一种用于羊腿关节处的角度传感器固定装置的制作方法

本发明涉及仿生实验装置技术领域，特别是涉及一种用于羊腿关节处的角度传感器固定装置。

背景技术：

仿生学是研究生物系统的结构、性状、原理、行为，为工程技术提供新的设计思想、工作思想和系统构成的技术科学，仿生学为科学技术创新提供了新思路，新原理和新理论。在漫长的自然演化过程中，许多生物拥有了自己独特而又强大的生存技能，其中山羊活动和善爬坡的特性备受关注。

在现有的针对山羊行走或者爬坡的实验中，大多从影像学的角度关注山羊在活动过程中的具体形态，缺乏对山羊行走或爬坡时山羊四肢关节角度变化情况的试验，特别是缺少将角度传感器固定在羊腿上的固定装置。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本发明采用的技术方案为：

一种用于羊腿关节处的角度传感器固定装置，其特征在于：包括用于与角度传感器直接连接的角度传感器固定部件、用于与羊大腿固定连接的羊大腿固定部件和用于与羊小腿固定连接的羊小腿固定部件，所述的角度传感器固定部件由角度传感器固定板和角度传感器连接板构成，所述角度传感器固定板上开设有卡接角度传感器的固定孔，角度传感器上的转轴穿过固定孔后，与羊大腿固定部件上设置的固定套过盈配合，所述的角度传感器连接板与羊小腿固定部件连接。

进一步优化，所述的羊大腿固定部件包括长方形的羊大腿固定板和三角壳状的羊大腿连接件，羊大腿固定板的一端与羊大腿连接件的一条边的边缘相连接，羊大腿固定板上开设有供相应固定件穿过的通孔， 所述的固定套设置在羊大腿连接件中远离羊大腿固定板的顶角内部，所述的固定孔周围开设有固定角度传感器的螺丝孔，所述的羊小腿固定部件为由羊小腿连接板和羊小腿固定板垂直设置构成的L型结构，所述羊小腿连接板上开设有与角度传感器连接板上通孔相配合的螺栓孔，所述的羊小腿固定板上开设有供相应固定件穿过的通孔。

进一步优化，所述的角度传感器连接板、羊小腿连接板和羊小腿固定板均为长方形板。

进一步优化，所述羊大腿固定板和羊小腿固定板位于同一平面上，并与角度传感器固定板所在平面平行。

进一步优化，所述角度传感器固定板和角度传感器连接板为一体成型结构，所述羊大腿固定板和羊大腿连接件为一体成型结构，所述羊小腿固定板和羊小腿连接板为一体成型结构。

有益效果

1.本装置解决了测量山羊四肢关节角度变化情况时，无法固定角度传感器的问题；

2.本装置固定在羊腿上，不会对羊腿产生伤害，并且该装置不影响羊腿的活动，提高了实验数据的准确性；

3.本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明爆炸图；

图2为本发明使用状态结构示意图；

附图标记：1、羊大腿固定部件，101、羊大腿固定板，101a、通孔Ⅰ，102、羊大腿连接件，2、角度传感器，3、角度传感器固定部件，301、角度传感器固定板，302、角度传感器连接板，4、羊小腿固定部件，401、羊小腿连接板，402、羊小腿固定板，402a、通孔Ⅱ，5、固定套。

具体实施方式

下面根据附图具体说明本发明的实施方式。

如图1所示，一种用于羊腿关节处的角度传感器固定装置，包括用于与角度传感器直接连接的角度传感器固定部件3、用于与羊大腿固定连接的羊大腿固定部件1和用于与羊小腿固定连接的羊小腿固定部件4，所述的角度传感器固定部件3由角度传感器固定板301和角度传感器连接板302构成，所述角度传感器固定板301上开设有卡接角度传感器2的固定孔，根据角度传感器2的尺寸固定孔的直径为5-7mm，角度传感器固定板301上固定孔靠近的一边为弧形，角度传感器2上的转轴穿过固定孔后，与羊大腿固定部件1上设置的固定套5过盈配合，所述的角度传感器连接板302与羊小腿固定部件4连接。

本装置的工作原理为羊腿活动，带动羊大腿固定部件1和羊小腿固定部件4运动，从而带动角度传感器2转轴转动，角度传感器2通过其他智能设备读取角度传感器2示数，进而可以得知山羊行走或爬坡时四肢关节角度的变化情况。

所述的羊大腿固定部件1包括长方形的羊大腿固定板101和三角壳状的羊大腿连接件102，羊大腿固定板101的一端与羊大腿连接件102的一条边的边缘相连接，羊大腿固定板101上开设有供相应固定件穿过的通孔Ⅰ101a，可以采用魔术贴等其他物品穿过通孔Ⅰ101a进行固定，在固定时在山羊腿上先绑一层海绵，防止羊大腿固定板101对山羊造成伤害。

所述的固定套5设置在羊大腿连接件102中远离羊大腿固定板101的顶角内部，所述的固定孔周围开设有固定角度传感器2的螺丝孔。

所述的羊小腿固定部件4为由羊小腿连接板401和羊小腿固定板402垂直设置构成的L型结构，所述羊小腿连接板401上开设有与角度传感器连接板302上通孔相配合的螺栓孔，所述的羊小腿固定板402上开设有供相应固定件穿过的通孔Ⅱ402a，可以采用魔术贴等其他物品穿过通孔Ⅱ402a进行固定，在固定时在山羊腿上先绑一层海绵，防止羊小腿固定板402对山羊造成伤害。

所述的角度传感器连接板302、羊小腿连接板401和羊小腿固定板402均为长方形板，通过测量山羊四肢的尺寸，羊大腿固定板101和羊小腿固定板402的尺寸均为30mm*40mm*2mm。

所述羊大腿固定板101和羊小腿固定板402位于同一平面上，并与角度传感器固定板301所在平面平行。

所述角度传感器固定板301和角度传感器连接板302为一体成型结构，所述羊大腿固定板101和羊大腿连接件102为一体成型结构，所述羊小腿固定板402和羊小腿连接板401为一体成型结构。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。