行交流，从而极大地方便了老年人、残疾人等下肢行动不便的人的日常生活。

该爬楼梯机构和该行走机构通过传动齿轮实现驱动组件提供的驱动力的传输和使该电动爬楼梯轮椅行走或者完成爬楼梯动作，从而使得该电动爬楼梯装置更加的安全可靠，尤其是在该电动爬楼梯装置爬楼梯的过程中，该爬楼梯机构和该行走机构通过传动齿轮传输力的方式使该力的传输不会失效，从而确保该电动爬楼梯装置在爬楼梯时的安全性和可靠性。

附图说明

为了获得本实用新型的上述和其他优点和特点，以下将参照附图中所示的本实用新型的具体实施例对以上概述的本实用新型进行更具体的说明。应理解的是，这些附图仅示出了本实用新型的典型实施例，因此不应被视为对本实用新型的范围的限制，通过使用附图，将对本实用新型进行更具体和更详细的说明和阐述。在附图中：

图1是该电动爬楼梯装置的一个使用状态的立体示意图。

图2是该电动爬楼梯装置的另一个使用状态的立体示意图。

图3是该电动爬楼梯装置的分解示意图。

图4是该电动爬楼梯装置的行走机构的分解示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种电动爬楼梯装置，其能够极大地方便老年人、残疾人等下肢行动不便的人的出行，尤其是在老年人、残疾人等下肢行动不便的人使用该电动爬楼梯装置进行爬楼梯时十分的方便和安全、可靠，具体地说，该电动爬楼梯装置包括一个座椅装置10以及一个行走装置20，该行走装置20包括一个爬楼梯机构21以及一个行走机构22，其中该爬楼梯机构21和该行走机构22分别设置在该座椅装置10的上部，并且该行走装置22能够独立地起作用，以驱动该座椅装置10在平地上移动，该爬楼梯机构21和该行走机构22能够共用起作用，以驱动该座椅装置10爬楼梯，并保证该电动爬楼梯装置在进行爬楼梯时的可靠性。

该座椅装置10包括一个支撑机构11以及一个座椅机构12，其中该支撑机构11具有一个支撑主体111以及两个支撑臂112，各个该支撑臂112对称地设置于该支撑主体111的下部，该座椅机构12设置在该支撑主体111的上部，以藉由该支撑主体111支撑该座椅机构12，该爬楼梯机构21和该行走机构22分别设置在该支撑主体111。

进一步地，各个该支撑臂112分别具有一个定位孔1121以及一个调整槽1122，该定位孔1121位于该调整槽1122的上部，并且该定位孔1121和该调整槽1122不连通。

该爬楼梯机构21包括两个第一驱动组件211、两个第一传动齿轮212以及一个安装轴213，该安装轴213的两端分别安装在各个该支撑臂112的该定位孔1121，各个该第一驱动组件211分别设置在各个该支撑臂112，各个该第一传动齿轮212分别被可驱动地设置在各个该第一驱动组件211。

该行走机构22包括一个第二驱动组件221、两个第二传动齿轮222、两个变速组件223以及两组行走轮224，该第二驱动组件221的两端分别设置于各个该支撑臂112，并且该第二驱动组件221的各个传动轴2211分别可调整地设置在各个该调整槽1122，各个该第二传动齿轮222分别设置在该第二驱动组件221的各个该传动轴2211，各个该变速组件223分别被可驱动地设置在该第二驱动组件221的各个该传动轴2211，并且该第二传动齿轮222位于该变速组件223的外部，各个该行走轮224分别被可驱动地设置在各个该变速组件223，其中各个该第二传动齿轮222在调整后可分别啮合于各个该第一传动齿轮212，以使该第一驱动组件211产生的驱动力通过啮合在一起的该第一传动齿轮212和该第二传动齿轮222带动各个该变速组件223做相对于该支撑机构11的转动，从而完成爬楼梯的动作。

进一步地，该变速组件223包括一个减速轮组2231以及两个驱动轴2232，该减速轮组2231包括五个相互啮合在齿轮22311，其中位于中间的该齿轮22311被可驱动地设置于该第二驱动组件221的该传动轴2211，另外四个该齿轮22311分别对称地排列于两侧，其中各个该驱动轴2232被设置在位于两端的两个该齿轮22311，并且该驱动轴2232和该齿轮22311同步地转动，各个该行走轮224分别设置于各个该驱动轴2232。

更进一步地，该变速组件223包括两个壳体2233，在两个该壳体2233之间形成一个减速空间2234，各个该减速轮组2231均设置在该减速空间2234，并且各个该驱动轴2232从该减速空间2234内部延伸至该减速空间2234外部，以使各个该行走轮224分别位于该减速空间2234外部。

如图1至图3，在各个该支撑臂112之间形成一个安装空间113，各个该定位孔1121和各个该调整槽1122分别连通于该安装空间113，其中该安装轴213和该第二驱动组件221分别位于该安装空间113，并且该安装轴213位于该第二驱动组件221的上部。

另外，该支撑主体111包括一个脚踏元件1111、两个支撑元件1112以及两个扶手元件1113，各个该支撑元件1112一体地且对称地延伸于该脚踏元件1111的两侧，各个该扶手元件1113一体地且对称地延伸于各个该支撑元件1112，并且各个该扶手元件1113分别位于各个该支撑元件1112的上部，各个该支撑臂112分别设置于各个该支撑元件1112的下部，该座椅机构12包括一个座椅部121、一个靠背部122以及一个脚踏部123，该座椅部121设置于各个该支撑元件1112，该靠背部122延伸于该座椅部121的后部，以在该靠背部122、该座椅部121和各个该扶手元件1113之间形成一个乘坐空间124，该脚踏部123设置在该脚踏元件1111。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。