包括可移动臂的射线照相器具的制作方法

本申请要求享有2015年3月6日提交的国际申请号为pct/ib2015/051659的国际申请的权益，其全部内容通过引用并入本申请中。

本发明涉及射线照相器具，特别是x射线照相器具。

它更具体地涉及这样的射线照相器具，其中辐射源和检测器位于移动臂的端部。

背景技术：

在大多数x射线照相器具中，移动臂被安装成能够沿底部固定在地板上的垂直柱滑动。移动臂也可以围绕垂直于柱的主方向定向的轴线旋转。

臂的平移和旋转运动的组合可能导致臂与地板撞击，这是不期望的，特别是因为位于臂的端部处的检测器和源的敏感性。

除了由上述组合运动引起的撞击之外，当使用者需要移动臂时，臂相对较大的重量使得使用者方面需要相对较大的体力。臂的运动产生的高惯性也增加了不能够足够快地停止臂的运动的风险，特别是不能够足够快地避免与地面的撞击的风险。

当源沿着臂移动时也可能发生撞击。这样的运动改变了沿着臂的总重量的分布，而这可能导致臂的意外转动，并因此导致其一端碰撞地板。

因此，需要避免上述撞击。

技术实现要素：

本发明特别地允许解决上述问题。

本发明能够解决上述部分中提到的问题，并涉及根据权利要求1的射线照相器具。

在从属权利要求中指出了本发明的其它有利特征。

一般来说，本发明涉及一种医用成像器具，更具体地，涉及如权利要求中所定义的射线照相器具，其包括支撑柱和臂，所述臂能够移动并且铰接到柱上或以能够沿着柱滑动的方式安装。臂包括能够承载辐射源的第一支撑装置和能够承载射线照相检测器的第二支撑装置，第一或第二装置能够沿着臂移动。该器具还包括构造成限制或防止臂相对于柱旋转的防转器件和/或构造成减慢臂沿着柱的运动的制动器件，以避免臂与地面的碰撞。

根据本发明的器具使得可以以非常简单的方式限制臂的整体移动，而不用在地面或天花板上放置外部系统，并且不会过度限制移动。

另外，现有的系统是复杂的，并且通常构造成使得源和检测器同时移动，或者启动配重系统被以使得由系统的偏心重量产生的力矩保持较小，并且避免了臂朝向地面的旋转。

本发明提出的系统允许机械地且可靠地确保：

·仅当臂处于水平位置时，才可以将源移离检测器，

·在源的距离运动期间，旋转被障碍物机械地阻挡。

基于例如使用辊子和导向件的补充系统使得可以确保臂的经允许的旋转和延伸运动之间的无间隙和平滑的过渡。以下通过实施例更好地理解本发明。本发明不限于这些实施例。

附图说明

通过阅读由源自本发明的一个实施例的详细描述，本发明的其它特征和优点将变得更加清楚，该实施例以完全非限制性实施例的方式给出并且由附图示出，其中：

图1示出了根据本发明的射线照相器具，其包括用于避免系统和地面之间的撞击的器件；

图2描绘了根据本发明的射线照相器具，其示出了在被存在的阻挡器件允许的倾斜运动期间，臂所占据的位置；

图3a示出了第一情况，其中臂尽可能靠近地面并且其中通过阻挡器件防止其旋转，使得臂不会与地面碰撞；

图3b示出了第二种情况，其中臂尽可能远离地面并且其中臂可能朝向所示位置的旋转是可能的；

图3c示出了第二种情况，其中臂相对于地面处于中间位置，并且其中臂的旋转部分地被阻挡器件阻止，使得臂不会与地面碰撞；

图3d是图3a所示的器具沿图3a的a-a线的剖视图。

图4示出了本发明的单向制动机构，其构造成制动/阻挡臂沿柱的移动；

图5示出了本发明的双向制动系统，其被构造成制动/阻挡臂沿柱的移动；

图6描绘了图5的制动系统的截面视图；

图7示出了本发明的另一方面，并且示出了根据本发明的射线照相器具，特别是远离检测器的源的距离运动；

图8描绘了根据本发明的成像器具的臂的截面视图，以及用于在臂水平以及源的距离运动被允许的情况下阻挡源的距离运动和臂的旋转的系统；

图9示出了根据本发明的成像器具的臂的截面视图，以及用于在臂不水平以及源的距离运动不被允许的情况下阻挡源的距离运动和臂的旋转的系统；

图10是根据本发明的成像器具的臂的另一视图，以及用于在臂不水平以及源的距离运动不被允许的情况下阻挡源的距离运动和臂的旋转的系统；

图11描绘了根据本发明的成像器具的臂的截面视图，以及用于在臂水平和源的距离运动被允许的情况下阻挡源的距离运动和臂的旋转的系统；

图12描绘了在与图11所示相同的情况下，但是臂的旋转被阻挡的根据本发明的成像器具的臂的截面视图；

图13示出了根据本发明的成像器具的臂在水平位置的截面视图，其中源已经移动以使其远离检测器(沿着图中的直线的移动)，并且其中旋转被阻挡系统阻挡；和

图14是图13所示的臂的正视图。

具体实施方式

控制臂的旋转和平移组合运动的机制

图1示出了根据本发明的射线照相器具(或医用成像器具)1。器具1包括支撑柱3，臂5，其铰接在柱3上并且安装成能够移动。臂5能够沿着柱3滑动并围绕垂直于柱3的方向定向的轴线旋转。

臂5还包括能够在臂的第一侧上承载辐射源7的第一支撑装置ds1和能够在臂的第二侧上承载检测器9的第二支撑装置ds2。第一或第二支撑装置能够移动并且能够沿着臂5移动。

射线照相系统1还包括被构造成限制或防止臂5相对于支撑柱3旋转的防转器件11(参见图3)，以避免臂和地面之间的碰撞，因此避免损坏射线照相器具1。

防转器件11构造成根据其沿着柱3的位置差异地限制臂5的旋转。

图2示出了根据沿着支撑柱3的位置，臂5的各种位置和臂5的各种可能的旋转。当臂处于第一下部位置b时，即尽可能靠近柱3的底部而且因此靠近地面，防转器件11被构造成限制臂5相对于柱3的旋转，臂保持在基本上垂直于柱3的位置，并且其允许的旋转角度非常小，甚至是零。

当臂处于上部位置h时，即尽可能靠近支撑柱3的顶部并且因此尽可能远离地面，防转器件11少量地，如有的话，限制了臂5的旋转，该臂能够旋转到基本上平行于柱3的位置。

当臂处于中间位置(m)时，这意味着下部位置b和上部位置h之间的位置，防转器件11构造成限制臂5相对于柱3的旋转，使得臂5在旋转时不与地面接触。尽管其允许的旋转角度保持大于在下部位置b但是小于在上部位置h时，通过防转器件11防止臂5完全旋转到与柱3基本平行的位置。

图3a，3b和3c更详细地示出了根据本发明的射线照相器具1的第一替代形式的防转机构或器件11，以及下部b，中间m和上部h位置。

如图3a所示，防转器件11包括由第一导向件(或导向装置)13a，第二导向件(或导向装置)13b和第三导向件(或导向装置)13c构成的系统，该第一、第二和第三导向件基本上布置在基本上平行于柱的主方向(基本上相对于地板垂直)的方向上，第一导向件13a和第三导向件13c在柱的上部延伸超过第二导向件13b，并且限定臂在其上部位置的旋转角度。

第一导向件13a和第三导向件13c被连接或固定到柱3。第二导向件13b被连接或固定到柱3并且通过柱3延伸体cb与第一导向件13a保持一定距离。

防转器件11(和系统)还包括两个辊子15，两个辊子15能够沿着导向件13a，13b，13c移动，而与导向件13b在同一侧的棍子可以在导向件13a和13b之间移动。

导向件13a，13b，13c例如是能够容纳辊子15的u形通道(见图3d)。

辊子15安装在元件或构件17的端部上，该元件或构件17在其在柱3上的旋转轴线的高度处固定到臂上。元件或构件17基本上在柱的延续部中延伸，使得柱位于两个辊子15之间。

导向件限定了对施加在辊子的运动上以及因此施加在臂5的运动上的限制，臂5的运动受到辊子15和导向件13a、13b和13c之间的接触的限制。

臂5的运动的限制也部分地由柱本身施加。此外，下限挡块(未示出)阻挡臂在最小高度处的移动。

第一导向件13a和第二导向件13b形成在柱的有限部分上延伸的引导元件19，该引导元件19允许臂的移动在下部位置b(图3a)和上部位置h(图3b)之间被引导，其中在该下部位置b中臂相对于柱的旋转被限制并且臂被保持在基本上垂直于柱的位置；而在该上部位置h中臂旋转到基本上平行于柱的位置是可能的。

构件17的一个元件，例如辊子15，被引导元件19接收并被引导，以引导臂5在下部位置b和上部位置h之间的移动。

引导元件19包括沿着柱3延伸第一距离的第一导向件13a，以及沿着柱延伸比第一距离短的第二距离的第二导向件13b。臂的旋转受到辊子15和第一导向件13a以及辊子15和第二导向件13b之间的接触的限制。

引导元件19还可以包括上述下限挡块。该挡块可以例如位于引导元件19(未示出)的下端。

在图3a中可以看到形成引导元件19的导向件13b包括角部sa，使得可以增加臂的旋转。例如，导向件13b为倒l形。l的角对应于直线段或引导元件19的上限，其另一端例如是上述下限挡块(未示出)。当臂位于该段时，臂保持在基本上水平的位置；它不能枢转(图3a)或只能稍微枢转。当臂摆脱(emergefrom)该段并且辊子15搁置在l的短分支上时，臂可逆时针旋转。然而，这种旋转受到作为限位挡块(图3c)的导向件13b的l的短分支的限制。最后，超过某一臂高度(见图3b)时，当辊子不再与l的短分支接触时，臂的旋转角度可以最大化。在这种构造中，臂可以平行于柱定向。

因此，图3a、3b和3c所示的控制机构或防转系统使得可以避免臂与地面之间的接触。

图3a至3c所示的防转系统包括第一导向件(或导向装置)13a，第二导向件(或导向装置)13b和第三导向件(或导向装置)13c。然而，防转系统可以仅包括第一导向件(或导向装置)13a和第二导向件(或导向装置)13b。防转系统可以仅包括引导元件19，此外，不需要第一导向件13a沿着柱3完全延伸。第一导向件13a可以在与第二导向件相同的高度处停止。因此，防转器件(或系统)11构造成限制或防止臂5旋转超出包括这种引导元件19的柱3的有限部分。

在平移运动方面制动和阻挡臂

重量可达一百公斤左右或以上的臂5(图1)需要能够被不费力气地竖直地移动并且以最小的控制力气被稳定地停止。该系统还需要紧凑。

本发明提出的解决方案优选地基于使用两个相对地放置并预加载的单向自锁系统。

根据本发明的另一方面，射线照相器具包括具有单向系统1ooa(图4和图5)的制动器件(或制动机构)。

单向系统100a例如安装在将射线照相器具的柱3连接到射线照相器具的臂5的柱的连接臂(或固定枢轴)101(图5)上。

单向系统100a包括第一挡块102a，第二挡块104a和第一摩擦体106a和第二摩擦体108a(例如圆柱形的辊子)。

第一挡块102a和第二挡块104a位于射线照相器具的柱3的轨道110的每一侧上，每个挡块限定制动通道或槽112、114以及预加载通道或槽116、118。

轨道110的壁120a、120b和挡块的壁122a、122b限定制动通道112、114和预加载通道116、118。该挡块的壁122a、122b包括上部124和下部126，上部具有比下部更陡的斜面。轨道的壁和壁122a、122b的上部124限定预加载通道116、118。轨道的壁和壁122a、122b的下部126限定制动通道112、114。

第一摩擦体106a位于第一预加载通道116中，第二摩擦体108a位于第二预加载通道118中。

系统100a包括对每个摩擦体106a、108a施加预紧力(沿方向d)的预加载装置或系统121a(例如涉及弹簧)，以将每个摩擦体推向预加载通道116、118的外部，并且朝向制动通道112、114。

预加载装置121a确保自锁制动。

预加载装置121a向摩擦体106a、108a施加力，可以确保系统100a无间隙。

系统100a包括施加力的器件，该器件被构造成当臂沿着轨道110在沿着轨道110向下朝向地面的方向d移动时，在与预紧力方向相反的方向(沿方向u)对摩擦体106a、108a施加力。

在图4所示的例子中，(a)预加载通道的壁122a、122b与摩擦体之间的接触和/或(b)轨道表面120a、120b与摩擦体之间的接触形成这些施加力的器件，其沿与预紧力方向相反的方向施加力，或者沿与预紧力相同的方向施加力。

该力大于预紧力，以便允许臂沿单个方向(例如图4中的向下方向)移动。

施加力的器件构造成当臂沿着轨道110在沿着轨道110往上的方向u移动时，在与预紧力方向相同的方向(沿方向d)对摩擦体施加力。

制动通道比预加载通道小。每个摩擦体和每个通道在基本上垂直于轨道110并基本上平行于臂的方向上具有宽度。

每个摩擦体具有基本上等于或大于制动通道112、114的宽度的宽度w。每个摩擦体具有的宽度w小于预加载通道116、118的宽度。

预加载装置121a可以向每个摩擦体施加力，以便将臂阻挡在轨道上。

系统100a可以包括与每个摩擦体106a、108a协作的一对解锁杆130a、130b(图5和图6)，以使每个摩擦体朝向预加载通道的内部移动并且离开制动通道。

系统100a还包括连接到一对杆130的控制机构132，以致动这些(图6)。图6示出了通过由控制解锁的电缆致动的杆来解锁辊子的系统。

每个单向系统(图4)包括例如夹在v形卡尺和轨道之间的一对圆柱形辊子。按压v的角度的尺寸设定成使得当卡尺沿远离v的点的方向加载时，轨道/圆筒系统是自锁的。在图4的单向系统中，卡尺可以沿着方向d移动并被阻止沿着方向u移动。

由弹簧致动的辊子预加载系统可以确保系统无间隙。

根据图5所示的本发明的另一替代形式，制动器件包括位于第一单向系统100a上方的第二单向系统100b，以允许双向制动。

第一单向系统100a和第二单向系统100b对称布置在轨道110的每一侧(见图5)。

第一单向系统100a和第二单向系统100b被相对地放置，允许臂沿着柱的运动被减缓和/或阻挡。

第二单向系统100b与第一单向系统100b相同。第二单向系统100b包括第一挡块102b，第二挡块104b和第一摩擦体106b和第二摩擦体108b(图5)。

第一个挡块102b和第二个挡块104b位于射线照相器具的柱的轨道110的每一侧上，每个挡块限定制动通道或槽以及预加载通道或槽。

第二系统100b包括向每个摩擦体施加预紧力(沿方向u)的第二预加载装置121b，以将每个摩擦体推向预加载通道的外部并朝向制动通道。

第二预加载装置121b在与第一预加载装置121a施加的力的方向d相反的方向u上施加预紧力(图5)。

每个预加载装置121a、121b可以向每个摩擦体施加力，以便将臂阻挡在轨道110上。

一对杆130b与第二系统100b的每个摩擦体106b、108b协作，以使每个摩擦体朝向预加载通道的内部移动，并从制动通道中移出，从而释放臂。

控制机构132也连接到一对杆130以便致动它们。

第二系统100b还包括施加力的器件，其被构造成当臂沿着轨道在方向u移动时，在与预紧力的方向相反的方向(沿方向d)施加力到摩擦体上。

施加力的器件还被构造成当臂沿着轨道在方向d移动时，在与预紧力相同的方向(沿方向u)对摩擦体施加力。

该完整制动器的双向阻挡通过相对地放置并被共同的弹簧加载的预加载系统保持阻挡的两个单向系统的联接来提供，如图5所示。

制动器的解锁由一对杆致动，这些杆例如由如图6所示的电缆启动。电缆上的拉动使得杆枢转并将辊子朝着彼此推回，从而消除阻挡。

不包括臂的同时旋转和延伸运动的系统

如图7所示，本发明的射线照相系统或器具1被设计成使得当臂5处于位置a和位置b之间的水平位置时，射线源9可以远离检测器7(参见图7)。

根据本发明的另一方面，本发明提出的系统使得可以机械地和可靠地确保：

·仅当臂处于水平位置时，才可以将源远离检测器；

·在源的距离运动期间，旋转被障碍物机械地阻挡。

基于例如使用辊子和导向件的补充系统使得可以确保臂的经允许的旋转和延伸运动之间的无间隙和平滑的过渡。

器具1类似于图1的器具，并且包括柱3，柱3包括连接臂或安装在柱3上的固定枢轴301(参见图8)。该连接臂或固定枢轴在图5中也是可见的。

器具的臂5通过固定枢轴301连接到柱3(未示出)。器具的臂5安装成能够围绕基本上垂直于柱3的轴线在枢轴301上旋转。

图8描绘了由射线照相器具1包括的机构或系统的主要元件，并且该机构或系统被构造成根据臂5的倾斜度来阻挡臂5的第一支撑装置ds1或第二支撑装置ds2的移动，并且当第一或第二支撑装置运动时阻止臂5的旋转。

该机构包括用于防止臂5相对于柱3旋转的防转装置ar。其还包括防位移装置ad，以防止第一ds1或第二ds2支撑装置沿着臂5移动。

防转装置ar包括在臂5和柱3中。防移位装置ad结合到臂5中。

臂5还包括构造成启动防转装置ar并停用防移位装置ad的致动器303，以允许第一ds1或第二ds2支撑装置沿臂5移动，而不会旋转该臂5。

防转装置ar包括安装为能够在图7所示的第一旋转阻挡位置和第二旋转非阻挡位置之间移动或滑动的阻挡构件305(或分度指件)；在所述第一旋转阻挡位置中，阻挡构件305的至少一部分由臂5接收(参见图13)，并且阻挡构件305的至少一部分由柱的一部分(例如固定枢轴301)同时接收；在所述第二旋转非阻挡位置中，阻挡构件305完全容纳在柱的一部分中(例如，如图13所示在固定枢轴301中)。

臂5包括与柱(或固定枢轴301)间隔开地安装在臂5中的引导体306(或分度插座)。当臂5处于基本上垂直于柱3的位置时，引导体306能够接收阻挡构件305和致动器303。引导体306包括具有能够接收阻挡构件305和/或致动器303的内径的圆柱形内腔。

当阻挡构件305处于第一解锁位置时，臂5保持在与柱3基本垂直的位置。

阻挡构件305通过复位弹簧317不断地向外推(向图8中的右侧)。当它处于图8所示的位置(在臂5中的前进位置)时，阻挡构件305是允许臂5和枢轴301或柱在旋转方面彼此固定的部件。

阻挡构件305在柱3和在臂5中，更具体地在引导体306中的滑动运动通过分度心轴307限制在图8中的左侧，并通过保持元件309(例如保持辊)限制在右侧。

保持元件309例如借助于销被机械地连接到阻挡元件305，并且当臂5旋转时允许阻挡构件305保持在第二非阻挡位置。

保持元件309压靠能够与保持元件309协作以便引导保持元件的保持凸轮311。

保持凸轮311的形状为与固定枢轴301的形状对应的圆形。凸轮311被放置在该枢轴的内部，同时固定到臂5。结果，当臂5旋转时，保持凸轮311遵循相同的旋转运动。保持凸轮311与保持元件309(辊309)接触。

保持凸轮311包括开口313，以将保持元件309以及因此阻挡构件305朝向如图8所示的阻止臂5的旋转的第一位置引导。开口313对应于其中臂是水平的或在基本上垂直于柱3的方向上的情形。

阻挡构件305还包括阻挡元件315，例如分度心轴。阻挡元件315被安装成能够在阻挡构件305中在阻挡旋转的第一位置和第二非阻挡位置之间移动；在所述第一位置中，阻挡元件315的至少一部分保持在阻挡构件305中并且阻挡元件315的至少一部分如图8所示同时被臂5接收；在所述第二非阻挡位置中，阻挡元件315如图9所示完全容纳在阻挡构件305中。

阻挡元件315通过弹簧319不断地向外(向图8中的右侧)推动。其纵向运动通过簧环321被限制向外(向图8中的右侧)，所述簧环321防止阻挡元件315从阻挡构件305出来，并且通过分度心轴307朝向内侧(向图8中的左侧)。因此，只有当销315面向在分度心轴307中水平地形成的孔时，销315才可以向内推(向图中的左侧)。

因此，只有当销315面向在分度心轴307中水平地形成的孔323时，销315可以向内推(向图8中的左侧)，该孔具有允许销315部分地滑入该孔的直径。

当臂5位于基本上垂直于柱3的位置或方向上时，阻挡元件315面向分度心轴中的孔323。

致动器303被安装成能够在臂5中移动以作用于防转装置ar，以便启动和停用它。更具体地，其允许阻挡构件305在其阻挡位置和其非阻挡位置之间移动。

致动器303包括安装为能够在臂中移动的控制管325和安装为能够在控制管325中移动并因此在臂5中移动的控制杆327，其允许阻挡元件315在其阻挡位置及其非阻挡位置之间移动。

致动器303还被构造成停用防转装置ar并且启动防位移装置ad，从而允许臂5旋转，而不移动支撑例如源9的支撑装置。

防位移装置ad包括固定到承载辐射源9的支撑装置的控制管325。防位移装置ad还包括安装为能够在控制管325中移动的控制杆327。

控制杆和控制管可以沿着臂径向移动。控制管与保持源9的支撑装置或支架一起移动。当控制管在图中向右移动时，源离开位于臂5的另一翼上的辐射检测器。

防位移装置ad还包括锁定器件mv，锁定器件mv构造成防止控制管325的平移运动，以及因此防止牢固地附接到控制管的射线源9的平移运动。

锁定器件mv包括至少一个锁定元件329。锁定元件329例如包括多个(例如两个)球。

锁定元件329能够在控制管325和防移位装置ad的外侧上移动，以将控制管325和防移位装置固定到臂5上。

臂还包括能够接收锁定元件329(例如球329)或任何其它合适的锁定元件的凹部331。凹部331例如是存在于臂5中的环状切口或槽。

凹部331能够接收锁定元件329，例如球329。

通过控制杆327在控制管325中的移动实现的锁定元件329在凹部331中的运动允许控制管325与臂5分离。结果，承载源9的支撑装置被释放并且可以沿着臂5移动，并且源9可以平移地移动。

控制杆327在其表面上包括偏角(declination)或凸轮轮廓333。该轮廓与锁定元件329协作以将后者例如移动到控制管325外，以便锁定控制管的运动并且因此锁定源9的运动；或者移动到控制管325中，以解锁控制管的运动并且因此解锁源9的运动。

优选地，凸轮轮廓333被加工在控制杆327的表面上，以当杆朝向臂5的中心移动时释放锁定元件329，以便将控制管从臂5分离并允许承载源9(或检测器7)的支撑装置被解锁。

还可以想到将如上所述的系统应用于第二支撑装置，以便锁定/解锁检测器7的运动。

控制杆327可以在控制管325中稍微滑动。杆和控制管之间的相对运动的限制是固定的，例如通过“快速联接”球329固定，该“快速联接”球329压靠在杆中加工出的凸轮轮廓。

控制管325的移动允许防位移装置ad被启动和停用。

致动器303还被构造成停用防转装置ar并启动防位移装置ad，以便允许臂旋转，而不会使第一或第二支撑装置沿着臂移动。

在图9和10中示出了“旋转可能”和“源的距离运动不可能”的位置，其特征在于臂5不处于水平位置或基本上不垂直于柱。分度指件或阻挡构件305被分度心轴307阻挡向内，并且向外由保持辊或保持元件309保持，该保持辊或保持元件309压靠保持凸轮311。在没有保持辊的作用下，分度指件将具有沿向外方向离开其壳体的可能性。

在这个位置上，控制杆327不能被致动，因为它压靠在固定枢轴301上(或靠在柱上)。由于控制杆327不能进一步向内移动，所以控制管325不能被操纵。实际上，控制杆327和控制管325通过被固定或容纳在凹部中的“快速联接”球329固定到臂5上，优选地在臂5中形成的环形凹口。系统像液压快速联轴器般工作。

如果控制杆327没有被推向枢轴的中心以脱离球329(通过在控制杆327上加工出的凸轮轮廓333允许球329与环形凹口331分离)，则控制管325和因此承载源9的支架或支撑装置不能运动。臂的延伸运动因此被阻挡。

图11、12、13和14示出了“旋转不可能”和“源的距离运动可能”的位置。在这种情况下，系统处于水平位置，其中臂基本垂直于柱。图11、12、13和14示出了阻挡构件(分度指件)305的致动以及由控制管325/源9的支架组成的组件的解锁和移动。

如图11所示，当系统处于水平位置时，阻挡元件(分度销)315面向设置在分度心轴307中的孔323。以这种方式，可以通过推动、通过接触阻挡元件315到分度心轴307中的孔323中，进一步推入控制杆327，这如图12所示。当控制杆327处于推入位置(参见图12)时，“快速联接”球329可以朝向管325的内部移动并且从切割到臂5中的环形槽331脱离。因此，包括管325和控制杆327(以及从而支撑源9的支撑装置/支架)的组件可以向臂的端部移动。

如图13所示，当包括管325和控制杆327的组件被拉向臂5的端部(外侧)时，阻挡构件(分度指件)305和阻挡元件(分度销)315被它们的复位弹簧317、319推向固定枢轴301(或柱)的外侧，使得分度指件被卡在引导体(分度插座)306中。阻挡构件(分度指件)305和阻挡元件(分度销)315的相应长度使得阻挡构件(分度指件)305在阻挡元件(分度销)315离开其在分度心轴307的孔323中的壳体之前被容纳在引导体(分度插座)306中。

由于连接杆327和控制管325的“快速联接”系统的形状，不可能设想到这两个元件之间的相对移动，除非在臂5中存在槽331以允许球329的轴向移动。臂5包括多个槽331。

通过当臂位于水平位置或基本上垂直于柱时保持元件309或保持辊被定位以面向保持凸轮311中的允许保持元件(辊子)309和因而阻挡构件(分度指件)305移动(保持元件(辊子)309和阻挡构件(分度指件)305通过心轴连接)的槽331的事实，阻挡构件(分度指件)305的向外运动在该水平位置成为可能。

支撑装置(支架)/源9组件的反向运动和臂5的旋转的阻挡以与先前描述相反的顺序执行。

应当理解，在不脱离如所附权项所定义的本发明的范围的情况下，可以对在本说明书中描述的本发明的各种实施例进行对本领域技术人员来说显而易见的各种修改和/或改进。

根据本发明的射线照相器具可以包括防转机构11或制动机构100a、100b或防转ar和防位移ad机构。根据本发明的射线照相器具还可以包括防转机构11和制动机构100a、100b以及防转ar和防位移ad机构。