1.一种注射泵夹钳装置，用于将针筒夹持在所述注射泵的壳体上，其特征在于，包括：
支撑架，固定在所述壳体上；
夹钳组件，用于夹持所述针筒，所述夹钳组件包括传动部和与所述传动部连接的夹持部；
驱动机构，包括安装在所述支撑架上并用于驱动所述夹钳组件相对所述支撑架滑动的第一驱动组件，及用于驱动所述夹钳组件相对所述支撑架转动的第二驱动组件；
控制器，与所述驱动机构电连接。
2.根据权利要求1所述的注射泵夹钳装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机，一端与所述电机输出轴连接的丝杆，与所述丝杆转动连接并用于推动所述传动部滑动的压板；所述丝杆的另一端与所述支撑架转动连接。
3.根据权利要求2所述的注射泵夹钳装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括转动安装在所述支撑架上并与所述传动部滑动配合且能带动其转动的从动件，转动安装在所述支撑架上并能带动所述从动件转动的主动件，及与所述丝杆滑动配合且能跟随丝杆转动的离合件；
其中，当所述压板推动所述离合件与所述主动件配合时，所述主动件带动所述从动件转动。
4.根据权利要求3所述的注射泵夹钳装置，其特征在于，所述离合件为端部带有第二棘齿的离合棘齿轮，所述从动件为带有第二轮齿的从动齿轮，所述主动件为主动棘齿轮，所述主动棘齿轮的端部设置有能与所述第二棘齿啮合的第一棘齿，所述主动棘齿轮的外周上设置有与所述第二轮齿啮合的第一轮齿。
5.根据权利要求4所述的注射泵夹钳装置，其特征在于，所述离合棘齿轮通过第一滑动键与所述丝杆连接，所述离合棘齿轮的中心处还设置有能推动其滑动的第一弹性件。
6.根据权利要求5所述的注射泵夹钳装置，其特征在于，所述第一弹性件为圆柱弹簧。
7.根据权利要求4所述的注射泵夹钳装置，其特征在于，所述传动部远离所述夹持部的一端安装有与所述压板相对的顶块，所述顶块与所述从动齿轮的中心处之间连接有能推动所述传动部相对所述从动齿轮滑动的第二弹性件。
8.根据权利要求7所述的注射泵夹钳装置，其特征在于，所述第二弹性件为圆柱弹簧。
9.根据权利要求7所述的注射泵夹钳装置，其特征在于，所述顶块上设置有与所述压板相对并用于检测所述顶块与所述压板是否接触的第二位移传感器。
10.根据权利要求1所述的注射泵夹钳装置，其特征在于，所述壳体上设置有与所述针筒相对并用于检测所述壳体上是否放置有所述针筒的第一位移传感器。