1.一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，其特征在于，包括固定壳体、转向连接杆、周向储能件和旋转推动组件；
所述转向连接杆的近端设置在所述固定壳体内，所述固定壳体的上端开设有操作通孔，所述周向储能件周向紧固在所述操作通孔内壁上，且所述周向储能件周向上限定所述旋转推动组件；
所述旋转推动组件可周向给出驱动力作用到周向储能件上，且所述旋转推动组件与所述转向连接杆的近端连接；当周向储能件周向运动时释放能量，从而其在径向方向上长度缩小。
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，其特征在于，所述周向储能件为扭簧，所述扭簧圆周方向上产生弹性力，且所述扭簧的外壁与所述操作通孔内壁过盈配合，所述旋转推动组件可周向旋转所述扭簧。
3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述旋转推动组件包括旋转件；所述扭簧扭线的初始端和扭簧扭线的终端分别向远离所述操作通孔内壁的方向延伸，所述旋转件设置有旋转第一端和旋转第二端，所述旋转第一端可作用于所述扭簧扭线的初始端使扭簧可周向拉伸及运动，所述旋转第二端可作用于所述扭簧扭线的终端可使扭簧周向拉伸及运动。
4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述旋转推动组件还包括旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转件上，且所述旋转轴的下端穿过所述操作通孔与所述转向连接件连接。
5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述旋转件包括控制轴、控制板和控制轨道；所述控制轴设置在所述控制板上端，所述控制板为圆形板体，盖合在所述操作通孔内的扭簧上；所述控制轨道设置在所述控制板的下端，且所述控制轨道包括所述的旋转第一端和旋转第二端，所述控制轨道控制所述旋转件的周向运动轨迹。
6.根据权利要求5所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述控制板的圆形板体上开设有操作缺口，所述操作缺口形成了板体第一端和板体第二端，所述控制轨道的旋转第一端与所述板体第一端在同一平面上，所述控制轨道的旋转第二端与所述板体第二端在同一平面上；
所述旋转推动组件还包括转向片，所述转向片上开设有第一转向通孔，所述转向片通过所述控制轴穿过所述第一转向通孔与所述旋转件连接，所述转向片向下延伸有转向板，所述转向板穿过所述操作缺口与所述控制轨道位于同一圆周线上，且所述转向板的宽度小于所述控制板的操作缺口的宽度，且所述扭簧扭线的初始端位于所述转向板与所述旋转第一端之间的间隙中，所述扭簧扭线的终端位于所述转向板与所述旋转第二端之间的间隙中。
7.根据权利要求6所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述转向片上还开设有第二转向通孔，所述控制板上开设有控制连接通孔；
所述旋转轴的上端穿过所述第二转向通孔和控制连接通孔，所述旋转轴的下端穿过固定壳体的操作通孔且与所述转向连接杆的近端连接。
8.根据权利要求7所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，还包括上旋转头盖，所述控制轴的上端穿过第一转向通孔与所述上旋转头盖相固定，且所述上旋转头盖盖合在所述固定壳体上。
9.根据权利要求8所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述转向片周向上向外延伸设有至少一个凸起，所述上旋转头盖的周向侧壁上设置有至少一个凹区，至少一个所述凸起与所述至少一个所述凹区相配合对所述旋转推动组件的周向转动进行定位。
10.根据权利要求9所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述凸起为3个，并且3个所述凸起均匀分布在所述转向片圆周上；所述凹区为3个，所述3个所述凹区的设置与3个所述凸起相对应。