一种夹持装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体来说是一种夹持装置。

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背景技术：
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随着内窥镜治疗技术的发展，许多人体自然腔道的病症通常通过内窥镜手术进行治疗，其中人体的粘膜病变缺损出血、腔道穿孔的治疗均需直接使用夹持装置进行治疗。其作为一种物理机械处置方法，首先将夹持装置通过内窥镜钳道导入到人体内，利用夹持装置的夹持部闭合时产生的机械压迫力，将人体组织和血管一并夹持，从而闭合组织和止血，然后将夹持装置的夹持部滞留在人体病变组织上直至组织愈合，而夹持装置的输送操作部手术后即撤出内窥镜及人体。

现有技术中，使用如下的夹持装置，夹持组织进行创口闭合、止血：

在中国公布的专利申请号为CN200980123274.7的专利文献中，公开了一种止血夹持装置和方法，该夹持装置无旋转机构，无法调整相对于组织的夹持角度，引起夹持效果差甚至夹持失败。

该夹持装置的囊体内部零件多且长，造成囊体较长，而太长的囊体滞留人体会戳伤与夹持部位相对的人体组织。

该夹持装置的夹臂通过变形进入囊体，易产生塑形变形，重复开合后开口变小，无法夹持较大的人体组织。

在中国公布的专利申请号为CN201180059362.2的专利文献中，公开了一种具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置，该医疗设备的壳体内部形状复杂、外部有四条长槽作为卡钳的引导表面，配合精度要求高，零件加工制造困难、合格率低、成本高，与其它零件装配复杂困难。

该医疗设备的卡钳带有小齿轮等结构，零件加工制造困难、合格率低、成本高，与其它零件装配复杂困难。

该医疗设备的驱动器带有齿条等结构，零件加工制造困难、合格率低，成本高，与其它零件装配复杂困难。

在中国公布的专利申请号为CN201410222753.7的专利文献中，公开了一种一种止血夹，该止血夹的夹座与过渡帽之间通过卡扣形成可拆卸连接结构，该结构较复杂、装配困难、连接可靠性差。

该止血夹的过渡帽与固定之间通过过渡帽镶件形成旋转结构，该旋转结构零件多、装配和连接困难。

该止血夹的夹持臂设有与固定销轴配合的滑槽，零件结构较复杂，装配较困难。

该止血夹的夹持臂和尾部弯钩结构与夹座的凸起形成锁定，依靠后拉力使夹持臂的弹塑性变形，三个零件制造公差范围确定所需的后拉力和锁紧可靠性，可能出现后拉过大或过小，且无法锁紧。

在中国公布的专利申请号为CN201310272522.2的专利文献中，公开了一种夹持装置及其夹钳部，该夹持装置的夹片通过变形进入夹钳管，易产生塑形屈服变形，夹片重复开合后开口变小，无法夹持大的人体组织。

该夹持装置的夹片固定座和解锁件轴向长度较长，需要安装在较长的夹钳管中，太长的夹钳管滞留人体，会戳伤与夹持部位相对的人体组织。

该夹持装置的夹片固定座和解锁件形状构造复杂，夹钳管的簧片等构造的加工复杂，零件成本高，产品装配困难。

因此需要设计一种夹持部可与其他部件脱离，且组合结构更为便捷，夹持开口大，滞留长度短的夹持装置。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构合理、简单可靠、夹持开口大、滞留长度短的夹持装置，其具有可重复开合、可旋转等功能，还提供一种简便的操作方法。

为了实现上述目的，设计一种夹持装置，包括夹持部(10)和输送操作部(20)，其特征在于所述的夹持部(10)和输送操作部(20)两者能分离；

所述的夹持部(10)包括夹持臂(11)、夹持管(12)、撑开销(13)和连接销(14)，用于夹持人体组织；

所述的夹持管(12)的近端有近端槽(12a)、法兰(12c)和沉孔(12d)，夹持管(12)的远端设有远端槽(12b)，所述的沉孔(12d)内能置入胀形件(24)弹性地胀大法兰(12c)，胀大的法兰(12c)与夹座(25)的沉孔台(25a)形成可拆卸连接；

所述的夹持臂(11)的近端(11a)与连接销(14)连接，夹持臂(11)的中段(11b)保持在夹持管(12)的远端槽(12b)中运动，夹持管(12)收纳连接销(14)和夹持臂(11)近端(11a)和中段(11b)，远端槽(12b)的近端设有施压面(12f)，用于阻挡夹持臂(11)继续打开，夹持管(12)远端安装有撑开销(13)，撑开销(13)用于撑开和挡住前移到其位置的夹持臂(11)。

所述的夹持臂(11)包含近端(11a)、中段(11b)和夹持段(11c)，近端(11a)设有连接孔(11d)与连接销(14)连接，中段(11b)保持在夹持管(12)的远端槽(12b)中，中段(11b)设有受压面(11e)与夹持管(12)的施压面(12f)形成压力接触，从而闭合夹持臂(11)，并且阻止夹持臂(11)继续向近端后移。

所述连接销(14)的两端带有法兰(14c)和(14d)，用于限制两个夹持臂(11)散开。

所述的驱动件(21)，

其远端设有两个弯钩(21c)与连接销(14)连接，弯钩(21c)在预定拉力下能发生塑形变形拉直，从而能与连接销(14)分离；

其中段设有两个棱条(21b)，两棱条(21b)能在胀形件(24)的远端内腔(24b)自由运动，两棱条(21b)在胀形件(24)的近端内环(24c)运动受限，驱动件(21)能带动胀形件(24)后移；

其近端(21a)插入连接管(22)并固定连接。

所述夹座(25)的远端有内环(25a)，内环(25a)与夹持管(12)的法兰(12c)形成可拆卸连接，夹座(25)的近端(25b)与弹簧管帽(26)的远端(26a)固定连接。

所述的连接销(14)不能通过未被胀开的夹持管(12)的沉孔底部(12d)，以便间接锁定夹持臂(11)阻止向远端前移，连接销(14)能在被胀开的夹持管(12)内和胀形件(24)的远端内腔(24b)自由移动。

所述输送操作部(20)的驱动件(21)、连接管(22)、驱动软轴(23)和钳环(32)依次固定连接，夹座(25)、弹簧管帽(26)、弹簧管(27)和弹簧管座(34)依次固定连接，钳柄(31)和钳柄嵌件(33)固定连接，钳环(32)套设在钳柄(31)上，钳环(32)和钳柄(31)能相对轴向运动、不可旋转，弹簧管座(34)置入在钳柄(31)和钳柄嵌件(33)中间，弹簧管座(34)能相对钳柄(31)和钳柄嵌件(33)旋转、不可轴向滑动。

对比市场上的同类产品，美国波士顿科学的止血夹持装置在夹持开口规格为11mm时，其滞留长度为15.5mm；当夹持开口规格为14mm时，其滞留长度为17.9mm。

库克医学的具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置在夹持开口规格为12mm时，其滞留长度为15mm；当夹持开口规格为14mm时，其滞留长度为16.6mm。

南京微创的止血夹在夹持开口规格为16mm时，其滞留长度为13.8mm；当夹持开口规格为14mm时，其滞留长度为12.2mm。

杭州安瑞医疗的夹持装置在夹持开口规格为10mm时，其滞留长度为9.8mm；当夹持开口规格为14mm时，其滞留长度为13mm。

而本实用新型的夹持装置与方法同现有技术相比，夹持部能方便的与其他部件脱离，可重复开合且其组合结构简单可行、夹持开口大、滞留长度短，在夹持开口规格为14mm时，滞留长度仅11.5mm，滞留夹头的总长度是最短的，而且其在有旋转功能的同时，结构最简单，成本最低。

[附图说明]

图1为本实用新型夹持装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置打开状态的俯视示意图；

图3为本实用新型夹持装置闭合状态的示意图；

图4为本实用新型夹持装置闭合状态的俯视示意图；

图5为本实用新型夹持装置释放状态的示意图；

图6为本实用新型夹持装置释放状态的俯视示意图；

图7为本实用新型夹持装置的夹持臂的连接示意图；

图8为本实用新型夹持装置的夹持管与夹座连接和分离的示意图；

图9为本实用新型夹持装置的弹簧管、弹簧管座和钳柄等连接的示意图；

图10为本实用新型夹持装置的夹持臂的示意图；

图11为本实用新型夹持装置的夹持管的示意图；

图12为本实用新型夹持装置的连接销的示意图；

图13为本实用新型夹持装置的驱动件的示意图；

图14为本实用新型夹持装置的胀形件的示意图；

图15为本实用新型夹持装置的夹座的示意图；

图16为本实用新型夹持装置的弹簧管帽的示意图；

图中：10.夹持部 11.夹持臂 11a.近端 11b.中段 11c.夹持段 11d.连接孔 11e.受压面 11f.上臂 11g.下臂 12.夹持管 12a.近端槽 12b.远端槽 12c.法兰 12d.沉孔12e.销孔12f.施压面 13.撑开销 14.连接销 14a.连接销零件 14b.连接销零件 14c.法兰 14d.法兰 20.输送操作部 21.驱动件 21a.驱动件近端 21b.两棱条 21c.弯钩 22.连接管 23.驱动软管 24.胀形件 24a.外部 24b.远端内腔24c.近端内环25.夹座 25a.内环 25b.夹座近端 26.弹簧管帽 26a.外缘 26b.弹簧管帽的近端 26c.内腔 27.弹簧管 31.钳柄 32.钳环 33.钳柄嵌件 34.弹簧管座。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置及方法的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1和图2所示的一种夹持装置，包括夹持部(10)和输送操作部(20)，两者可分离；

所述夹持部(10)包括夹持臂(11)、夹持管(12)、撑开销(13)和连接销(14)，用于夹持人体组织，滞留人体一段时间后，自行脱落或手术取下；

其中，夹持臂(11)的近端(11a)与连接销(14)连接，夹持臂(11)的中段(11b)保持在夹持管(12)的远端槽(12b)中运动，夹持管(12)收纳连接销(14)和夹持臂(11)近端(11a)和中段(11b)，夹持管(12)的施压面(12f)阻挡打开的夹持臂(11)继续打开，夹持管(12)远端安装有撑开销(13)，撑开销(13)用于撑开和挡住前移到其位置的夹持臂(11)；

所述输送操作部(20)包括驱动件(21)、连接管(22)、驱动软轴(23)、胀形件(24)、夹座(25)、弹簧管帽(26)、弹簧管(27)、钳柄(31)、钳环(32)、钳柄嵌件(33)和弹簧管座(34)，用于推送夹持部(10)进入内窥镜腔道和人体中，并用于操作夹持部(10)进行工作；

其中，驱动件(21)、连接管(22)、驱动软轴(23)和依次固定连接，夹座(25)、弹簧管帽(26)、弹簧管(27)和弹簧管座(34)依次固定连接，钳柄(31)和钳柄嵌件(33)固定连接，钳环(32)套设钳柄(31)上，钳环(32)和钳柄(31)可相对轴向运动、不可旋转，弹簧管座(34)置入在钳柄(31)和钳柄嵌件(33)中间，弹簧管座(34)可相对钳柄(31)和钳柄嵌件(33)旋转、不可轴向滑动；

所述夹持管(12)的近端有近端槽(12a)、法兰(12c)和沉孔(12d)，夹持管(12)的远端设有远端槽(12b)，沉孔(12d)内可置入胀形件(24)弹性地胀大法兰(12c)，胀大的法兰(12c)与夹座(25)的沉孔台(25a)形成可拆卸连接；

所述操作钳环(32)前推可依次推动钳环(32)、驱动软轴(23)、连接管(22)、驱动件(21)、连接销(14)和夹持臂(11)前移，夹持臂(11)被撑开销(13)撑开，即打开夹持部(10)，以便后续夹持人体组织；

操作钳柄(31)旋转可依次带动钳环(32)、驱动软轴(23)、连接管(22)、驱动件(21)和夹持部(10)相对夹座(25)旋转。

如图3和图4所示的一种夹持装置，操作所述钳环(32)后拉可依次推动钳环(32)、驱动软轴(23)、连接管(22)、驱动件(21)、连接销(14)和夹持臂(11)后移，所述夹持臂(11)的受压面(11e)被夹持管(12)的施压面(12f)压迫，从而使夹持臂(11)闭合，并阻止夹持臂(11)继续向近端后移，即闭合夹持部(10)夹持人体组织。

如图5和图6所示的一种夹持装置，操作所述钳环(32)后拉，后拉力达到设定值时，驱动件(21)的两个弯钩(21c)可发生塑形变形拉直，从而可与连接销(14)分离；

所述驱动件(21)的两棱条(21b)可进一步后拉胀形件(24)，胀形件(24)从夹持管(12)近端的沉孔(12d)后移出，夹持管(12)近端的法兰(12c)没有内部胀形而缩小，法兰(12c)可从夹座夹座(25)的沉孔台(25a)中移出，夹钳部(10)从夹座(25)及输送操作部(20)分离释放。

所述胀形件(24)从夹持管(12)近端的沉孔(12d)后移出，夹持管(12)近端的沉孔(12d)没有胀形而缩小，锁扣住连接销(14)，阻止与连接销(14)连接的夹臂(11)前移，夹持臂(11)保持闭合并锁定。

如图7所示，两个夹持臂(11)远端的连接孔(11d)与连接销(14)连接，驱动件(21)远端的两个弯钩(21c)与连接销(14)活动连接，驱动件近端(21a)插入连接管(22)并固定连接。

如图8所示，夹持管(12)的近端有近端槽(12a)、法兰(12c)和沉孔(12d)，沉孔(12d)内可置入胀形件(24)弹性地胀大法兰(12c)，胀大的法兰(12c)外径大于夹座(25)的沉孔台(25a)内径；

驱动件(21)的两棱条(21b)后拉胀形件(24)，胀形件(24)从夹持管(12)的沉孔(12d)中完全移出，失去胀大的夹持管(12)的法兰(12c)弹性回缩，法兰(12c)外径小于于夹座(25)的沉孔台(25a)内径，夹持管(12)可从夹座(25)中移出；夹持管(12)和夹座(25)形成可拆卸连接。

如图9所示，弹簧管(27)和弹簧管座(34)固定连接，钳柄(31)和钳柄嵌件(33)固定连接接；弹簧管座(34)装配在钳柄(31)和钳柄嵌件(33)之间的空隙中，轴向有少量间隙，周向有足量间隙；弹簧管(27)的近端钳柄嵌件(33)中，周向有足量间隙；钳柄(31)和钳柄嵌件(33)可相对旋转弹簧管(27)和弹簧管座(34)。

钳柄(31)与钳环(32)周向固定，钳环(32)与驱动软轴(23)固定连接，旋转钳柄(31)可依次带动钳环(32)、驱动软轴(23)、连接管(22)、驱动件(21)和夹持部(10)相对弹簧管座(34)、弹簧管(27)、弹簧管帽(26)和夹座(25)旋转。

如图10所示，所述夹持臂(11)包含近端(11a)、中段(11b)和夹持段(11c)，近端(11a)设有连接孔(11d)与连接销(14)连接，中段(11b)保持在夹持管(12)的远端槽(12b)中，

中段(11b)设有受压面(11e)与夹持管(12)的施压面(12f)可形成压力接触，从而闭合夹持臂(11)，并且阻止夹持臂(11)继续向近端后移，

前推夹持臂(11)，夹持臂(11)的下臂(11g)被撑开销(13)撑开并挡住阻止继续向远端前移，夹持臂(11)的上臂(11f)被夹持管(12)的施压面(12f)并挡住阻止继续打开，

后拉夹持臂(11)，夹持臂(11)的受压面(11e)被夹持管(12)的施压面(12f)压迫，从而使夹持臂(11)闭合，并阻止夹持臂(11)继续向近端后移。

如图11所示，所述夹持管(12)的近端有近端槽(12a)、法兰(12c)和沉孔(12d)，沉孔(12d)内可置入胀形件(24)弹性地胀大法兰(12c)，胀大的法兰(12c)与夹座(25)的沉孔台(25a)形成可拆卸连接，所述夹持管(12)的远端有远端槽(12b)，夹持臂(11)的中段(11b)保持在远端槽(12b)内滑移。夹持管(12)的施压面(12f)可压迫打开的夹持臂(11)的上臂(11f)阻止夹持臂(11)继续打开，夹持管(12)的施压面(12f)还可压迫打开的夹持臂(11)的受压面(11e)闭合夹持臂(11)并阻止夹持臂(11)继续后移。

如图12所示，所述连接销(14)，两端带有法兰(14c)和(14d)，用于限制两个夹持臂(11)散开，所述连接销(14)为便于制造可由两个零件(14a)和(14b)组成。

如图13所示，所述驱动件(21)，其远端设有两个弯钩(21c)与连接销(14)连接，弯钩(21c)在预定拉力下可发生塑形变形拉直，从而可与连接销(14)分离，其中段设有两个棱条(21b)，两棱条(21b)可在胀形件(24)的远端内腔(24b)自由运动，两棱条(21b)在胀形件(24)的近端内环(24c)运动受限，驱动件(21)可带动胀形件(24)后移，其近端(21a)插入连接管(22)并固定连接。所述驱动件(21)的弯钩(21c)也可以是一个较大弯角的弯钩。

如图14所示，所述胀形件(24)的外部(24a)插入夹持管(12)近端的沉孔(12d)从而胀大夹持管(12)近端的法兰(12c)；胀形件(24)的远端内腔(24b)可容纳驱动件(21)的两棱条(21b)自由运动，驱动件(21)的两棱条(21b)无法穿过胀形件(24)的近端内环(24c)，驱动件(21)可带动胀形件(24)后移。

如图15所示，所述夹座(25)的远端有内环(25a)，内环(25a)与夹持管(12)的法兰(12c)形成可拆卸连接，夹座(25)的近端(25b)与弹簧管帽(26)的远端(26a)固定连接。

如图16所示，所述弹簧管帽(26)的外缘(26a)与夹座(25)的近端(25b)固定连接，弹簧管帽(26)的近端(26b)与弹簧管(27)的远端固定连接，弹簧管帽(26)的内腔(26c)容纳后移的胀形件(24)。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。