驱动机构及吻合器的制作方法

本实用新型涉及驱动装置技术领域，特别是涉及一种驱动机构及吻合器。

背景技术：

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钉部对组织进行离断或吻合。相对于传统的手工缝合，器械缝合具有以下优势：操作简单方便，节省手术时间；一次性使用，避免交叉感染；利用钉部缝合严密、松紧适中；具有很少的副作用和有效减少手术并发症等。

有的吻合器需要用于腔镜下手术和操作较为困难的部位，例如管型消化道吻合器等，这类吻合器通常会设置具有一定角度的弯管，并且在弯管中设置有与弯管角度相应的弯推杆，击发装置通过弯推杆推动钉部。由于弯管和弯推杆均为刚性结构，所以弯管和弯推杆弯曲的程度较小，传导推力的效率低下。另外，即使弯管和弯推杆弯曲的程度较小，仍然很有可能在推动钉部时弯推杆出现卡死现象。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型解决的技术问题在于提供一种能够在复杂情况下实现驱动的驱动机构及吻合器。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种驱动机构，包括：力传导部件、至少一个驱动件和至少一个从动件，所述力传导部件，包括传导件，所述传导件的内部设有中空的传导腔室，所述传导腔室的内部设有柔性介质；至少一个所述驱动件，伸入于所述传导腔室中，可驱动所述柔性介质移动；以及，至少一个所述从动件，伸入于所述传导腔室中，可随着所述柔性介质的移动而移动。

优选地，所述传导件上设有至少一个弯曲段；所述柔性介质在移动过程中可通过所述弯曲段。

优选地，所述传导件为直线结构。

优选地，所述传导件的横截面是尺寸变化的结构。

优选地，所述传导件的横截面是尺寸相同的结构。

优选地，所述传导腔室的内壁、所述驱动件和所述从动件所围成的空间为密封隔间，所述柔性介质充满所述密封隔间中。

进一步，所述柔性介质为气体或者液体。

进一步，所述驱动件与所述从动件的结构均为活塞式密封结构，所述活塞式密封结构包括设置于所述传导腔室中的活塞、所述活塞的远离所述柔性介质的一端设有杆件，所述活塞的外侧面与所述传导腔室之间设有密封件。

本实用新型还涉及一种吻合器，包括：钉部和击发装置，所述的驱动机构安装于吻合器中，所述击发装置与驱动件连接，所述钉部与从动件连接。

如上所述，本实用新型所述的驱动机构及吻合器，具有以下有益效果：

驱动件驱动柔性介质移动，从动件可随着所述柔性介质的移动而移动，所以，驱动件与从动件之间通过柔性介质，实现驱动件驱动从动件移动，柔性介质能够稳定地在传导腔室中移动，该驱动结构能够应用于各种复杂的情况，使用范围广；将驱动机构应用于吻合器中，能够降低手术难度，减少手术时间。

附图说明

图1显示为实施例1的驱动机构的剖面结构示意图。

图2显示为实施例1的驱动机构的立体结构示意图。

图3显示为实施例1的驱动机构的分解结构示意图。

图4显示为实施例1的驱动机构的传导件上设有一个弯曲段时且传导件内未设置的柔性介质的结构示意图。

图5显示为实施例1的驱动机构的传导件上设有一个弯曲段时且驱动件通过柔性介质驱动从动件向远离驱动件的方向移动的结构示意图。

图6显示为实施例2的驱动机构的剖面结构示意图。

图7显示为实施例3的驱动机构的立体结构示意图。

图8显示为实施例4的驱动机构的剖面结构示意图。

图9显示为本实用新型的驱动机构的传导件的横截面的形状为圆形的结构示意图。

图10显示为本实用新型的驱动机构的传导件的横截面的形状为椭圆形的结构示意图。

图11显示为本实用新型的驱动机构的传导件的横截面的形状为三角形的结构示意图。

图12显示为本实用新型的驱动机构的传导件的横截面的形状为四边形的结构示意图。

图13显示为实施例5的驱动机构的结构示意图。

图14显示为实施例6的驱动机构的结构示意图。

图15显示为实施例7的驱动机构的结构示意图。

附图标号说明

100 传导件

101 传导腔室

102 弯曲段

200 柔性介质

300 驱动件

301 驱动活塞件

302 驱动活塞杆

303 驱动密封元件

304 驱动密封凹槽

400 从动件

401 从动活塞件

402 从动活塞杆

403 从动密封元件

404 从动密封凹槽

500 密封隔间

610 驱动限位盖

620 从动限位盖

601 盖本体

602 盖板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示，本实施例的驱动机构，包括：力传导部件、至少一个驱动件300和至少一个从动件400；

力传导部件，包括传导件100，传导件100的内部设有中空的传导腔室101，传导腔室101的内部设有柔性介质200；

至少一个驱动件300，伸入于传导腔室101中，可驱动柔性介质200移动；

至少一个从动件400，伸入于传导腔室101中，可随着柔性介质200的移动而移动。

本实用新型的驱动机构中，驱动件300驱动柔性介质200移动，从动件400可随着柔性介质200的移动而移动，所以，驱动件300与从动件400之间通过柔性介质200，实现驱动件300驱动从动件400移动，柔性介质200能够稳定地在传导腔室101中移动，该驱动结构能够应用于各种复杂的情况，使用范围广。

传导件100上设有至少一个弯曲段102；柔性介质200在移动过程中可通过弯曲段102。由于柔性介质200可稳定地通过弯曲段102，柔性介质200不会卡在弯曲段102，保证驱动件300通过柔性介质200使从动件400移动。弯曲段102设置的位置和数量根据实际需要决定。

如图1至图6所示，本实施例中，弯曲段102为一个，传导件100的弯曲段102处形成弯曲角度，图1中的弯曲角度为90度，所以弯曲段102为直角。

传导件100的横截面的形状和尺寸根据实际情况确定，本实施例中，传导件的横截面是尺寸相同的结构。传导件100的横截面的形状能够为圆形(如图9所示)、椭圆形(如图10所示)、三角形(如图11所示)或者四边形(如图12所示)。

驱动件300的数量等于从动件400的数量。

如图1至图5所示，驱动件300和从动件400的数量均为1个。

如图1至图5所示，传导腔室101的内壁、驱动件300和从动件400所围成的空间为密封隔间500，柔性介质200充满密封隔间500中。密封隔间500的结构简单，能够保证驱动件300在移动过程中，柔性介质200会随之移动，且从动件400会随着柔性介质200的移动而移动。

柔性介质200为气体或者液体。气体或者液体获取方便。本实施例中，柔性介质200为对人体无害的液体，例如生理盐水。

驱动件300与从动件400的结构均为活塞式密封结构，活塞式密封结构包括设置于传导腔室101中的活塞、活塞的远离柔性介质200的一端设有杆件，活塞的外侧面与传导腔室101之间设有密封件。密封件的设置，实现了对活塞与传导腔室101之间的间隙的密封。

驱动件300的活塞为驱动活塞件301，驱动件300的杆件为驱动活塞杆302，驱动活塞件301与传导腔室101之间设置的密封件为驱动密封元件303；驱动活塞件301上设置有供驱动密封元件303放入的驱动密封凹槽304，驱动密封元件303为两个，驱动密封凹槽304为两个。

从动件400的活塞为从动活塞件401，从动件400的杆件为从动活塞杆402，从动活塞件401与传导腔室101之间设置的密封件为从动密封元件403；从动活塞件401上设置有供从动密封元件403放入的从动密封凹槽404，从动密封元件403为两个，从动密封凹槽404为两个。

该驱动机构实现正向移动和反向移动，正向移动为：驱动活塞杆302受力后，驱动活塞杆302向靠近从动活塞件401的方向移动，驱动活塞杆302带动驱动活塞件301移动，驱动活塞件301驱动柔性介质200移动，随后柔性介质200驱动从动活塞件401移动，从动活塞件401带动从动活塞杆402移动，则从动活塞杆402向远离驱动活塞件301的方向移动；反向移动为：驱动活塞杆302受力后，驱动活塞杆302向远离从动活塞件401的方向移动，驱动活塞杆302带动驱动活塞件301移动，驱动活塞件301移动后，密封隔间500中的柔性介质200随之移动，随后柔性介质200带动从动活塞件401移动，从动活塞件401带动从动活塞杆402移动，则从动活塞杆402向靠近驱动活塞件301的方向移动；

传导件100上设有供驱动件300插入的驱动孔，传导件100上设有供从动件400插入的从动孔；为了限定驱动件300和从动件400的移动范围，在传导件100的驱动孔上安装有驱动限位盖610，在传导件100的从动孔上安装有从动限位盖620；驱动限位盖610和从动限位盖620结构均包括筒状的盖本体601和设置于盖本体601的其中一个端面上的盖板602，盖本体601安装于传导件100上，盖板602阻挡活塞，盖板602上设有供杆件通过的通孔。

驱动限位盖610和从动限位盖620的设置将驱动活塞件301和从动活塞件401的运动限制于传导件100中。

盖本体601的内侧面与传导件100的外侧面连接，连接的方式为螺纹连接或者卡扣连接。

实施例2

如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，当弯曲段102为两个时，传导件100形成Z形结构。

实施例3

如图7所示，本实施例与实施例1的区别在于，当弯曲段102为两个以上时，传导件100形成螺旋形结构。

实施例4

如图8所示，传导件100可为直线结构，传导件100的横截面是尺寸变化的结构。根据实际需要，如图5所示，传导件100的横截面的尺寸能够设置为逐渐变小，再逐渐变大的结构。由于驱动件300与从动件400之间通过柔性介质200，实现驱动件300驱动从动件400移动，所以，传导件100的横截面尺寸设置为变化结构，驱动件300与从动件400之间的传动能够稳定的进行。

实施例5

如图13所示，本实施例与实施例1的区别在于，驱动件300的数量为两个以上，且从动件400的数量为两个以上时，由于驱动件300与从动件400之间通过柔性介质200进行力的传输，所以，两个以上的驱动件300能够通过柔性介质200(图13未示)将驱动力均匀地传输给两个以上的从动件400，本实施例中，驱动件300为两个，从动件400为两个。

实施例6

如图14所示，本实施例与实施例1的区别在于，从动件400的数量大于驱动件300的数量，本实施例中，当从动件400的数量为两个，驱动件300的数量为一个时，实现单驱动双从动。由于驱动件300与从动件400之间通过柔性介质200(图14未示)，实现驱动件300驱动从动件400移动，所以，能够方便地实现从动件400的数量和驱动件300的数量的调整。

实施例7

如图15所示，本实施例与实施例1的区别在于，驱动件300的数量大于从动件400的数量，本实施例中，当驱动件300的数量为两个，从动件400的数量为一个时，实现单从动双驱动。

本实用新型的驱动机构还能够实现单驱动多从动、多驱动单从动、多驱动多从动。

实施例8

如图1至图5所示，本实施例的吻合器，包括：钉部和击发装置，驱动机构安装于吻合器中，击发装置与驱动件300连接，钉部与从动件400连接。击发装置与驱动件300的连接是固定连接或者可拆卸式连接，钉部与从动件400的连接是固定连接或者可拆卸式连接。

采用实施例1的驱动机构说明吻合器的使用原理，弯曲段102为一个，且传导件100的弯曲段102处形成弯曲角度为90度；初始状态时，驱动件300位于传导件100的一端，如图5中所示的传导件100的左端，驱动活塞件301被驱动限位盖610挡住，此时，从动件400远离传导件100的另一端，如图5中所示，从动件400的从动活塞件401靠近传导件100的弯曲段102；当驱动活塞杆302受力向右运动时，驱动件300在传导件100内整体向右滑动，驱动活塞件301推动柔性介质200移动，同时柔性介质200推动从动活塞向上移动；当从动活塞件401向上移动直至碰到从动限位盖620时，驱动件300和从动件400都将停止移动，此时，整个驱动机构处于击发到底状态(如图5所示)；当驱动活塞杆302受力向左移动时，驱动件300在传导件100内整体向左滑动，驱动活塞件301带动柔性介质200移动，同时柔性介质200带动从动活塞件401向下滑动；当驱动活塞件301向左滑动直至碰到驱动限位盖610时，驱动件300和从动件400都将停止移动，此时，整个驱动机构处于复位到底状态，与初始状态相同(如图1所示)。击发装置带动驱动件300移动，从动件400带动钉部移动。

本实用新型的驱动机构应用于吻合器中，传导件100的弯曲段102处形成弯曲角度能够根据实际需要确定，能够降低手术难度，减少手术时间。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。