导向套管针和用于连接至导向套管针的系统的制作方法

本发明涉及一种导向管，具体而言，涉及一种套管针，以及一种用于保持导向管的保持系统，保持系统包括用于连接到导向管的接头装置，覆盖装置和用于与导向管配合的驱动装置。

背景技术：

在微创或腹腔镜手术中，医疗器械通过导向管或套管针引入患者体内。关于此，套管针的远端插入患者体内，使得器械可以通过导向管的近端被引导到患者体内。

技术实现要素：

本发明的其中一个目标是提供一种改进的导向管和/或关联的保持系统，其中因套管针在使用时的意外移动引起伤害的几率得以最小化，同时还在需要定位和重新定向导向管时向用户提供最佳的灵活性。

除了其他目标，这个目标通过根据权利要求1的导向管实现。更具体地，该其中之一的目标通过导向管，特别是通过套管针得以实现，套管针用于接收和引导医疗器械，其中导向管包括用于接合管内的器械的接合构件和设置在所述管的外表面的基本上为球形的球形构件，其中接合构件被设置为当所述球形构件压缩时相对于管沿具有径向分量的方向可移动，径向分量是相对于管的纵向轴线观察而言。压缩，即径向向内的力会导致保持在导向管内的器械被接合，从而被锁定。优选地，球形构件具有基本上为球形的外表面，从而该表面可以在球形接头中起支撑表面的作用。优选地，导向管被布置为与接头装置配合，接头装置优选地设置有夹持环，其将会在下文详细介绍。

接合构件，例如为突起的形式，优选地在接合位置和松开位置之间可移动，其中在接合位置，接合构件与保持在导向管内的器械接合且处于夹紧接触中，而在松开位置，接合构件相对于器械是移动的或者器械上的夹持力至少大幅度减小，从而器械在导向管内是可移动的，尤其是沿着导向管的纵向轴线可移动。

为了压缩球形构件，球形构件优选地包括多个互相可移动的部件。部件可以由相对坚硬且耐用的材料制成。部件优选地可移动远离或朝向导向管(尤其是其纵向轴线)，其中部件被布置为围绕导向管。部件优选地是基本上为楔形的部件，其中楔形部形成了球形构件。楔形部的外表面在此优选地形成了如上所述的基本上为球形的表面。

如果接合构件位于楔形部中至少一个的径向内端处，则可以实现器械的有效夹持。部件(优选地，如上所述的楔形部)的移动在此有效地传递至接合构件。楔形部的内端在沿着导向管的纵向轴线方向上观察的高度大于接合构件的高度，其中楔形部包括用于在内端处与导向管连接的桥接部，其中桥接部的高度对应于接合构件的高度，从而可获得导向管内的器械的进一步改进的接合。桥接部件和楔形部的高度差优选地导致楔形部和导向管之间的间隙。优选地，桥接部在导向管的纵向轴线方向上相对于楔形部是居中的，从而优选地两个间隙形成在内端的上部和下部。

楔形部包括两个彼此成角度的侧壁，侧壁成形为具有内边缘和弧形外边缘的弓形，其中弧形外边缘限定了球形构件的基本上为球形的表面，从而可获得导向管，尤其是其容易制造的球形构件。这种楔形部或者由多个这种楔形部形成的球形构件可以通过注塑成型有效地制成。

为了提高楔形部的刚度，优选地，楔形部内的两个侧壁通过球形赤道面处的弧形连接筋相互连接。连接筋优选部分地限定球形构件的球形外表面。为了便于球形构件在接头装置内的移动，尤其是防止环形件和所述球形构件之间的移动困难，其中球形构件被保持在接头装置内，优选地连接筋相对于侧壁的弧形外边缘是埋头的。这保证了设有球形构件的导向管在旋转时从楔形部的弧形外端至连接筋的平滑过渡。

根据进一步的优选实施例，楔形部的径向内端相互连接，并且楔形部在径向向外的位置处彼此间隔开地延伸。在外端处，楔形部在此彼此间隔延伸。这便于部件彼此相对的移动。因此优选地，楔形部在导向管处相互连接。

作为一个替代实施例，球形构件可以包括由相对坚硬的第一材料形成的楔形部，楔形部通过相对柔性的第二材料相互连接，其中第一和第二材料一起形成了球形构件。这提供了平滑且基本上连续的球形表面，这便利了球形构件的旋转。

根据进一步的优选实施例，接合构件整体形成在管的内表面上，其中管至少在接合构件的位置处具有非圆形的横截面。这种横截面有利于接合构件的移动，因为具有圆形横截面的管很难变形。在此优选地管沿着周长具有可变的半径，从而限定了具有较大半径的壁段和具有较小半径的壁段。因此沿着导向管的周长，直径可变，从而产生了波纹状的壁。这给导向管的壁提供了灵活性，从而有利于设置在壁上的接合构件的移动。为了改善夹持动作，优选地，接合构件位于具有较大半径的壁段上或具有较小半径的壁段上。如果接合构件位于具有较大半径的壁段上，则获得进一步改进的夹持动作。

导向管具有基本上为多角形的横截面，优选为三角形，从而提供了有效的导向管，以允许设置在导向管上的接合构件有效地移动，其中边缘是弧形的并且接合构件位于所述边缘的中点处。当压缩球形构件时，所述边缘的中点相对容易地移动，尤其是与圆形横截面相比。

球形构件与导向管一体成形，从而可获得有效且紧凑的构造。导向管在此被设置为整体式的，其中优选地接合构件与球形构件和导向管一体成形或者至少连接至球形构件和导向管。接合构件与球形构件一体成形，尤其是具有多个楔形部的球形构件，从而进一步提高了接合构件在响应球形构件的压缩时作出的移动，继而改进了夹持动作。

根据可替代的实施例，球形构件形成为独立部件。这使得可以相对于导向管调整球形构件，例如就球形构件和导向管的位置而言。例如球形构件可以以滑动的方式布置在导向管上，从而可以调整沿着导向管的纵向轴线方向上的高度。这允许枢轴点的移动，从而在使用中不管导向管的插入深度如何，枢轴点可以尽可能靠近患者放置。因此优选地球形构件设有基本上对应于导向管的外形的通孔。在导向管具有非圆形横截面的情形下，可以防止其绕着纵向轴线的旋转。

在此接合构件可以与球形构件一体成形。为了能够夹持导向管内的器械，所述导向管优选地设有相应的通孔以用于接收接合构件，例如如上所述的突起形式的接合构件。为了允许球形构件相对于导向管移动，优选地孔在导向管的纵向轴线方向上呈缝隙形，从而带有接合构件的球形构件可以沿着所述纵向轴线相对于导向管移动。

作为可替代实施例，接合构件与导向管一体成形。这保证了导向管具有闭合的壁。为了允许球形构件相对于导向管移动，优选地接合构件在导向管的纵向轴线方向上沿着所述导向管的长度延伸，从而在仍然保证球形构件和接合构件配合的同时，可以移动球形构件。优选地，接合构件延伸的长度大于球形构件的高度。

接合构件也可以由导向管的内表面形成。在本实施例中，接合构件不是从导向管的内壁突出。对球形构件的压缩引起了对导向管的压缩，将会使得导向管的内壁与器械接合，从而防止了其移动。

根据本发明的导向管的进一步优选实施例还包括插入在导向管内的转接管，转接管的外径基本上对应于导向管的内径，其中转接管在接合构件位置处的至少一部分壁是可移动的，以用于接合器械。由于转接管可以补偿直径上的差异，因此这使得导向管能够适用于具有不同直径的多种器械。由于接合管的至少一部分壁是可移动的，接合构件会向内部驱动该部分壁，以在需要时夹持器械。优选地，转接管在一端包括多个缝隙，其中可移动的壁部分形成在缝隙中间。

本发明还涉及一种用于保持导向管(优选是根据本发明的导向管)的接头装置，其中接头装置包括用于接合导向管的球形构件的夹持构件，其中夹持构件在锁定位置和活动位置之间可移动，其中在锁定位置时，球形构件被稳固地夹持以用于锁定球形构件相对于夹持构件的移动，且在活动位置时，球形构件相对于夹持构件是活动的以用于转动导向管。导向管的球形构件在此用作支撑表面以形成球形接头。这允许保持在导向管内的器械转动，更具体地，沿着垂直于导向管以及器械的纵向轴线的两个转动轴线进行旋转。

夹持构件被布置为在锁定位置给球形构件施加稳定的夹持动作，从而球形构件就相对于接头装置的位置而言是固定的。优选地在该位置处，由于上述的接合构件的接合，保持在导向管内的器械也被防止移动。因此优选地夹持构件相对于接头装置锁定了球形构件，并且相对于球形构件以及导向管锁定了器械。在活动位置处，球形构件被充分松开以使球形构件能够在夹持构件中转动。

根据优选的实施例，夹持构件包括基本上为环圈的或环形的元件，元件的内径基本上对应于球形构件的外径，其中内径是可调节的以用于在活动位置和锁定位置之间移动。这允许夹持构件在活动位置和锁定位置之间的有效移动。

接头装置包括固定部，从而获得进一步改进的夹持动作，并且其中接头装置被布置为将球形构件夹持在固定部和夹持构件之间。在锁定位置，球形构件在此被夹持在夹持构件和固定部之间。

固定部可以形成为接头装置的一部分，例如作为接头装置的壳体。然而，根据进一步的优选实施例，固定部由环圈形夹持构件的端部区域形成，其中夹持构件的端部区域固定在接头装置中，并且夹持构件的相反端被布置为活动的以使夹持构件在各位置间移动。夹持构件在此优选地在相反端移动时以环圈形绕着球形构件绷紧。用于在各位置间移动的相反端的移动方向优选地相对于环形件在径向上具有分量。例如，对相反端的拉动动作会引起夹持构件的有效的夹持动作。

为了有效地致动夹持构件，优选地夹持构件包括容座，以用于接收被连接的装置(例如驱动装置)的驱动杆的连接构件，其中驱动杆在延伸位置和缩回位置之间可移动，以使夹持构件在各位置间移动。容座被布置为可稳固地联接至驱动杆的连接构件，从而使夹持构件在各位置间移动。优选地，连接构件包括驱动杆的加宽端部，并且其中容座被布置以接收所述驱动杆的加宽端部。这允许容座和驱动杆的有效联接，同时确保将驱动杆的移动可靠地传递给夹持构件。接头装置在此优选地布置成在驱动杆处于缩回位置时使夹持构件移动到锁定位置。

在此要注意的是，术语缩回位置和延伸位置是指驱动杆相对于引起移动的装置(例如驱动装置)而言的位置。在缩回位置，驱动杆的端部从驱动装置的壳体延伸出一段距离，该距离小于端部在延伸位置时延伸的距离。

为了在接头装置和待与其联接的装置(例如驱动装置)之间提供可靠的连接，接头装置优选地包括环形边缘，环形边缘用于与被连接装置(例如驱动装置)的相应形状的边缘连接。因此相应形状的边缘保证了可靠的相互连接。

当驱动杆移动到缩回位置时，其移动远离上述接头装置，接头装置的和被连接装置的配合边缘将会被推动到一起，从而保证了锁定的相互连接。然而如果驱动杆移动至延伸位置，配合边缘将会分开，从而边缘将可以移动，尤其是旋转。这实现了又一种方法以相对于被连接装置调整保持在导向管内的器械的位置，被连接装置优选地连接至固定的外界，例如框架构件。

因此，根据进一步的优选实施例，容座被布置为接收驱动杆，从而驱动杆平行于环形边缘的中心轴线延伸，其中中心轴线相对于夹持构件的中心轴线成一定角度(优选垂直)延伸，其中接头构件被布置成允许在驱动杆处于延伸位置时绕着环形边缘的中心轴线相对于被连接的装置旋转。这在调整导向管以及保持在其内的器械的位置和方向时提供了额外的灵活性。

接头装置或被连接装置的边缘中的一个具有锥形的端部，并且接头装置或被连接装置中的另一个的边缘具有相应地成形的端部，从而在驱动杆处于延伸位置时实现旋转的同时，可以在驱动杆处于缩回位置时获得两个装置之间更可靠的连接。替代地或附加地，接头装置和被连接装置的边缘设有配合的齿。当将装置移动分开时，例如通过伸长驱动杆，装置的齿被移动分开，从而允许相对移动。当通过缩回驱动杆使装置被拉动到一起时，齿将啮合，从而防止了相对转动。

为了改进夹持构件对球形构件的夹持动作，优选地夹持构件包括布置成用于接触球形构件的接触表面，其中接触表面上设有至少一个突起或多个突起，以用于沿着球形构件的至少一部分圆周与球形构件接合。例如，突起可以被布置为用于局部地(弹性地)使球形构件变形，从而在变形的球形构件中形成突起的改进的锁定互连。夹持构件包括凸缘，优选两个凸缘，以用于沿着球形构件的圆周与球形构件接合，从而可获得有效的夹持构件。

导向管和关联的接头装置通常用于手术中，从而需要无菌环境。然而很难将通常设有马达以便引起上述驱动杆移动的驱动装置设置为无菌的以及能够消毒的。因此根据进一步的优选实施例，接头装置还包括管状的覆盖套筒，以用于覆盖诸如驱动装置的被连接装置，其中套筒的一端是闭合且相对于接头装置是密封的，而另一端是开放的以覆盖被连接装置以及诸如保持架的其他可能的设备。套筒用于覆盖所有部件，诸如驱动装置和与其连接的框架，从而这些部件不需要被消毒。只有套筒远端的部件才需要被消毒。

尽管可以给接头装置设置覆盖套筒，但优选的是，作为一次性部件的套筒不连接至接头部件。因此本发明还涉及一种布置成连接在接头装置(优选地，根据本发明的接头装置)和驱动装置之间的覆盖装置，并且覆盖装置用于将驱动杆的移动从驱动装置传递至将接头装置上，其中覆盖构件包括管状的覆盖套筒，以用于覆盖诸如驱动装置的被连接装置，其中套筒的一端是闭合且相对于覆盖装置是密封的，而另一端是开放的以便覆盖被连接装置以及诸如保持架的其他可能的设备。

为了能够传输或传递驱动杆的移动，根据优选实施例的覆盖装置包括传递构件，传递构件相对于覆盖装置是可移动的，以用于在连接状态时传递驱动装置的驱动杆的移动，其中传递构件的第一端被布置为用于接收驱动杆的连接构件，例如加宽端部，并且相对的第二端包括用于连接至接头构件的连接构件，其中所述连接构件相对于覆盖构件在缩回位置和延伸位置之间可移动。

优选地，传递构件的第一端包括可相互移动的钩形构件，以用于与连接构件接合，其中钩形构件在插入位置和接合位置之间可移动，其中在插入位置，钩形构件相互间隔以使连接构件通过，而在接合位置，钩形构件与在连接构件后面的驱动杆接合。这允许传递构件和驱动杆的可靠且有效的相互连接。优选地，钩形构件是可充分回弹的，以使在驱动杆插入时，钩子能够被加宽部推动分开。由于驱动杆在更靠近加宽部的位置处具有较小的直径，当加宽部通过后，钩子将会弹回至初始位置，即接合位置处。这保证了可靠的相互连接。

为了防止覆盖装置意外和无意的松开，优选地覆盖装置进一步包括用于将钩形构件锁定在接合位置的锁定手段。例如，锁定手段可以防止钩子的移动。因此优选地锁定手段被定位以用于在驱动杆处于缩回位置时锁定钩形构件。该缩回位置优选地对应于夹持构件的锁定位置，以及上述的接合构件的锁定位置。锁定手段包括用于在缩回位置接收钩形构件的环形边缘，以用于限制所述钩形构件的向外移动，从而实现了有效的锁定。在此环形边缘可以设置在覆盖装置内朝着传递构件的第一端的端部处。在驱动杆缩回时，钩子接收在相应形状的边缘内，从而防止了钩子的弯曲。

然而边缘也可以设置在将被连接到覆盖装置的装置上。因此本发明也涉及一种包括驱动杆的驱动装置和根据本发明的覆盖构件的组合，其中驱动杆在缩回位置和延伸位置之间可移动，其中覆盖装置被布置为使得当传递构件的连接构件位于延伸位置处时驱动装置的驱动杆可以连接至传递构件的第一端。在此环形边缘可以设置在驱动装置上。

根据优选的实施例，驱动装置和覆盖装置包括用于在连接阶段相互接触的配合接触表面，其中覆盖装置和驱动装置被布置为使得在连接状态时驱动杆的连接构件与传递构件的第一端接合。这使得驱动装置的驱动杆的移动能够通过覆盖构件的传递构件有效地传递至上述接头构件。

本发明进一步涉及一种驱动装置，优选地用于根据发明的接头装置或覆盖构件，其中驱动装置包括壳体和驱动杆，驱动杆在其端部具有连接构件，其中驱动装置进一步设置有移动手段，移动手段用于使驱动杆在延伸位置和缩回位置之间移动，延伸位置和缩回位置都是相对于壳体而言。驱动装置优选地设置有适合的连接手段，用于将驱动装置连接至支撑框架上。

为了使被连接的接头装置自动移动到锁定位置，从而也优选地锁定保持在根据本发明的导向管内的器械，驱动装置优选地包括偏置手段以用于使驱动杆朝着缩回位置偏置。优选地，偏置手段包括安装在驱动杆的凸缘部和壳体部之间的弹簧，以用于使驱动杆偏置到缩回位置。弹簧促使凸缘以及驱动杆远离壳体的一端，即朝着缩回位置或锁定位置。

优选地，驱动杆可以手动地移动到延伸位置，即移动到壳体外面。由于手柄操作的速度和简易，用户优选使用手动移动而不是机动移动。根据优选实施例，移动手段包括用于将驱动杆移动至延伸位置的手柄。手柄形成为用于朝着壳体部推动驱动杆的控制杆，从而实现了可靠简单的设计。在此优选地控制杆与驱动杆的凸缘部接合，偏置手段接合到凸缘部上。

根据优选的实施例，驱动手段包括用于使驱动杆移动的马达，其中驱动装置进一步包括用于控制马达的控制器。这提高了装置的用户友善度。然而优选地手柄和马达都被布置为用于使驱动杆移动。手柄和马达都可以与驱动杆的凸缘部接合以用于使所述杆移动。

根据优选的实施例，马达包括旋转马达，其中旋转马达的轴的转动轴线基本上平行于驱动杆的纵向轴线。为了在驱动杆的纵向方向上提供平移，轴优选地在驱动衬套内延伸，驱动衬套可操作地连接至驱动杆，其中衬套的内表面和轴上设置有配合螺纹，以用于在轴旋转时使驱动衬套平移以使驱动杆移动。

为了防止对驱动装置的损坏，驱动装置优选地进一步包括转动限制手段，其中转动限制手段更优选地包括连接至轴的销针，其在设置在驱动装置上(例如设置在壳体的内表面上)的两个接合表面之间可移动。

进一步的优选实施例包括存储手段，存储手段可操作地联接至控制器以用于存储驱动装置数据，诸如唯一的识别码以及包括马达运行的装置使用历史记录，从而易于获取装置的数据。

为了能够远程控制马达，例如从器械的位置处，驱动装置的优选实施例还包括连接器，以用于将控制器与用于控制马达的外部致动器连接起来。

附图说明

本发明由以下附图进一步示出，以下附图示出了根据本发明的装置的优选实施例，并且不在任何方面限制本发明的范围，其中：

图1示出了保持系统和套管针的总体立体图；

图2示出了套管针的内部；

图3是套管针的球形构件的俯视图；

图4是套管针的球形构件的横截面；

图5是球形构件的一个替代实施例的横截面；

图6是套管针的一个替代实施例的立体图；

图7是图6中的套管针的横截面；

图8是套管针的另一个实施例的横截面；

图9示意性地示出了用于套管针的转接器；

图10示意性地示出了用于保持套管针的接头装置；

图11示出了接头装置和套管针的剖视图；

图12a和12b示意地示出了用于夹紧套管针的球形构件的夹持构件；

图13示出了一个可替代夹持构件的横截面；

图14示意性地示出了用于覆盖保持系统的驱动装置和支撑架的管状套筒；

图15示出了覆盖装置的剖视图；

图16a-d示意性地示出了将驱动装置联接到覆盖装置的过程；

图17示意性地示出了驱动装置的剖视图；

图18示意性地示出了驱动装置内部的立体图；以及

图19示出了垂直于纵向轴线的驱动装置的剖视图。

具体实施方式

图1示出了套管针保持系统1000的总体图。该系统被布置为通过利用接头装置200来保持套管针100。该接头装置200通过覆盖装置300联接至驱动装置400。

进一步参见图2，套管针100包括管状构件110，管状构件110上设置有球形构件120。球形构件120被设计为与接头构件200配合以形成转动连接，这将会在后文更具体地介绍。在这个示例中，管状构件110包括三个两个部分110a、110b和110d，这些部分通过胶合互相连接。在该示例中，球形构件120与管段11d一体成形。上管件110b的顶部设置有导入器端口。例如，图10中示出了导入器端口130，导入器端口130设置有用于建立基本上气密的密封件(未示出)。在该示例中，下管件110a包括波纹状的外表面，当被插入患者体内的插入物时，波纹状的外表面可以提供抽出阻力。为了便于引入，远端110c相对于套管针100的纵向轴线a是倾斜的。

管状部分110a、110b和110d的内表面形成了用于器械的基本平滑的通道。为了将器械固定在套管针内，具体而言，为了防止器械沿着套管针100的纵向轴线a的任何移动，设置有接合构件121，其在套管针100的通道内延伸，参见图3和图4。套管针100，以及尤其是球形构件120和其关联的管段110d，被设计成使得接合构件121在径向r上可移动朝向或远离套管针的纵向轴线a，这在图3和图4中由箭头r指示。接合构件121朝着纵向轴线a的移动会导致接合构件121与保持在套管针100内的器械500接合，从而防止器械500的移动。

套管针100的由管段100d和球形构件120形成的部分是由相对硬的材料制成，在本示例中是由塑料制成。为了提供充分的灵活性以允许接合构件121向内和向外移动，位于接合构件121处的管110d形成为具有沿着周长可变的半径。在本示例中，管110d的横截面上设置有具有较大半径(即到纵向轴线a的距离较大)的段110d1，以及具有较小半径(即到纵向轴线a的距离较小)的段110d2。接合构件121设置在具有较大半径的段110d1上。

可替代地，参考图7，其将在下文更具体地解释，管110的横截面可以基本上是三角形，其中三角形横截面的边缘是弧形的，并且朝着远离纵向轴线a的方向弯曲。接合构件121设置在边缘的中点处。在本示例中，非圆形的横截面提供了充分的灵活性以允许接合构件121相对于纵向轴线a径向移动，以接合并夹紧上述套管针内的器械。

回到图1和图3，可以看到球形构件120是由六个楔形部122形成的，其外表面一起用于基本上为球形的表面。楔形部122由两个侧壁123形成，两个侧壁123在其径向内端或内边缘123a处相互连接。接合构件121被布置在该处。两个侧壁123以夹角α相对于彼此延伸，从而形成了球形表面的楔形表面。侧壁123具有半圆盘形，其外边缘123b，即远离管110d或纵向轴线a，是用于形成基本上为球形的表面的弧形。楔形部121的两个侧壁123通过弧形筋124相互连接，弧形筋124设置在球形构件的赤道面处，例如参见图2和图4。筋124是弧形的，以沿着外表面124b形成基本上为球形的表面。然而筋124相对于侧壁123的外边缘123b是埋头的，至少在筋124和侧壁123的连接处是埋头的。这保证环形夹持构件(其将会在下文详细解释)可以在球形表面上自由移动，而不会碰到筋124的边缘。从而筋124的外表面124b沿着球形表面延伸，优选地与侧壁123的外边缘123b基本上沿着同一表面延伸，尽管外表面124b相对于该同一表面是埋头的。为了进一步支撑，设置有环形盘125，其将筋124连接至侧壁123。

由于楔形部122相互间隔地延伸，楔形部122的相对硬的子单元可以相对于彼此移动，即朝向或远离纵向轴线a。如上所述，通过由具有可变半径的壁部分而形成的楔形部122之间灵活的互连，进一步便利了该移动。球形构件120的压缩，即楔形部122朝着纵向轴线a的移动将会导致接合构件121朝着轴线a移动。

图4更详细地示出了接合构件121相对于楔形部122的相互关系，其示出了楔形部的中平面沿着图3中iv-iv线的横截面。如上所述，侧壁123在其内边缘123a处相互连接。在本示例中，球形构件120与管一体成形，从而内边缘123a连接到管上。楔形部122利用桥接件126连接至管110d，其中接合构件11与上述桥接件126对齐。桥接件的高度h2因此基本上对应于接合构件121的高度，从而施加到球形构件120的球形表面上的任何压缩都可以有效地传递到接合构件121上。从图4中可知，内边缘123a的高度h1大于桥接件126的高度h1，使得在内边缘123a的上部和下部之间生成间隙127。这进一步便于将施加到球形构件上的压缩力传递到接合构件121上。

本示例中的球形构件120由楔形部122形成，楔形部122至少在更加径向地向外的相互间隔的位置处，以使得其能够相互移动。图5示出了球形构件120a的可替代构造，其中楔形部122a通过更软的材料128相互连接以允许楔形部122a的相对移动。同样在本示例中，接合构件121沿着楔形部122a的中平面p对齐，以用于将压缩有效地传递到接合构件121上。

在上述示例中，接合构件121、球形构件120以及管110一体成形或至少相互连接，例如通过胶合的方式。而在图6和图7的示例中，球形构件120b形成为设置有通孔的单独的球形部件，通孔具有与管110的外表面对应的形状和尺寸，管110的外表面在本示例中如前述基本上为三角形。多边形防止了球形构件120b绕着管110的纵向轴线a的任何转动。在本示例中，球形构件120b是由相对软的材料形成，从而不需要如上所述的楔形部的构造，尽管该构造可以不被排除。图7中箭头r示出的球形构件120b的压缩将会导致设置在管110的三角形截面的边缘上的接合构件121移动。由于球形构件120b形成为单独部件，球形构件120b沿着管110的纵向轴线a的位置也因此可以调整，其由箭头δh指示。球形构件120b的移动可以调整管110在患者体内的插入深度，同时保证枢轴点靠近插入物，即靠近患者。图8示出了另一个替代实施例的剖视图，其中示出了其上设置有接合构件121的球形构件120c。管110上设置有通孔110e，接合构件121延伸穿过通孔110e以用于接合保持在管110内的器械(未示出)。

参考图9，优选地，套管针100的管100的内径与待保持的器械的外径紧密配合。这减少了器械的随意摆动，并且确保了其基本上为直线移动，即沿着套管针100的纵向轴线a的直线移动。而为了能够容纳具有较小直径的器械，优选地，设置有转接器140，其能够插入套管针100的管110。转接器基本上呈管形，并且其优选地设置有上凸缘141以能够抵靠在管110的上边缘110f上。管状体140的长度h3至少等于或大于套管针100的上边缘110f与套管针100的接合构件之间的距离h3。至少沿着管状体140的长度方向设置有切口143，以形成多个唇部142，该多个唇部142在连接的情形下当接合构件接合时能够沿径向向内移动。这使得具有较小半径的器械，优选半径对应于管状体140内径的器械能够与套管针100牢固地接合且夹紧。

如上所述的是套管针100的球形构件120被具体布置为用于与接头装置200配合，以允许用户转动套管针100。图10-图13示出了该接头装置200。其他具有球形构件的套管针也可以采用接头装置。接头装置200设置有壳体201(图10中以虚线示出)，其中夹持构件202保持在壳体201中。夹持构件202是环圈形的并且由能回弹同时又坚硬的材料制成，在本示例中是不锈钢。在靠近环圈形夹持构件202的第一端202a处设置有突起202c，突起202c接收在壳体201的具有相应形状的凹部204内。因此基本上固定了端202a。夹持构件沿着环圈202c延伸，环圈202c的直径基本上对应于套管针100的球形构件120的外径。在相对端202b处，夹持构件设置有容座203。

容座203被布置为用于接收驱动杆301的加宽端部302，在本示例中从将会在下文详细介绍的覆盖装置300中接收。将会在下文中详细介绍的驱动杆301沿着其纵向轴线灵活地移动，如图10中箭头c所示。加宽端部302因此在伸出位置和缩回位置之间可移动，其中在伸出位置，端部302从端面(例如从覆盖装置300的边缘305)伸出一段距离，并且在缩回位置，端部相对于该端面伸出一段较小的距离。容座203基本上是杯形的并且设置有用于围绕加宽端部302接合的钩形构件203a，从而驱动杆301的移动还会带动容座203移动，继而带动夹持构件202移动。如图10中虚线所示，壳体201设置有开口206，开口206与杯形容座203上的开口是对齐的，从而具有端部302的驱动杆301可以沿着图10中箭头b所示的插入方向通过开口206引入容座中。图1更清楚地示出了壳体201中的开口206。

由于夹持构件202的一端202a基本上是固定的，所以驱动杆301沿着图11中c1方向的移动会导致容座沿着相同的方向移动，从而沿着箭头c2和c3所示方向拉紧包括环圈形部件202c的夹持构件。这会引起直径减小，从而沿着箭头r压缩套管针100的球形构件120，继而促使接合构件121接合到器械500上。一方面，球形构件102以及套管针100相对于接头构件200会被锁定，另一方面，器械500相对于球形构件120以及套管针100会被锁定。

在松开位置，根据接合构件121夹紧动作的次数，器械500相对于球形构件是可移动的。然后球形构件120和夹持构件也是可移动的，从而球形构件120和环圈形夹持构件202形成了转动连接。换句话说，套管针100可以相对于接头构件在管110限定的边界范围内沿着球形构件的球形表面转动，如图10中箭头c所示。

驱动杆301沿着c1方向的移动会促使接头装置200抵靠在所连接的装置上，在本示例中是抵靠在覆盖装置300上。接头装置200在壳体201的一端处设置有环形边缘205，从而驱动杆301可以被接收在环形边缘的开口内。边缘204可以被设置在壳体201中的开口206阻断。环形边缘205呈锥形，具体参见图11的截面图，环形边缘25可以接收在具有相应形状的凹部305内，凹部305设置在覆盖装置300的壳体304的端面上。当接头装置200和覆盖装置300被推动到一起时，环形边缘205将锁定接头装置200和覆盖装置300。然而如果驱动杆301向外移动时，接头装置300可以相对于覆盖装置300沿着与箭头c1相反的方向移动，从而松开环形凹部305内锥形边缘205的锁紧动作。这使得接头装置200可以绕着转动轴线a2(图10中的箭头d)旋转，转动轴线a2对应于驱动杆301的纵向轴线以及环形边缘205的中心轴线。

图12a和12b示出了夹持构件202与套管针100的球形构件120结合的可替代实施例的两个截面图。如图12a所示，两个凸缘202d分别设在夹持构件202的上边缘和下边缘上，从而使球形构件120与这些凸缘接触。例如与平面接触不同的是，这会导致局部点载荷(见截面图)并且可能引起球形构件120的弹性形变。这会促进夹持构件202与球形构件120的锁合。附加地或替代地，夹持构件202上可以设置有突出的环形件202e，环形件202e配合在相应形状的凹部内，以用于使球形构件120局部变形，如图12b所示。

图13示出了可替代的夹持机构。在这个示例中，设置有基本上为u形的夹持构件202f，该夹持构件202f部分地围绕球形构件120。同时还设有固定部件209，其形成为具有基本上互补的接触面。夹持构件202f沿着c1所示方向的移动将会使得球形构件120被夹紧，从而优选地锁紧套管针100和其中的器械。替代地或附加地，部件209也可以被移动，例如沿着c4所示方向移动以引发夹紧动作。

参考图14-16，描述了覆盖装置300，覆盖装置300布置有管状套筒390以用于覆盖靠近覆盖装置300的部件。其优势在于仅有覆盖装置300、接头装置200以及套管针100需要被设置为无菌的，然而例如很难灭菌的驱动装置400以及与其连接的支撑架则由套筒390覆盖。套筒390基本上是管状的，其第一边缘391夹持在覆盖装置300的两个壳体部件304a和304b之间，具体见图15。壳体部件304a和304b通过适合的卡扣配合连接连接到一起。

连接装置300的壳体304呈管形或衬套形，壳体304设有远端307和近端或入口端306，远端307设置有环形凹槽或凹部305。近端306将连接至驱动装置400，尤其是连接至驱动装置的端面406。为了传递驱动装置400的驱动杆401的驱动动作，设置有传递构件308，该传递构件相对于覆盖装置300，尤其是覆盖装置300的壳体304可移动(图16a所示的箭头d)。覆盖装置的驱动杆301连接至这个传递构件308。传递构件308在覆盖装置300内的移动被与传递构件308的端面308a(见图16c)接触时的装置的端面307限制，以及被与端面307接触时的加宽部302的表面302a限制。

另一端(与驱动杆301相对的一端)设置有容座以用于接收驱动装置400的驱动杆401的一端402。该端402也设置有加宽的端部402。驱动杆401相对于驱动装置400在缩回位置(如图16a和16b所示)和延伸位置(见图16c)之间可移动。一旦驱动装置400和覆盖装置300互相连接，传递构件308在本示例中将会通过加宽件402被推至相对于图16a所示情形的右侧。在该情形下，传递构件308位于覆盖装置300的一端307处，该端307与入口开口306相对。

在本示例中传递构件308的容座由两个钩形构件310a和310b形成，其可以向外弯曲(由图16b中的箭头所示)，从而当驱动杆延伸时(见图16c)，钩子310a和310b向外弯曲以使加宽部402可以通过。当加宽部402通过后，钩子310a和310b可以回复到静止位置，如图16c的情形所示。

覆盖装置300被布置为使得即使当传递构件308位于覆盖装置300的相对端307处，即与入口端306相对的一端307处时，加宽部402至少在驱动杆401的延伸位置被允许接触且接合传递构件408。因此入口端306和容座之间的最大距离d2(见图16c)对应于驱动杆401的加宽端部402的进入深度。参考图16d，驱动杆401现在可以缩回且在入口开口306的方向上移动，进而带动传递构件398沿着同一方向d1移动。驱动杆401的移动将会导致驱动杆301相应的移动。

在所描述的实施例中，驱动装置400的端面406设有具有内径d3(见图16a)的环形边缘407，内径d3对应于处于静止位置的钩形构件310a和310b的外径。当传递构件308向着入口端306缩回时，呈钩子310a和310b形状的容座插入环形边缘407，从而防止钩子向外弯曲。这防止了驱动杆401从传递构件408上松开。环形边缘407也可以设置在覆盖装置300上靠近其入口端306处。

参考图17-19，将会解释驱动装置400的功能。驱动装置400设有基本上呈管状的壳体404，其直径对应于覆盖装置和接头装置的直径。远端406设有前述的边缘407。具有加宽端402的驱动杆401从远端406延伸，并且沿着其纵向轴线a3可移动。

在更靠近的区域内，驱动杆401设有凸缘401a，弹簧408接合到凸缘401a上。弹簧408设在端面406和凸缘401a之间，并且沿着图17中g所示的方向推动驱动杆401。因此驱动杆401朝着缩回位置偏置，即加宽端部402被朝着端面406推动。当延伸部401b抵靠到驱动衬套409时，向内进一步的移动被阻碍，这将会在下文中详细介绍。

延伸部401b成形为以容纳两个推动构件413，两个推动构件413与手柄411关联并且与凸缘401a接合。手柄沿图18中h所示方向的移动可以使推动构件413旋转(箭头i)，并且沿着与方向g相反的方向移动推动凸缘401a以及推动杆401。手柄411通过弹簧412朝着延伸位置偏置。手柄411允许手动移动驱动杆401，其中当压紧手柄411，即沿着方向h移动手柄411时，将会导致加宽端402从端面406延伸出来。

驱动装置400进一步设有旋转马达405。由于马达405的轴405a延伸到驱动衬套409内，并且轴405a的一部分405b设有与驱动衬套409内表面上的螺纹啮合的外螺纹，轴405a的旋转会引起驱动衬套409的平移移动。为了防止驱动衬套409的旋转，设有导向件410，其接合在衬套409外表面上或者其凸缘上相应形状的凹槽内。很清楚地是，马达405的转动将通过驱动衬套以及与其抵靠的延伸部401b引起驱动杆401的移动。为了限制驱动杆401的移动，轴405a上设有突起413，轴405a在两个接合表面之间可移动，例如形成在壳体404的内表面404a上的突起414的两侧(见图19)。因此旋转被限制为由箭头j所示的移动。

驱动装置400还设置有控制手段412，控制手段412被布置以控制马达405的运行。控制手段412还包括存储手段(例如存储器的形式)，以存储马达使用历史记录。例如马达的启动，包括方向和持续时间，可以被存储。驱动装置400(特别是马达405)的唯一识别码(例如序列号)进一步被存储在存储器中。控制手段412设有连接器414以将控制手段412连接至计算机或类似装置，以用于将存储在存储器中的数据读取出来。另一个连接器414，或许是相同的连接器415可以被用来连接外部致动器，例如以按钮的形式来远程控制马达405。

本发明不限于所示的实施例，同时扩及落入权利要求保护范围内的其它实施例。