医疗系统的制作方法

本发明涉及到医疗系统。

尤其是，本发明涉及到用于穿透患者解剖结构的医疗系统，所述解剖结构具有呈现不同传导电流能力的组织。医疗系统是一种包括以下部分的类型的医疗系统：

-适合穿透解剖结构的主体，主体具有外表面，

-至少一个具有第一接触表面的第一电极，该第一接触表面设置在主体外表面上，从而接触解剖结构的组织，

-至少一个具有第二接触表面的第二电极，该第二接触表面设置在主体外表面上，从而接触与第一接触表面相隔一定距离的解剖结构的组织，

-发电机，其适合在第一接触表面和第二接触表面之间施加电流，

-处理装置，其适合确定电气特性以及发出警告信号，所述电气特性代表第一接触表面和第二接触表面之间解剖结构的组织的传导电流的能力，所述警告信号与所确定的电气特性相对应，所述警告信号具有根据所确定的电气特性而变化的至少一个参数。

背景技术：

专利申请wo03/068076公开了前述类型的医疗系统，其呈手术器械形式，其中的警告信号是间歇的而具有报警的节奏，而且按照该报警节奏以两个连续警告段之间的时间间隔连续发出用户可察觉的警告段。

在名下销售的该手术器械特别用于矫形外科，以确保在患者脊椎的椎弓根中恰当地定位椎弓根钉的位置，以便附接假体或植入物。实际上，在椎弓根的松质骨中确保准确地定位椎弓根钉的位置是很重要的，以便在不损坏乃至更糟地穿过内部密质骨层或外部密质骨层的情况下，以令人满意的方式锚固假体或植入物，所述内部密质骨层在脊髓所穿过的椎孔边缘，所述外部密质骨层邻近神经根。警告信号的变化提供关于邻近第一接触表面和第二接触表面的组织的信息：密质骨的导电率比松质骨的低，所述松质骨的导电率反过来又低于诸如血液，或者软组织那样的流体导电率。

该手术器械使用起来简单直观，是完全令人满意的，并且放置椎弓根钉具有突出的成功率。

然而，在某些特殊情况下，尤其是在所遇到的组织具有很多局部非均匀处的情况下，手术器械对传导电流能力方面的局部变化的敏感性会导致解读警告信号的困难。尤其是，这些局部变化可导致警告信号产生不需要的变化，所述变化中断警告段的连续性以及执业医生预期的时间间隔。在短时间内，传导电流能力出现大量变化还会导致警告信号中的伪像，为执业医生提供不熟悉的或者难以解读的信息。

在这些特殊情况下，手术器械的合理使用会依赖于执业医生区分要考虑的信息的经验。

技术实现要素：

本发明的目标是通过提高医疗系统的可靠性来克服这个问题，且无论其用途如何。

为此目的，本发明提供前述类型的医疗系统，其中，处理装置适合检测电气特性的变化以及在电气特性变化之后的时间延迟过去之后改变警告信号的所述至少一个可变参数。

因此，本发明规定：由时间延时界定的时间段领先在发出具有与确定的电气特性相对应的参数的警告信号之前。因此，发出具有与确定的电气特性相对应的参数的警告信号，相对于检测电气特性的变化而延迟。时间延迟因此能够限制或者调整医疗系统对所遇到的组织传导电流的能力方面的局部变化的敏感性。这样减少了警告信号的不需要的变化以及伪像的风险，因此提高了医疗系统的可靠性。

时间延迟可等于与警告节奏相对应的警告周期的至少一部分，尤其是等于时间间隔的至少一部分，最好介于时间间隔的30％至100％之间，特别是介于50％至100％之间，例如，在介于60％至90％之间。

根据选择性方案，处理装置可按照测频确定电气特性，电流的测量周期与测频一致，时间延迟可等于测量周期的至少一部分，最好为测量周期的10％至500％之间。

时间延迟可大于测量周期的两倍，处理装置可适于通过在时间延迟过程中发生的每个测量周期所确定的电气特性来计算平均电气特性，并且适于根据所计算的平均电气特性来改变警告信号参数。

测量周期可介于50ms至250ms之间，最好为200ms。

所述警告信号的至少一个可变参数可包括警告节奏，处理装置适合在时间延迟过去之后更改警告节奏。

警告节奏可介于1hz至20hz之间。

所述警告信号的至少一个可变参数可包括发出每个警告段的警告频率，处理装置适合在时间延迟过去后改变警告频率。

警告频率可介于470hz至2600hz之间。

所述警告信号的至少一个可变参数可包括警告振幅，处理装置适合在时间延迟过去后改变警告振幅。

处理装置可适合把导电率确定为电气特性，并且适合：

-在导电率增加的情况下，增加警告信号参数，

-在导电率减少的情况下，减少警告信号参数。

作为选择，处理装置可适合把电阻率确定为电气特性，并且适合：

-在电阻率减少的情况下，增加警告信号参数，

-在电阻率增加的情况下，减少警告信号参数。

只要电气特性低于阈值，处理装置可适合保持警告信号的所述至少一个可变参数不变，并且适合在电气特性达到阈值的情况下改变警告信号的参数。

附图说明

借助于非限制性实例给出了本发明的一个特殊实施例，从以下对本发明特殊实施例的描述中，本发明的其它目的和优点将显而易见，该描述参考附图而作出，在附图中：

-图1是根据本发明一个实施例的医疗系统的示意图，所述医疗系统包括适合发出警告信号的处理装置，所述警告信号与代表第一接触表面和第二接触表面之间的解剖结构的组织传导电流的能力的电气特性相对应，

-图2是具有警告节奏的间歇警告信号的视图，其中，以两个连续警告段之间的时间间隔连续发出用户可察觉的警告段，每个警告段都具有一个警告频率和一个警告振幅，

-图3是一个测量信号(m)以及在医疗系统穿透到三个不同解剖结构过程中分别发出的三个警告信号(a、b、c)的视图，警告节奏、信号频率和警告振幅在电气特性变化之后的时间延迟过去之后改变，

-图4是传递函数的视图，所述传递函数存储在处理装置中并且使警告节奏、警告频率和/或警告振幅的值与电气特性的每个值相关，

-图5、图6和图7是医疗系统穿透到患者脊椎的椎骨的过程中测量信号和警告信号的视图。

在各图中，相同附图标记号指代相同或相似的元件。

具体实施方式

图1图示地显示了呈手术器械10形式的医疗系统，执业医生可以手动操作所述手术器械，以便钻入骨结构3中，比如患者脊椎的椎骨2。然而，本发明不仅限于此类型的手术器械，也不仅限于骨结构的用途。尤其是，可针对任何类型的解剖结构通过任何类型的医疗系统执行本发明，可手动操作或者通过机械臂操作所述医疗系统。医疗系统可包括用于手术或医疗用途的手动的或机动化的任何类型的仪器或工具，尤其是探针、锥子、骨钻、药刀或刮匙。还可以包括植入物，比如螺丝钉，尤其是椎弓根钉。

工具10包括适合穿透骨结构3的主体11以及形成手柄的外壳20，所述手柄整体地固定到主体11并且适合由执业医生的手握持。根据用途，外壳20还可适合整体地固定到机械臂的末端。

主体11具有外表面12并且用于支撑第一电极16和第二电极17，所述第一电极16和第二电极17分别具有彼此相隔一定距离的第一接触表面16a和第二接触表面17a，所述第一接触表面16a和第二接触表面17a设置成与骨结构3接触。

在所示实施例中，主体11是沿着中心轴d具有圆形横截面的圆锥形，并且从整体固定到手柄20的近端13延伸到远端14，近端13选择性地以可拆卸的方式固定到手柄20，所述远端14界定穿透末端，呈截头圆锥形或金字塔形。然而，主体11可为任何其它形状，包括圆锥形或圆柱形，具有多边形横截面或其它形状横截面。

由导电材料制成的圆柱形第一电极16在主体11内平行于中心轴d延伸。尤其是，第一电极16设置在主体11的中心孔中，并且与中心轴d共轴地延伸到形成第一接触表面16a的自由端。第一接触表面16a在其远端14与主体11的外表面12齐平。

由导电材料制成的环形第二电极17围绕第一电极16沿着中心轴d延伸。尤其是，第二电极17可由主体11本身构成，所述主体由导电材料制成。第二电极17的第二接触表面17a由平行于中心轴d的圆柱形部分以及横切中心轴d的环形部分构成，所述圆柱形部分与主体11的侧面相对应，所述环形部分与主体11的远端表面相对应。

一层电绝缘材料15设置在第一电极16和第二电极17之间。电绝缘材料层15沿着主体11从主体11的近端13延伸到主体11的远端14，其自由端表面15a与所述主体11的远端齐平。在所示实施例中，环形的电绝缘材料层15围绕第一电极16在第二电极17内沿着中心轴d延伸。

然而，本发明不仅限于上文针对主体11、第一电极16和第二电极17以及电绝缘材料层15所述的实施例和设置。更普遍而言，第一电极16和第二电极17不一定是共轴设置的。尤其是，第一电极16和第二电极17可分别实施为插入主体11内的导电材料棒。此外，第一电极16和第二电极17可分别具有与主体11的侧面或远端表面齐平的单独接触表面16a、17a。此外，主体11可支撑两个或两个以上的第一电极16以及两个或两个以上的第二电极17。

手柄20为旋转对称的圆柱形，其大体上与主体11中心轴d共轴延伸。手柄20的形式有助于握持工具10和操作工具10。由塑料制成的手柄20与塑料套筒18成为一体，所述塑料套筒18在一部分主体11外表面12上延伸。

手柄20包括外壳21，所述外壳适合容纳发电机22和处理装置23，例如，所述发电机22和处理装置23放置在通过开口插入外壳21中的电路板25上，所述开口设置在与主体11相对的手柄20末端处。可移去的活动盖26用于关闭外壳21。

发电机22适合在第一接触表面16a和第二接触表面17a之间施加电流m。在图3所示的一个特殊实施例中，发电机产生形式为在5hz的测频下为1.2v脉冲的电流m，当然不仅限于此。于是电流m的测量周期与200ms的测频相对应。作为选择，电流的电压可为低于2v的任何电压，最好在1v至2v之间，尤其是在1.1v至1.5v之间。测频可介于4hz至20hz之间，测量周期介于50ms至250ms之间。

于是，处理装置23适合确定电气特性，所述电气特性代表第一接触表面16a和第二接触表面17a之间的骨结构3的组织传导电流m的能力。尤其是，根据电流m的电压，处理装置23适合测量穿过第一接触表面16a和第二接触表面17a之间的组织的电流m的强度。通过已知电压和测得的电流强度，处理装置23可以确定电气特性，比如电阻率。能以频率测量为基础，测量电流m强度以及确定电阻率，在电流m的每个脉冲进行测量。作为选择，发电机22可发出已知其强度的电流m，处理装置23可适合测量电流的电压，从而通过已知的强度和测得的电流电压确定电气特性。

骨结构3的组织具有不同的传导电流能力。例如，密质骨的电阻率高于松质骨，松质骨的电阻率反过来又高于比如血液这样的流体。这种处理装置23使之能够以相对的方式根据电阻率的变化检测组织的变化，乃至使之能够以绝对的方式根据电阻率值来识别组织。

处理装置23还适合发出与所确定的电阻率相对应的警告信号。警告信号可以是声警告信号、光警告信号以及触觉警告信号(震动)之中的一种，或者是这些警告信号的组合。

在图2中，警告信号是间歇信号，例如为声信号。所述警告信号具有警告节奏，其中，通过两个连续警告段sa之间的时间间隔si连续发送执业医生可察觉的警告段sa。警告节奏可尤其是介于1hz至20hz之间。警告节奏代表发出警告段sa的速率，例如，在声警告信号的情况下，其相当于哔哔声。在一个特殊实施例中，每个警告段sa都具有相同的持续时间，例如，35.5ms，时间间隔si相当于根据警告节奏变化的沉默时间。还定义了与警告节奏相对应的并包括警告段sa和时间间隔si的警告期。

此外，每个警告段sa都是周期性的，并且具有警告频率。警告频率具体可介于470hz至2600hz之间。警告频率代表每个警告段sa的音调，警告段从低音调升到高音调，同时增加警告频率。在一个特殊实施例中，每个警告段都包括一系列脉冲，每个脉冲具有相同的持续时间，例如230μs。

每个警告段sa还可以具有代表发出警告段sa的强度的警告振幅。

在图3所示的实施例中，处理装置23适合根据电阻率改变警告信号的一套参数，即警告节奏、警告频率以及警告振幅。尤其是，处理装置23：

-在电阻率减少的情况下，增加警告信号的警告节奏、警告频率以及警告振幅，以及

-在电阻率增加的情况下，减少警告节奏、警告频率以及警告振幅。

作为选择，处理装置23可适合把导电率确定为电气特性，并且适合：

-在导电率增加的情况下，增加从警告节奏、警告频率以及警告振幅之中选择的一个或多个参数，

-在导电率减少的情况下，减少从警告节奏、警告频率以及警告振幅之中选择的一个或多个参数。

此外，如从上文中清晰可见，只有从警告节奏、警告频率以及警告振幅中选择的一个或两个参数才可以根据所确定的电气特性来发生变化。

此外，如图3所示，一旦检测到电阻率变化，处理装置23便仅在时间延迟t过去之后才改变警告信号的参数。可以适合避免警告信号中断的任何方式来选择该时间延迟。时间延迟可以是固定的或可变的。

在图3中，在三个不同解剖结构中连续进行了四次测量。在第一次测量之后，可随机选择第一个时间延迟t1，尤其是作为测量周期的一部分。关于随后的测量，时间延迟与警告信号的警告期中未过去的部分相对应，所述警告信号与之前测量过程中所确定的电阻率相对应。

因此，在主体11穿透到第一个解剖结构过程中，发出第一个警告信号a。在第一次测量m1时，处理装置23确定第一个电阻率。在第一个随机时间延迟t1之后，发出具有相应的第一个警告节奏、警告频率以及警告振幅的警告信号。在第二次测量m2时，处理装置23确定低于第一个电阻率的第二个电阻率。在大体上相当于第一次测量的警告信号的时间间隔的第二个时间延迟t2之后，发出具有相应的第二个警告节奏、警告频率以及警告振幅的警告信号。在第三次测量m3时，处理装置23确定大于第一个电阻率和第二个电阻率的第三个电阻率。第三个时间延迟t3对应于包括警告段脉冲的一部分警告期以及第二次测量的警告信号的时间间隔，在第三个时间延迟t3之后，发出具有相应的第三个警告节奏、警告频率以及警告振幅的警告信号，所述第三个警告节奏、警告频率以及警告振幅小于第一个和第二个警告节奏、警告频率以及警告振幅。

同样，在主体11穿透到第二个解剖结构过程中，发出第二个警告信号b。在第一次测量m1时，处理装置23确定第一个电阻率。在第一个随机时间延迟t1之后，发出具有相应的第一个警告节奏、警告频率以及警告振幅的警告信号。在第二次测量m2时，处理装置23确定低于第一个电阻率的第二个电阻率。在与第一次测量的警告信号的一部分时间间隔相对应的第二个时间延迟t2之后，发出具有相应的第二个警告节奏、警告频率以及警告振幅的第二个警告信号，所述第二个警告节奏、警告频率以及警告振幅大于第一个警告节奏、警告频率以及警告振幅。在第三次测量m3时，处理装置23确定低于第一个电阻率而高于第二个电阻率的第三个电阻率。第三个时间延迟t3与包括警告段脉冲的一部分警告期以及第二次测量的警告信号的时间间隔大致相对应，在第三个时间延迟t3之后，发出具有相应的第三个警告节奏、警告频率以及警告振幅的警告信号，所述第三个警告节奏、警告频率以及警告振幅大于第一个警告节奏、警告频率以及警告振幅而小于第二个警告节奏、警告频率以及警告振幅。

在主体11穿透到第三个解剖结构过程中，发出第三个警告信号c。在第一次测量m1时，处理装置23确定第一个电阻率。在第一个随机时间延迟t1之后，发出具有相应的第一个警告节奏、警告频率以及警告振幅的警告信号。在第二次测量m2时，处理装置23确定第二个电阻率。然而，此次测量在第二个时间延迟过程中发生，所述第二个时间延迟与第一次测量的一部分时间间隔相对应。在进行第三次测量m3之前，没有发出与第二次测量相对应的警告信号。在第三次测量m3时，处理装置23确定低于第一个电阻率的第三个电阻率。在与第一次测量的一部分时间间隔相对应的第三个时间延迟t3之后，发出具有相应的第二个警告节奏、警告频率以及警告振幅的警告信号，所述第二个警告节奏、警告频率以及警告振幅大于第一个警告节奏、警告频率以及警告振幅。

作为选择，可以任何其它适当的方式来选择时间延迟t。时间延迟可具体介于时间间隔si的30％至100％之间，尤其是介于时间间隔si的50％至100％之间，例如介于时间间隔si的60％至90％之间。

根据另一个变体，时间延迟可等于测量周期的至少一部分，最好为测量周期的10％至500％之间。在这另一个变体中，在时间延迟大于测量周期的二倍的情况下，处理装置可适合通过在时间延迟过程中产生的每个测量周期中所确定的电气特性来计算平均电气特性。然后可以根据计算的平均电气特性来调整警告信号的参数。这些规定限制了手术器械10对局部非均匀性的敏感度。

关于图4-7，描述了在一个椎弓根中形成孔的过程中手术器械10的使用。密质骨的电阻率大于松质骨的电阻率，松质骨的电阻率大于血液的电阻率。

图4显示了一示例性的传递函数，其储存在处理装置23中，并与每个电阻率值的警告节奏、警告频率和/或警告振幅的值相关。在与手术器械10的第一接触表面16a和第二接触表面17a相接触的组织发生接触变化时，便出现电阻率变化，由此导致警告节奏、警告频率以及警告振幅中至少一个参数的变化。

选择传递函数，使得警告节奏、警告频率和/或警告振幅随电阻率增加而降低。

这样，当手术器械10的第一接触表面16a和第二接触表面17a与电阻率较低的血液或软组织接触时，警告信号具有较高的警告节奏、警告频率以及警告振幅。当手术器械10的第一接触表面16a和第二接触表面17a接触电阻率介于血液或软组织之间的松质骨与密质骨时，警告信号具有中等的警告节奏、警告频率以及警告振幅。而且，当手术器械10的第一接触表面16a和第二接触表面17a接触具有高电阻率的密质骨时，警告信号具有较低的警告节奏、警告频率和/或警告振幅。

还选择传递函数，使得其针对较低电阻率比针对较高电阻率更明显地改变警告节奏、警告频率和/或警告振幅。

这样，在对患者呈现最高风险的情况下，意即在手术器械10的第一接触表面16a和第二接触表面17a接触或者邻近血液或软组织时，手术器械以更高的敏感度解读电阻率的变化。

在图5中，在承载第一接触表面16a和第二接触表面17a的手术器械10的主体11的远端14与密质骨外层接触时，进行两次第一次测量m1，m2。在紧跟第一次测量m1之后的第一个时间延迟t1之后，发出与密质骨的电阻率相对应的第一个警告信号，并且在第二次测量m2之后，在没有检测到电阻率变化的情况下，继续发出所述第一个警告信号。在第三次测量m3时，手术器械10的主体11的远端14已穿透松质骨。在第三次测量m3之后的第二个时间延迟t2之后，发出与松质骨的电阻率相对应的第二个警告信号，并且在第四次测量m4之后，在没有检测到电阻率变化的情况下，继续发出所述第二个警告信号。

在图6中，在第五次测量m5时，手术器械10的主体11的远端14接近与椎孔邻接的密质骨内层。在紧跟第五次测量m5之后的第三个时间延迟t3之后，发出与密质骨电阻率相对应的第一个警告信号，并且在第六次测量m6之后，在没有检测到电阻率变化的情况下，继续发出所述第一个警告信号。在第七次测量m7时，手术器械10的主体11的远端14已经破坏了密质骨，以至于血液渗入由主体11形成的空腔中。在紧跟第七次测量m7之后的第四个时间延迟t4之后，发出与血液电阻率相对应的第三个警告信号，并且在第八次测量m8之后，在没有检测到电阻率变化的情况下，继续发出所述第三个警告信号。

在图7中，在第九次测量m9之前，执业医生在感觉到第三个警告信号之后已经矫正了路径。手术器械10的主体11的远端14已经返回到松质骨，这样，在紧跟第九次测量m9之后的第五个时间延迟t5之后，发出与松质骨电阻率相对应的第二个警告信号，并且在第十次测量m10、第十一次测量m11以及第十二次测量m12之后，在没有检测到电阻率变化的情况下，继续发出所述第二个警告信号。

作为选择，为了限制手术器械对局部非均匀性的敏感度，可以根据阈值来界定电阻率范围。可以针对每个电阻率范围选择警告信号的相应参数。只要所确定的电阻率在一定范围内，低于某个阈值，那么警告信号的参数便保持不变。当所确定的电阻率改变电阻率范围并超出相关阈值时，从警告节奏、警告频率以及警告振幅中选择的一个或多个参数可发生变化。

尤其是，通过与上文所述的手术器械相似，但是用于确定电阻率绝对值而不是确定电阻率的简单变化的手术器械，可以定义三个电阻率范围。因此可以定义：

-针对密质骨的第一个电阻率范围，具有较低恒定的警告节奏、警告频率以及警告振幅的第一个警告信号与其相关，

-针对松质骨的第二个电阻率范围，具有中等恒定的警告节奏、警告频率以及警告振幅的第二个警告信号与其相关，

-针对血液或软组织的第三个电阻率范围，具有较高恒定的警告节奏、警告频率以及警告振幅的第三个警告信号与其相关。