注射泵夹钳装置的制作方法

文档序号:11166101
注射泵夹钳装置的制造方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种注射泵夹钳装置。



背景技术:

在医疗领域中,对于传统的注射泵夹钳装置,通常采用手动方式对针筒实现夹紧的设计模式,注射泵的夹钳通过手动向外拉动夹钳到底部,转动夹钳锁死,然后一手拿着针筒放置在注射泵上,另一手旋动夹钳并松开夹钳,夹钳迅速回弹锁住针筒,但是在手术的过程中,由于状况很复杂,往往有时候无法进行双手操作,难以应对复杂的手术过程,并且在松开夹钳时,由于受到注射泵空间的限制,在夹钳迅速回弹的过程中易出现误伤医务人员手指的现象。



技术实现要素:

基于此,有必要提供一种能提高操作便利性的注射泵夹钳装置。

一种注射泵夹钳装置,用于将针筒夹持在所述注射泵的壳体上,包括:

支撑架,固定在所述壳体上;

夹钳组件,用于夹持所述针筒,所述夹钳组件包括传动部和与所述传动部连接的夹持部;

驱动机构,包括安装在所述支撑架上并用于驱动所述夹钳组件相对所述支撑架滑动的第一驱动组件,及用于驱动所述夹钳组件相对所述支撑架转动的第二驱动组件;

控制器,与所述驱动机构电连接。

在其中一个实施例中,所述第一驱动组件包括电机,一端与所述电机输出轴连接的丝杆,与所述丝杆转动连接并用于推动所述传动部滑动的压板;所述丝杆的另一端与所述支撑架转动连接。

在其中一个实施例中,所述第二驱动组件包括转动安装在所述支撑架上并与所述传动部滑动配合且能带动其转动的从动件,转动安装在所述支撑架上并能带动所述从动件转动的主动件,及与所述丝杆滑动配合且能跟随丝杆转动的离合件;

其中,当所述压板推动所述离合件与所述主动件配合时,所述主动件带动所述从动件转动。

在其中一个实施例中,所述离合件为端部带有第二棘齿的离合棘齿轮,所述从动件为带有第二轮齿的从动齿轮,所述主动件为主动棘齿轮,所述主动棘齿轮的端部设置有能与所述第二棘齿啮合的第一棘齿,所述主动棘齿轮的外周上设置有与所述第二轮齿啮合的第一轮齿。

在其中一个实施例中,所述离合棘齿轮通过第一滑动键与所述丝杆连接,所述离合棘齿轮的中心处还设置有能推动其滑动的第一弹性件。

在其中一个实施例中,所述第一弹性件为圆柱弹簧。

在其中一个实施例中,所述传动部远离所述夹持部的一端安装有与所述压板相对的顶块,所述顶块与所述从动齿轮的中心处之间连接有能推动所述传动部相对所述从动齿轮滑动的第二弹性件。

在其中一个实施例中,所述第二弹性件为圆柱弹簧。

在其中一个实施例中,所述顶块上设置有与所述压板相对并用于检测所述顶块与所述压板是否接触的第二位移传感器。

在其中一个实施例中,所述壳体上设置有与所述针筒相对并用于检测所述壳体上是否放置有所述针筒的第一位移传感器。

本实用新型提供的注射泵夹钳装置,由于设置了夹钳组件和驱动机构,在控制器的作用下,第一驱动组件驱动夹钳组件滑动,从而改变夹持部与注射泵壳体之间的间隙,便于取放和夹紧针筒。第二驱动组件驱动夹钳组件转动,以便夹持部对针筒形成有效的夹持作用。该装置不会受到注射泵空间限制的影响,大幅提高了手术过程中的操作便利性,同时避免了操作过程中可能存在的安全隐患。

附图说明

图1为针筒夹持在注射泵上的结构示意图;

图2为注射泵夹钳装置的装配结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1和图2,一种注射泵夹钳装置,用于将针筒110夹持在注射泵的壳体100上,该装置包括支撑架700、夹钳组件200、驱动机构300,和控制器。支撑架700固定在壳体100上。夹钳组件200包括传动部220和夹持部210,传动部220和夹持部210连接成一个L型的结构,由于夹持部210夹紧力的作用,针筒110被夹置在夹持部210和注射泵的壳体100之间。驱动机构300包括第一驱动组件310和第二驱动组件320,第一驱动组件310安装在支撑架700上,用于驱动传动部220滑动,从而带动夹持部210相对壳体100(或支撑架700)滑动;第二驱动组件320用于驱动传动部220转动,从而带动夹持部210相对壳体100(或支撑架700)转动。

具体的,第一驱动组件310包括电机311、丝杆312和压板313。电机311可以固定在支撑架700上,也可以固定在注射泵的壳体100上,丝杆312的一端与电机311的输出轴连接,丝杆312的另一端与支撑架700转动连接,丝杆312只能转动而不能产生滑动。当丝杆312转动时,压板313沿丝杆312上下运动,压板313同时推动传动部220向下运动。

第二驱动组件320包括从动件323,主动件321和离合件322。从动件323转动安装在支撑架700上,当然也可以转动安装在壳体100上,传动部220与从动件323滑动配合(传动部220可以相对从动件323上下滑动),而从动件323相对传动部220的周向位移则得到限制,从动件323的转动可以带动传动部220转动。主动件321转动安装在支撑架700上,主动件321可以带动从动件323转动,继而从动件323带动传动部220转动。丝杆312的上段带有螺纹(螺纹段),以便与压板313配合,丝杆312的下段不带有螺纹(即光滑段),离合件322则安装在光滑段上,离合件322与丝杆312滑动配合(离合件322可以沿丝杆312的光滑段上下滑动),而离合件322相对丝杆312的周向位移则得到限制,离合件322跟随丝杆312产生转动。当压板313推动离合件322与主动件321配合时,主动件321带动从动件323转动,进而带动传动部220转动。

具体的,离合件322为离合棘齿轮322a,主动件321为主动棘齿轮321a,从动件323为从动齿轮323a,当然,可以理解,主动件321和从动件323也可以为同步带轮或连杆机构等。从动齿轮323a上设置有第二轮齿。离合棘齿轮322a的端部设置有第二棘齿,主动棘齿轮321a的端部设置第一棘齿,第一棘齿可以与离合棘齿轮322a上的第二棘齿啮合,主动棘齿轮321a的外周上设置有第一轮齿,该第一轮齿与从动齿轮323a上的第二轮齿啮合。

当电机311正转时,丝杆312带动压板313向下运动,同时驱动离合棘齿轮322a转动,压板313推动传动部220和夹持部210向下运动,当压板313与离合棘齿轮322a的上端接触,并推动离合棘齿轮322a向下运动,此时,离合棘齿轮322a上的第二棘齿与主动棘齿轮321a上的第一棘齿啮合,离合棘齿轮322a驱动主动棘齿轮321a运动,继而主动棘齿轮321a驱动从动齿轮323a运动,从而带动传动部220和夹持部210转动。

具体的,离合棘齿轮322a的安装孔内套设有滑动套,滑动套上安装有与丝杆312的光滑段滑动配合的第一滑动键,丝杆312的光滑段上套设有第一弹性件510,在本实施例中,第一弹性件510为圆柱弹簧,第一弹性件510的一端与离合棘齿轮322a连接或抵接,第一弹性件510的另一端与套设在丝杆312外的夹套连接。

传动部220远离夹持部210的一端安装有顶块221,顶块221与压板313抵接,传动部220上套设有第二弹性件520,第二弹性件520同样可以为圆柱弹簧,第二弹性件520的一端与顶块221连接,第二弹性件520的另一端与从动齿轮323a中心孔内设置的凸台连接。

当电机311反转时,电机311带动丝杆312转动,离合棘齿轮322a跟随丝杆312转动,并通过主动棘齿轮321a带动从动齿轮323a和夹钳组件200转动,同时,压板313沿丝杆312开始向上运动,压板313将逐渐解除对顶块221和离合棘齿轮322a的顶紧作用,此时,在第二弹性件520的作用下,第二弹性件520将通过顶块221推动传动部220向上运动,第一弹性件510逐渐推动离合棘齿轮322a向上运动,当离合棘齿轮322a与主动棘齿轮321a分离时,主动棘齿轮321a停止转动,从而使得从动齿轮323a和夹钳组件200停止转动。

进一步的,壳体100上设置有第一位移传感器610,第一位移传感器610与针筒110相对。顶块221上设置有第二位移传感器620,第二位移传感器620与压板313相对。第一传感器可以感知针筒110是否与壳体100之间紧密接触,第二位移传感器620可以感知顶块221是否与压板313完全分离,第一位移传感器610和第二位移传感器620均将反馈信号传递给控制器,控制器将驱动电机311的具体转停动作(例如正转,反转,转动的速度和角位移等)

进一步的,壳体100上设置有第三传感器400,第三传感器400可以感知主动棘齿轮321a的位置,同时反馈信号传递给控制器,控制器将控制电机311的具体转停动作。

工作时,控制器使电机311正转,压板313推动夹钳组件200整体向下运动,使得夹持部210与壳体100之间的间隙增大,方便放置针筒110,当压板313沿丝杆312继续向下运动,并推动转动的离合棘齿轮322a与主动棘齿轮321a啮合,从而使从动齿轮323a带动夹钳组件200旋转,当夹持部210旋转一定的角度后,使得在针筒110的放置过程中,消除了夹持部210对人手或其它器械的干扰,此时,控制器接受第三传感器400的反馈信息控制电机311停止运动,工作人员可以很方便的将针筒110放置在壳体100上与之配合的槽中。

当针筒110放置完毕后,第一传感器感知针筒110与壳体100之间紧密接触,从而将反馈信号传递给控制器,控制器控制电机311反转,离合棘齿轮322a依次驱动主动棘齿轮321a啮合、从动齿轮323a和夹钳组件200反方向转动,使得夹持部210反转逐渐回原位,以便对放置好的针筒110形成有效夹持作用,同时,压板313向上运动,在第二弹性件520的弹力作用下,夹钳组件200向上运动,从而逐渐缩小夹持部210与壳体100之间的间隙,针筒110将被逐渐夹紧。当离合棘齿轮322a与主动棘齿轮321a分离时,夹钳组件200停止转动。当夹持部210与壳体100之间由于被针筒110阻挡,夹持部210无法继续向上运动,此时,夹钳组件200完成对针筒110的夹持作用。而当第二位移传感器620感知顶块221与压板313分离后,将反馈信号传递给控制器,控制器使控制电机311停止运转。

当需要从注射泵上取下针筒110时,按照如上所述的操作步骤,通过控制器控制电机311正转,直至刚好使夹持部210与针筒110脱离,同时夹钳组件200向下运动设定距离即可,夹持部210与注射泵壳体100之间保持一定的间距,方便针筒110卸载。

控制器可与外设的操作显示设备通信连接,操作者在操作显示设备上可输入对控制器的相关操作指令。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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