注射泵及其夹持装置的制作方法

本实用新型涉及医学器件的技术领域，特别是涉及一种注射泵及其夹持装置。

背景技术：

一般的自动注射泵需通过手动操作将针筒夹持于夹持装置上，以进行下一步的自动注射动作。然而，上述的自动注射泵的夹持装置的夹持过程较为繁琐，不能满足使用者的使用要求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对自动注射泵的夹持装置的夹持过程较为繁琐的问题，提供一种注射泵及其夹持装置。

一种夹持装置，用于设置于注射泵的机架上以夹持注射器的针筒和活塞，所述夹持装置包括：

夹钳机构，包括夹钳、连接轴、固定块和第一弹性件；所述夹钳包括夹钳主体、握持部和夹持部，所述夹钳主体分别与所述握持部和所述夹持部连接；所述连接轴用于滑动连接于所述机架上，所述连接轴与所述夹钳主体连接；所述固定块位于所述机架远离所述夹钳主体的一侧，且所述固定块与所述连接轴连接；所述第一弹性件套接于所述连接轴上，且所述第一弹性件位于所述机架与所述固定块之间，所述第一弹性件分别与所述机架和所述固定块抵接；所述针筒能够夹持于所述夹持部和所述机架之间；以及

夹爪机构，滑动设置于所述机架上，所述夹爪机构用于夹持或松开所述活塞。

在其中一个实施例中，所述握持部的相对两侧均开设有凹槽，当需对针筒进行夹持时，使用者可以将手握于握持部的凹槽的部位上并拉动夹钳，避免手从握持部上滑脱。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括滑动座、推杆组件、扳手组件和夹持组件；所述滑动座滑动连接于所述机架上；所述推杆组件转动连接于所述滑动座上；所述扳手组件设置于所述推杆组件上远离所述滑动座的端部；所述扳手组件能够带动所述夹持组件动作，所述夹持组件用于夹持或松开所述活塞；

所述推杆组件包括壳体；所述壳体包括壳本体和第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述壳本体连接，所述第二弹性件的另一端与所述夹持组件连接；

当扳动所述扳手组件沿第一方向转动时，所述推杆组件带动所述夹持组件动作，所述第二弹性件被拉伸，所述夹持组件松开所述活塞；

当松开所述扳手组件时，所述第二弹性件开始复位，所述第二弹性件带动所述扳手组件沿第二方向转动，所述夹持组件夹紧所述活塞；所述第一方向和所述第二方向相反。

在其中一个实施例中，所述推杆组件还包括推杆，所述推杆与所述壳本体连接，所述推杆远离所述壳本体的端部转动连接于所述滑动座上；所述扳手组件包括扳手和传动齿轮，所述扳手和传动齿轮均套设于所述推杆上；

所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、第一齿轮和第二齿轮；所述第一夹爪和所述第二夹爪均转动连接于所述壳本体上；所述第一齿轮包括第一齿轮本体、第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部和所述第二啮合部均与所述第一齿轮本体连接，所述第一齿轮本体套设于所述第一夹爪上；所述第二齿轮包括第二齿轮本体和第三啮合部，所述第二齿轮本体与所述第三啮合部连接，所述第二齿轮本体套设于所述第二夹爪上；所述第一啮合部与所述传动齿轮啮合传动，所述第二啮合部与所述第三啮合部啮合传动；所述第二弹性件远离所述壳本体的端部连接于所述第二齿轮本体上；

当所述第二弹性件被拉伸时，所述第二夹爪随所述第二齿轮本体沿所述第一方向转动，所述第二夹爪相对于所述壳本体沿所述第二方向转动，使所述夹持组件松开所述活塞；

当所述第二弹性件开始复位时，所述第二夹爪随所述第二齿轮本体沿所述第二方向转动，所述第一夹爪相对于所述壳本体沿所述第一方向转动，使所述夹持组件夹紧所述活塞。

在其中一个实施例中，所述推杆组件还包括套筒，所述套筒的两端分别抵接于所述壳体和所述滑动座，所述套筒套接于所述推杆上，所述推杆与所述套筒滑动连接，可以提高推杆组件的抗弯刚度。

在其中一个实施例中，所述滑动座包括座体、连接块和第三弹性件，所述座体上开设有第一通孔，所述连接块位于所述第一通孔内与所述座体活动连接；所述第三弹性件的一端连接于所述连接块上，另一端连接于所述座体上；所述座体滑动连接于所述机架上；所述推杆组件转动连接于所述座体上，且所述推杆固定连接于所述连接块上；

当所述扳手组件沿所述第一方向转动时，所述扳手组件带动推杆组件沿所述第一方向转动，所述第三弹性件被拉伸，直至所述连接块转动至预定位置；当松开所述扳手组件时，所述第三弹性件开始复位，所述推杆随所述连接块沿所述第二方向转动。

在其中一个实施例中，夹持装置还包括驱动组件和丝杆；所述驱动组件设置于所述机架上，所述驱动组件的动力输出端与所述丝杆连接；所述丝杆远离所述驱动组件的端部与所述机架转动连接，所述连接块上开设有螺纹槽，所述丝杆能够位于所述螺纹槽内与所述连接块螺纹连接；

当松开所述扳手组件时，所述第三弹性件开始复位，直至所述丝杆位于所述螺纹槽内；

当所述丝杆位于所述螺纹槽内时，所述驱动组件能够驱动所述丝杆转动，使所述座体相对于所述机架滑动。

在其中一个实施例中，所述机架包括机架主体和滑杆，所述滑杆设于所述机架主体上；

所述连接轴用于滑动连接于所述机架主体上，所述第一弹性件抵接于所述机架主体上；所述驱动组件固定于所述机架主体上；

所述座体上开设有滑孔，所述滑杆穿设于所述滑孔内，且所述滑杆与所述座体滑动连接，使座体滑动连接于机架上。

在其中一个实施例中，所述机架还包括固定套，所述固定套连接于所述机架主体上；所述固定套开设有第二通孔，所述连接轴穿设于所述第二通孔内；所述第一弹性件远离所述固定块的端部位于所述第二通孔内与所述固定套抵接。

一种注射泵，用于夹持注射器的针筒和活塞，所述注射泵包括机架和上述的夹持装置，所述夹持装置设置于所述机架上；所述连接轴滑动连接于所述机架上；所述针筒能够夹持于所述夹持部和所述机架之间，所述夹爪机构用于夹持或松开所述活塞。

上述的注射泵及其夹持装置，夹持装置设置于机架上，当需装夹注射器时，使用者可以一只手手持针筒，另一只手握持于握持部并拉动夹钳相对于机架滑动，当夹持部与机架之间存在一定的间距时，将针筒置于夹持部和机架之间，同时松开握持部，第一弹性件复位，使针筒夹持于夹持部和机架之间；滑动夹爪机构与机架之间的位置，使夹爪机构夹持活塞；注射器的整个夹持过程较为简单。

附图说明

图1为一实施例的注射泵的一状态的示意图；

图2为图1所示注射泵的另一状态的示意图，其中，第三弹性件231c未连接于连接块231b上；

图3a为图2所示注射泵的剖视图；

图4为图2所示注射泵的另一视角的立体图；

图4a为图6所示注射泵的A处局部放大图；

图5为图2所示注射泵的另一角度的剖视图；

图6为图2所示注射泵的又一视角的立体图，其中，不包括第三弹性件231c；及

图7为图6所示注射泵的B处局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对注射泵及其夹持装置进行更全面的描述。附图中给出了注射泵及其夹持装置的首选实施例。但是，注射泵及其夹持装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对注射泵及其夹持装置的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在注射泵及其夹持装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一实施例的注射泵10用于夹持注射器20的针筒22和活塞24。针筒22与活塞24滑动连接。注射泵10包括机架100和夹持装置200。使用时，使用者首先通过夹持装置200夹持针筒22和活塞24，然后进行注射泵10的注射操作。

如图2所示，夹持装置200包括夹钳机构220以及夹爪机构230。同时参见图3a，机架100开设有滑动孔110。夹钳机构220包括夹钳221、连接轴222、固定块223和第一弹性件224。夹钳221包括夹钳主体221a、握持部221b和夹持部221c。夹钳主体221a分别与握持部221b和夹持部221c连接。连接轴222位于滑动孔110内与机架100滑动连接。连接轴222与夹钳主体221a连接。固定块223位于机架100远离夹钳主体221a的一侧，且固定块223与连接轴222连接。第一弹性件224套接于连接轴222上，且第一弹性件224位于机架100与固定块223之间，第一弹性件224分别与机架100和固定块223抵接。针筒22能够夹持于夹持部221c和机架100之间。夹爪机构230滑动设置于机架100上，夹爪机构230用于夹持或松开活塞24。

如图3a所示，在其中一个实施例中，握持部221b的相对两侧均开设有凹槽2212，当需对针筒22进行夹持时，使用者可以将手握于握持部221b的凹槽2212的部位上并拉动夹钳221，避免手从握持部221b上滑脱。在本实施例中，凹槽2212开设于握持部221b的侧壁上。可以理解，不仅限于通过开设凹槽2212的方式来提高握持部221b的防滑性能。在其他实施例中，还可以在握持部221b上设置多个均匀分布的凸起(图中未示出)，以增大使用者手握握持部221b时的摩擦力。

如图2所示，在其中一个实施例中，夹爪机构230包括滑动座231、推杆组件233、扳手组件235和夹持组件237。滑动座231滑动连接于机架100上。推杆组件233转动连接于滑动座231上。扳手组件235设置于推杆组件233上远离滑动座231的端部。扳手组件235能够带动夹持组件237动作，夹持组件237用于夹持或松开活塞24。

如图4、图4a所示，推杆组件233包括壳体233b。壳体233b还包括壳本体2332和第二弹性件2334，第二弹性件2334的一端与壳本体2332连接，另一端与夹持组件237连接。再次参见图1，当扳手组件235沿第一方向转动时，推杆组件233带动夹持组件237动作，第二弹性件2334被拉伸，夹持组件237松开活塞24(如图2)。如图2所示，当松开扳手组件235时，第二弹性件2334开始复位，第二弹性件2334带动扳手组件235沿第二方向转动，夹持组件237夹紧活塞24(如图1)。第一方向和第二方向相反。在本实施例中，第一方向为图1、图2所示的箭头C方向。

如图2、图5所示，在其中一个实施例中，推杆组件233还包括推杆233a，推杆233a与壳本体2332连接。推杆233a远离壳本体2332的端部转动连接于滑动座231上。扳手组件235包括扳手235a和传动齿轮235b，扳手235a和传动齿轮235b均套设于推杆233a上。同时参见图6，夹持组件237包括第一夹爪237a、第二夹爪237b、第一齿轮237c和第二齿轮237d。第一夹爪237a和第二夹爪237b均转动连接于壳本体2332上。

如图7所示，第一齿轮237c包括第一齿轮本体2372、第一啮合部2374和第二啮合部2376，第一啮合部2374和第二啮合部2376均与第一齿轮本体2372连接，第一齿轮本体2372套设于第一夹爪237a上。同时参见图4、图4a，第二齿轮237d包括第二齿轮本体2377和第三啮合部2378，第二齿轮本体2377与第三啮合部2378连接，第二齿轮本体2377套设于第二夹爪237b上。第一啮合部2374与传动齿轮235b啮合传动，第二啮合部2376与第三啮合部2378啮合传动。第二弹性件2334远离壳本体2332的端部连接于第二齿轮本体2377上。

在本实施例中，传动齿轮235b的内壁上设有凸起(图中未示出)，扳手235a上开设有传动槽(图中未示出)，凸起位于传动槽内，且凸起抵接于传动槽的侧壁上。当扳手组件235沿第一方向转动时，扳手235a带动传动齿轮235b绕推杆233a转动，使推杆组件233带动夹持组件237动作。当第二弹性件2334带动扳手组件235沿第二方向转动时，凸起在传动槽内运动，直至凸起抵接于传动槽的侧壁上，第二弹性件2334复位完毕，此时扳手组件235停止转动。因此，传动齿轮235b仅能带动扳手235a沿第一方向转动。

扳手组件235与夹持组件237之间通过齿轮传动的传动方式来实现传动。在其他实施例中，扳手组件235与夹持组件237之间还可以通过链条传动或带传动的传动方式来实现传动。再次参见图5，在其中一个实施例中，推杆组件233还包括套筒233c，套筒233c的两端分别抵接于壳体233b和滑动座231。套筒233c套接于推杆233a上，且推杆233a与套筒233c滑动连接，可以提高推杆组件233的抗弯刚度。

再次参见图1、图2，在其中一个实施例中，滑动座231包括座体231a、连接块231b和第三弹性件231c。座体231a上开设有第一通孔2312，连接块231b位于第一通孔2312内与座体231a活动连接。第三弹性件231c的一端连接于连接块231b上，另一端连接于座体231a上。座体231a滑动连接于机架100上。推杆组件233转动连接于座体231a上，且推杆233a固定连接于连接块231b上。当扳手组件235沿第一方向转动时，扳手组件235带动推杆组件233沿第一方向转动，推杆组件233带动连接块231b沿第一方向转动，第三弹性件231c被拉伸，直至连接块231b转动至预定位置(如图2所示)。

如图2所示，当松开扳手组件235时，第三弹性件231c开始复位，第三弹性件231c带动连接块231b沿第二方向转动，推杆233a随连接块231b沿第二方向转动，连接块231b带动推杆233a沿第二方向转动，推杆233a带动扳手组件235沿第二方向转动。在本实施例中，第三弹性件231c为弹簧。在其他实施例中，第三弹性件231c还可以为弹性胶。

如图4、图4a所示，当沿第一方向转动扳手组件235时，夹持组件237会打开，第二夹爪237b会逆时针方向(即第一方向)旋转，此时夹爪机构230松开活塞24，使第二弹性件2334被拉伸。当松开扳手组件235时，第二弹性件2334复位并带动第二夹爪237b沿第二方向旋转，同时第二夹爪237b带动第一夹爪237a沿第一方向旋转，此时夹爪机构230夹持活塞24。

如图6所示，在其中一个实施例中，夹持装置200还包括驱动组件250和丝杆260。驱动组件250设置于机架100上，驱动组件250的动力输出端与丝杆260连接。丝杆260远离驱动组件250的端部与机架100转动连接。连接块231b上开设有螺纹槽2313，丝杆260能够位于螺纹槽2313内与连接块231b螺纹连接。当连接块231b转动至预定位置时，丝杆260离开螺纹槽2313，此时使用者可以手动推动推杆233a，使滑动座231相对于机架100滑动。

当松开扳手组件235时，第三弹性件231c开始复位，第三弹性件231c带动连接块231b沿第二方向转动，连接块231b带动推杆组件233沿第二方向转动，推杆组件233带动扳手组件235沿第二方向转动，直至丝杆260位于螺纹槽2313内，此时连接块231b抱紧丝杆260，使用者不能手动推动滑动座231相对于机架100滑动，而需借助驱动组件250的驱动。当丝杆260位于螺纹槽2313内时，驱动组件250能够驱动丝杆260转动，使座体231a相对于机架100滑动，机架100带动夹持组件237运动，从而带动活塞24相对于针筒22滑动，实现注射动作。

如图6所示，在本实施例中，驱动组件250包括电机252和齿轮组件254。电机252固定于机架100上，齿轮组件254转动连接于机架100上，电机252的动力输出端与齿轮组件254的动力输出端连接，齿轮组件254的动力输出端与丝杆260的端部连接，丝杆260与机架100转动连接。电机252的动力通过齿轮组件254传动至丝杆260上，使丝杆260相对于机架100转动，丝杆带动座体231a相对于机架100滑动。

如图6所示，在其中一个实施例中，机架100包括机架主体120和滑杆130，滑杆130设于机架主体120上。滑动孔110开设于机架主体120上，使连接轴222滑动连接于机架主体120上。第一弹性件224抵接于机架主体120上。驱动组件250固定于机架主体120上。座体231a上开设有滑孔2314，滑杆130穿设于滑孔2314内，且滑杆130与座体231a滑动连接，使座体231a滑动连接于机架100上。在本实施例中，滑杆130的数目为两个，两个滑杆130平行设置于机架主体120上。座体231a上开设有两个滑孔2314，两个滑杆130一一对应穿设于两个滑孔2314内，使座体231a分别与两个滑杆130滑动连接。

再次参见图3a，在其中一个实施例中，机架100还包括固定套140，固定套140连接于机架主体120上。固定套140开设有第二通孔142，连接轴222穿设于第二通孔142内。第一弹性件224远离固定块223的端部位于第二通孔142内与固定套140抵接。

上述的注射泵10及其夹持装置200，夹持装置200设置于机架100上。当需装夹注射器20时，使用者可以一只手手持针筒22，另一只手握持于握持部221b并拉动夹钳221相对于机架100滑动。当夹持部221c与机架100之间存在一定的间距时，将针筒22置于夹持部221c和机架100之间，同时松开握持部221b，第一弹性件224复位，使针筒22夹持于夹持部221c和机架100之间。滑动夹爪机构230与机架100之间的位置，使夹爪机构230夹持活塞24。注射器20的整个夹持过程较为简单。

当需拆卸注射器20时，首先，使用者可以使夹爪机构230松开活塞24并相对于机架100滑动一段距离。其次，使用者可以一只手手持针筒22，另一只手握持于握持部221b并拉动夹钳221相对于机架100滑动。再次，当夹持部221c与机架100之间存在一定的间距时，取出针筒22。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。