注射泵推杆夹爪装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种注射泵推杆夹爪装置。

背景技术：

在医疗领域中，对于传统的注射泵推杆架爪装置，通常采用手动方式对注射器实现夹紧的设计模式，即通过手动的方式实现夹爪组件对注射器夹持，通常一手拿着注射器放置在注射泵上，另一手操作夹爪组件，但是在手术的过程中，由于状况很复杂，往往有时候无法进行双手操作，难以应对复杂的手术过程。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能提高操作便利性的注射泵夹爪装置。

一种注射泵推杆夹爪装置，用于夹持注射器，包括：

驱动机构，安装在所述注射泵的壳体上；

传动机构，包括与所述驱动机构连接的传动组件，和安装在所述传动组件上并能够与所述注射器的端部相抵接的抵持座；

夹爪机构，设置在所述抵持座上，包括动力组件，和与所述动力组件连接并用于夹持所述注射器的夹爪组件；及

控制器，与所述驱动机构和所述夹爪机构电连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机，安装在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的第一从动齿轮。

在其中一个实施例中，所述第一从动齿轮为双联齿轮。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括转动安装在所述壳体上的第一丝杆，安装在所述第一丝杆的端部并与所述第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，与第一丝杆转动连接的第一滑块，及一端固定在所述第一滑块上的推杆，所述抵持座固定在所述推杆的另一端上。

在其中一个实施例中，所述第一滑块与所述第一丝杆之间设置有用于弥补两者间歇的弹性件。

在其中一个实施例中，所述推杆上套设有用于支撑所述抵持座的套筒。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括夹爪电机，与所述夹爪电机连接的第二丝杆，与所述第二丝杆配合的第二滑块，能与所述第二滑块抵接并带动所述夹爪组件张开或闭合的夹持驱动器。

在其中一个实施例中，所述夹持驱动器包括第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮连接并与第二滑块相对的抵接臂，及连接在所述抵接臂与所述抵持座之间的拉伸弹簧。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括与所述第一齿轮连接的第一夹爪，及与所述第二齿轮连接的第二夹爪；

其中，当所述第一齿轮和所述第二齿轮运转时，所述第一夹爪和所述第二夹爪同时相向或相背转动。

在其中一个实施例中，还包括感应组件，所述感应组件包括设置在所述壳体上并用于检测所述壳体上是否放置有所述注射器的注射器感应器，设置在所述抵持座上并与所述注射器的端部相对的触碰按钮，及用于检测是否与所述触碰按钮接触的注射器检测传感器。

本实用新型提供的注射泵推杆夹爪装置，由于设置夹爪机构和传动机构，在驱动机构和控制器的作用下，抵持座将与注射器的端部抵接以限制其轴向运动，动力组件驱动夹爪组件对注射器进行夹持，限制了注射器的周向转动，因此，该装置操作方便，能对注射器进行有效夹持，同时避免操作过程中可能存在的安全隐患。同时，能精确控制注射器的注射量，不会因注射器注射量过多而影响治疗效果及病人安全。

附图说明

图1为注射器夹持在注射泵上的结构示意图；

图2为注射泵推杆夹爪装置的装配结构示意图；

图3为注射泵推杆夹爪装置的剖视结构示意图；

图4为动力组件的装配结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图3，一种注射泵推杆夹爪装置，用于夹持注射器110，具体的，用于夹持注射器110上的活塞杆，该装置包括驱动机构200、传动机构300、夹爪机构400和控制器(图未示)。驱动机构200安装在注射泵的壳体100上。传动机构300包括传动组件310和抵持座320，传动组件310与驱动机构200连接，驱动机构200驱动传动组件310运动，抵持座320安装在传动组件310上，抵持座320能够与注射器110的活塞杆相抵接，即限制注射器110的轴向位置而推动活塞杆运动，控制活塞杆的运动量以精确控制注射剂量。夹爪机构400设置在抵持座320上，夹爪机构400包括动力组件410和夹爪组件420，夹爪组件420与动力组件410连接，动力组件410驱动夹爪组件420夹住注射器110的外周，即限制注射器110的周向位置。控制器同时与驱动机构200和夹爪机构400电连接，以控制两者的具体运动情况。

参阅图2和图3，具体的，驱动机构200包括驱动电机210，驱动齿轮220和第一从动齿轮230。驱动电机210的输出轴，以及驱动齿轮220和第一从动齿轮230的转动轴之间均平行，以便于动力和运动的快速传递。进一步的，第一从动齿轮230为双联齿轮，通过第一从动齿轮230和驱动齿轮220的啮合传动比关系，可以将驱动电机210的转速根据该传动比变化后由第一从动齿轮230输出。

传动组件310包括第一丝杆311，第二从动齿轮312，第一滑块313和推杆314。第一丝杆311安装在壳体100上，第一丝杆311只能相对壳体100转动，而不能相对可以滑动。第二从动齿轮312安装在第一丝杆311的端部，第二从动齿轮312与第一从动齿轮230啮合。第一滑块313与第一丝杆311配合，推杆314的一端固定在第一滑块313上，而抵持座320则固定在推杆314的另一端上。

驱动电机210转动时，其动力依次经过驱动齿轮220、第一从动齿轮230和第二从动齿轮312传递，最后由第二从动齿轮312驱动第一丝杆311转动，第一丝杆311的转动转化为第一滑块313的滑动，继而通过推杆314带动抵持座320沿第一丝杆311的轴向往复(左右)滑动。

进一步的，第一滑块313与第一丝杆311之间设置有弹性件，弹性件可以为啮合弹簧，弹性件可以减少和避免第一滑块313与第一丝杆311之间的机械活动间隙，使第一滑块313与第一丝杆311之间的相对位置准确，确保运动传递的精度。推杆314上套设有套筒314a，套筒314a由五金包裹塑胶材料制成，能减少推杆314在滑动过程中的摩擦阻力，同时，可以增强推杆314的弯曲强度，以便对抵持座320形成更加可靠的支撑作用，避免抵持座320在运动过程中产生摆动。

参阅图3和图4，动力组件410包括夹爪电机411，第二丝杆413，第二滑块412和夹持驱动器414。第二丝杆413与夹爪电机411的输出轴连接，夹爪电机411带动第二丝杆413转动，第二丝杆413的旋转运动转化为第二滑块412的直线滑动。第二滑块412为长条形，第二滑块412能与夹持驱动器414抵接并推动其运动时，夹持驱动器414将带动夹爪组件420张开或闭合，从而对注射器110形成夹持作用。

参阅图3和图4，具体的，夹持驱动器414包括第一齿轮414a，第二齿轮414b，抵接臂414d和拉伸弹簧414c。第一齿轮414a和第二齿轮414b的转动轴平行设置，抵接臂414d的一端固定在第二齿轮414b的转动中心处，抵接臂414d的另一端为自由端，该自由端与长条形的第二滑块412抵接。拉伸弹簧414c的一端固定在抵持座320上，拉伸弹簧414c的另一端固定在抵接臂414d的自由端上。

夹爪组件420包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的一端固定在第一齿轮414a上，第一夹爪的另一端为夹持端，第二夹爪的一端固定在第二齿轮414b上，第二夹爪的另一端为夹持端，当第一齿轮414a和第二齿轮414b运转时，第一夹爪和第二夹爪同时相向或相背转动，从而对注射器110进行夹持或解除夹持。

当第二丝杆413带动第二滑块412向右运动时，第二滑块412通过抵接臂414d的自由端而带动第二齿轮414b逆时针运动，第二齿轮414b驱动第一齿轮414a顺时针转动，从而带动第一夹爪和第二夹爪相背运动，即夹爪组件420处于张开状态。此时，拉伸弹簧414c被拉长而处于储能状态。

当第二丝杆413带动第二滑块412向左运动时，拉伸弹簧414c收缩而逐渐释放能量，拉伸弹簧414c将通过拉动抵接臂414d的自由端而带动第二齿轮414b顺时针运动，第二齿轮414b驱动第一齿轮414a逆时针转动，从而带动第一夹爪和第二夹爪相向运动，即夹爪组件420处于合拢的夹持状态。

该装置还包括感应组件500，感应组件500将相应的反馈信号传递给控制器。感应组件500包括注射器感应器510，触碰按钮520和注射器检测传感器530及滑块位置传感器540。注射器感应器510设置在壳体100上，用于检测壳体100上是否放置有注射器110。触碰按钮520设置在抵持座320上与注射器110的端部相对的一侧上，注射器检测传感器530与触碰按钮520相对设置，注射器检测传感器530用于检测是否与触碰按钮520接触。当推杆314带动抵持座320向左运动并与注射器110接触时，注射器110推动触碰按钮520相对抵持座320向右运动，当触碰按钮520向右运动直至与注射器检测传感器530接触时，注射器检测传感器530将发出反馈信号，控制器将控制驱动电机210停止转动，从而使得抵持座320停止向左运动。滑块位置传感器540设置在壳体100上，用于检测第一滑块313的位置信息并传递给控制器，当控制器控制驱动电机210转动带动第一丝杆311转动从而使第一滑块313向右运动，当第一滑块313运动到极限位置时滑块位置传感器540将发出反馈信号，控制器将控制驱动电机210停止转动，从而使得抵持座320停止向右运动。

工作时，将注射器110放置在壳体100的容置位置处，注射器感应器510将反馈信号传送至控制器，控制器命令驱动电机210运动，推杆314带动抵持座320向左运动，使抵持座320与注射器110的端部逐渐靠近而形成抵持限位作用，当注射器110推动触碰按钮520向右运动直至与注射器检测传感器530接触时，注射器检测传感器530将发出反馈信号，控制器将控制驱动电机210停止转动，抵持座320停止运动而对注射器110进行轴向定位。此时，控制器将命令夹爪电机411运动，夹爪电机411通过第二丝杆413带动第二滑块412向左运动，第一夹爪和第二夹爪相向运动，从而使得夹爪组件420对注射器110实现夹持作用，限制注射器110的周向运动，最终实现整个装置对注射器110的夹持。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。